CN110641962A - 一种翻转输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转输送装置，其能够对扬声器半成品进行翻转，并同步移动输送，提高了装配效率。一种翻转输送装置，包括机架、可滑动地设置于所述机架上安装座、可转动地设置于所述安装座上的一或多个翻转机构，所述翻转机构包括用于吸取扬声器的吸盘，所述吸盘具有用于和扬声器配合的吸合面，所述翻转机构至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述吸合面朝向第一方位；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述吸合面朝向第二方位。

Description

一种翻转输送装置
技术领域
本发明涉及扬声器制造设备，具体涉及一种用于扬声器制造的翻转输送装置。
背景技术
扬声器的主要组成部件包括：盆架、磁路组件及振动组件。在扬声器的装配过程中，需要将扬声器的半成品经过一或多次翻转。例如，在装配时，通常先将T铁或U铁、华司或前片等磁路组件装入盆架一侧部，然后将形成的扬声器半成品翻转180度，以便于在盆架的另一侧部装配音圈、弹波及振膜等振动组件。目前主要通过人工实现对扬声器半成品的翻转，装配效率较低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种翻转输送装置，其能够对扬声器半成品进行翻转，并同步移动输送，提高了装配效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种翻转输送装置，包括机架、可滑动地设置于所述机架上安装座、可转动地设置于所述安装座上的一或多个翻转机构，所述翻转机构包括用于吸取扬声器的吸盘，所述吸盘具有用于和扬声器配合的吸合面，所述翻转机构至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述吸合面朝向第一方位；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述吸合面朝向第二方位。
优选地，所述吸盘由磁铁制成或所述吸盘上设置有磁铁。
优选地，所述吸合面为中部凹陷的曲面。
优选地，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述吸合面朝向下方；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述吸合面朝向上方；所述翻转机构还包括转轴，所述转轴可绕自身轴心线转动地设置于所述安装座上，所述吸盘固定设置于所述转轴上。
更优选地，所述转轴的轴心线沿水平方向延伸并和所述安装座的滑动方向相互垂直。
更优选地，所述翻转机构还包括用于驱动所述转轴转动的第一电机及设置于所述第一电机和所述转轴之间的第一传动机构。
进一步地，所述转动机构还包括用于收纳所述第一电机的线缆的拖链，所述拖链的两端分别连接于所述机架和所述安装座。
优选地，所述机架上设置有直线导轨，所述安装座可滑动地设置于所述直线导轨上，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述安装座位于所述直线导轨的一端部处；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述安装座位于所述直线导轨的另一端部处。
更优选地，所述翻转输送装置还包括用于驱动所述安装座滑动的第二电机及设置于所述第二电机和所述安装座之间的第二传动机构。
优选地，所述翻转机构还包括控制器及位置检测机构；所述位置检测机构包括用于检测所述吸盘方位的第一光电检测开关及随所述吸盘转动的第一检测片，所述第一光电检测开关固定设置在所述安装座上并和所述控制器电性连接；和/或，所述位置检测装置还包括用于检测所述安装座位置的第二光电检测开关及随所述安装座移动的第二检测片，所述第二光电检测开关固定设置在所述机架上，所述第二检测片固定设置在所述安装座上，所述第二光电检测开关和所述控制器电性连接；和/或，所述机架上设置有和所述控制器电性连接的显示屏和/或操作钮。
本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：
本发明的翻转输送装置，当翻转机构初始位于第一工作位置时，翻转机构的吸盘面向第一方位以便于吸取上一工位处的扬声器半成品；然后安装座滑动，与此同时，吸盘翻转，使得扬声器半成品随吸盘翻转一定角度，以便于在扬声器半成品中进行下一工序的装配，实现对扬声器半成品的翻转及平移输送，提高了装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明的一种翻转输送装置的立体示意图；
图2为图1所示翻转输送装置的前视图；
图3为图1所示翻转输送装置的俯视图。
以上附图中，
1、机架；11、直线导轨；12、电机；2、安装座；3、翻转机构；30、吸盘；301、吸合面；31、转轴；32、第一电机；4、拖链；5、位置检测机构；51、第一光电检测开关；52、第一检测片；53、第二光电检测开关；54、第二检测片；6、显示屏；7、操作钮。
具体实施方式
下面结合附图对本的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
本发明中述及的上下均按照一般消费者的习惯来定义，当消费者面对翻转输送装置的正面时，如图2所示的前视图中纸面上侧即为“上”，纸面下侧即为“下”。
本实施例提供一种用于扬声器装配的翻转输送装置，其用于对扬声器半成品或扬声器成品翻转的同时进行输送。参照图1至图3所示，该翻转输送装置，主要包括：机架1、安装座2及一或多个翻转机构3。本实施例中，翻转机构3为多个，能够同步对多个扬声器进行翻转和输送。
每个翻转机构3分别包括吸盘30、转轴31、第一电机32以及第一传动机构。吸盘30用于吸取扬声器，吸盘30具有用于和扬声器配合的吸合面301。本实施例中，吸合面301为中部向下凹陷的曲面。例如，吸合面301大体为喇叭状的曲面，以配合喇叭状的扬声器。吸盘30由磁铁制成或吸盘30上设置有磁铁，扬声器本身的磁路组件即具有磁性，能够和吸盘30或吸盘30上的磁铁吸合，从而被吸盘30吸取，能够稳定地吸合在吸盘30上。吸盘30通过转轴31可转动地设置于安装座2上，转轴31可绕自身轴心线转动地插接于安装座2上，吸盘30固定在转轴31的一端部上。本实施例中，第一电机32具体为伺服电机，第一电机32和转轴31之间设置第一传动机构，随着第一电机32转动，在第一传动机构的作用下，转轴31随之绕自身轴心线转动，从而带动吸盘30翻转。第一传动机构采用已知的传动机构，例如同步带传动机构、齿轮传动机构等。
机架1上设置有直线导轨11，安装座2可滑动地设置于直线导轨11上。该直线导轨11具有相对的两个端部。上述的翻转机构3至少具有第一工作位置和第二工作位置，当翻转机构3在第一工作位置时，安装座2位于直线导轨11的一端部处，吸合面301朝向第一方位；当翻转机构3在第二工作位置时，安装座2位于直线导轨11的另一端部处，吸合面301朝向第二方位。第一方位和第二方位互不相同。例如，第一方位为上方，第二方位为下方；也就是说，当翻转机构3在第一工作位置时，吸合面301朝向下方；当翻转机构3在第二工作位置时，吸合面301朝向上方。
上述的转轴31的轴心线沿水平方向延伸，并和安装座2的滑动方向相互垂直，具体为和直线导轨11的延伸方向相互垂直，直线导轨11也沿水平方向延伸地设置在机架1的上表面上。
该翻转输送装置还包括用于驱动安装座2滑动的第二电机12及设置于第二电机和安装座2之间的第二传动机构。第二电机12设置于机架1上，第二传动机构可采用现有技术中已知的传动机构，如同步带传动机构，同步带张紧于两个同步带轮上，其中一个同步带轮和第二电机的输出轴连接，安装座2和同步带固定连接，随着电机转动，同步带移动，从而带动安装座2沿直线导轨11滑动。
该翻转输送装置还包括拖链4，拖链4的一端固定在机架1上，另一端固定在安装座2上，其内收纳有多个第一电机32的供电线缆等。
该翻转输送机构进一步包括位置检测机构5。如图3所示，位置检测机构5包括用于检测吸盘30方位的第一光电检测开关51，第一光电检测开关51固定设置在安装座2上，转轴31上固定设置有第一检测片32，其随吸盘30转动。当转轴31带动吸盘30转动至其面向上方时，第一检测片32位于第一光电检测开关51处，第一光电检测开关51被触发。第一光电检测开关51和控制器电性连接，控制器还和第一电机32电性连接，当第一光电检测开关51被触发后发出第一检测信号，控制器接收到第一检测信号后向第一电机32发出控制信号，第一电机32停止运行，转轴31停止转动，吸盘30维持在吸合面301面向上方的位置。每个翻转机构3均对应设置有至少一个第一光电检测开关51和一个第一检测片32。各第一光电检测开关51的供电线路也可收纳在上述拖链4中。
参照图1和图2所示，上述位置检测机构5还包括用于检测安装座2位置即吸盘30位置的第二光电检测开关53，第二光电检测开关53固定设置于机架1上，第二光电检测开关53的数量至少为两个，分别邻近直线导轨11的两端部设置。安装座2上固定设置有第二检测片54，其随安装座2移动，当安装座2移动至直线导轨11的其中一端部处时，第二检测片54移动至任一个所述第二光电检测开关53处，该第二光电检测开关53被触发。第二光电检测开关53和控制器电性连接，控制器还和第二电机电性连接，当第二光电检测开关53被触发后发出第二检测信号，控制器接收到第二检测信号后向第二电机发出控制信号，驱动第二电机停止转动或反向转动。
该翻转输送机构进一步包括用于显示运行状态的显示屏6。显示屏6设置在机架1上并和控制器电性连接。机架1上还设置有操作钮7，分别和控制器电性连接。
该翻转输送机构的工作过程为：翻转机构3初始位于第一工作位置，安装座2位于直线导轨11的一端部处，翻转机构3的吸盘30的吸合面301朝向下方，而吸取上一工位处的扬声器半成品；电机运行，驱动安装座2向直线导轨11的另一端部处移动，与此同时，第一电机32运行，驱动吸盘30绕转轴31翻转180度，使得扬声器半成品随吸盘30翻转180度，而翻转至上方，且原来的底部翻转为向上，以便于在底部中进行下一工序的装配；当安装座2移动至直线导轨11的另一端部时，翻转机构3处于其第二工作位置，实现对扬声器半成品的翻转及平移输送，提高了装配效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转输送装置，其特征在于：包括机架、可滑动地设置于所述机架上安装座、可转动地设置于所述安装座上的一或多个翻转机构，所述翻转机构包括用于吸取扬声器的吸盘，所述吸盘具有用于和扬声器配合的吸合面，所述翻转机构至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述吸合面朝向第一方位；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述吸合面朝向第二方位。
2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述吸盘由磁铁制成或所述吸盘上设置有磁铁。
3.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述吸合面为中部凹陷的曲面。
4.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：当所述翻转机构在第一工作位置时，所述吸合面朝向下方；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述吸合面朝向上方；所述翻转机构还包括转轴，所述转轴可绕自身轴心线转动地设置于所述安装座上，所述吸盘固定设置于所述转轴上。
5.根据权利要求4所述的翻转输送装置，其特征在于：所述转轴的轴心线沿水平方向延伸并和所述安装座的滑动方向相互垂直。
6.根据权利要求4所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构还包括用于驱动所述转轴转动的第一电机及设置于所述第一电机和所述转轴之间的第一传动机构。
7.根据权利要求6所述的翻转输送装置，其特征在于：所述转动机构还包括用于收纳所述第一电机的线缆的拖链，所述拖链的两端分别连接于所述机架和所述安装座。
8.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于：所述机架上设置有直线导轨，所述安装座可滑动地设置于所述直线导轨上，当所述翻转机构在第一工作位置时，所述安装座位于所述直线导轨的一端部处；当所述翻转机构在第二工作位置时，所述安装座位于所述直线导轨的另一端部处。
9.根据权利要求8所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转输送装置还包括用于驱动所述安装座滑动的第二电机及设置于所述第二电机和所述安装座之间的第二传动机构。
10.根据权利要求1-9任一项所述的翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构还包括控制器及位置检测机构；所述位置检测机构包括用于检测所述吸盘方位的第一光电检测开关及随所述吸盘转动的第一检测片，所述第一光电检测开关固定设置在所述安装座上并和所述控制器电性连接；和/或，所述位置检测装置还包括用于检测所述安装座位置的第二光电检测开关及随所述安装座移动的第二检测片，所述第二光电检测开关固定设置在所述机架上，所述第二检测片固定设置在所述安装座上，所述第二光电检测开关和所述控制器电性连接；和/或，所述机架上设置有和所述控制器电性连接的显示屏和/或操作钮。
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