CN114347191A - 一种家具生产用铣床 - Google Patents

Abstract

一种家具生产用铣床，属于木板加工技术领域。本发明包括机架，机架内设有挡板，并通过挡板将机架分成上料区和加工区，上料区内设有上下料机构，加工区内设有伸缩机构、木板翻转机构、以及铣槽机构，机架上还设有将木板在上料区和加工区之间传输的传输机构。本发明通过设置伸缩机构，在木板加工过程中，伸缩机构展开为木板提供支撑，在木板翻转过程中，伸缩机构收拢为木板翻转提供翻转空间，操作灵活。本发明通过换刀气缸、铣刀座和铣刀夹具相配合，可同时装配多个铣刀，在木板加工过程中，能不停机进行铣刀更换，提高了木板加工效率。

Description

一种家具生产用铣床

技术领域

本发明属于木板加工技术领域，具体是涉及一种家具生产用铣床。

背景技术

目前家具木板的加工中，往往需要在木板表面进行铣槽或钻盲孔作业，用以安装滑轨或固定连接件等五金零件，从而进行多木板的组装拼接，然而现有的铣槽机只能对木板的一面进行加工，木板的另一面则无法加工，若要加工木板的另一面，需要将木板进行翻转，调整木板位置，操作麻烦，费时费力。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种家具生产用铣床。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种家具生产用铣床，包括机架，所述机架内设有挡板，并通过挡板将机架分成上料区和加工区，所述上料区内设有上下料机构，所述加工区内设有伸缩机构、木板翻转机构、以及铣槽机构，所述机架上还设有将木板在上料区和加工区之间传输的传输机构；

所述伸缩机构并列设置有多个，所述伸缩机构包括第一气缸、支撑板和X形连接件，所述支撑板设置有多个，所述支撑板之间等间距设置，所述X形连接件设置在相邻两个支撑板之间，所述X形连接件的四个端角分别与相邻的支撑板相铰接，所述X形连接件为两根连杆相互铰接而形成，所述机架一侧的内壁上设有容纳槽，最内侧的支撑板固定安装在容纳槽内，所述机架一侧的外壁上设有与容纳槽相对应的第一气缸安装槽，所述第一气缸安装在第一气缸安装槽内，所述第一气缸的输出端依次穿过第一气缸安装槽、容纳槽、除最外侧支撑板外的支撑板后，与最外侧的支撑板固定连接，所述机架另一侧的内壁上设有电磁阀安装槽，所述电磁阀安装槽内安装有电磁阀，最外侧的支撑板上设有与电磁阀阀芯相吸合的磁铁，所述磁铁与电磁阀相对应，所述电磁阀可产生磁性使电磁阀阀芯与磁铁同性相斥；

所述铣槽机构包括滑动连接于机架的横梁，所述横梁朝向加工区的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的端部转动连接有转轴座，所述转轴座安装在横梁上，所述转轴上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块上设有移动板，转轴的上方在所述横梁上设有移动滑轨，所述移动滑轨上滑动连接有第二移动块，所述第二移动块和移动板相连，所述移动板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有铣槽电机，所述铣槽电机的输出端安装有气动夹头，所述移动板上还设有气泵，所述气泵的输出端通过输气管与气动夹头相连，所述横梁的底端固定安装有换刀气缸，所述换刀气缸的输出端连接有铣刀座，所述铣刀座上设有多个铣刀夹具，所述铣刀夹具等间距设置，所述铣刀夹具卡接有铣刀。

作为优选，所述支撑板上设有万向球座，所述万向球座内转动连接有万向球。

作为优选，所述铣刀的外表面设有环形卡槽，所述铣刀夹具上设有与环形卡槽相匹配的卡口，通过卡口和环形卡槽的卡接配合将铣刀卡接于铣刀夹具。

作为优选，所述横梁的一侧安装有第一移动电机，所述第一移动电机的输出端穿过横梁后连接有第一移动齿轮，所述机架一侧的顶端设有第一齿条，所述第一移动齿轮啮合第一齿条，所述机架另一侧的顶端设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块和横梁的另一侧固定连接。

作为优选，所述木板翻转机构包括分别安装在挡板上的两个翻转座、主动翻转单元和从动翻转单元，所述翻转座之间对称设置，所述主动翻转单元设置在其中一个翻转座上，所述从动翻转单元设置在另一个翻转座上，且主动翻转单元和从动翻转单元对称设置，所述主动翻转单元包括旋转气缸、第一夹具、第一下压气缸、第一下压板，所述旋转气缸的输出端与第一夹具相连，所述第一下压气缸安装在第一夹具的顶端，所述第一下压气缸的输出端穿过第一夹具后与第一下压板相连，所述第一下压板位于第一夹具开口内，所述从动翻转单元包括轴承座、轴承、第二夹具、第二下压气缸、第二下压板，所述轴承的一端与轴承座转动连接，所述轴承的另一端与第二夹具相连，所述第二下压气缸安装在第二夹具的顶端，所述第二下压气缸的输出端穿过第二夹具后与第二下压板相连，所述第二下压板位于第二夹具开口内。

作为优选，所述翻转座包括固定板、滑板、伸缩气缸、升降气缸、以及安装板，所述固定板固定安装在挡板的内侧壁上，所述滑板滑动连接固定板，所述伸缩气缸安装在挡板的外侧壁上，所述伸缩气缸的输出端穿过挡板后与滑板相连，所述升降气缸安装在滑板的顶端，所述升降气缸的输出端与安装板相连，所述旋转气缸、轴承座分别安装在安装板上。

作为优选，所述上下料机构并列设置有多个，所述上下料机构包括转动杆、及等间距设置在转动杆上的滚轮，所述转动杆的两端分别转动连接机架内壁。

作为优选，所述传输机构分别设置于机架的两侧，所述传输机构之间对称设置，所述传输机构包括传输板、第二移动电机、第三气缸、以及夹爪气缸，所述机架的两侧均设有第二齿条和第二滑轨，所述第二移动电机固定安装在传输板上，所述第二移动电机的输出端穿过传输板后连接有第二移动齿轮，所述第二移动齿轮啮合第二齿条，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和传输板固定连接，所述第三气缸固定安装在传输板上，所述第三气缸的输出端与夹爪气缸相连，所述夹爪气缸的输出端连接有夹爪，所述传输机构之间通过光电传感器实现同步移动。

作为优选，所述上料区还设有木板定位机构，所述木板定位机构包括第四气缸、第五气缸和定位块，所述第四气缸固定安装在机架的内壁上，所述第四气缸的输出端与第五气缸相连，所述第五气缸的输出端与定位块相连。

本发明具有的有益效果：本发明通过设置伸缩机构，在木板加工过程中，伸缩机构展开为木板提供支撑，在木板翻转过程中，伸缩机构收拢为木板翻转提供翻转空间，操作灵活。本发明通过换刀气缸、铣刀座和铣刀夹具相配合，可同时装配多个铣刀，在木板加工过程中，能不停机进行铣刀更换，提高了木板加工效率。

附图说明

图1是本发明的一种俯视结构示意图；

图2是本发明支撑板和X形连接件的一种连接结构示意图；

图3是本发明电磁阀和磁铁的一种连接结构示意图；

图4是本发明传输机构的一种结构示意图；

图5是本发明翻转座和主动翻转单元的一种连接结构示意图；

图6是本发明翻转座和从动翻转单元的一种连接结构示意图；

图7是本发明铣槽机构的一种结构示意图；

图8是本发明铣刀夹具和铣刀座的一种连接结构示意图；

图9是本发明铣刀夹具的一种结构示意图；

图10是本发明铣刀的一种结构示意图；

图11是本发明木板定位机构的一种结构示意图；

图12是本发明定位块的一种结构示意图；

图13是本发明木板置于上下料机构处的一种使用状态示意图；

图14是本发明翻转机构夹持木板的一种使用状态示意图。

图中：1、机架；2、挡板；3、上料区；4、加工区；5、第一气缸；6、支撑板；7、X形连接件；8、连杆；9、容纳槽；10、第一气缸安装槽；11、电磁阀安装槽；12、电磁阀；13、磁铁；14、横梁；15、转动电机；16、转轴；17、转轴座；18、第一移动块；19、第二气缸；20、铣槽电机；21、铣刀座；22、铣刀；23、移动滑轨；24、第二移动块；25、移动板；26、气泵；27、万向球座；28、第一移动电机；29、第一移动齿轮；30、第一齿条；31、第一滑轨；32、第一滑块；33、翻转座；34、主动翻转单元；35、从动翻转单元；36、旋转气缸；37、第一夹具；38、第一下压气缸；39、第一下压板；40、轴承座；41、轴承；42、第二夹具；43、第二下压气缸；44、第二下压板；45、固定板；46、滑板；47、伸缩气缸；48、升降气缸；49、安装板；50、转动杆；51、滚轮；52、传输板；53、第二移动电机；54、第三气缸；55、夹爪气缸；56、第二齿条；57、第二滑轨；58、第二移动齿轮；59、第二滑块；60、夹爪；61、光电传感器；62、木板定位机构；63、第四气缸；64、第五气缸；65、定位块；66、木板；67、控制器；68、万向球；69、气动夹头；70、输气管；71、换刀气缸；72、铣刀夹具；73、环形卡槽；74、卡口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种家具生产用铣床，如图1-图14所示，包括机架1，所述机架1内设有挡板2，并通过挡板2将机架1分成上料区3和加工区4，所述上料区3内设有上下料机构，所述上下料机构用于木板66上下料，所述加工区4内设有伸缩机构、木板66翻转机构、以及铣槽机构，所述伸缩机构展开时为木板66加工提供支撑，伸缩机构收拢时为木板66翻转提供翻转空间，所述木板66翻转机构用于将木板66翻面，所述铣槽机构用于木板66铣槽，所述机架1上还设有将木板66在上料区3和加工区4之间传输的传输机构。

所述上下料机构并列设置有多个，所述上下料机构包括转动杆50和滚轮51，所述转动杆50的两端分别转动连接机架1内壁，所述滚轮51安装在转动杆50上，所述滚轮51设置有多个，且等间距设置。使用时，先将木板66放置于上下料机构上，然后通过传输机构将木板66传输至加工区4的伸缩机构，采用上下料机构的设计，可减少木板66传输时的摩擦，便于木板66传输。

所述伸缩机构并列设置有多个，所述伸缩机构包括第一气缸5、支撑板6和X形连接件7，所述支撑板6设置有多个，所述支撑板6之间等间距设置，所述X形连接件7设置在相邻两个支撑板6之间，所述X形连接件7的四个端角分别与相邻的支撑板6相铰接，所述X形连接件7为两根连杆8相互铰接而形成，其铰接点为连杆8的中心处，通过X形连接件7的收拢和展开，可改变相邻两个支撑板6之间的间距，所述机架1一侧的内壁上设有容纳槽9，最内侧的支撑板6固定安装在容纳槽9内(为便于描述，在多个支撑板6中，将最靠近容纳槽9的支撑板6为最内侧的支撑板6，将最远离容纳槽9的支撑板6为最外侧的支撑板6)，所述机架1一侧的外壁上设有与容纳槽9相对应的第一气缸安装槽10，所述第一气缸5安装在第一气缸安装槽10内，所述第一气缸5可采用多级气缸，所述第一气缸5的输出端依次穿过第一气缸安装槽10、容纳槽9、除最外侧支撑板6外的支撑板6后，与最外侧的支撑板6固定连接，所述机架1另一侧的内壁上设有电磁阀安装槽11，所述电磁阀安装槽11内安装有电磁阀12，最外侧的支撑板6的外侧壁上设有与电磁阀12阀芯相吸合的磁铁13，所述磁铁13与电磁阀12阀芯相对应，所述电磁阀12可产生磁性使电磁阀12阀芯与磁铁13同性相斥。

当木板66铣槽时，第一气缸5驱动最外侧的支撑板6靠近机架1的另一侧，直至最外侧的支撑板6与机架1另一侧的内壁相接触，然后在磁铁13和电磁阀12相吸合的作用下，将最外侧的支撑板6固定于机架1的另一侧；与此同时，在最外侧支撑板6的带动下，X形连接件7展开，使相邻两个支撑板6之间的间距增大，从而使伸缩机构展开。多个伸缩机构展开并相互配合形成木板66支撑面，起到放置木板66、支撑木板66的作用；在单个伸缩机构中，通过磁铁13和电磁阀12相吸合，使最外侧的支撑板6固定于机架1另一侧的内壁，同时通过X形连接件7将多个支撑板6串联起来，形成网状结构，该结构用于承载木板66的重量，使木板66的重力不作用于第一气缸5的输出端，延长第一气缸5的使用寿命。

当木板66翻转时，电磁阀12从断电状态转为通电状态，电磁阀12通电使电磁阀12阀芯与磁铁13同性相斥，于此同时，第一气缸5驱动最外侧的支撑板6远离机架1的另一侧，在最外侧支撑板6的带动下，X形连接件7收拢，使相邻两个支撑板6之间的间距减小，将伸缩机构收拢，从而将伸缩机构收纳于容纳槽9内，为木板66翻转提供翻转的空间。

所述支撑板6上设有万向球座27，所述万向球座27内转动连接有万向球68。通过万向球68和万向球座27相配合，一方面可减少木板66从上料区3移至加工区4时的摩擦，便于传输机构传输木板66；另一方面，当伸缩机构收拢时，减少伸缩机构与木板66之间的摩擦，便于伸缩机构收拢，防止木板66移位。

所述铣槽机构包括滑动连接于机架1的横梁14，所述横梁14横跨机架1，所述横梁14朝向加工区4的一侧设有转动电机15，所述转动电机15的输出端连接有转轴16，所述转轴16的端部转动连接有转轴座17，所述转轴座17安装在横梁14朝向加工区4的一侧，所述转轴16上螺纹连接有第一移动块18，所述第一移动块18上设有移动板25，转轴16的上方在所述横梁14上设有移动滑轨23，所述移动滑轨23上滑动连接有第二移动块24，所述第二移动块24和移动板25固定连接，所述移动板25上设有第二气缸19，所述第二气缸19的输出端安装有铣槽电机20，所述铣槽电机20的输出端安装有气动夹头69，所述移动板25上还设有气泵26，所述气泵26的输出端通过输气管70与气动夹头69相连，所述横梁的底端固定安装有换刀气缸71，所述换刀气缸71的输出端连接有铣刀座21，所述铣刀座21上设有多个铣刀夹具72，所述铣刀夹具72等间距设置，所述铣刀夹具72卡接有铣刀22。

所述铣刀22的外表面设有环形卡槽73，所述铣刀夹具72上设有与环形卡槽73相匹配的卡口74，通过卡口74和环形卡槽73的卡接配合将铣刀22卡接于铣刀夹具72。

使用时，换刀气缸71驱动铣刀座21向前移动，使装配在铣刀夹具72上的铣刀22位于气动夹头69的下方，然后转动电机15驱动转轴16转动，转轴16转动使移动板25沿转轴16长度方向移动，通过移动滑轨23和第二移动块24相配合，使移动板25移动更加稳定，当移动板25移至所需位置后，第二气缸19驱动气动夹头69下移，在气动夹头69下移的过程中，通过气泵26使气动夹头69打开，当气动夹头69套住位于其下方的铣刀22上部时，通过气泵26使气动夹头69关闭，并将位于其下方的铣刀22夹持，接着，换刀气缸71驱动铣刀座21向后移动，移至初始位置，在铣刀座21移动过程中，铣刀22和铣刀夹具72相脱离，然后，转动电机15驱动转轴16转动，转轴16转动使移动板25沿转轴16长度方向移动，第二气缸19驱动铣刀22下降并与木板相接触，铣槽电机20驱动铣刀22转动，对木板进行铣槽。

当需要更换铣刀22时，转动电机15通过驱动转轴16转动使移动板25移动，当气动夹头69在移动板25的带动下移至需要更换铣刀22位置后，第二气缸19驱动气动夹头69下移至与铣刀夹具72相对应处，然后换刀气缸71通过铣刀座21驱动铣刀夹具72向前移动，当铣刀夹具72上的卡口74与铣刀22相接触时，在换刀气缸71的推动下，使铣刀夹具72上的卡口74卡接于铣刀22上的环形卡槽73，通过卡口74和环形卡槽73的相配合使铣刀22卡接于铣刀夹具72，接着通过气泵26使气动夹头69打开，使该铣刀22脱离气动夹头69的夹持，然后在第二气缸19和转动电机15的配合下，气动夹头69移至另一个铣刀22处，在气泵26的作用下，夹持另一个铣刀22。

所述横梁14的一侧安装有第一移动电机28，所述第一移动电机28的输出端穿过横梁14后连接有第一移动齿轮29，所述机架1一侧的顶端设有第一齿条30，所述第一移动齿轮29啮合第一齿条30，所述机架1另一侧的顶端设有第一滑轨31，所述第一滑轨31上滑动连接有第一滑块32，所述第一滑块32和横梁14的另一侧固定连接。第一移动电机28驱动第一移动齿轮29转动，第一移动齿轮29和第一齿条30相啮合，使横梁14沿第一滑轨31长度方向移动。

所述木板66翻转机构包括分别安装在挡板2上的两个翻转座33、主动翻转单元34和从动翻转单元35，所述翻转座33之间对称设置，所述主动翻转单元34设置在其中一个翻转座33上，所述从动翻转单元35设置在另一个翻转座33上，且主动翻转单元34和从动翻转单元35对称设置，所述主动翻转单元34包括旋转气缸36、第一夹具37、第一下压气缸38、以及第一下压板39，所述旋转气缸36的输出端与第一夹具37相连，所述第一下压气缸38安装在第一夹具37的顶端，所述第一下压气缸38的输出端穿过第一夹具37后与第一下压板39相连，所述第一下压板39位于第一夹具37开口内，所述从动翻转单元35包括轴承座40、轴承41、第二夹具42、第二下压气缸43、以及第二下压板44，所述轴承41的一端与轴承座40转动连接，所述轴承41的另一端与第二夹具42相连，所述第二下压气缸43安装在第二夹具42的顶端，所述第二下压气缸43的输出端穿过第二夹具42后与第二下压板44相连，所述第二下压板44位于第二夹具42开口内。

所述翻转座33包括固定板45、滑板46、伸缩气缸47、升降气缸48、以及安装板49，所述固定板45固定安装在挡板2的内侧壁上，所述滑板46滑动连接固定板45，其滑动方式可采用导轨，所述伸缩气缸47固定安装在挡板2的外侧壁上，所述伸缩气缸47的输出端穿过挡板2后与滑板46相连，所述升降气缸48安装在滑板46的顶端，所述升降气缸48的输出端与安装板49相连，所述主动翻转单元34中的旋转气缸36、从动翻转单元35中的轴承座40分别安装在安装板49上。

木板66翻转机构使用时，伸缩气缸47和升降气缸48相配合，使第一夹具37和第二夹具42靠近木板66的边缘，直至木板66的两侧边缘分别伸入第一夹具37开口、第二夹具42开口内，然后第一下压气缸38驱动第一下压板39向下移动，第二下压气缸43驱动第二下压板44移动，利用第一下压板39和第一夹具37之间、第二下压板44和第二夹具42之间的夹持配合，对木板66进行夹持固定，接着旋转气缸36驱动第一夹具37转动，第一夹具37转动带动第二夹具42转动，对木板66进行翻面。

所述传输机构设置有多个，所述传输机构分别设置于机架1的两侧，所述传输机构之间对称设置。在本实施例中，所述传输机构采用四个，分别位于机架1的两侧，且每侧各设置两个，用于夹持木板66的四个端角，以保证木板66传输时的稳定。所述传输机构包括传输板52、第二移动电机53、第三气缸54、以及夹爪气缸55，所述机架1的两侧均还设有第二齿条56和第二滑轨57，所述第二移动电机53固定安装在传输板52的顶端，所述第二移动电机53的输出端穿过移动板后连接有第二移动齿轮58，所述第二移动齿轮58啮合第二齿条56，所述第二滑轨57上滑动连接有第二滑块59，所述第二滑块59和传输板52的底端固定连接，所述第三气缸54固定安装在传输板52上，所述第三气缸54的输出端与夹爪气缸55相连，所述夹爪气缸55的输出端连接有夹爪60，所述传输板52上设有光电传感器61，所述传输机构之间通过光电传感器61实现同步移动，所述光电传感器61可采用光电发射器和光电接收器，光电发射器用于发射光电信号，光电接收器用于接收光电发射器发射的光电信号，光电发射器和光电接收器分别装载于不同的传输机构，当光电发射器和光电接收器信号相配对时，实现不同传输机构的同步传输。

所述上料区3还设有木板定位机构62，所述木板定位机构62包括第四气缸63、第五气缸64和定位块65，所述第四气缸63固定安装在机架1的内壁上，所述第四气缸63的输出端与第五气缸64相连，所述第五气缸64的输出端与定位块65相连，所述定位块65为L形结构。所述第四气缸63用于驱动定位块65在水平方向移动，所述第五气缸64用于驱动定位块65在竖直方向移动，通过第四气缸63和第五气缸64相配合来调节定位块65的位置，从而对木板66传输的起始位置进行定位。

所述机架1上设有控制器67，所述控制器67分别与第一气缸5、电磁阀12、转动电机15、第二气缸19、铣槽电机20、气泵26、第一移动电机28、旋转气缸36、第一下压气缸38、第二下压气缸43、伸缩气缸47、升降气缸48、第二移动电机53、第三气缸54、夹爪气缸55、光电传感器61、第四气缸63、第五气缸64和换刀气缸71电性连接，所述控制器67用于控制第一气缸5、电磁阀12、转动电机15、第二气缸19、铣槽电机20、气泵26、第一移动电机28、旋转气缸36、第一下压气缸38、第二下压气缸43、伸缩气缸47、升降气缸48、第二移动电机53、第三气缸54、夹爪气缸55、光电传感器61、第四气缸63、第五气缸64和换刀气缸71工作。

上述铣槽装置使用过程为：

步骤1，通过木板定位机构62中的第四气缸63的伸缩、第五气缸64的升降来调节定位块65的位置，从而调节木板66传输的起始位置；然后将木板66放置于上下料机构处，并使木板66前侧的两端角分别与定位块65相接触；

步骤2，通过第五气缸64驱动定位块65下降至木板66的下方，以避免干涉木板66传输；然后传输机构中的夹爪气缸55通过夹爪60将木板66夹持，并在第二移动电机53的驱动下，将木板66传输至伸缩机构处，此时伸缩机构处于展开状态，为木板66提供支撑；

步骤3，铣槽机构中的第一移动电机28驱动横梁14移至所需位置，利用铣槽电机20驱动铣刀22转动，对木板66上表面进行加工；在木板66加工过程中，传输机构中的夹爪气缸55通过夹爪60持续夹持木板66，以防止木板66偏移；

步骤4，木板66上表面加工完成后，伸缩机构收拢，翻转机构中的伸缩气缸47和升降气缸48相配合，使第一夹具37和第二夹具42分别靠近木板66的前后边缘，直至木板66的前后边缘分别伸入第一夹具37开口、第二夹具42开口内；然后通过第一下压气缸38、第一下压板39和第一夹具37相配合，通过第二下压气缸43、第二下压板44和第二夹具42相配合，将木板66夹持固定，接着传输机构中夹爪气缸55松开和收拢，不再对木板66进行夹持，然后在旋转气缸36的驱动下，对木板66进行翻面；

步骤5，木板66翻转完成后，传输机构中的夹爪气缸55通过夹爪60对木板66进行夹持，翻转机构脱离木板66，恢复至原状，伸缩机构展开，铣槽机构对木板66的翻转面进行加工；

步骤6，木板66翻转面加工完成后，在铣槽机构第一移动电机28的驱动下，横梁14移至原来位置，在第二移动电机53的驱动下，传输机构将加工好的木板66传输至上下料机构处，然后操作员取下加工好的木板66，并将新的木板66放置于上下料机构处，定位块65在第五气缸64的驱动下上升，对新放置的木板66进行定位，定位完成后，重复上述步骤2-步骤6。

综上所述，本发明通过设置伸缩机构，在木板加工过程中，伸缩机构展开为木板提供支撑，在木板翻转过程中，伸缩机构收拢为木板翻转提供翻转空间，操作灵活。本发明通过换刀气缸、铣刀座和铣刀夹具相配合，可同时装配多个铣刀，在木板加工过程中，能不停机进行铣刀更换，提高了木板加工效率。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种家具生产用铣床，包括机架，其特征在于，所述机架内设有挡板，并通过挡板将机架分成上料区和加工区，所述上料区内设有上下料机构，所述加工区内设有伸缩机构、木板翻转机构、以及铣槽机构，所述机架上还设有将木板在上料区和加工区之间传输的传输机构；

所述伸缩机构并列设置有多个，所述伸缩机构包括第一气缸、支撑板和X形连接件，所述支撑板设置有多个，所述支撑板之间等间距设置，所述X形连接件设置在相邻两个支撑板之间，所述X形连接件的四个端角分别与相邻的支撑板相铰接，所述X形连接件为两根连杆相互铰接而形成，所述机架一侧的内壁上设有容纳槽，最内侧的支撑板固定安装在容纳槽内，所述机架一侧的外壁上设有与容纳槽相对应的第一气缸安装槽，所述第一气缸安装在第一气缸安装槽内，所述第一气缸的输出端依次穿过第一气缸安装槽、容纳槽、除最外侧支撑板外的支撑板后，与最外侧的支撑板固定连接，所述机架另一侧的内壁上设有电磁阀安装槽，所述电磁阀安装槽内安装有电磁阀，最外侧的支撑板上设有与电磁阀阀芯相吸合的磁铁，所述磁铁与电磁阀相对应，所述电磁阀可产生磁性使电磁阀阀芯与磁铁同性相斥；

所述铣槽机构包括滑动连接于机架的横梁，所述横梁朝向加工区的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的端部转动连接有转轴座，所述转轴座安装在横梁上，所述转轴上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块上设有移动板，转轴的上方在所述横梁上设有移动滑轨，所述移动滑轨上滑动连接有第二移动块，所述第二移动块和移动板相连，所述移动板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有铣槽电机，所述铣槽电机的输出端安装有气动夹头，所述移动板上还设有气泵，所述气泵的输出端通过输气管与气动夹头相连，所述横梁的底端固定安装有换刀气缸，所述换刀气缸的输出端连接有铣刀座，所述铣刀座上设有多个铣刀夹具，所述铣刀夹具等间距设置，所述铣刀夹具卡接有铣刀。

2.根据权利要求1所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述支撑板上设有万向球座，所述万向球座内转动连接有万向球。

3.根据权利要求1所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述铣刀的外表面设有环形卡槽，所述铣刀夹具上设有与环形卡槽相匹配的卡口，通过卡口和环形卡槽的卡接配合将铣刀卡接于铣刀夹具。

4.根据权利要求1所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述横梁的一侧安装有第一移动电机，所述第一移动电机的输出端穿过横梁后连接有第一移动齿轮，所述机架一侧的顶端设有第一齿条，所述第一移动齿轮啮合第一齿条，所述机架另一侧的顶端设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块和横梁的另一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述木板翻转机构包括分别安装在挡板上的两个翻转座、主动翻转单元和从动翻转单元，所述翻转座之间对称设置，所述主动翻转单元设置在其中一个翻转座上，所述从动翻转单元设置在另一个翻转座上，且主动翻转单元和从动翻转单元对称设置，所述主动翻转单元包括旋转气缸、第一夹具、第一下压气缸、第一下压板，所述旋转气缸的输出端与第一夹具相连，所述第一下压气缸安装在第一夹具的顶端，所述第一下压气缸的输出端穿过第一夹具后与第一下压板相连，所述第一下压板位于第一夹具开口内，所述从动翻转单元包括轴承座、轴承、第二夹具、第二下压气缸、第二下压板，所述轴承的一端与轴承座转动连接，所述轴承的另一端与第二夹具相连，所述第二下压气缸安装在第二夹具的顶端，所述第二下压气缸的输出端穿过第二夹具后与第二下压板相连，所述第二下压板位于第二夹具开口内。

6.根据权利要求5所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述翻转座包括固定板、滑板、伸缩气缸、升降气缸、以及安装板，所述固定板固定安装在挡板的内侧壁上，所述滑板滑动连接固定板，所述伸缩气缸安装在挡板的外侧壁上，所述伸缩气缸的输出端穿过挡板后与滑板相连，所述升降气缸安装在滑板的顶端，所述升降气缸的输出端与安装板相连，所述旋转气缸、轴承座分别安装在安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述上下料机构并列设置有多个，所述上下料机构包括转动杆、及等间距设置在转动杆上的滚轮，所述转动杆的两端分别转动连接机架内壁。

8.根据权利要求1所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述传输机构分别设置于机架的两侧，所述传输机构之间对称设置，所述传输机构包括传输板、第二移动电机、第三气缸、以及夹爪气缸，所述机架的两侧均设有第二齿条和第二滑轨，所述第二移动电机固定安装在传输板上，所述第二移动电机的输出端穿过传输板后连接有第二移动齿轮，所述第二移动齿轮啮合第二齿条，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和传输板固定连接，所述第三气缸固定安装在传输板上，所述第三气缸的输出端与夹爪气缸相连，所述夹爪气缸的输出端连接有夹爪，所述传输机构之间通过光电传感器实现同步移动。

9.根据权利要求1所述的一种家具生产用铣床，其特征在于，所述上料区还设有木板定位机构，所述木板定位机构包括第四气缸、第五气缸和定位块，所述第四气缸固定安装在机架的内壁上，所述第四气缸的输出端与第五气缸相连，所述第五气缸的输出端与定位块相连。

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