CN220825648U - 一种显示屏背光锁螺丝装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种显示屏背光锁螺丝装配机，包括产品移栽组件和锁螺丝组件；产品移栽组件包括产品载台和载台位移机构，产品载台顶面适于承载并固定中框和背光扣合成的中框背光组件，载台位移机构连接并驱动产品载台前后滑动和翻转；锁螺丝组件包括电动锁螺丝批和锁螺丝批位移机构，电动锁螺丝批位于产品载台的前后滑动路径上方，用于吸附并向下旋钮螺钉，锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降和左右滑动。本实用新型实现在中框背光组件的多个方向和位置锁螺丝，将中框和背光螺接固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示屏组装设备技术领域，特别涉及一种显示屏背光锁螺丝装配机。
背景技术
当前的显示屏组装过程过于依赖人工，生产效率较为低下，对于显示屏的背光组装而言，背光通常需要先与中框通过卡勾完成卡接固定形成中框背光组件，而后人供搬动翻转中框背光组件，找到各螺孔，将螺钉逐个旋入中框背光组件的对应螺孔内，以将中框和背光螺接固定，生产效率较低，且容易出现漏锁螺丝的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种显示屏背光锁螺丝装配机，克服上述缺陷，实现在中框背光组件的多个方向和位置锁螺丝，将中框和背光螺接固定。
为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种显示屏背光锁螺丝装配机，包括产品移栽组件和锁螺丝组件；
产品移栽组件包括产品载台和载台位移机构，产品载台顶面适于承载并固定中框和背光扣合成的中框背光组件，载台位移机构连接并驱动产品载台前后滑动和翻转；
锁螺丝组件包括电动锁螺丝批和锁螺丝批位移机构，电动锁螺丝批位于产品载台的前后滑动路径上方，用于吸附并向下旋钮螺钉，锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降和左右滑动。
进一步，还包括卡接检测组件，所述产品载台上的中框和背光外圈边缘卡接固定，所述卡接检测组件包括检测相机和相机位移机构，所述检测相机位于所述产品载台的前后滑动路径上方，用于倾斜向下采集图像，所述相机位移机构连接并驱动所述检测相机水平旋转和左右滑动。
进一步，还包括产品输送线和上料机械手，所述产品输送线承载并传送所述中框背光组件，所述上料机械手包括真空吸盘和吸盘位移机构，所述真空吸盘底面设置有真空气孔，以用于朝下吸放中框背光组件，所述吸盘位移机构连接并驱动所述真空吸盘在产品输送线和产品载台上方前后左右平移和升降。
进一步，所述吸盘位移机构还连接并驱动所述真空吸盘水平旋转。
进一步，所述产品载台包括载台固定架、载台本体、左右拍板机构和前后拍板机构，所述载台固定架受所述载台位移机构连接驱动，以进行前后滑动和前后翻转，所述载台本体固定设置在所述载台固定架上，且顶面形成与中框背光组件正面轮廓贴合的弧面，所述左右拍板机构设置在载台固定架上，用于从左右两个方向抵接中框背光组件，所述前后拍板机构设置在载台固定架上，用于从前后两个方向抵接中框背光组件。
进一步，所述载台位移机构包括滑动架、载台位移直线电机和载台翻转电机，所述载台固定架左右横向枢接在所述滑动架上，所述载台位移直线电机连接并驱动所述滑动架前后滑动，所述载台翻转电机安装在所述滑动架上，并连接并驱动所述载台固定架绕枢接轴进行前后翻转。
进一步，所述电动锁螺丝批包括旋转吸头和吸头旋转驱动电机，所述旋转吸头底端用于吸附螺钉，并与其吸附的螺钉周向固定，所述吸头旋转驱动电机连接并驱动所述旋转吸头绕螺钉轴线旋转。
进一步，还包括螺丝供料机，所述螺丝供料机钉尾向上供给螺钉，所述螺丝供料机受所述锁螺丝批位移机构驱动，以与电动锁螺丝批左右同步滑动，所述螺丝供料机与锁螺丝批位移机构之间还设置有螺丝供料机位移机构，所述螺丝供料机位移机构连接并驱动所述螺丝供料机滑入滑出电动锁螺丝批的正下方。
进一步，所述产品移栽组件左右并排设置有多个，所述锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降并左右滑动于各产品移栽组件上方。
采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：中框和背光扣合成中框背光组件，产品载台顶面承载并固定中框背光组件，载台位移机构连接并驱动产品载台前后滑动和翻转，进而带动中框背光组件前后滑动和翻转，电动锁螺丝批位于产品载台的前后滑动路径上方，用于吸附并向下旋钮螺钉，锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降和左右滑动，进而配合中框背光组件的前后滑动和翻转，使电动锁螺丝批能够对准中框背光组件表面的多个位置和方向旋入螺钉，实现在中框背光组件的各预定螺接位置旋入螺钉。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为上料机械手的立体结构示意图；
图3为上料机械手吸附中框背光组件的立体结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为产品载台的立体结构示意图；
图6为卡接检测组件设置在机架上的立体结构示意图；
图7为图6中B处的局部放大图；
图8为锁螺丝组件的立体结构示意图；
图9为图8中C处的局部放大图；
图10产品载台承载中框背光组件翻转后的俯视结构示意图；
图11为图10中D处的局部放大图。
标号说明：1-产品移栽组件，2-锁螺丝组件，3-产品载台，4-载台位移机构，5-中框，6-背光，7-中框背光组件，8-电动锁螺丝批，9-锁螺丝批位移机构，10-螺钉，11-卡接检测组件，12-检测相机，13-相机位移机构，15-上料机械手，16-真空吸盘，17-吸盘位移机构，18-载台固定架，19-载台本体，20-左右拍板机构，21-前后拍板机构，22-滑动架，23-载台位移直线电机，24-载台翻转电机，25-旋转吸头，26-吸头旋转驱动电机，27-螺丝供料机，28-螺丝供料机位移机构，29-机架，30-左拍板气缸，31-右拍板气缸，32-前拍板气缸，33-后拍板气缸，34-门架，36-卡勾组件，38-锁螺丝左右位移直线电机，39-锁螺丝支架，40-锁螺丝升降位移直线电机，41-螺孔，42-相机支架，43-相机左右位移直线电机，44-相机旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
本实用新型提供一种显示屏背光锁螺丝装配机，如图1-11所示，包括机架29，以及设置在机架29上方的产品移栽组件1和锁螺丝组件2；
产品移栽组件1包括产品载台3和载台位移机构4，产品载台3顶面适于承载并固定中框5和背光6扣合成的中框背光组件7，中框背光组件7的正面朝下放置在产品载台3上(所述的正面是指中框背光组件7组装到屏幕后，朝向屏幕用于显示图像的一面)，并沿宽度方向左右延伸在产品载台3上(所述的宽度方向是指中框背光组件7组装到屏幕后，对应屏幕宽度的方向)，中框背光组件7上具有多个待旋入螺钉10的螺孔41，螺孔41处于中框背光组件7的侧壁上，载台位移机构4连接并驱动产品载台3前后滑动和翻转，而带动产品载台3上固定的中框背光组件7进行前后滑动和翻转，翻转的朝向不具体限定，根据中框背光组件7上的螺孔41位置而定，即在多个螺孔41分布在中框背光组件7的前后侧壁时，产品载台3应是前后翻转的，以在翻转后能够使中框背光组件7前后侧壁的螺孔41分别朝上，在多个螺孔41分布在中框背光组件7的左右侧壁时，产品载台3应是左右翻转的，以在翻转后能够使中框背光组件7左右侧壁的螺孔41分别朝上；
具体在本实施例中，所述产品载台3包括载台本体19、载台固定架18、左右拍板机构20和前后拍板机构21，所述载台本体19固定设置在所述载台固定架18上，本实施例中的中框背光组件7是应用在曲面屏上的，因此所述中框背光组件7的正面为弧面，所述载台本体19顶面形成与中框背光组件7正面轮廓贴合的弧面，以使之能够对中框背光组件7起到更好的支撑，所述左右拍板机构20设置在载台固定架18上，包括在中框背光组件7贴合放置在载台本体19顶面时，处于中框背光组件7左端外侧的左拍板气缸30，以及处于中框背光组件7右端外侧的右拍板气缸31，从而在所述左拍板气缸30和右拍板气缸31气动伸出后，分别从左右两个方向抵接中框背光组件7，使中框背光组件7左右方向限定在预定位置，所述前后拍板机构21设置在载台固定架18上，包括在中框背光组件7贴合放置在载台本体19顶面时，处于中框背光组件7前壁后侧的前拍板气缸32，以及处于中框背光组件7后壁前侧的后拍板气缸33，从而在前拍板气缸32和后拍板气缸33气动伸出后，分别从前后两个方向抵接中框背光组件7，使中框背光组件7前后方向限定在预定位置，进而使中框背光组件7能够精准定位并固定在产品载台3上；所述载台位移机构4包括滑动架22、载台位移直线电机23和载台翻转电机24，具体在本实施例中，多个所述螺孔41分布在中框背光组件7的前后侧壁，所述载台固定架18左右横向枢接在所述滑动架22上，所述载台位移直线电机23前后延伸安装在所述机架29上，所述载台位移直线电机23连接并驱动所述滑动架22在所述机架29上方前后滑动，所述载台翻转电机24安装在所述滑动架22上，连接并驱动所述载台固定架18绕枢接轴进行前后翻转；
锁螺丝组件2包括电动锁螺丝批8和锁螺丝批位移机构9，电动锁螺丝批8位于产品载台3的前后滑动路径上方，用于吸附并向下旋钮螺钉10，所述电动所螺丝批8可以采用现有的任意一种电动旋钮螺钉的锁螺丝机结构，具体在本实施例中，所述电动锁螺丝批8包括旋转吸头25和吸头旋转驱动电机26，所述旋转吸头25底端用于吸附螺钉10，其吸附螺钉10的方式可以是真空吸附或磁力吸附等，并与其吸附的螺钉10周向固定，所述的周向固定为现有的螺丝批旋钮螺钉时的周向固定配合，本实施例中不再展开详述，所述吸头旋转驱动电机26连接并驱动所述旋转吸头25绕螺钉10轴线旋转，进而实现旋钮螺钉10；锁螺丝批位移机构9连接并驱动电动锁螺丝批8升降和左右滑动，锁螺丝批位移机构9的结构不具体限定，可以是能够实现上述动作的现有任意一种电动驱动机构，进而配合产品载台3带动中框背光组件7进行的前后滑动和前后翻转，实现使电动锁螺丝批8上的螺钉10能够对准到中框背光组件7前后侧壁上的各个螺孔41，使电动锁螺丝批8能够分别在各螺孔41旋入螺钉10；优选地实施例中，为了能够更加方便地向电动锁螺丝批8供给螺钉10，所述锁螺丝组件2还包括螺丝供料机27，所述螺丝供料机27钉尾向上供给螺钉10(为现有技术本实施例中不再展开详述)，所述螺丝供料机27受所述锁螺丝批位移机构9驱动，以与电动锁螺丝批8左右同步滑动，所述螺丝供料机27与锁螺丝批位移机构9之间还设置有螺丝供料机位移机构28，所述螺丝供料机位移机构28连接并驱动所述螺丝供料机27滑入滑出电动锁螺丝批8的正下方，进而在螺丝供料机27滑入到电动锁螺丝批8的正下方时，将能够向电动锁螺丝批8的正下方送出螺钉10，而后电动锁螺丝批8下降，即可吸附该螺钉10，在螺丝供料机27滑出电动锁螺丝批8的正下方时，避位电动螺丝批8；
优选地实施例中，中框5和背光6通过设置在二者外圈上的卡勾组件36互相卡接扣合，为了在旋钮螺钉10将二者螺接前，能够对中框5和背光6的卡接状态进行检测，提前识别不良，该显示屏背光锁螺丝装配机还包括卡接检测组件11，所述卡接检测组件11包括检测相机12和相机位移机构13，所述检测相机12位于所述产品载台3的前后滑动路径上方，用于倾斜向下采集图像，所述相机位移机构13连接并驱动所述检测相机12水平旋转和左右滑动，进而配合产品载台3带动中框背光组件7进行的前后滑动，实现使检测相机12能够沿中框背光组件7的外圈采集图像，以检测各卡勾组件36的卡接状态。
更具体地实施例中，所述机架29的顶面左右横跨设置有门架34，所述锁螺丝批位移机构9包括锁螺丝支架39、锁螺丝左右位移直线电机38和锁螺丝升降位移直线电机40，所述锁螺丝支架39通过锁螺丝左右位移直线电机38安装在门架34上，锁螺丝左右位移直线电机38驱动锁螺丝支架39左右位移，电动锁螺丝批8通过锁螺丝升降位移直线电机40安装在锁螺丝支架39上，锁螺丝升降位移直线电机40驱动电动锁螺丝批8升降，所述螺丝供料机27通过螺丝供料机位移机构28安装在锁螺丝支架39上，螺丝供料机位移机构28可以是直线电机或气缸等，不具体限定；所述相机位移机构13包括相机支架42、相机左右位移直线电机43和相机旋转电机43，相机支架42通过相机左右位移直线电机43安装在门架34上，相机左右位移直线电机43驱动相机支架42左右位移，相机旋转电机43设置在相机支架42和检测相机12之间，以带动检测相机12水平旋转。
为实现自动对中框背光组件7上料，该显示屏背光锁螺丝装配机还包括产品输送线和上料机械手15，所述产品输送线为常规设置，在附图中为示出，可以是传送带或传送滚轮等现有任意一种输送线，产品输送线承载并传送所述中框背光组件7，所述上料机械手15包括真空吸盘16和吸盘位移机构17，所述真空吸盘16底面设置有真空气孔，以用于朝下吸放中框背光组件7，所述吸盘位移机构17连接并驱动所述真空吸盘16在产品输送线和产品载台3上方前后左右平移和升降，实现将产品输送线上的中框背光组件7抓放到产品载台3上，以及将产品载台3上完成锁螺丝的中框背光组件7移出产品载台3。为实现在放置中框背光组件7时的精准对位，还设置有用于采集中框背光组件7在上料机械手15上位姿的对位相机(附图中未示出，为本领域内的常规设置)，所述吸盘位移机构17还连接并驱动所述真空吸盘16水平旋转。
优选地实施例中，由于需要先通过卡接检测组件11对中框背光组件7进行检测，而后才通过锁螺丝组件2旋入螺钉10，为提升效率，所述产品移栽组件1左右并排设置有两个，也可以是更多数量的，不具体限定，所述锁螺丝批位移机构9连接并驱动电动锁螺丝批8升降并左右滑动于各产品移栽组件1上方。
所述载台位移机构4、左右拍板机构20、前后拍板机构21、电动锁螺丝批8、锁螺丝批位移机构9、螺丝供料机27、螺丝供料机位移机构28、检测相机12、相机位移机构13和上料机械手15均通过一个可编程控制器通讯连接，所述可编程控制器可以是PLC等现有任意工业控制器，以根据可编程控制器的程序设定使该显示屏背光锁螺丝装配机的各部分完成预定动作，其为本领域内的常规设置，本实施例中不再详述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (9)
1.一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：包括产品移栽组件(1)和锁螺丝组件(2)；
产品移栽组件(1)包括产品载台(3)和载台位移机构(4)，产品载台(3)顶面适于承载并固定中框(5)和背光(6)扣合成的中框背光组件(7)，载台位移机构(4)连接并驱动产品载台(3)前后滑动和翻转；
锁螺丝组件(2)包括电动锁螺丝批(8)和锁螺丝批位移机构(9)，电动锁螺丝批(8)位于产品载台(3)的前后滑动路径上方，用于吸附并向下旋钮螺钉(10)，锁螺丝批位移机构(9)连接并驱动电动锁螺丝批(8)升降和左右滑动。
2.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：还包括卡接检测组件(11)，所述产品载台(3)上的中框(5)和背光(6)外圈边缘卡接固定，所述卡接检测组件(11)包括检测相机(12)和相机位移机构(13)，所述检测相机(12)位于所述产品载台(3)的前后滑动路径上方，用于倾斜向下采集图像，所述相机位移机构(13)连接并驱动所述检测相机(12)水平旋转和左右滑动。
3.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：还包括产品输送线和上料机械手(15)，所述产品输送线承载并传送所述中框背光组件(7)，所述上料机械手(15)包括真空吸盘(16)和吸盘位移机构(17)，所述真空吸盘(16)底面设置有真空气孔，以用于朝下吸放中框背光组件(7)，所述吸盘位移机构(17)连接并驱动所述真空吸盘(16)在产品输送线和产品载台(3)上方前后左右平移和升降。
4.如权利要求3所述一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：所述吸盘位移机构(17)还连接并驱动所述真空吸盘(16)水平旋转。
5.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：所述产品载台(3)包括载台固定架(18)、载台本体(19)、左右拍板机构(20)和前后拍板机构(21)，所述载台固定架(18)受所述载台位移机构(4)连接驱动，以进行前后滑动和前后翻转，所述载台本体(19)固定设置在所述载台固定架(18)上，且顶面形成与中框背光组件(7)正面轮廓贴合的弧面，所述左右拍板机构(20)设置在载台固定架(18)上，用于从左右两个方向抵接中框背光组件(7)，所述前后拍板机构(21)设置在载台固定架(18)上，用于从前后两个方向抵接中框背光组件(7)。
6.如权利要求5所述一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：所述载台位移机构(4)包括滑动架(22)、载台位移直线电机(23)和载台翻转电机(24)，所述载台固定架(18)左右横向枢接在所述滑动架(22)上，所述载台位移直线电机(23)连接并驱动所述滑动架(22)前后滑动，所述载台翻转电机(24)安装在所述滑动架(22)上，并连接并驱动所述载台固定架(18)绕枢接轴进行前后翻转。
7.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：所述电动锁螺丝批(8)包括旋转吸头(25)和吸头旋转驱动电机(26)，所述旋转吸头(25)底端用于吸附螺钉(10)，并与其吸附的螺钉周向固定，所述吸头旋转驱动电机(26)连接并驱动所述旋转吸头(25)绕螺钉(10)轴线旋转。
8.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：还包括螺丝供料机(27)，所述螺丝供料机(27)钉尾向上供给螺钉(10)，所述螺丝供料机(27)受所述锁螺丝批位移机构(9)驱动，以与电动锁螺丝批(8)左右同步滑动，所述螺丝供料机(27)与锁螺丝批位移机构(9)之间还设置有螺丝供料机位移机构(28)，所述螺丝供料机位移机构(28)连接并驱动所述螺丝供料机(27)滑入滑出电动锁螺丝批(8)的正下方。
9.如权利要求1所述一种一种显示屏背光锁螺丝装配机，其特征在于：所述产品移栽组件(1)左右并排设置有多个，所述锁螺丝批位移机构(9)连接并驱动电动锁螺丝批(8)升降并左右滑动于各产品移栽组件(1)上方。
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| CN202322462076.3U CN220825648U (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 一种显示屏背光锁螺丝装配机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120816302A (zh) * | 2025-07-31 | 2025-10-21 | 安庆师范大学 | 一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备 |
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2023
- 2023-09-11 CN CN202322462076.3U patent/CN220825648U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120816302A (zh) * | 2025-07-31 | 2025-10-21 | 安庆师范大学 | 一种基于机器人的计算机零部件智能装配设备 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |