CN215159467U - 一种纸垛翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸垛翻转机，包括翻转机本体，所述翻转机本体包括机箱和可转动的安装在机箱上的翻转架；所述翻转架上分别设置有用于在上下两端夹持纸垛的上下夹持装置和用于在侧面夹持纸垛的侧向夹持装置；还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的输出端与翻转架连接，用于驱动翻转架带动纸垛完成翻转。本实用新型的纸垛翻转机对纸垛的夹持稳定，整体实现翻转，翻转效率高、夹紧稳定，避免了翻转过程中出现纸张掉落和纸张破损等问题。

Description

一种纸垛翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转机技术领域，特别是涉及一种纸垛翻转机。

背景技术

在纸垛加工过程中，需要将成垛纸张无损安全进行180度翻面，传统的翻转机械翻转效率低，且容易在翻转过程中出现纸张掉落、纸张破损等问题，影响生产效率和质量。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种纸垛翻转机，该纸垛翻转机对纸垛的夹持稳定，整体实现翻转，翻转效率高、夹紧稳定，避免了翻转过程中出现纸张掉落和纸张破损等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种纸垛翻转机，包括翻转机本体，所述翻转机本体包括机箱和可转动的安装在机箱上的翻转架；

所述翻转架上分别设置有用于在上下两端夹持纸垛的上下夹持装置和用于在侧面夹持纸垛的侧向夹持装置；

还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的输出端与翻转架连接，用于驱动翻转架带动纸垛完成翻转。

本实用新型的工作原理如下：将纸垛输送到上下夹持装置之间，所述上下夹持装置对纸垛的上下两个方向进行夹持，同时侧向夹持装置对纸垛的两侧方向进行夹持，纸垛夹持完成后，所述翻转驱动机构驱动翻转架整体翻转180度，完成翻转后，所述上下夹持装置和侧向夹持装置分别复位。

本实用新型的纸垛翻转机对纸垛的夹持稳定，整体实现翻转，翻转效率高、夹紧稳定，避免了翻转过程中出现纸张掉落和纸张破损等问题。

在进一步的技术方案中，所述上下夹持装置包括两个相对布置的夹持架，所述夹持架与翻转架滑动连接，还包括用于驱动两个相对布置的夹持架完成相对运动的驱动机构。

两个相对布置的夹持架方便对纸垛进行夹持，夹持效果好。

在进一步的技术方案中，所述驱动机构包括对夹丝杆，所述对夹丝杆的两段螺纹上分别设置有螺母座，两个所述螺母座分别与两个夹持架连接。

通过对夹丝杆同时驱动两个相对布置的夹持架实现相对运动，方便进行驱动机构的布置，同时减少了驱动机构的数量，保证了两个夹持架的位移的统一性，进一步的保证了夹持的效果。

在进一步的技术方案中，所述夹持架包括承托架体，所述承托架体与翻转架滑动连接，所述承托架体上可拆卸的设置有托盘，所述承托架体上还设置有用于将托盘固定在承托架体上的压紧气缸。

在长期的使用过程中，一体式的夹持平台容易出现平整偏差、破损等情况，在这种情况下容易对夹持的效果产生影响，或产生纸张破损的问题，且一体式的夹持平台的更换、维护成本较高，在本技术方案中，将夹持架分为承托架体和托盘，托盘可拆卸更换，维护的成本更低，保证了翻转机长期稳定高质量的运行。

在进一步的技术方案中，所述侧向夹持装置包括对立设置在翻转架两侧的夹紧臂，所述翻转架上设置有与夹紧臂对应的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与夹紧臂连接。

将夹紧臂的动力源设置在翻转架上，能够有效减小设备体积，且夹持完毕后翻转时，侧向夹持装置与上下夹持装置均能与翻转架同步实现翻转。

在进一步的技术方案中，所述翻转架的一侧设置有两个相对布置的托盘导向架，所述托盘导向架上设置有滚筒和安全光幕。

增设托盘导向架，使得托盘可以实现自动化进给，在进行托盘与承托架体的固定前，托盘输送经过托盘导向架时能够准确的进入承托架体，且在托盘固定及实现翻转时能够通过安全光幕保证托盘的位置在承托架体上，保证了翻转的安全性。

在进一步的技术方案中，所述翻转架上设置有第一导轨和第二导轨，所述夹持架上对应设置有第一导块和第二导块。

通过在翻转架与夹持架之间设置第一导轨和第二导轨，提升了夹持架在翻转架上位移的稳定性。

有益效果在于：

1、本实用新型的纸垛翻转机对纸垛的夹持稳定，整体实现翻转，翻转效率高、夹紧稳定，避免了翻转过程中出现纸张掉落和纸张破损等问题；

2、两个相对布置的夹持架方便对纸垛进行夹持，夹持效果好。

3、通过对夹丝杆同时驱动两个相对布置的夹持架实现相对运动，方便进行驱动机构的布置，同时减少了驱动机构的数量，保证了两个夹持架的位移的统一性，进一步的保证了夹持的效果。

4、在长期的使用过程中，一体式的夹持平台容易出现平整偏差、破损等情况，在这种情况下容易对夹持的效果产生影响，或产生纸张破损的问题，且一体式的夹持平台的更换、维护成本较高，在本技术方案中，将夹持架分为承托架体和托盘，托盘可拆卸更换，维护的成本更低，保证了翻转机长期稳定高质量的运行。

5、将夹紧臂的动力源设置在翻转架上，能够有效减小设备体积，且夹持完毕后翻转时，侧向夹持装置与上下夹持装置均能与翻转架同步实现翻转。

6、增设托盘导向架，使得托盘可以实现自动化进给，在进行托盘与承托架体的固定前，托盘输送经过托盘导向架时能够准确的进入承托架体，且在托盘固定及实现翻转时能够通过安全光幕保证托盘的位置在承托架体上，保证了翻转的安全性。

7、通过在翻转架与夹持架之间设置第一导轨和第二导轨，提升了夹持架在翻转架上位移的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的纸垛翻转机的工作状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的纸垛翻转机的去除外围装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的纸垛翻转机的上下夹持装置的正面的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的纸垛翻转机的上下夹持装置的背面的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的纸垛翻转机的上下夹持装置的驱动机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的纸垛翻转机的侧向夹持装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的纸垛翻转机的翻转驱动机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的纸垛翻转机的翻转过程的结构示意图。

附图标记：

10、翻转机本体；11、机箱；111、基座；112、翻转驱动机构；12、翻转架；121、第一导轨；122、第二导轨；123、丝杆座；124、翻转板；13、侧向夹持装置；131、夹紧气缸；132、第一夹紧臂；133、第二夹紧臂；14、上下夹持装置；141、夹持架；1411、承托架体；1412、压紧气缸；1413、托盘；1414、第一导块；1415、第二导块；1416、螺母座；142、对夹丝杆；15、托盘导向架；151、滚筒；152、安全光幕；20、纸垛；30、安全门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1和图2所示，一种纸垛翻转机，包括翻转机本体10，翻转机本体10包括机箱11和可转动的安装在机箱11上的翻转架12；

翻转架12上分别设置有用于在上下两端夹持纸垛20的上下夹持装置14和用于在侧面夹持纸垛20的侧向夹持装置13；

如图7所示，还包括翻转驱动机构112，翻转驱动机构112的输出端与翻转架12连接，用于驱动翻转架12带动纸垛20完成翻转。

在本实施例中，翻转驱动机构112设置在机箱11内部，如图1所示，在翻转机本体10外侧还设置有安全门30，安全门30的设置一方面能够增强安全性，同时方便控制机及设备本身的线路布置。

在本实施例中，翻转架12的背面固定连接有翻转板124，翻转驱动机构112的输出端与翻转板124连接。

在本实施例中，还包括基座111，机箱11安装在基座111上。

在本实施例中，翻转驱动机构112采用变频控制，可对翻转的速度进行调节，提高翻转机的适用性。

本实用新型的工作原理如下：如图8所示，将纸垛20输送到上下夹持装置14之间，上下夹持装置14对纸垛20的上下两个方向进行夹持，同时侧向夹持装置13对纸垛20的两侧方向进行夹持，纸垛20夹持完成后，翻转驱动机构112驱动翻转架12整体翻转180度，完成翻转后，上下夹持装置14和侧向夹持装置13分别复位。

本实用新型的纸垛翻转机对纸垛20的夹持稳定，整体实现翻转，翻转效率高、夹紧稳定，避免了翻转过程中出现纸张掉落和纸张破损等问题。

在另外一个实施例中，如图3所示，上下夹持装置14包括两个相对布置的夹持架141，夹持架141与翻转架12滑动连接，还包括用于驱动两个相对布置的夹持架141完成相对运动的驱动机构。

两个相对布置的夹持架141方便对纸垛20进行夹持，夹持效果好。

在另外一个实施例中，如图4和图5所示，驱动机构包括对夹丝杆142，对夹丝杆142的两段螺纹上分别设置有螺母座1416，两个螺母座1416分别与两个夹持架141连接。

在本实施例中，螺母座1416与夹持架141固定连接，在对夹丝杆142的两端还设置有丝杆座123，丝杆座123分别与翻转架12固定连接，用于安装对夹丝杆142。

对夹丝杆142的其中一端连接电机即可实现对对夹丝杆142的驱动，电机安装在翻转架12的底部或顶部皆可，在此不再赘述。

电机驱动对夹丝杆142旋转时，对夹丝杆142带动两个螺母座1416进行相对接近运动或相对远离运动，与之对应的，两个螺母座1416分别带动两个夹持架141进行相对接近运动或相对远离运动，即实现对纸垛20的夹紧与放松。

通过对夹丝杆142同时驱动两个相对布置的夹持架141实现相对运动，方便进行驱动机构的布置，同时减少了驱动机构的数量，保证了两个夹持架141的位移的统一性，进一步的保证了夹持的效果。

在另外一个实施例中，驱动对夹丝杆转动的电机采用伺服电机，可根据实际纸张的多少对夹紧力进行调节，进一步的提高了本翻转机的适用性。

在另外一个实施例中，如图3所示，夹持架141包括承托架体1411，承托架体1411与翻转架12滑动连接，承托架体1411上可拆卸的设置有托盘1413，承托架体1411上还设置有用于将托盘1413固定在承托架体1411上的压紧气缸1412。

在长期的使用过程中，一体式的夹持平台容易出现平整偏差、破损等情况，在这种情况下容易对夹持的效果产生影响，或产生纸张破损的问题，且一体式的夹持平台的更换、维护成本较高，在本技术方案中，将夹持架141分为承托架体1411和托盘1413，托盘1413可拆卸，维护的成本更低，保证了翻转机长期稳定高质量的运行。

在另外一个实施例中，其中一个承托架体1411上的托盘1413固定不变，纸垛20放置在托盘1413上进行转运，在需要翻转时，托盘1413承托纸垛20进入另外一个承托架体1411上，该承托架体1411先通过压紧气缸1412对该托盘1413固定，再进行翻转，翻转结束后，该承托架体1411上的压紧气缸1412松开，该承托架体1411上的托盘1413承托纸垛20出料，即，翻转机在完成翻转的前后，两个承托架体中有一个是始终固定有托盘的，即位于高处的承托架体，位于低处的承托架体在每次进出料时对托盘进行固定与释放。

在另外一个实施例中，如图6所示，侧向夹持装置13包括对立设置在翻转架12两侧的夹紧臂，翻转架12上设置有与夹紧臂对应的夹紧气缸131，夹紧气缸131的输出端与夹紧臂连接。

将夹紧臂的动力源设置在翻转架12上，能够有效减小设备体积，且夹持完毕后翻转时，侧向夹持装置13与上下夹持装置14均能与翻转架12同步实现翻转。

在另外一个实施例中，如图6所示，夹紧臂包括第一夹紧臂132和第二夹紧臂133，第一夹紧臂132和第二夹紧臂133与同一个夹紧气缸131的输出端连接，设置第一夹紧臂132和第二夹紧臂133能够从多点对纸垛20进行夹持，提升夹紧效果。

在另外一个实施例中，如图6所示，在第一夹紧臂132和第二夹紧臂133的端部分别设置有夹紧板，通过设置夹紧板，能够增大夹紧臂与纸垛20的接触面积，保证夹紧效果，避免损伤纸垛20。

在另外一个实施例中，如图2所示，翻转架12的一侧设置有两个相对布置的托盘导向架15，托盘导向架15上设置有滚筒151和安全光幕152。

增设托盘导向架15，使得托盘1413可以实现自动化进给，在进行托盘1413与承托架体1411的固定前，托盘1413输送经过托盘导向架15时能够准确的进入承托架体1411，且在托盘1413固定及实现翻转时能够通过安全光幕152保证托盘1413的位置在承托架体1411上，保证了翻转的安全性。

在另外一个实施例中，如图3、图4和图5所示，翻转架12上设置有第一导轨121和第二导轨122，夹持架141上对应设置有第一导块1414和第二导块1415。

通过在翻转架12与夹持架141之间设置第一导轨121和第二导轨122，提升了夹持架141在翻转架12上位移的稳定性。

在另外一个实施例中，如图2-图5所示，承托架体1411整体呈L形，承托架体1411通过若干第一导块1414与翻转架12上的第一导轨121连接，第一导轨121设置在翻转架12朝向夹持架141的一面，在翻转架12的侧面分别设置有第二导轨122，在本实施例中，第二导块1415包括支撑架和导轮，承托架体1411通过一个支撑架连接导轮，导轮与第二导轨122一一对应。通过这种方式，从不同的方向多点对夹持架141的位移导向，保证了夹持架141位移的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种纸垛翻转机，其特征在于，包括翻转机本体，所述翻转机本体包括机箱和可转动的安装在机箱上的翻转架；

所述翻转架上分别设置有用于在上下两端夹持纸垛的上下夹持装置和用于在侧面夹持纸垛的侧向夹持装置；

还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的输出端与翻转架连接，用于驱动翻转架带动纸垛完成翻转。

2.根据权利要求1所述的纸垛翻转机，其特征在于，所述上下夹持装置包括两个相对布置的夹持架，所述夹持架与翻转架滑动连接，还包括用于驱动两个相对布置的夹持架完成相对运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的纸垛翻转机，其特征在于，所述驱动机构包括对夹丝杆，所述对夹丝杆的两段螺纹上分别设置有螺母座，两个所述螺母座分别与两个夹持架连接。

4.根据权利要求2所述的纸垛翻转机，其特征在于，所述夹持架包括承托架体，所述承托架体与翻转架滑动连接，所述承托架体上可拆卸的设置有托盘，所述承托架体上还设置有用于将托盘固定在承托架体上的压紧气缸。

5.根据权利要求1所述的纸垛翻转机，其特征在于，所述侧向夹持装置包括对立设置在翻转架两侧的夹紧臂，所述翻转架上设置有与夹紧臂对应的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与夹紧臂连接。

6.根据权利要求4所述的纸垛翻转机，其特征在于，所述翻转架的一侧设置有两个相对布置的托盘导向架，所述托盘导向架上设置有滚筒和安全光幕。

7.根据权利要求2所述的纸垛翻转机，其特征在于，所述翻转架上设置有第一导轨和第二导轨，所述夹持架上对应设置有第一导块和第二导块。

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