CN211768966U - 一种lcd生产线前处理设备 - Google Patents

Abstract

一种LCD生产线前处理设备，包括玻璃片装载翻转装置、玻璃片供料装置、隔纸供料装置、取料摆料装置和翻转对齐装置，玻璃片装载翻转装置装载若干叠放的玻璃片并可将装载的玻璃片进行90度翻转；玻璃片供料装置设置于玻璃片装载翻转装置的侧面，玻璃片供料装置逐片抽取搁置在其台面上的玻璃片并按预设数量进行排列；取料摆料装置设置于玻璃片供料装置和隔纸供料装置之间，玻璃片供料装置提供排列好的玻璃片；翻转对齐装置设置于取料摆料装置侧面，翻转对齐装置与取料摆料装置之间设有流道，翻转对齐装置带动保压载具旋转预设角度以使码垛的玻璃片对齐及调整保压载具上的保压气缸的下压位置。本实用新型采用机械化操作，工作效率高，且提高了产品质量。

Description

一种LCD生产线前处理设备

技术领域

本实用新型涉及LCD产品加工领域，具体涉及一种LCD生产线前处理设备。

背景技术

LCD液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，LCD液晶显示器的液晶显示屏是由多个小块的玻璃片拼接而成，在具体生产中，通常需将物料(小块的玻璃片)有序的垛码在载具内，垛码好的玻璃片通过保压后并运输至各加工工位以进行加工处理。保压是LCD很重要的一个环节，直接影响产品的质量。

目前，一般采用人工码放方式，例如，人工在载具上放置一组玻璃片，然后再放置一组隔纸，此方式通常需要两个或多人配合，不仅工作效率低，劳动成本比较高，而且人工操作带来的误差大，工作效率低，另外，还影响了产品质量，最终增加了产品的生产成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种LCD生产线前处理设备，以解决LCD生产过程中，通过人工垛码物料，劳动成本高，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种LCD生产线前处理设备，用于将玻璃片按预设列数码垛在保压载具内，并对码垛的玻璃片进行对齐处理及载具的下压位置调整，其特征在于，包括玻璃片装载翻转装置、玻璃片供料装置、隔纸供料装置、取料摆料装置和翻转对齐装置，其中：

所述玻璃片装载翻转装置用于装载若干叠放的玻璃片并可将装载的玻璃片进行90度翻转，通过翻转可将玻璃片由竖向叠放转动为水平叠放并搁置在所述玻璃片供料装置的台面上；所述玻璃片供料装置设置于玻璃片装载翻转装置的侧面，所述玻璃片供料装置用于逐片抽取搁置在其台面上的玻璃片并按预设数量进行排列；所述取料摆料装置设置于所述玻璃片供料装置和所述隔纸供料装置之间，所述玻璃片供料装置提供排列好的玻璃片，所述隔纸供料装置用于提供隔纸，所述取料摆料装置用于从所述玻璃片供料装置和所述隔纸供料装置上轮流抓取玻璃片和隔纸，并叠放在保压载具内；所述翻转对齐装置设置于所述取料摆料装置侧面，所述翻转对齐装置与所述取料摆料装置之间设有流道，码垛完成的保压载具经所述流道从所述取料摆料装置传输至所述翻转对齐装置，所述翻转对齐装置用于带动保压载具旋转预设角度以使码垛的玻璃片对齐以及调整保压载具上的保压气缸的下压位置。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述玻璃片装载翻转装置包括：

机台板，机台板上横向设有主滑轨；

支撑底座，可水平横向滑动地设置于机台板上，其包括支撑底板和两条升降滑轨，支撑底板固定连接在主滑轨的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨竖向并沿支撑底座的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨的侧面均竖向固定有齿条；

旋转支撑架，可竖向升降地设置在支撑底座上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨上的滑块滑动连接的支撑立板，支撑立板上设有与齿条啮合的齿轮；

旋转框架，旋转框架位于两支撑立板之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴线设有与支撑立板枢转连接的转轴，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨，第一滑轨的长度方向与主滑轨一致，第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，且第一滑轨位于第二滑轨的下方，两条第一滑轨和其中一条第二滑轨固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨固定于第一滑轨的滑块上；

玻璃装载篮，设置于旋转框架上并可随旋转框架转动，玻璃装载篮的两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的上料位，第二滑轨上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的工作位，玻璃装载篮中用于放置堆垛的玻璃片，旋转框架带动玻璃装载篮旋转后可使玻璃装载篮中的玻璃片由竖向堆叠放置转动为水平堆叠放置，并搁置在所述玻璃片供料装置的台面上；以及

升降挡板，位于所述旋转框架上方以用于罩盖住玻璃装载篮，旋转框架的两侧且位于第一滑轨的上方还设有第三滑轨，第三滑轨的长度方向与第一滑轨方向一致，第三滑轨上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述玻璃片供料装置包括位于同一水平面的第一平台和第二平台，所述第一平台靠近所述第二平台且第一平台和第二平台之间预留有间隙，所述间隙下方沿间隙的长度方向设有第四滑轨，所述第四滑轨上可滑动地设有取料手，所述取料手的上表面设有吸板；所述第一平台上具有位于所述间隙侧面的物料传输面和物料推送面，所述玻璃片装载翻转装置将玻璃装载篮翻转90度后可将玻璃片水平搁置于物料传输面，支撑底座通过在主滑轨上移动，可将水平叠放的玻璃片移动到取料手上，所述取料手可于所述物料传输面的末端与所述物料推送面的末端之间往返运动，所述取料手用于将物料传输面的玻璃片传输到物料推送面；所述第二平台上具有物料承接面，所述物料承接面与所述物料推送面相对应，所述物料推送面上设有推动板，所述推动板可在所述物料推送面上滑动以将位于物料推送面末端的所述取料手上的玻璃片推送到所述第二平台上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述玻璃片供料装置还包括取料手驱动机构，所述取料手驱动机构包括图轮电机、图轮和旋转臂，所述图轮的中心为旋转轴，所述图轮电机与所述图轮传动连接以用于驱动所述图轮绕其旋转轴旋转，所述图轮的圆面上设有与所述旋转轴不在同一轴线上的第一连接轴，所述取料手的侧面设有垂直于所述第四滑轨滑动方向的第二连接轴，所述旋转臂的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述取料摆料装置包括：

提升机构，用于竖向提升保压载具，其包括竖向支架、升降滑槽、升降托板和升降驱动组件，所述升降滑槽竖向设置于竖向支架的侧面，所述升降滑槽内配合设有升降滑块，所述升降驱动组件设置于竖向支架上并与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在升降滑槽内上下运动，所述升降托板连接于升降滑块，所述升降托板上用于放置保压载具；

取料摆料机构，用于取料并摆放在位于提升机构上的保压载具内，其包括横向支架、第一取料吸板、第二取料吸板、第一取料升降气缸、第二取料升降气缸、第一横移模组和第二横移模组，所述提升机构位于横向支架的中段区域前侧，所述第一横移模组和第二横移模组设置于所述横向支架上且位于所述提升机构的左右两侧；

所述第一横移模组与所述第一取料升降气缸连接以驱动第一取料升降气缸于竖向支架的一侧横向移动，所述第二横移模组与第二取料升降气缸连接以驱动第二取料升降气缸于竖向支架的另一侧横向移动，所述第一取料吸板连接至第一取料升降气缸的输出轴上，所述第二取料吸板连接至第二取料升降气缸的输出轴上，且第一取料吸板和第二取料吸板均水平且吸附面向下设置，所述第一取料吸板于所述提升机构的一侧用于吸取隔纸并摆放在提升机构上的保压载具内，所述第二取料吸板于所述提升机构的另一侧用于吸取玻璃片并摆放在提升机构上的保压载具内。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述翻转对齐装置包括：

翻转机构，用于承载并带动保压载具绕横向的轴线转动，其包括转动底座、可绕所述轴线转动地设置于所述转动底座上的滚动主体以及用于驱动所述滚动主体转动的翻转电机，所述滚动主体上设有用于盛放保压载具的料槽，所述料槽的三面开口，开口的三面位于滚动主体的弧面及两端的圆面上；

调整机构，用于调整保压载具上保压气缸的位置，其包括支撑板以及设置于所述支撑板上的推动电机和推动板，所述支撑板通过支撑架设置于所述翻转机构的侧面，且所述支撑板的一端靠近所述滚动主体的弧面，所述推动板由所述推动电机驱动并可在所述支撑板上朝向滚动主体的方向滑动以用于推动并调整保压载具上保压气缸的位置。

本实用新型的LCD生产线前处理设备，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)各装置之间巧妙衔接，实现自动物料传送及供给，无需人工手动操作；

2)采用机械化操作，精度高，效率高，且不易损伤产品，提高了产品质量；

3)自动化流水线生成，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为保压载具的结构示意图；

图2为本实用新型LCD生产线前处理设备提供的一实例的平面分布示意图；

图3为玻璃片装载翻转装置的结构示意图；

图3-1为玻璃片装载翻转装置上可翻转部分的结构示意图；

图3-2为玻璃片装载翻转装置上非翻转部分的结构示意图；

图4为玻璃片供料装置的结构示意图；

图5为取料摆料装置的结构示意图；

图6为翻转对齐装置的结构示意图。

图中：1000、保压载具，2000、玻璃片装载翻转装置，3000、玻璃片供料装置，4000、取料摆料装置，5000、翻转对齐装置，6000、隔纸供料装置；

1001、保压气缸，1002、气源转接座，1003、固定板，1004、上硅胶板，1005、导向杆，1006、下硅胶板，1007、底板，1009、压板。

2001、机台板，2002、主滑轨，2003、第三驱动电机，2004、升降滑轨，2005、第一驱动电机，2006、翻转驱动气缸，2007、第一滑轨，2008、第二驱动电机，2009、齿条，2010、支撑底座，2011、第二滑轨，2012、第三滑轨，2013、推动气缸，2014、伸缩气缸，2015、玻璃装载篮，2016、升降挡板，2017、夹紧板，2018、连杆，2019、支撑立板，2050、转轴，2022、齿轮；

3001、第一平台，3002、物料传输面，3003、物料推送面，3004、第二平台，3005、物料承接面，3006、推动板，3007、取料手，3008、送料板，3010、送料气缸，3011、旋转臂，3012、图轮，3013、图轮电机，3014、第四滑轨，3015、第五滑轨，3017、推料气缸，3018、玻璃片；

4001、提升机构，4002、竖向支架，4003、升降驱动电机，4004、升降托板，4006、升降滑槽，4007、第一丝杠，4008、取料摆料机构，4009、第一取料吸板，4010、第一取料支撑架，4011、横向支架，4012、第一取料升降气缸，4013、第一横移滑槽，4014、第二丝杠，4015、第三丝杠，4016、第二横移滑槽，4017、第二取料升降气缸，4018、第二取料支撑架，4019、第二取料吸板；

5001、翻转电机，5002、转动底座，5003、滚轮，5004、活动挡板，5005、料槽底板，5006、固定挡板，5007、抖动气缸，5008、供气气缸，5009、夹持气缸，5010、推动板，5011、推动电机，5012、支撑板，5013、滑轮。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在LCD液晶玻璃生产中，一般需要将多个玻璃片拼接成一整块后再进行后续的加工，而在LCD生产线上，通常玻璃片是由保压载具承载。参阅图1所示，保压载具包括固定板1003、底板1007、压板1009、导向杆1005和保压气缸1001，其中固定板1003和底板1007通过导向杆1005形成支撑主体，保压气缸1001在固定板1003上通过活塞杆升降带动压在底部上方上下移动，压板1009与底板1007之间用于夹持待保压的玻璃片，保压载具即可对层叠堆码的玻璃片(生成LCD液晶玻璃的原料)进行保压，并承载玻璃片于后续工位中进行加工处理。保压载具在保压过程中，还需根据不同尺寸相应的调整压板1009施力点的位置，以使得玻璃片受力均衡。底板1007的上表面贴设有下硅胶板1006，压板1009的下表面贴设有上硅胶板1004，上硅胶板1004和下硅胶板1006可对夹持的玻璃片进行缓冲，防止了被压板1009压碎，同时提供足够的摩擦力，使得夹持的玻璃片不会掉落，从而有效的保护的保压中的玻璃片。

保压气缸1001竖向并可水平滑动地设置于固定板1003的上表面，保压气缸1001由外部设备施加相应推力或拉力从而在固定板1003上水平滑动，其滑动时活塞杆与压板1009的相对位置也随着改变，从而实现调节保压气缸1001作用于压板1009上的施力点位置。固定板1003上还设有气源转接座1002，保压气缸1001的进出气嘴通过气管与气源转接座1002连接，气源转接座1002上设有与外部气源对接的气接头，在实际生产中，通过气接头与自动充气气源对接，可方便地进行二次充气保压。

如图2所示，本实用新型提供了一种LCD生产线前处理设备，其设置于LCD生产线的前端，主要用于将玻璃片(用于生成LCD液晶玻璃的原料)按预设列数码垛在保压载具内，并对码垛玻璃片进行对齐处理，并对保压载具的下压位置进行调整，该设备包括玻璃片装载翻转装置2000、玻璃片供料装置3000、隔纸供料装置6000、取料摆料装置4000和翻转对齐装置5000，具体结构如下：

所述玻璃片装载翻转装置2000用于装载若干叠放的玻璃片并可将装载的玻璃片进行90度翻转，通过翻转可将玻璃片由竖向叠放转动为水平叠放并搁置在所述玻璃片供料装置3000的台面上；所述玻璃片供料装置3000设置于玻璃片装载翻转装置2000的侧面，所述玻璃片供料装置3000用于逐片抽取搁置在其台面上的玻璃片并按预设数量进行排列；所述取料摆料装置4000设置于所述玻璃片供料装置3000和所述隔纸供料装置6000之间，所述玻璃片供料装置3000提供排列好的玻璃片，所述隔纸供料装置6000用于提供隔纸，所述取料摆料装置4000用于从所述玻璃片供料装置3000和所述隔纸供料装置6000上轮流抓取玻璃片和隔纸，并叠放在保压载具内；所述翻转对齐装置5000设置于所述取料摆料装置4000侧面，所述翻转对齐装置5000与所述取料摆料装置4000之间设有流道，码垛完成的保压载具经所述流道从所述取料摆料装置4000传输至所述翻转对齐装置5000，所述翻转对齐装置5000用于带动保压载具旋转预设角度以使码垛的玻璃片对齐以及调整保压载具上的保压气缸的下压位置。

具体实施中，如图3、图3-1和图3-2所示，玻璃片装载翻转装置2000包括机台板200、旋转支撑架、旋转支撑架、旋转框架和玻璃装载篮2015，其中：

机台板2001上横向设有主滑轨2002；

支撑底座2010可水平横向滑动地设置于机台板2001上，其包括支撑底板和两条升降滑轨2004，支撑底板固定连接在主滑轨2002的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨2004竖向并沿支撑底座2010的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨2004的侧面均竖向固定有齿条2009；

旋转支撑架，可竖向升降地设置在支撑底座2010上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨2004上的滑块滑动连接的支撑立板2019，支撑立板2019上设有与齿条2009啮合的齿轮2022；

旋转框架位于两支撑立板2019之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴2050线设有与支撑立板2019枢转连接的转轴2050，支撑立板2019上嵌装有与转轴2050配合的轴承，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨2007，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨2011，第一滑轨2007的长度方向与主滑轨2002一致，第二滑轨2011的长度方向垂直于第一滑轨2007的长度方向，且第一滑轨2007位于第二滑轨2011的下方，两条第一滑轨2007和其中一条第二滑轨2011固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨2011固定于第一滑轨2007的滑块上；以及

玻璃装载篮2015设置于旋转框架上并可随旋转框架转动，玻璃装载篮2015的两侧可拆卸的设置于第二滑轨2011的滑块上，第二滑轨2011上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮2015的上料位，第二滑轨2011上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮2015的工作位，玻璃装载篮2015中用于放置堆垛的玻璃片，旋转框架还设有推动气缸2013，推动气缸2013的驱动方向与第二滑轨2011的长度方向一致，推动气缸2013的输出轴前端伸出后可与玻璃装载篮2015接触，以用于将玻璃装载篮2015从上料位推动到工作位。

所述机台板2001下方设有第一驱动电机2005，第一驱动电机2005用于驱动支撑底座2010在主滑轨2002上水平横向滑动，以使支撑底座2010及其上的部分移动，可根据不同的生产需求，移动至不同的位置。

两个支撑立板2019之间设有连接两齿轮2022的传动轴以及固定连接两个支撑立板2019的连接板，连接板上固定有第二驱动电机2008，第二驱动电机2008与传动轴传动连接以驱动传动轴及齿轮2022转动，由于齿轮2022与齿条2009啮合，从而使旋转支撑架在支撑底座2010的升降滑轨2004上升降运动，以使放置在旋转支撑架上的玻璃装载篮2015随着上下升降。

优选地，所述玻璃装载篮2015由两条夹紧板2017以及间隔设置于两条夹紧板2017之间的多个装载篮单元组成，每个装载篮单元上用于叠放玻璃片。

在一实施例中，所述旋转框架的下方设有第三驱动电机2003和丝杠，第三驱动电机2003的输出轴与丝杠的螺杆传动连接，丝杠的螺母固定在第一滑轨2007的滑块上，且丝杠的螺杆长度方向与第一滑轨2007的长度方向一致，第三驱动电机2003通过丝杠带动第一滑轨2007的滑块在第一滑轨2007上移动，该滑轨移动时带动固定在其上的一条第二滑轨2011移动，实现调节两条第二滑轨2011之间的间距，即玻璃装载篮2015在两条第二滑轨2011之间的安装间距，从而可安装不同长度尺寸的玻璃装载篮2015到旋转支撑架上。

在一实施例中，每条第二滑轨2011上均设有两个滑块，所有滑块上均设有带卡扣的卡槽，每条夹紧板2017的两端各对应一条第二滑轨2011上的一个滑块，两夹紧板2017的两端分别卡接在对应的卡槽内，两条第二滑轨2011上位于同一侧的两滑块之间均固定连接有连杆2018，其中一条第二滑轨2011中的两滑块之间设有加紧气缸，加紧气缸与对应的两滑块连接以用于调节两滑块之间的间距，即调节每条第二滑轨2011上两滑块上的卡槽间距，该卡槽的间距为玻璃装载篮2015的宽度，通过调节加紧气缸以使两条夹紧板2017的两端部均分别卡接在对应的卡槽内，从而可安装不同宽度尺寸的玻璃装载篮2015到旋转支撑架上。

在一实施例中，所述旋转框架上方还设有用于罩盖住玻璃装载篮2015的升降挡板2016，旋转框架的两侧且位于第一滑轨2007的上方还设有第三滑轨2012，第三滑轨2012的长度方向与第一滑轨2007方向一致，第三滑轨2012上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板2016的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。所述第三滑轨2012的滑块上还设有竖向的伸缩气缸2014，伸缩气缸2014的输出轴向上与升降挡板2016连接，伸缩气缸2014用于驱动升降挡板2016沿导向杆上下移动。升降挡板2016的目的是用于罩在玻璃装载篮2015上方并压住玻璃片，可防止玻璃装载篮2015在随旋转框架转动时将玻璃片甩出，通过调整升降挡板2016在第三滑轨2012上的位置，从而可调整升降挡板2016的下压位置，另外，升降挡板2016上升后，可方便玻璃装载篮2015放置到旋转框架内。

在一实施例中，所述机构还包括翻转驱动气缸2006和翻转支架杆，翻转驱动气缸2006的铰接于支撑底座2010的支撑底板上，翻转驱动气缸2006的输出轴与翻转支架杆中部铰接，翻转支架杆的一端设有滑轮，翻转支架杆的另一端铰接于旋转支撑架上，旋转框架的下部设有翻转支撑板，翻转支撑板的长度方向与第二滑轨的长度方向一致，翻转支撑板上沿其长度方向设有长条形的滑动槽孔，滑轮设置于滑动槽孔内。通过翻转驱动气缸2006施力于翻转支架杆，由翻转支架杆上的滑轮推动或拉动旋转框架在旋转支撑架上翻转，翻转角度为90度，使竖向堆叠放置在玻璃装载篮2015的玻璃片转动为水平堆叠放置。

具体实施中，玻璃片供料装置3000用于将玻璃片3018(用于加工LCD液晶玻璃的原料)按预设数量排列后供取料摆料装置4000取料。

如图4所示，本实用新型的玻璃片供料装置3000包括位于同一水平面的第一平台3001和第二平台3004，所述第一平台3001靠近所述第二平台3004且第一平台3001和第二平台3004之间预留有间隙，所述间隙下方沿间隙的长度方向设有第四滑轨3014，所述第四滑轨3014上可滑动地设有取料手3007，所述取料手3007的上表面设有吸板，取料手3007的作用是用于吸取玻璃片3018并进行转运，且每次运动并从玻璃装载篮2015下方抽取出一块玻璃片3018；

所述第一平台3001上具有位于所述间隙侧面的物料传输面3002和物料推送面3003，所述取料手3007可于所述物料传输面3002的末端与所述物料推送面3003的末端之间往返运动，所述物料传输面3002用于将玻璃片3018水平传输至位于所述物料传输面3002末端的所述取料手3007的吸板上，取料手3007的吸板通过真空原理吸附住玻璃片3018并沿该间隙传输至物料推送面3003的末端处，吸板充气后并将玻璃片3018放置在物料推送面3003上，然后取料手3007回到原位，等待下一次取料送料；

所述第二平台3004上具有物料承接面3005，所述物料承接面3005与所述物料推送面3003相对应，所述物料推送面3003上设有推动板3006，所述推动板3006可在所述物料推送面3003上滑动以将位于物料推送面3003末端的所述取料手3007上的玻璃片3018推送到所述第二平台3004上，实际过程中，可将玻璃片3018按预设数目排列在物料承接面3005上以供下一工位的取料机械手取料，如将玻璃片3018两个一组或三个一组排列，然后供取料机械手取料，使得取料机械手每次可在同一位置抓取到相同数目且排列好的玻璃片3018。

在一实施例中，所述第一平台3001上设有推料驱动机构，该推料驱动机构用于驱动推料板在物料推送面3003上运行，所述推料驱动机构包括推料气缸3017、支撑板和第五滑轨3015，所述支撑板固定于第一取料支撑架3016上，所述第五滑轨3015沿所述推动板3006的推动方向设置于所述支撑板上，所述推动板3006固定于所述第五滑轨3015的滑块上，所述推料气缸3017的输出轴与所述滑块连接以驱动所述滑块在所述第五滑轨3015上滑动。

在一实施例中，所述第二平台3004上设有送料推动机构，送料推动机构用于将玻璃片3018对齐，所述送料推动机构包括送料板3008和送料气缸3010，所述送料板3008可滑动的设置于所述物料承接面3005上，且送料板3008的长度方向与玻璃片3018由推动板3006推入到物料承接面3005的方向一致，所述送料气缸3010固定于所述物料承接面3005下方的第二取料支撑架3009上，所述送料气缸3010的输出轴水平设置以用于驱动所述送料板3008在所述物料承接面3005上移动，从而推动所述物料承接面3005上的玻璃片3018。设定取料机械手每次在物料承接面3005上同时抓取玻璃片3018的数量为三块，三块玻璃片3018由推料板依次推到物料承接面3005上后，有可能不太整齐，因此需将三块玻璃片3018以一侧边缘为基准重新对齐，通过该送料推动机构的送料板3008同时推动玻璃片3018，可将玻璃片3018以送料板3008的接触面以基准进行对齐，而送料板3008的移动行程只需一点点就可满足，具体可根据实际需求进行选择。取料机械手在物料承接面3005上同时抓取玻璃片3018的数量可根据实际需求进行选择，优选为两块或三块，多块同时抓取，可提高工作效率，并可使玻璃片3018垛码更整齐。

在一实施例中，所述装置还包括取料手3007驱动机构，所述取料手3007驱动机构包括图轮电机3013、图轮3012和旋转臂3011，所述图轮3012的中心为旋转轴，所述图轮电机3013与所述图轮3012传动连接以用于驱动所述图轮3012绕其旋转轴旋转，所述图轮3012的圆面上设有与所述旋转轴不在同一轴线上的第一连接轴，所述取料手3007的侧面设有垂直于所述第四滑轨3014滑动方向的第二连接轴，所述旋转臂3011的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接，该机构通过图轮3012的旋转从而带动取料手3007在第四滑轨3014上往返运动。

具体实施中，如图5所示，取料摆料装置4000包括提升机构4001和取料摆料机构4008，提升机构4001用于将空的保压载具1000提升至设定高度的摆料位置，取料摆料机构4008用于取料后并摆放在保压载具1000内，取料后摆放于保压载具1000内的物料包括生产LCD液晶玻璃的玻璃片和隔纸，其中，玻璃片和隔纸分别由玻璃片供料装置3000和隔纸供料装置6000提供。

提升机构4001包括竖向支架4002、升降滑槽4006、升降托板4004和升降驱动组件，升降滑槽4006竖向设置于竖向支架4002的侧面，升降滑槽4006内配合设有升降滑块，升降驱动组件设置于竖向支架4002上并与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在升降滑槽4006内上下运动，升降托板4004连接于升降滑块，升降托板4004上用于放置保压载具1000，生产过程中，升降托板4004降低至最低位后，可通过人工或机械手将空的保压载具1000放置在升降托板4004上，然后在升降驱动组件的驱动下，升降托板4004带着空的保压载具1000上升至设定高度的摆料位置；

取料摆料机构4008包括横向支架4011、第一取料吸板4009、第二取料吸板4019、第一取料升降气缸4012、第二取料升降气缸4017、第一横移模组和第二横移模组，提升机构4001位于横向支架4011的中段区域前侧，第一横移模组和第二横移模组设置于横向支架4011上且位于提升机构4001的左右两侧；

第一横移模组与第一取料升降气缸4012连接以驱动第一取料升降气缸4012于竖向支架4002的一侧横向移动，第二横移模组与第二取料升降气缸4017连接以驱动第二取料升降气缸4017于竖向支架4002的另一侧横向移动，第一取料吸板4009连接至第一取料升降气缸4012的输出轴上，第二取料吸板4019连接至第二取料升降气缸4017的输出轴上，且第一取料吸板4009和第二取料吸板4019均水平且吸附面向下设置，第一取料吸板4009于提升机构4001的一侧用于吸取隔纸并摆放在提升机构4001上的保压载具1000内，第二取料吸板4019于提升机构4001的另一侧用于吸取玻璃片并摆放在提升机构4001上的保压载具1000内。

在此需要说明的是，LCD生产过程中，需在保压载具1000内垛码多块玻璃片，相邻两层玻璃片之间需要隔纸隔开，取料摆料机构4008在实际摆放过程中，第一取料吸板4009和第二取料吸板4019需要依次轮流吸取对应物料并摆放在治具内，此过程由该装置的系统程序设定并控制。第一取料吸板4009和第二取料吸板4019分别通过真空吸附原理吸取对应物料，真空吸附属于现有技术，在此不再敷述。

在一实施例中，升降驱动组件包括升降驱动电机4003和第一丝杠4007，第一丝杠4007竖向设置于升降滑槽4006内，第一丝杠4007的螺母与升降滑块固定连接，升降驱动电机4003固定在升降滑槽4006的后侧，升降驱动电机4003的输出轴与第一丝杠4007的螺杆传动连接。具体的，升降驱动电机4003的输出轴连接有主动轮，第一丝杠4007的螺杆连接有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带传动连接，当然，升降驱动电机4003的输出轴还可通过齿轮传动的方式连接至第一丝杠4007的螺杆。

在一实施例中，第一横移模组包括第一横移滑槽4013、第一横移驱动电机和第二丝杠4014，第二横移模组包括第二横移滑槽4016、第二横移驱动电机和第三丝杠4015，第一横移滑槽4013和第二横移滑槽4016左右分布并固定于横向支架4011的横梁同一侧面上，第一横移滑槽4013内配合设有第一横移滑块，第二横移滑槽4016内配合设有第二横移滑块，第二丝杠4014横向设置于第一横移滑槽4013内，第二丝杠4014的螺母与第一横移滑块固定连接，第三丝杠4015横向设置于第二横移滑槽4016内，第三丝杠4015的螺母与第二横移滑块固定连接，第一横移驱动电机和第二横移驱动电机分别固定于横向支架4011上，第一横移驱动电机的输出轴与第二丝杠4014的螺杆传动连接，第二横移驱动电机的输出轴与第三丝杠4015的螺杆传动连接。

在一实施例中，第一取料升降气缸4012固定于第一横移模组的第一横移滑块上，第一取料升降气缸4012的输出轴竖向设置并连接有第一取料支撑架4010，第一取料吸板固定于第一取料支撑架4010上；第二取料升降气缸4017固定于第二横移模组的第二横移滑块上，第二取料升降气缸4017的输出轴竖向设置并连接有第二取料支撑架4018，第二吸盘固定于第二取料支撑架4018上。

在一实施例中，第一横移模组的下方远离提升机构4001一端设有隔纸供给装置，第一取料吸板4009用于从隔纸供给装置上吸取隔纸并摆放在提升机构4001上的保压载具1000内，具体过程为：第一横移模组在第一横移驱动电机的驱动下带动第一取料升降气缸4012及第一取料吸板4009移动到隔纸供给装置上方(此时为远离提升机构4001所在方向移动)，然后第一取料升降气缸4012的输出轴伸出使第一取料吸板4009下降到设置位置并与隔纸贴合，第一取料吸板4009抽真空并将隔纸吸住，接着第一取料升降气缸4012回缩并带动第一取料吸板4009及吸取的隔纸上升；同时，第一横移模组再次在第一横移驱动电机的驱动下带动第一取料升降气缸4012及第一取料吸板4009朝向提升机构4001所在方向移动，并将第一取料吸板4009伸入到保压载具1000内，最后，第一取料升降气缸4012驱动第一取料吸板4009下降到设定位置，第一取料吸板4009充气后将隔纸放置在保压载具1000上，从而实现一次取料、摆料操作。

具体实施中，如图6所示，翻转对齐装置5000包括翻转机构和调整机构，该机构设置于LCD生产线上，该翻转机构用于承载并带动保压载具1000绕横向的轴线转动，调整机构用于调整保压载具1000上保压气缸的位置，而保压载具1000则用于承载若干叠合的玻璃片，保压载具1000还通过本身的保压气缸施加压力以对叠合的产品进行夹持保压，且保压气缸在保压载具1000上的位置可调，翻转机构用于带动保压载具转动一定角度，使保压载具内的玻璃片倾向一侧并对于，调整机构用于对保压载具1000上保压气缸的位置进行调整。

翻转机构包括转动底座5002、可绕轴线转动地设置于转动底座5002上的滚动主体以及用于驱动滚动主体转动的翻转电机5001，滚动主体上设有用于盛放保压载具1000的料槽，料槽的三面开口，料槽的开口位于滚动主体的弧面及两端的圆面上；承载着产品的保压载具1000在料槽内随滚动主向一侧转动时，载具内的产品会同时向一侧倾倒，如滚动主体的初始位置为开口向上，当其带着保压载具1000转动90度后，可将产品由平放堆叠转动到竖向排列，从而将堆叠的产品排列更整齐；

调整机构包括支撑板5012以及设置于支撑板5012上的推动电机5011和推动板5010，支撑板5012通过支撑架设置于翻转机构的侧面，且支撑板5012的一端靠近滚动主体的弧面，推动板5010由推动电机5011驱动并可在支撑板5012上朝向滚动主体的方向滑动以用于推动并调整保压载具1000上保压气缸的位置；由于保压载具1000在保压过程中，还需根据不同尺寸产品，相应的调整保压气缸的施力点的位置，以使得产品受力均衡，保压过程需在翻转机构将产品对齐后进行；当翻转机构将产品对齐后，滚动主体再次转动并回到原位并使保压载具1000上的保压气缸呈竖向，此时，推动电机5011驱动推动板5010朝向滚动主体方向运动从而对保压气缸的位置进行调整，调整好后的保压气缸即可施压并将产品夹紧。

LCD生产线上还设有分别位于翻转机构两侧的流道，承载着产品的保压载具1000可通过一侧流道从取料摆料装置4000传输到料槽中，料槽中的保压载具1000取出并通过另一侧流道输送至下一工位处。即产品在保压载具1000上且为未夹紧(保压气缸未对产品施加压力)状态下，由一侧的流道传输到料槽中，通过翻转机构将产品对齐，再通过调整机构调整好保压气缸的位置，保压气缸在合适位置将产品夹紧后，此后，保压载具1000可从料槽中移出到另一侧流道内。

在一实施例中，滚动主体两端的圆面为滚轮5003，转动底座5002上设置有两组小支架，每组小支架的数量至少为两个，一个滚轮5003对应一组小支架，每个小支架上均设有滑轮5013，滚轮5003的外周弧面坐落在对应的滑轮5013上，即该滚动主体由多个滚轮5003支撑并其上滚动，滚动时的轴心位置保持不变。翻转电机5001设置于转动底座5002下方，翻转电机5001通过同步带或齿轮带动滚动主体转动。由于滚动主体是通过两侧的滚轮5003坐落在对应的滑轮5013上进行滚动的，优选翻转电机5001通过同步带驱动滚动主体转动。

在一实施例中，滚动主体上且位于料槽之外设有抖动气缸5007和供气气缸5008，抖动气缸5007用于使滚动主体及承载的保压载具1000产生抖动，产生的抖动更加利于产品对齐；供气气缸5008上连接有用于提供气源的气嘴接头，供气气缸5008可用于带动气嘴接头与保压载具1000上的气接头对接，从而将保压气缸与外部气源接通，该对接过程可通过自动完成，对接精准，无须人工干预，操作方便。

上述供气气缸5008竖向固定在滚动主体上并靠近固定挡板5006，且供气气缸5008上的气嘴接头位于固定挡板5006的上沿上方，供气气缸5008用于带动气嘴接头在固定挡板5006的上方上下移动。

上述料槽由沿滚动主体的转动轴线设置的料槽底板5005以及位于料槽底板5005两侧的固定挡板5006和活动挡板5004围合组成，活动挡板5004靠近调整机构的一侧，活动挡板5004的下边缘与料槽底板5005铰接，滚动主体内位于活动挡板5004的侧面设有挡板驱动气缸，挡板驱动气缸的输出轴与活动挡板5004连接以驱动活动挡板5004绕其铰接处转动。固定挡板5006的主要作用是，产品在对齐过程，滚动主体朝固定挡板5006所在侧转动，保压载具1000内的产品以该固定挡板5006为基板进行对齐；活动挡板5004的主要作用是，在挡板驱动气缸的驱动下绕铰接部位转动，从而改变料槽的槽口大小，不仅方便了保压载具1000放入或取出，还可将料槽内的保压载具1000夹紧固定。

在一实施例中，支撑板5012通过支撑架倾斜设置于翻转机构的侧面，且支撑板5012的上端靠近滚动主体的弧面，支撑板5012上沿其斜面方向设有直线滑轨，直线滑轨上通过滑块连接有推动板5010，推动电机5011的输出轴通过丝杠与所滑块传动连接。推动板5010的前端还设有夹持气缸5009，夹持气缸5009的夹爪用于与保压载具1000上的保压气缸接触，通过夹持气缸5009的夹爪保压载具1000上的保压气缸接触，从而卡抓紧保压气缸，使得推动电机5011运转时可对保压气缸进行推/拉操作，从而调整保压气缸位置。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种LCD生产线前处理设备，用于将玻璃片按预设列数码垛在保压载具内，并对码垛的玻璃片进行对齐处理及载具的下压位置调整，其特征在于，包括玻璃片装载翻转装置、玻璃片供料装置、隔纸供料装置、取料摆料装置和翻转对齐装置，其中：

所述玻璃片装载翻转装置用于装载若干叠放的玻璃片并可将装载的玻璃片进行90度翻转，通过翻转可将玻璃片由竖向叠放转动为水平叠放并搁置在所述玻璃片供料装置的台面上；所述玻璃片供料装置设置于玻璃片装载翻转装置的侧面，所述玻璃片供料装置用于逐片抽取搁置在其台面上的玻璃片并按预设数量进行排列；所述取料摆料装置设置于所述玻璃片供料装置和所述隔纸供料装置之间，所述玻璃片供料装置提供排列好的玻璃片，所述隔纸供料装置用于提供隔纸，所述取料摆料装置用于从所述玻璃片供料装置和所述隔纸供料装置上轮流抓取玻璃片和隔纸，并叠放在保压载具内；

所述翻转对齐装置设置于所述取料摆料装置侧面，所述翻转对齐装置与所述取料摆料装置之间设有流道，码垛完成的保压载具经所述流道从所述取料摆料装置传输至所述翻转对齐装置，所述翻转对齐装置用于带动保压载具旋转预设角度以使码垛的玻璃片对齐以及调整保压载具上的保压气缸的下压位置。

2.根据权利要求1所述的LCD生产线前处理设备，其特征在于，所述玻璃片装载翻转装置包括：

机台板，机台板上横向设有主滑轨；

支撑底座，可水平横向滑动地设置于机台板上，其包括支撑底板和两条升降滑轨，支撑底板固定连接在主滑轨的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨竖向并沿支撑底座的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨的侧面均竖向固定有齿条；

旋转支撑架，可竖向升降地设置在支撑底座上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨上的滑块滑动连接的支撑立板，支撑立板上设有与齿条啮合的齿轮；

旋转框架，旋转框架位于两支撑立板之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴线设有与支撑立板枢转连接的转轴，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨，第一滑轨的长度方向与主滑轨一致，第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，且第一滑轨位于第二滑轨的下方，两条第一滑轨和其中一条第二滑轨固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨固定于第一滑轨的滑块上；

玻璃装载篮，设置于旋转框架上并可随旋转框架转动，玻璃装载篮的两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的上料位，第二滑轨上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的工作位，玻璃装载篮中用于放置堆垛的玻璃片，旋转框架带动玻璃装载篮旋转后可使玻璃装载篮中的玻璃片由竖向堆叠放置转动为水平堆叠放置，并搁置在所述玻璃片供料装置的台面上；以及

升降挡板，位于所述旋转框架上方以用于罩盖住玻璃装载篮，旋转框架的两侧且位于第一滑轨的上方还设有第三滑轨，第三滑轨的长度方向与第一滑轨方向一致，第三滑轨上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。

3.根据权利要求1所述的LCD生产线前处理设备，其特征在于，所述玻璃片供料装置包括位于同一水平面的第一平台和第二平台，所述第一平台靠近所述第二平台且第一平台和第二平台之间预留有间隙，所述间隙下方沿间隙的长度方向设有第四滑轨，所述第四滑轨上可滑动地设有取料手，所述取料手的上表面设有吸板；所述第一平台上具有位于所述间隙侧面的物料传输面和物料推送面，所述玻璃片装载翻转装置将玻璃装载篮翻转90度后可将玻璃片水平搁置于物料传输面，支撑底座通过在主滑轨上移动可将水平叠放的玻璃片移动到取料手上，所述取料手可于所述物料传输面的末端与所述物料推送面的末端之间往返运动，所述取料手用于将物料传输面的玻璃片传输到物料推送面；所述第二平台上具有物料承接面，所述物料承接面与所述物料推送面相对应，所述物料推送面上设有推动板，所述推动板可在所述物料推送面上滑动以将位于物料推送面末端的所述取料手上的玻璃片推送到所述第二平台上。

4.根据权利要求3所述的LCD生产线前处理设备，其特征在于，所述玻璃片供料装置还包括取料手驱动机构，所述取料手驱动机构包括图轮电机、图轮和旋转臂，所述图轮的中心为旋转轴，所述图轮电机与所述图轮传动连接以用于驱动所述图轮绕其旋转轴旋转，所述图轮的圆面上设有与所述旋转轴不在同一轴线上的第一连接轴，所述取料手的侧面设有垂直于所述第四滑轨滑动方向的第二连接轴，所述旋转臂的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的LCD生产线前处理设备，其特征在于，所述取料摆料装置包括：

提升机构，用于竖向提升保压载具，其包括竖向支架、升降滑槽、升降托板和升降驱动组件，所述升降滑槽竖向设置于竖向支架的侧面，所述升降滑槽内配合设有升降滑块，所述升降驱动组件设置于竖向支架上并与升降滑块传动连接以驱动升降滑块在升降滑槽内上下运动，所述升降托板连接于升降滑块，所述升降托板上用于放置保压载具；

取料摆料机构，用于取料并摆放在位于提升机构上的保压载具内，其包括横向支架、第一取料吸板、第二取料吸板、第一取料升降气缸、第二取料升降气缸、第一横移模组和第二横移模组，所述提升机构位于横向支架的中段区域前侧，所述第一横移模组和第二横移模组设置于所述横向支架上且位于所述提升机构的左右两侧；

所述第一横移模组与所述第一取料升降气缸连接以驱动第一取料升降气缸于竖向支架的一侧横向移动，所述第二横移模组与第二取料升降气缸连接以驱动第二取料升降气缸于竖向支架的另一侧横向移动，所述第一取料吸板连接至第一取料升降气缸的输出轴上，所述第二取料吸板连接至第二取料升降气缸的输出轴上，且第一取料吸板和第二取料吸板均水平且吸附面向下设置，所述第一取料吸板于所述提升机构的一侧用于吸取隔纸并摆放在提升机构上的保压载具内，所述第二取料吸板于所述提升机构的另一侧用于吸取玻璃片并摆放在提升机构上的保压载具内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的LCD生产线前处理设备，其特征在于，所述翻转对齐装置包括：

翻转机构，用于承载并带动保压载具绕横向的轴线转动，其包括转动底座、可绕所述轴线转动地设置于所述转动底座上的滚动主体以及用于驱动所述滚动主体转动的翻转电机，所述滚动主体上设有用于盛放保压载具的料槽，所述料槽的三面开口，开口的三面位于滚动主体的弧面及两端的圆面上；

调整机构，用于调整保压载具上保压气缸的位置，其包括支撑板以及设置于所述支撑板上的推动电机和推动板，所述支撑板通过支撑架设置于所述翻转机构的侧面，且所述支撑板的一端靠近所述滚动主体的弧面，所述推动板由所述推动电机驱动并可在所述支撑板上朝向滚动主体的方向滑动以用于推动并调整保压载具上保压气缸的位置。

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