CN213010529U - 一种翻板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PCB板加工领域中的翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴运动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。在本实用新型中，翻转夹持组件在XYZ方向运动的三轴运动组件配合下，翻转夹持组件可以更灵活的夹持PCB板，不会因PCB板尺寸影响夹持。

Description

一种翻板设备

技术领域

本实用新型属于PCB板加工领域，特别涉及到了一种在PCB板正反两面涂覆加工时对PCB进行翻转的翻板设备的结构。

背景技术

由于PCB板集成度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都需要涂覆加工，在正面涂覆完成后需要将电路板翻转180度涂覆反面，这就需要一种能自动翻板的设备，传统的翻板设备结构复杂、操作不便、兼容性差。

如专利申请号为“201820761760.8”的对比文件1公开了一种电路板双面涂覆用的翻板装置，其用于将电路板的上板装置和涂覆装置相衔接，且包括机座、绕着水平方向翻转地设置在机座上的翻转架、设置在翻转架上且能够实现电路板水平传送的传送机构、以及用于驱动翻转架翻转的驱动机构，其中传送机构能够将电路板送入涂覆装置和自涂覆装置中取出已完成单面涂覆的电路板；翻转架以180°为一个翻转周期，且每次翻转后的电路板均处于水平状态。本实用新型在涂覆时，先通过翻板装置将电路板向涂覆装置传送，使其完成电路板的单面涂覆后，再将电路板回送至翻板装置进行翻转，然后再次将翻转后的电路板向涂覆装置传送，以实现电路板双面的涂覆。虽然对比文件1的该翻板装置能够实现电路板的180°翻转进而实现双面涂覆，但是仍存在一下问题：①在翻转时需通过包括轨道在内的该装置大部分结构进行翻转从而带动PCB 板的翻转，该翻转方式既使得翻转时使该装置的翻转轴受力过大容易损耗、断裂，又使得耗能较大；②该对比文件1的该装置中，在兼容性上仍然存在不足，只能通过调节板来调节适配不同宽窄的PCB板，但是在应对不同长度和厚度时，无法对应进行调整，无法兼容更多尺寸的PCB板的加工；③在该翻板装置中，是通过依靠调节板的调节对PCB板进行夹紧，但仅仅使用该夹紧方式夹持 PCB板的时候存在不够稳定的问题，PCB板会在翻转的时候容易出现固定不稳定而容易产生一定的移动，影响涂覆；④调节板的调节通过驱动件来实现的，而驱动件通过转动来实现调节板的左右移动，也就是说，在生产加工的时候，需要进行手动调节驱动件来实现适配PCB板的不同宽度，以及对于PCB板的紧固，在这一过程十分的麻烦不方便，且增加了人工成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种兼容性好，能够兼容更多尺寸且夹持PCB板的稳定性更高的PCB板的夹持翻转的翻板设备。

本实用新型的第二目的在于提供一种结构合理且使用寿命长的PCB板夹持翻转的翻板设备。

本实用新型的第三个目的在于提供一种操作简单方便，自动化的翻板设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴运动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。在本实用新型中，上述规定传输机构即为该设备中对于PCB板进行输送的机构，在PCB板通过传输机构传输至加工位的位置时，翻转夹持组件在三轴运动组件的带动下移动至加工位处，翻转夹持组件将PCB板夹持后，在三轴运动组件带动下翻转夹持组件将PCB 板夹持离开加工位，经过翻转夹持组件的180°翻转后将PCB板放置在加工位上，翻转后的PCB板继续经过轨道传输机构进行传输，进入下一工序。在该设备的结构中，单独的翻转夹持组件在对于PCB板进行夹持和翻转的时候更加方便，在对PCB板进行翻转的时候仅需要翻转夹持组件该结构翻转即可实现，对于三轴运动组件来说在工作时受力不大、不容易造成损伤，其使用寿命更长，耗能也更低；且单独的夹持装置，结构更加合理，在夹持PCB板的时候更加稳定，且也更好的适配不同厚度的PCB板；且翻转夹持组件在XYZ方向运动的三轴运动组件配合下，翻转夹持组件可以更加灵活的夹持PCB板，且不会受到 PCB板的尺寸影响夹持，只需要在三轴运动组件带动下即可灵活的调节翻转夹持组件来夹持在PCB板对应位置，轻松将PCB板夹持起来(如当PCB板比较大的时候，也只需要通过三轴运动组件带动调节翻转夹持组件至该PCB板侧边中间位置，夹紧后即可轻松将PCB板进行翻转，并不会送到其大小的限制从而不能夹持)。

进一步的，所述翻转夹持组件位于加工位上侧，所述翻转夹持组件包括有夹持组件和翻转组件，所述夹持位设置在夹持组件上，所述翻转组件固定设置在三轴运动组件上，所述夹持组件固定设置在翻转组件上；进一步的，所述翻转组件包括有翻转气缸(或翻转电机)和翻转固定部，所述翻转固定部固定设置在翻转气缸的旋转结构(或翻转电机的输出轴)上，所述夹持组件固定设置在翻转固定部上，所述翻转气缸带动翻转固定部翻转从而带动夹持组件进行翻转；所述夹持组件包括有一个以上夹爪气缸，一个以上所述夹爪气缸均固定在翻转固定部上，所述夹爪气缸形成有所述夹持位，且所述夹爪气缸夹持位与加工位上PCB板对应，当所述夹爪气缸为复数个时，复数个所述夹爪气缸均位于同一平面平行设置。上述夹爪气缸为可以夹紧和放开PCB板的气缸结构，而翻转气缸在夹爪气缸抓紧PCB板后实现旋转从而带动PCB板实现翻转。

进一步的，所述三轴运动组件包括有翻转支架、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述翻转支架固定设置在机架上，所述Z轴运动组件固定设置在翻转支架上，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴运动组件上，且所述 Y轴运动组件在Z轴运动组件带动下在Z轴方向运动，所述X轴运动组件固定设置在Y轴运动组件上，且所述X轴运动组件在Y轴运动组件带动下在Y轴方向运动，所述翻转夹持组件固定设置在X轴运动组件，所述翻转夹持组件在 X轴运动组件带动下在X轴方向运动。

进一步的，所述Z轴运动组件包括有Z轴支架、升降电机、Z轴活动部，所述Z轴支架固定设置在翻转支架上，所述Z轴活动部固定设置在Z轴支架上，所述升降电机与Z轴活动部传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动部上；所述Z轴活动部包括有升降滚珠丝杆和Z轴活动块，所述升降滚珠丝杆固定设置在Z轴支架上，所述Z轴活动块活动设置在升降滚珠丝杆上，且所述升降电机与升降滚珠丝杆传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动块上；所述Z轴活动部还包括有两根导向轴，两根所述导向轴固定设置在Z轴支架上，且两根所述导向轴分别位于升降滚珠丝杆两侧且均与Z轴活动块活动连接；所述Z轴活动部数量为两个，且两个所述Z轴活动部分别固定设置在Z轴支架两端，所述升降电机通过同步轮和同步带实现与两个Z轴活动部传动连接，两个所述Z轴活动部为对称设置，且两个所述Z轴活动部分别与Y轴运动组件两端固定连接；所述Z轴支架整体为“匚”形。在需要调节翻板机构的Z轴位置时，上述升降电机通过同步轮与同步带实现带动两个升降滚珠丝杆转动，进而控制两个升降滚珠丝杆上的Z轴活动块进行上下方向(也就是Z轴方向)的位置运动，使得Y轴运动组件实现在Z轴方向的上下运动。其中升降电机通过同步轮与同步带实现带动两个升降滚珠丝杆转动，可优选为，升降电机输出轴固定有同步轮，两个升降滚珠丝杆顶端同样固定有同步轮，升降电机上同步轮与两个升降滚珠丝杆上的同步轮通过同步带传动连接。

进一步的，所述Y轴运动组件包括有Y轴支架、Y轴运动部，所述Y轴运动部固定设置在Z轴运动组件中的Z轴活动块上，所述Y轴支架固定设置Y 轴运动部上，所述X轴运动组件固定设置在Y轴支架上；所述Y轴运动部包括有Y轴固定件和Y轴滑块，所述Y轴固定件固定设置在Z轴运动组件中的Z 轴活动块上，所述Y轴固定件上设置有滑轨与Y轴滑块活动连接；所述Y轴支架两端分别固定设置有一个Y轴运动部；且所述Y轴固定件和Y轴滑块上可拆卸式设置有锁紧固定件，在装上所述锁紧固定件之后Y轴固定件和Y轴滑块之间不能活动。在需要调节翻板机构的Y轴位置时，先将锁紧固定件拆卸下来，使得Y轴固定件和Y轴滑块之间能够相互活动，通过调节Y轴滑块在Y 轴固定件上的滑轨的活动达到控制X轴运动组件在Y轴方向的运动。

进一步的，所述X轴运动组件包括有伸缩气缸和X轴固定部，所述伸缩气缸固定设置在Y轴运动组件中的Y轴支架下侧，所述X轴固定部与伸缩气缸输出轴固定连接，所述翻转夹持组件中的翻转气缸固定设置在X轴固定部上；所述X轴运动组件数量为两个，两个所述X轴运动组件均固定设置在Y轴运动组件中的Y轴支架下侧，两个所述X轴运动组件均固定设置有翻转夹持组件，且两个所述X轴运动组件上的翻转夹持组件为对称设置。在需要调节翻板机构的X轴位置时，伸缩气缸带动X轴固定部在X轴方向左右移动，该操作可以在翻板机构对PCB板夹持时实现其适配不同宽度的PCB板，而两个翻板机构对称设置的结构，在夹持PCB板的时候更加稳定。

进一步的，所述轨道传输机构包括有运输PCB板的轨道传输组件和调整轨道传输组件中轨道宽度的轨道调宽组件所述轨道调宽组件固定设置在机架上，所述加工位位于轨道传输组件上，所述轨道传输组件固定设置在轨道调宽组件上。

进一步的，所述轨道传输组件包括有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道平行设置，所述第一轨道和第二轨道上均活动设置有传动链条，所述第一轨道上固定设置有传输电机，所述传输电机输出轴上固定设置有传动轴，所述传动轴穿过第一轨道和第二轨道且对应第一轨道和第二轨道的传动链条处均固定设置有适配传动链条的传动链轮。上述传输电机带动传动轴转动，从而通过传动轴上面的两个传动链轮带动传动链条转动，实现将PCB板带动的效果。

进一步的，所述轨道调宽组件包括有轨道主体、调宽块和调宽组件，所述轨道主体固定设置在机架上，所述调宽块和第二轨道均固定设置在轨道主体上，所述第一轨道位于轨道主体上侧，且所述调宽块位置与第一轨道和第二轨道的位置均对应，所述传输电机固定设置在调宽块上，所述调宽组件依次穿过调宽块、第一轨道和第二轨道，所述调宽组件与调宽块、第一轨道和第二轨道均活动连接，所述调宽组件包括有调宽丝杆，调宽丝杆两端分别活动连接在调宽块和第二轨道，且所述调宽丝杆连接在调宽块上的一端穿过调宽块并固定连接有调宽手轮(或调宽电机)，所述第一轨道活动连接在调宽丝杆中间段上，且所述第一轨道在调宽手轮(或调宽电机)的转动下在调宽丝杆上进行运动；所述调宽组件还包括有导向光轴，所述导向光轴依次穿过调宽块、第一轨道和第二轨道；所述调宽组件数量为两个，且两个所述调宽组件平行设置，两个所述调宽组件上均固定设置有调宽同步带轮，所述两个调宽同步带轮之间通过设置有调宽同步带传动连接。一个所述调宽同步带轮上固定有调宽手轮(或调宽电机)，在所述调宽手轮转动带动该调宽同步带轮对应的调宽组件运动下，另一个所述调宽同步带轮通过调宽同步带的传动下进行转动从而带动其对应的调宽组件进行运动。转动上述调宽手轮的时候，在调宽同步带轮和调宽同步带的传动下，两个调宽组件同时开始运作，即两根调宽丝杆均同时转动，带动第一轨道进行移动，从而调节第一轨道和第二轨道之间的距离。

进一步的，所述轨道传输组件上固定设置有对加工位上PCB板进行限定位置的PCB板定位组件和对PCB板位置进行感应的PCB板感应组件，所述PCB 板感应组件固定设置在轨道传输组件上，且所述PCB板感应组件与轨道传输组件前端(PCB板加工时的进入端)、轨道传输组件后端(PCB板加工后排出端) 和加工位处均对应，所述PCB板定位组件固定设置在轨道传输组件上，且所述 PCB板定位组件位置与加工位对应；所述PCB板感应组件包括有进板传感器、定位传感器和出板传感器，所述进板传感器、定位传感器和出板传感器分别固定设置在轨道传输组件前端(PCB板加工时的进入端)、轨道传输组件后端(PCB 板加工后排出端)和轨道传输组件对应加工位处；所述PCB板定位组件包括有定位气缸和定位片，所述定位气缸固定设置在定位传感器旁的轨道传输组件上，所述定位气缸输出轴与定位片固定连接，所述定位片位置与加工位对应；所述 PCB板定位组件还包括有阻挡气缸和阻挡片，所述阻挡气缸固定设置在进板传感器旁的轨道传输组件上，所述阻挡气缸输出轴与阻挡片固定连接。

工作流程：启动该设备进入全自动运行模式，检查该设备内已无产品，该设备自动向上一工位发送要板信号，进板传感器感应到产品后，阻挡气缸控制阻挡片打开，定位气缸复位，传动链条运动将产品(即需加工的PCB板)输送到定位气缸处，定位传感器感应后，传动链条停止动作。翻转夹持组件由升降电机驱动升降滚珠丝杆从等待夹板位置下降到取放产品位置，伸缩气缸复位，夹爪气缸同时将产品夹紧固定，升降电机驱动升降滚珠丝杆上升到翻转位置，两侧翻转气缸同时动作将产品翻转180度，翻转完成后，升降电机驱动升降滚珠丝杆下降到取放产品位置，夹爪气缸同时打开将产品放置在传动链条上，伸缩气缸打开，升降电机驱动升降滚珠丝杆上升到等待夹板位置，传动传动链条开始动作，定位气缸打开，产品经传动传动链条输送到出板传感器位置后，等待下一工位的要板信号。

本翻板设备的运动控制部分可由工控机、PC、PLC、单片机、数控卡、触摸屏等控制，编制好的数据存储在存储器中。

本翻板设备可以和接驳台和涂覆机接驳使用，实现全自动翻板涂覆。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，单独的翻转夹持组件在对于PCB板进行夹持和翻转的时候更加方便，在对PCB板进行翻转的时候仅需要翻转夹持组件该结构翻转即可实现，对于三轴运动组件来说在工作时受力不大、不容易造成损伤，其使用寿命更长，耗能也更低；且单独的夹持装置，结构更加合理，在夹持PCB板的时候更加稳定，且也更好的适配不同厚度的PCB板；且翻转夹持组件在XYZ方向运动的三轴运动组件配合下，翻转夹持组件可以更加灵活的夹持PCB板，且不会受到PCB板的尺寸影响夹持，只需要在三轴运动组件带动下即可灵活的调节翻转夹持组件来夹持在 PCB板对应位置，轻松将PCB板夹持起来(如当PCB板比较大的时候，也只需要通过三轴运动组件带动调节翻转夹持组件至该PCB板侧边中间位置，夹紧后即可轻松将PCB板进行翻转，并不会送到其大小的限制从而不能夹持)。

附图说明

图1是本实用新型一种翻板设备的隐藏了翻转支架的结构示意图。

图2是本实用新型一种翻板设备的正视图。

图3是本实用新型一种翻板设备的隐藏了翻转支架的俯视图。

图4是本实用新型一种翻板设备的隐藏了轨道主体的轨道传输机构结构示意图。

图5是本实用新型一种翻板设备的隐藏了翻转支架的翻板机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

参见图1-5，本实用新型提供一种翻板设备，该设备包括有机架1、轨道传输机构2和翻板机构，轨道传输机构2和翻板机构均固定设置在机架1上，轨道传输机构2上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位3，翻板机构位置与加工位3对应，其特征在于，翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴运动组件4和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件5，三轴运动组件4固定设置在机架1上，翻转夹持组件5固定设置在三轴运动组件4上，翻转夹持组件5 上设置有夹持PCB板的夹持位51，夹持位51与加工位3对应。

优选为，翻转夹持组件5位于加工位3上侧，翻转夹持组件5包括有夹持组件和翻转组件，夹持位51设置在夹持组件上，翻转组件固定设置在三轴运动组件4上，夹持组件固定设置在翻转组件上；优选为，翻转组件包括有翻转气缸52(或翻转电机)和翻转固定部53，翻转固定部53固定设置在翻转气缸52 的旋转结构(或翻转电机的输出轴)上，夹持组件固定设置在翻转固定部53 上，翻转气缸52带动翻转固定部53翻转从而带动夹持组件进行翻转；夹持组件包括有一个以上夹爪气缸54，一个以上夹爪气缸54均固定在翻转固定部53 上，夹爪气缸54形成有夹持位51，且夹爪气缸54的夹持位51与加工位3上 PCB板对应，当夹爪气缸54为复数个时，复数个夹爪气缸54均位于同一平面平行设置。

优选为，三轴运动组件4包括有翻转支架41、X轴运动组件42、Y轴运动组件43和Z轴运动组件44，翻转支架41固定设置在机架1上，Z轴运动组件 44固定设置在翻转支架41上，Y轴运动组件43固定设置在Z轴运动组件44 上，且Y轴运动组件43在Z轴运动组件44带动下在Z轴方向运动，X轴运动组件42固定设置在Y轴运动组件43上，且X轴运动组件42在Y轴运动组件 43带动下在Y轴方向运动，翻转夹持组件5固定设置在X轴运动组件42，翻转夹持组件5在X轴运动组件42带动下在X轴方向运动。

优选为，Z轴运动组件44包括有Z轴支架441、升降电机442、Z轴活动部，Z轴支架441固定设置在翻转支架41上，Z轴活动部固定设置在Z轴支架 441上，升降电机442与Z轴活动部传动连接，Y轴运动组件43固定设置在Z 轴活动部上；Z轴活动部包括有升降滚珠丝杆443和Z轴活动块444，升降滚珠丝杆443固定设置在Z轴支架441上，Z轴活动块444活动设置在升降滚珠丝杆443上，且升降电机442与升降滚珠丝杆443传动连接，Y轴运动组件43 固定设置在Z轴活动块444上；Z轴活动部还包括有两根导向轴447，两根导向轴447固定设置在Z轴支架441上，且两根导向轴447分别位于升降滚珠丝杆443两侧且均与Z轴活动块444活动连接；Z轴活动部数量为两个，且两个 Z轴活动部分别固定设置在Z轴支架441两端，升降电机442通过同步轮445 和同步带446实现与两个Z轴活动部传动连接，两个Z轴活动部为对称设置，且两个Z轴活动部分别与Y轴运动组件43两端固定连接；Z轴支架441整体为“匚”形。

优选为，Y轴运动组件43包括有Y轴支架431、Y轴运动部，Y轴运动部固定设置在Z轴运动组件44中的Z轴活动块444上，Y轴支架431固定设置Y 轴运动部上，X轴运动组件42固定设置在Y轴支架431上；Y轴运动部包括有Y轴固定件432和Y轴滑块433，Y轴固定件432固定设置在Z轴运动组件 44中的Z轴活动块444上，Y轴固定件432上设置有滑轨434与Y轴滑块433活动连接；Y轴支架431两端分别固定设置有一个Y轴运动部；且Y轴固定件 432和Y轴滑块433上可拆卸式设置有锁紧固定件(图未示)，在装上锁紧固定件之后Y轴固定件432和Y轴滑块433之间不能活动。

优选为，X轴运动组件42包括有伸缩气缸421和X轴固定部422，伸缩气缸421固定设置在Y轴运动组件43中的Y轴支架431下侧，X轴固定部422 与伸缩气缸421输出轴固定连接，翻转夹持组件5中的翻转气缸52固定设置在 X轴固定部422上；X轴运动组件42数量为两个，两个X轴运动组件42均固定设置在Y轴运动组件43中的Y轴支架431下侧，两个X轴运动组件42均固定设置有翻转夹持组件5，且两个X轴运动组件42上的翻转夹持组件5为对称设置。

优选为，轨道传输机构2包括有调整轨道宽度的轨道调宽组件21和运输 PCB板的轨道传输组件22，轨道调宽组件21固定设置在机架1上，加工位3 位于轨道传输组件22上，轨道传输组件22固定设置在轨道调宽组件21上。

优选为，轨道传输组件22包括有第一轨道221和第二轨道222，第一轨道 221和第二轨道222平行设置，第一轨道221和第二轨道222上均活动设置有传动链条223，第一轨道221上固定设置有传输电机224，传输电机224输出轴上固定设置有传动轴225，传动轴225穿过第一轨道221和第二轨道222且对应第一轨道221和第二轨道222的传动链条223处均固定设置有适配传动链条 223的传动链轮226。

优选为，轨道调宽组件21包括有轨道主体211、调宽块212和调宽组件，轨道主体211固定设置在机架1上，调宽块212和第二轨道222均固定设置在轨道主体211上，第一轨道221位于轨道主体211上侧，且调宽块212位置与第一轨道221和第二轨道222的位置均对应，传输电机224固定设置在调宽块 212上，调宽组件依次穿过调宽块212、第一轨道221和第二轨道222，调宽组件与调宽块212、第一轨道221和第二轨道222均活动连接，调宽组件包括有调宽丝杆213，调宽丝杆213两端分别活动连接在调宽块212和第二轨道222，且调宽丝杆213连接在调宽块212上的一端穿过调宽块212并固定连接有调宽手轮214(或调宽电机)，第一轨道221活动连接在调宽丝杆213中间段上，且第一轨道221在调宽手轮214(或调宽电机)的转动下在调宽丝杆213上进行运动；调宽组件还包括有导向光轴215，导向光轴215依次穿过调宽块212、第一轨道221和第二轨道222；调宽组件数量为两个，且两个调宽组件平行设置，两个调宽组件上均固定设置有调宽同步带轮216，两个调宽同步带轮216 之间通过设置有调宽同步带217传动连接。

优选为，轨道传输组件22上固定设置有对加工位3上PCB板进行限定位置的PCB板定位组件23和对PCB板位置进行感应的PCB板感应组件24，PCB 板感应组件24固定设置在轨道传输组件22上，且PCB板感应组件24与轨道传输组件22前端(PCB板加工时的进入端)、轨道传输组件22后端(PCB板加工后排出端)和加工位3处均对应，PCB板定位组件23固定设置在轨道传输组件22上，且PCB板定位组件23位置与加工位3对应；PCB板感应组件 24包括有进板传感器241、定位传感器242和出板传感器243，进板传感器241、定位传感器242和出板传感器243分别固定设置在轨道传输组件22前端(PCB 板加工时的进入端)、轨道传输组件22后端(PCB板加工后排出端)和轨道传输组件22对应加工位3处；PCB板定位组件23包括有定位气缸231和定位片232，定位气缸231固定设置在定位传感器242旁的轨道传输组件22上，定位气缸231输出轴与定位片232固定连接，定位片232位置与加工位3对应； PCB板定位组件23还包括有阻挡气缸233和阻挡片234，阻挡气缸233固定设置在进板传感器241旁的轨道传输组件22上，阻挡气缸233输出轴与阻挡片 234固定连接。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，单独的翻转夹持组件在对于PCB板进行夹持和翻转的时候更加方便，在对PCB板进行翻转的时候仅需要翻转夹持组件该结构翻转即可实现，对于三轴运动组件来说在工作时受力不大、不容易造成损伤，其使用寿命更长，耗能也更低；且单独的夹持装置，结构更加合理，在夹持PCB板的时候更加稳定，且也更好的适配不同厚度的PCB板；且翻转夹持组件在XYZ方向运动的三轴运动组件配合下，翻转夹持组件可以更加灵活的夹持PCB板，且不会受到PCB板的尺寸影响夹持，只需要在三轴运动组件带动下即可灵活的调节翻转夹持组件来夹持在 PCB板对应位置，轻松将PCB板夹持起来(如当PCB板比较大的时候，也只需要通过三轴运动组件带动调节翻转夹持组件至该PCB板侧边中间位置，夹紧后即可轻松将PCB板进行翻转，并不会送到其大小的限制从而不能夹持)。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴运动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。

2.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述翻转夹持组件位于加工位上侧，所述翻转夹持组件包括有夹持组件和翻转组件，所述夹持位设置在夹持组件上，所述翻转组件固定设置在三轴运动组件上，所述夹持组件固定设置在翻转组件上；进一步的，所述翻转组件包括有翻转气缸和翻转固定部，所述翻转固定部固定设置在翻转气缸的旋转结构上，所述夹持组件固定设置在翻转固定部上，所述翻转气缸带动翻转固定部翻转从而带动夹持组件进行翻转；所述夹持组件包括有一个以上夹爪气缸，一个以上所述夹爪气缸均固定在翻转固定部上，所述夹爪气缸形成有所述夹持位，当所述夹爪气缸为复数个时，复数个所述夹爪气缸均位于同一平面平行设置。

3.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述三轴运动组件包括有翻转支架、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述翻转支架固定设置在机架上，所述Z轴运动组件固定设置在翻转支架上，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴运动组件上，且所述Y轴运动组件在Z轴运动组件带动下在Z轴方向运动，所述X轴运动组件固定设置在Y轴运动组件上，且所述X轴运动组件在Y轴运动组件带动下在Y轴方向运动，所述翻转夹持组件固定设置在X轴运动组件，所述翻转夹持组件在X轴运动组件带动下在X轴方向运动。

4.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述Z轴运动组件包括有Z轴支架、升降电机、Z轴活动部，所述Z轴支架固定设置在翻转支架上，所述Z轴活动部固定设置在Z轴支架上，所述升降电机与Z轴活动部传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动部上；所述Z轴活动部包括有升降滚珠丝杆和Z轴活动块，所述升降滚珠丝杆固定设置在Z轴支架上，所述Z轴活动块活动设置在升降滚珠丝杆上，且所述升降电机与升降滚珠丝杆传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动块上；所述Z轴活动部还包括有两根导向轴，两根所述导向轴固定设置在Z轴支架上，且两根所述导向轴分别位于升降滚珠丝杆两侧且均与Z轴活动块活动连接；所述Z轴活动部数量为两个，且两个所述Z轴活动部分别固定设置在Z轴支架两端，所述升降电机通过同步轮和同步带实现与两个Z轴活动部传动连接，两个所述Z轴活动部为对称设置，且两个所述Z轴活动部分别与Y轴运动组件两端固定连接；所述Z轴支架整体为“匚”形。

5.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述Y轴运动组件包括有Y轴支架、Y轴运动部，所述Y轴运动部固定设置在Z轴运动组件上，所述Y轴支架固定设置Y轴运动部上，所述X轴运动组件固定设置在Y轴支架上；所述Y轴运动部包括有Y轴固定件和Y轴滑块，所述Y轴固定件固定设置在Z轴运动组件上，所述Y轴固定件上设置有滑轨与Y轴滑块活动连接；所述Y轴支架两端分别固定设置有一个Y轴运动部；且所述Y轴固定件和Y轴滑块上可拆卸式设置有锁紧固定件，在装上所述锁紧固定件之后Y轴固定件和Y轴滑块之间不能活动。

6.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述X轴运动组件包括有伸缩气缸和X轴固定部，所述伸缩气缸固定设置在Y轴运动组件上，所述X轴固定部与伸缩气缸输出轴固定连接，所述翻转夹持组件固定设置在X轴固定部上；所述X轴运动组件数量为两个，两个所述X轴运动组件均固定设置在Y轴运动组件上，两个所述X轴运动组件均固定设置有翻转夹持组件，且两个所述X轴运动组件上的翻转夹持组件为对称设置。

7.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述轨道传输机构上固定设置有对加工位上PCB板进行限定位置的PCB板定位组件和对PCB板位置进行感应的PCB板感应组件，所述PCB板感应组件固定设置在轨道传输机构上，且所述PCB板感应组件与轨道传输机构前端、轨道传输机构后端和加工位处均对应，所述PCB板定位组件固定设置在轨道传输机构上，且所述PCB板定位组件位置与加工位对应；所述PCB板感应组件包括有进板传感器、定位传感器和出板传感器，所述进板传感器、定位传感器和出板传感器分别固定设置在轨道传输机构前端、轨道传输机构后端和轨道传输机构对应加工位处；所述PCB板定位组件包括有定位气缸和定位片，所述定位气缸固定设置在定位传感器旁的轨道传输机构上，所述定位气缸输出轴与定位片固定连接，所述定位片位置与加工位对应；所述PCB板定位组件还包括有阻挡气缸和阻挡片，所述阻挡气缸固定设置在进板传感器旁的轨道传输机构上，所述阻挡气缸输出轴与阻挡片固定连接。

8.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述轨道传输机构包括有运输PCB板的轨道传输组件和调整轨道传输组件中轨道宽度的轨道调宽组件，所述轨道调宽组件固定设置在机架上，所述加工位位于轨道传输组件上，所述轨道传输组件固定设置在轨道调宽组件上。

9.如权利要求8所述的一种翻板设备，其特征在于，所述轨道传输组件包括有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道平行设置，所述第一轨道和第二轨道上均活动设置有传动链条，所述第一轨道上固定设置有传输电机，所述传输电机输出轴上固定设置有传动轴，所述传动轴穿过第一轨道和第二轨道且对应第一轨道和第二轨道的传动链条处均固定设置有适配传动链条的传动链轮。

10.如权利要求9所述的一种翻板设备，其特征在于，所述轨道调宽组件包括有轨道主体、调宽块和调宽组件，所述轨道主体固定设置在机架上，所述调宽块和第二轨道均固定设置在轨道主体上，所述第一轨道位于轨道主体上侧，且所述调宽块位置与第一轨道和第二轨道的位置均对应，所述传输电机固定设置在调宽块上，所述调宽组件依次穿过调宽块、第一轨道和第二轨道，所述调宽组件与调宽块、第一轨道和第二轨道均活动连接，所述调宽组件包括有调宽丝杆，调宽丝杆两端分别活动连接在调宽块和第二轨道，且所述调宽丝杆连接在调宽块上的一端穿过调宽块并固定连接有调宽手轮，所述第一轨道活动连接在调宽丝杆中间段上，且所述第一轨道在调宽手轮的转动下在调宽丝杆上进行运动；所述调宽组件还包括有导向光轴，所述导向光轴依次穿过调宽块、第一轨道和第二轨道；所述调宽组件数量为两个，且两个所述调宽组件平行设置，两个所述调宽组件上均固定设置有调宽同步带轮，所述两个调宽同步带轮之间通过设置有调宽同步带传动连接。

Images