CN219708422U - 手表玻璃输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了手表玻璃输送机构，包括有动力输送线装置和两组气动定位阻挡装置以及七个光纤传感器，动力输送线装置下端安装有底部连接板，动力输送线装置包括有七个输送线，七个光纤传感器分别安装在七组输送线的一侧，两组气动定位阻挡装置均包括有阻挡气缸和对中气缸，两个阻挡气缸位于第五输送线的首尾两端一侧，两个阻挡气缸的上端安装有气缸安装板，气缸安装板的上端安装有阻挡板，阻挡板位于第五输送线的上端，两个对中气缸分别对称安装在第五输送线的下侧中心，对中气缸连接有L型连接轴，L型连接轴的末端安装有夹定板，两个夹定板分别位于第五输送线的中端两侧，本申请实现对手表玻璃多级输送，无痕接触，实现自动化的进程。

Description

手表玻璃输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为手表玻璃输送机构。

背景技术

3C行业市面上的玻璃输送机构在输送大玻璃比较常见，例如手机屏幕玻璃，平板电脑屏幕玻璃等等，但手表玻璃尺寸较小，表面弧度大，较难进行多级输送，在输送线上定位抓取也很困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手表玻璃输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

手表玻璃输送机构，包括有动力输送线装置和两组气动定位阻挡装置以及七个光纤传感器，所述动力输送线装置包括有第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第六输送线、第七输送线，七个输送线分别首尾水平对接，七个所述光纤传感器分别安装在七组输送线的一侧，两组所述气动定位阻挡装置均包括有阻挡气缸和两个对中气缸，两个所述阻挡气缸位于第五输送线的首尾两端一侧，两个所述阻挡气缸的上端安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上端安装有阻挡板，所述阻挡板位于第五输送线的上端，四个所述对中气缸分别对称安装在第五输送线的首尾两端下侧，所述对中气缸连接有L型连接轴，所述L型连接轴的末端安装有夹定板。

另外，所述动力输送线装置下端安装有底部连接板，所述动力输送线装置的七个输送线均由两个安装座、输送电机组成，两个所述安装座安装在底部连接板上端，所述安装座上端一侧转动连接有转轴，两个所述转轴上套有输送带，所述输送电机安装在底部连接板的下端，所述转轴的一端与输送电机输出轴套有同步带轮，所述同步带轮外侧套有保护壳体。

其次，所述动力输送线装置的两侧均安装有导向板，所述导向板的下端安装有导向支撑板，所述导向支撑板与底部连接板相连接。

再者，所述导向板的外侧安装有L型定位板，所述L型定位板的上端与光纤传感器相连接。

进一步的，所述底部连接板为6061铝合金板。

进一步的，所述导向板为POM板，所述导向支撑板为304钣金板。

进一步的，所述阻挡板为PEEK板，所述阻挡板通过高强度螺钉锁紧在气缸安装板上。

进一步的，所述输送电机为42型步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

针对手表玻璃尺寸较小，表面弧度大，较难进行多级输送，在输送线上定位抓取困难的问题，本申请采用动力输送线装置来实现对手表玻璃多级输送，无痕接触，使得玻璃输送过程中不会被污染，通过多级拉差速，使得输送线两组气动定位阻挡装置实现对中停止，且上部抓手能同时抓取两片进行下料，在整个生产工艺实现自动化的进程中，起到了重要作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A区放大图；

图3为图1的B区放大图；

图4为图1的C区放大图；

图5为本实用新型的对中气缸区域剖视图；

图中：1、动力输送线装置；2、气动定位阻挡装置；3、光纤传感器；4、底部连接板；5、导向板；11、第一输送线；12、第二输送线；13、第三输送线；14、第四输送线；15、第五输送线；16、第六输送线；17、第七输送线；21、阻挡气缸；22、气缸安装板；23、阻挡板；24、夹定板；25、对中气缸；26、L型连接轴；51、L型定位板；52、导向支撑板；111、安装座；112、输送电机；113、转轴；114、输送带；115、保护壳体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

实施例

请参阅图1-5，本实施例中提出一种手表玻璃输送机构，包括有动力输送线装置1和两组气动定位阻挡装置2以及七个光纤传感器3，所述动力输送线装置1下端安装有底部连接板4，所述动力输送线装置1包括有第一输送线11、第二输送线12、第三输送线13、第四输送线14、第五输送线15、第六输送线16、第七输送线17，七个输送线分别首尾水平对接，七个所述光纤传感器3分别安装在七组输送线的一侧，两组所述气动定位阻挡装置2均包括有阻挡气缸21和两个对中气缸25，两个所述阻挡气缸21位于第五输送线15的首尾两端一侧，两个所述阻挡气缸21的上端安装有气缸安装板22，所述气缸安装板22的上端安装有阻挡板23，所述阻挡板23位于第五输送线15的上端，四个所述对中气缸25分别对称安装在第五输送线15的首尾两端下侧，所述对中气缸25连接有L型连接轴26，所述L型连接轴26的末端安装有夹定板24，针对手表玻璃尺寸较小，表面弧度大，较难进行多级输送，在输送线上定位抓取困难的问题，本申请采用动力输送线装置1来实现对手表玻璃多级输送，无痕接触，使得玻璃输送过程中不会被污染，通过多级拉差速，使得输送线两组气动定位阻挡装置2实现对中停止，且上部抓手能同时抓取两片进行下料，在整个生产工艺实现自动化的进程中，起到了重要作用。

具体的，请着重参考附图4所示，所述动力输送线装置1的七个输送线均由两个安装座111、输送电机112等组成，两个所述安装座111安装在底部连接板4上端，所述安装座111上端一侧转动连接有转轴113，两个所述转轴113上套有输送带114，所述输送电机112安装在底部连接板4的下端，所述转轴113的一端与输送电机112输出轴套有同步带轮，所述同步带轮外侧套有保护壳体115，通过输送电机112输作，从而使同步带轮带动转轴113转动，进而实现输送带114的传动。

具体的，请着重参考附图1所示，所述动力输送线装置1的两侧均安装有导向板5，所述导向板5的下端安装有导向支撑板52，所述导向支撑板52与底部连接板4相连接，从而保证手表玻璃的导向运输。

具体的，请着重参考附图2所示，所述导向板5的外侧安装有L型定位板51，所述L型定位板51的上端与光纤传感器3相连接，从而实现光纤传感器3的便捷定位安装。

具体的，请着重参考附图1所示，所述底部连接板4为6061铝合金板，从而使底部连接板4的强度足够高；所述导向板5为POM板，所述导向支撑板52为304钣金板，304钣金板和POM板具有硬度高，表面光滑耐磨无痕，易清理等优势。

具体的，请着重参考附图3所示，所述阻挡板23为PEEK板，所述阻挡板23通过高强度螺钉锁紧在气缸安装板22上，PEEK板有很强的耐磨、无痕等特点。

具体的，请着重参考附图4所示，所述输送电机112为42型步进电机，42型步进电机非常适合小轴颈传动。

需要说明的是，本装置的电气化元件均通过常规工业自动控制器可实施自动化控制。

本实用新型的具体操作方式如下：

前端机台区分出NG品与OK品玻璃，光纤传感器3检测到来料时，若OK品，输送线正常速度输送，经过七组输送线流出，若是NG品，第一输送线11开始加速，经过第二输送线12、第三输送线13、第四输送线14,利用最短时间来到第五输送线15，光纤传感器3检测到玻璃时，后端的阻挡气缸21运作下降使阻挡板23阻挡住玻璃，同时两个对中气缸25运作使两个夹定板24夹紧玻璃，使玻璃位置精确，为抓取做准备。PLC记录玻璃的类型及位置后，同样第二片玻璃来料，第一输送线11加速，经过第二输送线12、第三输送线13，光纤传感器3检测到玻璃，位于前端的阻挡气缸21运作下降，把玻璃进行挡停，同时该工位对中气缸25运作使夹定板24夹紧玻璃，这样两组玻璃同时停在了输送线上，等待机器人抓手前来抓取玻璃，将玻璃放置于容器内，同时前端第一输送线11、第二输送线12、第三输送线13也可以缓存玻璃，保证前端正常来料，不影响前道工序的生产运行，实现NG品与OK品的输送与分离。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.手表玻璃输送机构，包括有动力输送线装置(1)和两组气动定位阻挡装置(2)以及七个光纤传感器(3)，其特征在于，所述动力输送线装置(1)包括有第一输送线(11)、第二输送线(12)、第三输送线(13)、第四输送线(14)、第五输送线(15)、第六输送线(16)、第七输送线(17)，七个输送线分别首尾水平对接，七个所述光纤传感器(3)分别安装在七组输送线的一侧，两组所述气动定位阻挡装置(2)均包括有阻挡气缸(21)和两个对中气缸(25)，两个所述阻挡气缸(21)位于第五输送线(15)的首尾两端一侧，两个所述阻挡气缸(21)的上端安装有气缸安装板(22)，所述气缸安装板(22)的上端安装有阻挡板(23)，所述阻挡板(23)位于第五输送线(15)的上端，四个所述对中气缸(25)分别对称安装在第五输送线(15)的首尾两端下侧，所述对中气缸(25)连接有L型连接轴(26)，所述L型连接轴(26)的末端安装有夹定板(24)。

2.根据权利要求1所述的手表玻璃输送机构，其特征在于，所述动力输送线装置(1)下端安装有底部连接板(4)，所述动力输送线装置(1)的七个输送线均由两个安装座(111)、输送电机(112)组成，两个所述安装座(111)安装在底部连接板(4)上端，所述安装座(111)上端一侧转动连接有转轴(113)，两个所述转轴(113)上套有输送带(114)，所述输送电机(112)安装在底部连接板(4)的下端，所述转轴(113)的一端与输送电机(112)输出轴套有同步带轮，所述同步带轮外侧套有保护壳体(115)。

3.根据权利要求1所述的手表玻璃输送机构，其特征在于，所述动力输送线装置(1)的两侧均安装有导向板(5)，所述导向板(5)的下端安装有导向支撑板(52)，所述导向支撑板(52)与底部连接板(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的手表玻璃输送机构，其特征在于，所述导向板(5)的外侧安装有L型定位板(51)，所述L型定位板(51)的上端与光纤传感器(3)相连接。

5.根据权利要求3所述的手表玻璃输送机构，其特征在于，所述底部连接板(4)为6061铝合金板。

6.根据权利要求3所述的手表玻璃输送机构，其特征在于，所述导向板(5)为POM板，所述导向支撑板(52)为304钣金板。

7.根据权利要求1所述的手表玻璃输送机构，其特征在于，所述阻挡板(23)为PEEK板，所述阻挡板(23)通过高强度螺钉锁紧在气缸安装板(22)上。

8.根据权利要求2所述的手表玻璃输送机构，其特征在于，所述输送电机(112)为42型步进电机。