CN211664114U - 一种线盒方向识别调整机构 - Google Patents
一种线盒方向识别调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211664114U CN211664114U CN201922205233.6U CN201922205233U CN211664114U CN 211664114 U CN211664114 U CN 211664114U CN 201922205233 U CN201922205233 U CN 201922205233U CN 211664114 U CN211664114 U CN 211664114U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- line box
- driving
- opening side
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 215
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种线盒方向识别调整机构，包括方向检测单元和方向调整单元，所述方向检测单元包括传感器和使传感器同线盒的面对齐的检测单元驱动机构，所述传感器用于对线盒的面进行检测以获知线盒同传感器对齐的面是否为线盒的开口侧，所述方向调整单元根据方向检测单元检测到的线盒的开口侧所在的方向调整线盒到线盒的开口侧位于设定的方向、从而使得所述输送线输出的所有的线盒的开口侧的朝向相同。本实用新型旨在提供一种线盒方向识别调整机构，用于解决人工调整线盒的开口侧的朝向所存在的耗费人工多的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及线盒生产设备，尤其涉及一种线盒方向识别调整机构。
背景技术
过线盒（简称线盒）是为了施工方便，把分出来的线在特定位置集中布置的一侧开口（敞开）的六面的盒子。想线盒的生产中，需要将线盒以开口侧的朝向（通畅为朝上）相同的方式通过输送线输送到对应的工位进行对应的处理（如输送到包装工位进行包装），由于本领域技术人员找不到便于实现的自动检测出线盒的开口侧的开口方向的方法，从而不能够制作出适合于进行自动化检测和调整线盒的开口侧的开口方向的设备，上端现有的使线盒的开口侧朝向同一个方向的调整只能够通过人工进行调整，人工调整存在生产效率低耗费人工多的不足。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种线盒方向识别调整机构，用于解决人工调整线盒的开口侧的朝向所存在的耗费人工多的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种线盒方向识别调整机构，其特征在于，包括方向检测单元和方向调整单元，所述方向检测单元包括传感器和使传感器同线盒的面对齐的检测单元驱动机构，所述传感器用于对线盒的面进行检测以获知线盒同传感器对齐的面是否为线盒的开口侧，所述方向调整单元根据方向检测单元检测到的线盒的开口侧所在的方向调整线盒到线盒的开口侧位于设定的方向、从而使得所述输送线输出的所有的线盒的开口侧的朝向相同。能够方便地对线盒的开口侧方向进行检测和调整线盒的开口侧朝向到设定方向。使用时，通过输送线在线盒在各个单元之间进行输送。
作为优选，所述方向检测单元包括第一方向检测单元和第二方向检测单元，所述方向调整单元包括第一方向调整单元、第二方向调整单元和第三方向调整单元，所述第一方向检测机构用于检测输送线上流经第一方向检测机构的线盒的开口侧是否在水平方向上，第一方向调整单元用于将第一方向检测单元检测到的开口侧在水平方向上的线盒调整到开口侧位于同一水平方向上，所述第二方向调整单元用于将被第一方向调整单元调整过的线盒调整为开口侧朝上，第二方向检测单元用于检测被第一方向检测单元检测到的开口侧不在水平方向上的线盒的开口侧是否为朝上，所述第三方向调整单元用于将第二方向检测单元检测到的开口侧为朝下的线盒调整为开口侧朝上。通过两部进行检测出方向，进行布局时方便。
作为优选，所述第一方向检测单元包括第一传感器安装架和驱动第一传感器安装架升降的第一升降机构，所述第一传感器安装架上安装有4个所述传感器，位于第一传感器安装架上的4个所述传感器用于对所有的经过第一方向检测单元的线盒的水平方向的4个面进行一一对应地检测以判定线盒的开口侧是否在水平方向上；所述第一方向调整单元包括第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第一旋转机构和驱动第一旋转机构升降的第二升降机构；所述第二方向调整单元包括第二夹持机构、驱动第二夹持机构转动的第二旋转机构和驱动第二旋转机构升降的第三升降机构；所述第二方向检测单元包括第二传感器安装架和驱动第二传感器安装架升降的第四升降机构，所述第二传感器安装架上安装有1个朝下检测的所述传感器；所述第三方向调整单元包括第三夹持机构、驱动第三夹持机构转动的第三旋转机构和驱动第三旋转机构升降的第五升降机构。本技术方案中为通过线盒不动的方式实现线盒同对应的检测和调整机构的分合。将调整和检测机构设计为不升降而通过设计对应机构去驱动线盒升降来实现线盒同对应的检测和调整机构的分合为本技术方案的等同技术方案。本技术方案不对下侧进行检测，能够提高布局制作时的方便些，如果需要对下侧进行检测则容易干涉线盒在输送线上的输送。
作为优选，所述第一旋转机构的旋转轴沿竖直方向延伸，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸，所述第三旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。
作为优选，所述第二夹持机构包括一对第二夹持机构部夹指和驱动一对第二夹持机构部夹指开合的第二夹持机构部夹指驱动机构，所述第二夹持机构部夹指驱动机构同所述第二旋转机构连接在一起；所述第三夹持机构包括一对第三夹持机构部夹指和驱动一对第三夹持机构部夹指开合的第三夹持机构部夹指驱动机构，所述第三夹持机构部夹指驱动机构同所述第三旋转机构连接在一起。
作为优选，所述第二夹持机构部夹指和第二夹持机构部夹指驱动机构沿上下方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸；所述第三夹持机构部夹指和第三夹持机构部夹指驱动机构沿水平方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。
本实用新型具有下述优点：能够方便地发现线盒的开口侧的实际朝向，能够方便地将线盒的开口侧的朝向调整为一致。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图。
图2为第一方向调整单元的侧视示意图。
图3为第三方向调整单元的侧视示意图。
图中：输送线1、第一方向检测单元3、第二方向检测单元4、第一方向调整单元5、第二方向调整单元6、第三方向调整单元7、第一传感器安装架8、第一升降机构9、第一方向检测单元部传感器10、第一夹持机构11、第一旋转机构12、第二升降机构41、第一夹持机构部夹指13、第一夹持机构部夹指驱动机构14、第二夹持机构15、第二旋转机构16、第三升降机构17、第二夹持机构部夹指18、第二夹持机构部夹指驱动机构19、第二传感器安装架20、第四升降机构21、第二方向检测单元部传感器22、第三夹持机构23、第三旋转机构24、第五升降机构25、第三夹持机构部夹指26、第三夹持机构部夹指驱动机构27。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图1、图2和图3，一种线盒方向识别调整机构，包括输送线1、方向检测单元和方向调整单元。方向检测单元包括第一方向检测单元3和第二方向检测单元4。方向调整单元包括第一方向调整单元5、第二方向调整单元6和第三方向调整单元7。第一方向检测单元、第一方向调整单元、第二方向调整单元、第二方向检测单元和第三方向调整单元沿输送线的输送方向从后向前依次分布在输送线上。第一方向检测机构用于检测输送线上流经第一方向检测机构的线盒的开口侧是否在水平方向上，第一方向调整单元用于将第一方向检测单元检测到的开口侧在水平方向上的线盒调整到开口侧位于同一水平方向上。第二方向调整单元用于将被第一方向调整单元调整过的线盒调整为开口侧朝上，第二方向检测单元用于检测被第一方向检测单元检测到的开口侧不在水平方向上的线盒的开口侧是否为朝上，第三方向调整单元用于将第二方向检测单元检测到的开口侧为朝下的线盒调整为开口侧朝上。第一方向检测单元包括第一传感器安装架8和驱动第一传感器安装架升降的第一升降机构9。第一传感器安装架为下端开口的盒体结构。第一传感器安装架的前后左右4个侧壁上各安装有1个第一方向检测单元部传感器10。第一方向检测单元部传感器10为激光漫反射传感器。第一升降机构为三轴气缸。第一方向调整单元包括第一夹持机构11、驱动第一夹持机构转动的第一旋转机构12和驱动第一旋转机构升降的第二升降机构41。第一夹持机构包括沿左右方向分布的2个第一夹持机构部夹指13和驱动2个第一夹持机构部夹指沿左右方向分和的第一夹持机构部夹指驱动机构14。第一夹持机构部夹指驱动机构为夹指气缸。第一夹持机构部夹指驱动机构连接在第一旋转机构上。第一旋转机构为旋转气缸。第一旋转机构的旋转轴沿竖直方向延伸。第二升降机构为三轴气缸。第二方向调整单元包括第二夹持机构15、驱动第二夹持机构转动的第二旋转机构16和驱动第二旋转机构升降的第三升降机构17。第二夹持机构包括2个沿前后方向分布的第二夹持机构部夹指18和驱动2个第二夹持机构部夹指开合的第二夹持机构部夹指驱动机构19。第二夹持机构部夹指驱动机构为夹指气缸。第二夹持机构部夹指驱动机构同第二旋转机构连接在一起。第二夹持机构部夹指和第二夹持机构部夹指驱动机构沿上下方向分布。第二旋转机构的旋转轴沿水平方向具体地为前后方向延伸。第二方向检测单元包括第二传感器安装架20和驱动第二传感器安装架升降的第四升降机构21。第四升降机构为三轴气缸。第二传感器安装架上安装有1个朝下检测的第二方向检测单元部传感器22。第二方向检测单元部传感器为激光漫反射传感器。第三方向调整单元包括第三夹持机构23、驱动第三夹持机构转动的第三旋转机构24和驱动第三旋转机构升降的第五升降机构25。第五升降机构为三轴气缸。第三夹持机构包括一对沿左右方向分布的第三夹持机构部夹指26和驱动一对第三夹持机构部夹指开合的第三夹持机构部夹指驱动机构27。第三夹持机构部夹指驱动机构为夹指气缸。第三夹持机构部夹指驱动机构同第三旋转机构连接在一起。第三夹持机构部夹指和第三夹持机构部夹指驱动机构沿水平方向分布，具体地为沿前后方向分布。第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸，具体地为沿前后方向延伸。
位于输送线使得线盒的开口侧的朝向有朝前、朝后、朝左、朝右、朝上和朝下6中情况。其中朝前、朝后、朝左和朝右即为水平方向。
通过本实用新型进行线盒方向识别调整的过程为：当线盒经过即到达第一方向检测单元时，第一升降机构驱动第一传感器安装架下降而使得第一传感器安装架下降而套设到线盒上，第一方向检测单元部传感器对线盒进行检测，如果有一个第一方向检测单元部传感器没有被遮挡则第一方向检测单元部传感器所在的方向即为线盒开口侧的朝向（比如位于右侧的第一方向检测单元部传感器没有被遮挡则线盒的开口侧的朝向为向右即开口侧位于右侧）并将该信息反馈给后续工序，第一升降机构驱动第一传感器安装架上升复位，线盒被送到第一方向调整单元。线盒经过第一方向调整单元时如果线盒的开口侧方向为水平方向的则直接流到第二方向调整单元，线盒经过第一方向调整单元时如果线盒的开口侧的朝向为水平方向且朝向同设定的所需要的水平方向一致时则也直接流到第二方向调整单元，线盒经过第一方向调整单元时如果线盒的开口侧的朝向为水平方向且朝向同设定的所需要的水平方向不一致时则第二升降机构驱动第一夹持机构下降，第二夹持机构夹持住线盒然后第二升降机构上升且旋转机构驱动第二夹持机构旋转对应的角度使得线盒的开口侧的朝向朝向设定的水平方向。第二升降机构下降和第一夹持机构松开、第二升降机构上升复位使得线盒被输送线输送到第二方向调整单元。
线盒经过第二方向调整单元时如果线盒的开口侧方向为非水平方向的则直接流到第二方向检测单元，线盒经过第二方向调整单元时如果线盒的开口侧的朝向为水平方向的则第三升降机构驱动第二夹持机构下降，第二夹持机构夹持住线盒后第三升降机构上升且第二旋转机构旋转90°使得线盒调整为开口侧开口方向朝上。第三升降机构驱动第二夹持机构下降且第二夹持机构松开对线盒的夹持作用、第三升降机构上升复位使得线盒被输送到第二方向检测单元。
线盒经过第二方向检测单元时如果线盒为经过第一方向检测单元时开口侧的朝向为水平方向的线盒则线盒直接被输送到第三方向调整单元；线盒经过第二方向检测单元时如果线盒为经过第一方向检测单元时开口侧的朝向为非水平方向的线盒则第四升降机构驱动第二传感器安装架下降，从而使得第二方向检测单元部传感器对线盒进行检测，第四升降机构上升复位，线盒被输送到第三方向调整单元。
线盒经过第三方向调整单元时，如果线盒为经过第一方向检测单元时开口侧的朝向为水平方向的线盒则直接被输送走；线盒经过第三方向调整单元时如果线盒为经过第二方向检测单元时被第二方向检测单元检测到开口侧的朝向为朝上的线盒则直接被输送走；线盒经过第三方向调整单元时如果线盒为经过第二方向检测单元时被第二方向检测单元检测到开口侧的朝向为朝下的线盒则第五升降机构驱动第三夹持机构下降，第三夹持机构夹持住线盒，第五升降机构驱动第三夹持机构上升且第三旋转机构驱动第三夹持机构旋转180°使得线盒的开口侧朝上，第五升降机构下降且第三夹持机构松开对线盒的夹持作用，第五升降机构上升复位，线盒被输送走。
Claims (6)
1.一种线盒方向识别调整机构，其特征在于，包括方向检测单元和方向调整单元，所述方向检测单元包括传感器和使传感器同线盒的面对齐的检测单元驱动机构，所述传感器用于对线盒的面进行检测以获知线盒同传感器对齐的面是否为线盒的开口侧，所述方向调整单元根据方向检测单元检测到的线盒的开口侧所在的方向调整线盒到线盒的开口侧位于设定的方向、从而使得输送线输出的所有的线盒的开口侧的朝向相同。
2.根据权利要求1所述的一种线盒方向识别调整机构，其特征在于，所述方向检测单元包括第一方向检测单元和第二方向检测单元，所述方向调整单元包括第一方向调整单元、第二方向调整单元和第三方向调整单元，所述第一方向检测机构用于检测输送线上流经第一方向检测机构的线盒的开口侧是否在水平方向上，第一方向调整单元用于将第一方向检测单元检测到的开口侧在水平方向上的线盒调整到开口侧位于同一水平方向上，所述第二方向调整单元用于将被第一方向调整单元调整过的线盒调整为开口侧朝上，第二方向检测单元用于检测被第一方向检测单元检测到的开口侧不在水平方向上的线盒的开口侧是否为朝上，所述第三方向调整单元用于将第二方向检测单元检测到的开口侧为朝下的线盒调整为开口侧朝上。
3.根据权利要求2所述的一种线盒方向识别调整机构，其特征在于，所述第一方向检测单元包括第一传感器安装架和驱动第一传感器安装架升降的第一升降机构，所述第一传感器安装架上安装有4个所述传感器，位于第一传感器安装架上的4个所述传感器用于对所有的经过第一方向检测单元的线盒的水平方向的4个面进行一一对应地检测；所述第一方向调整单元包括第一夹持机构、驱动第一夹持机构转动的第一旋转机构和驱动第一旋转机构升降的第二升降机构；所述第二方向调整单元包括第二夹持机构、驱动第二夹持机构转动的第二旋转机构和驱动第二旋转机构升降的第三升降机构；所述第二方向检测单元包括第二传感器安装架和驱动第二传感器安装架升降的第四升降机构，所述第二传感器安装架上安装有1个朝下检测的所述传感器；所述第三方向调整单元包括第三夹持机构、驱动第三夹持机构转动的第三旋转机构和驱动第三旋转机构升降的第五升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种线盒方向识别调整机构，其特征在于，所述第一旋转机构的旋转轴沿竖直方向延伸，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸，所述第三旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。
5.根据权利要求3所述的一种线盒方向识别调整机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括一对第二夹持机构部夹指和驱动一对第二夹持机构部夹指开合的第二夹持机构部夹指驱动机构，所述第二夹持机构部夹指驱动机构同所述第二旋转机构连接在一起；所述第三夹持机构包括一对第三夹持机构部夹指和驱动一对第三夹持机构部夹指开合的第三夹持机构部夹指驱动机构，所述第三夹持机构部夹指驱动机构同所述第三旋转机构连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种线盒方向识别调整机构，其特征在于，所述第二夹持机构部夹指和第二夹持机构部夹指驱动机构沿上下方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸；所述第三夹持机构部夹指和第三夹持机构部夹指驱动机构沿水平方向分布，所述第二旋转机构的旋转轴沿水平方向延伸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922205233.6U CN211664114U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种线盒方向识别调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922205233.6U CN211664114U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种线盒方向识别调整机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211664114U true CN211664114U (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=72733757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922205233.6U Expired - Fee Related CN211664114U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种线盒方向识别调整机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211664114U (zh) |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201922205233.6U patent/CN211664114U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201208678Y (zh) | 自动焊接机 | |
| CN104625731B (zh) | 一种自动对位多工站零件安装机 | |
| CN111993403A (zh) | 一种具有取料和堆叠功能的机械手的控制方法 | |
| CN106081189A (zh) | 自动化手机礼盒包装机 | |
| CN206244017U (zh) | 自动上料机 | |
| CN207578399U (zh) | 一种压缩机马达转子2轴进料机械臂 | |
| CN211619135U (zh) | 一种能够调整线盒方向的线盒排队机构 | |
| CN211664114U (zh) | 一种线盒方向识别调整机构 | |
| CN109107912B (zh) | 一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统 | |
| CN114161461A (zh) | 一种方形电池模组的夹具 | |
| CN211109742U (zh) | 一种血型卡标签灯检与装托一体机 | |
| CN209342042U (zh) | 一种手机壳体在线视觉检测机 | |
| CN209830580U (zh) | 一种电池自动碰焊设备 | |
| CN216037297U (zh) | 摄像头镜片厚度检测机 | |
| CN205274689U (zh) | 二极管自动取料上料装置 | |
| CN111571205B (zh) | 螺旋桨检测及互动装配设备 | |
| CN210358137U (zh) | 一种用于节距检查仪的检查机构 | |
| CN210943876U (zh) | 一种智能化输送系统 | |
| CN211108251U (zh) | 一种血型卡装托机 | |
| CN206824783U (zh) | 一种在线自动送料焊接设备 | |
| CN113753330A (zh) | 能够同时抓取多个酒瓶的自动装盒系统 | |
| CN208912581U (zh) | 一种智能机器人分拣工作站 | |
| CN202943317U (zh) | 管件平口机自动控制系统 | |
| CN113289918A (zh) | 一种带机械手的捡板机 | |
| CN110789961A (zh) | 线盒方向调整方法及线盒调向排队机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201013 |