CN107416484A - 一种板材翻板机及翻板方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材翻板机，包括机架及对称设置在所述的机架两侧的进料输送机和出料输送机，所述的进料输送机和所述的出料输送机上分别设置有均布的输送辊筒，在所述的进料输送机和所述的出料输送机下方分别设置有用于带动所述的输送辊筒转动的驱动装置，在所述的机架上设置有伺服电机及与其相配合的减速机，在所述的机架上方设置有转轴，所述的减速机通过联轴器带动所述的转轴转动，在所述的转轴上设置有至少2个安装板，在所述的安装板上设置有用于夹持板材的平行叉，所述的安装板随着所述的转轴转动时，所述的平行叉能够夹持板材由进料输送机翻转到出料输送机上。本发明能够用于改善现有的加工设备需要人工翻板的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及家具加工领域，具体来说，是指一种板材翻板机及翻板方法。
背景技术
在家具加工过程中，对板材加工时，需要对板材两个端面均进行处理，传统作业都是工件加工完一面后如还要加工另一面，都是使用人工将工件翻面，工人劳动强度大。
在授权公告号为CN203382190U的发明专利中，公开了一种板材翻板机，该翻板机包括底座、转轴和两个支架，两个支架对称固定设置在底座上，每个支架均设置轴承座，转轴的两端分别通过轴承固定在两个支架的轴承座上，转轴的一端为动力输入端，带动转轴旋转，在转轴的圆周端面上等间隔地设置至少三排翻板杆，每排翻板杆至少包括两根翻板杆，且每排翻板杆中的翻板杆都处于同一平面上。该翻板机用于矿棉板加工领域，在进行翻板过程中，能够实现板材的翻转，但是由于该翻板机不能使板材翻转之后平放在设备上，使得板材翻转之后容易受损，特别是在用于家具加工的板材翻转时，存在板材翻转受损的问题，影响板材的加工质量。
在授权公告号为CN206108291U的发明专利中，公开了一种自动翻板机，该翻板机包括平行设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带前端连接设有多根传送导辊，所述传送导辊通过多条平行的小输送带与第二传送带连接，所述小输送带的输送方向与传送导辊的传送方向垂直；传送导辊与小输送带之间设有回转轴，所述回转轴上间隔分布设有多个翻转轮，所述翻转轮包括多根发散式支撑杆，且翻转轮的轮面置于相邻传送导辊之间的间隙和小输送带之间的间隙中。该发明中，采用多个翻转轮翻转板材过程中，翻转轮端部容易阻挡板材，使得输入侧和输出侧不能同时输送板材，板材不能连续输送。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种板材翻板机及翻板方法，用于改善现有的加工设备需要人工翻板的缺陷。
本发明采用的技术方案如下：一种板材翻板机，包括机架及对称设置在所述的机架两侧的进料输送机和出料输送机，所述的进料输送机和所述的出料输送机上分别设置有均布的输送辊筒，在所述的进料输送机和所述的出料输送机下方分别设置有用于带动所述的输送辊筒转动的驱动装置，在所述的机架上设置有伺服电机及与其相配合的减速机，在所述的机架上方设置有转轴，所述的减速机通过联轴器带动所述的转轴转动，在所述的转轴上设置有至少2个安装板，在所述的安装板上设置有用于夹持板材的平行叉，所述的平行叉与所述的输送滚筒交错排布，所述的安装板随着所述的转轴转动时，所述的平行叉能够夹持板材由进料输送机翻转到出料输送机上，所述的平行叉为2个相互平行的杆体构成，在2个所述的杆体之间形成用于夹持板材的空腔，在平行叉平行于所述的输送滚筒时所述的板材能够卡接在所述的空腔内侧。。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明通过采用进料输送机和出料输送机，使原料能够在进料输送机和出料输送机上连续输送，实现板材的连续处理；
2.本发明通过采用2个相互平行的杆体形成平行叉，能够使板材夹持在两个杆体之间的空腔内，继而使板材通过位于同一直线上的多组平行叉翻转时不会相对移动，使其在空腔内保持稳定，避免翻转时板材从平行叉上脱落，同时使平行叉与板材之间不会相对干涉，方便使板材能够连续输送
3.本发明通过采用转轴带动多个安装板转动过程中，使平行叉能够夹持板材，将板材从进料输送机翻转到出料输送机上，通过使平行叉夹持板材，能够实现板材的翻转的同时，可以与进料输送机和出料输送机相互配合，避免翻转前后造成板材损坏，能够有助于保持板材质量，并且，本发明采用电机带动转轴上的安装板同步转动，使得多个安装板上的平行叉同步移动，能够使板材更好的夹持在平行叉上，使其翻转过程中，稳定性更高，不容易出现偏移，进而避免翻转过程中板材脱落。
可选的，为更好的实现本发明，所述的安装板的左视图为正六边形结构，所述的平行叉为分别安装在所述的安装板的六个端面中部的6组。通过采用呈正六边形的安装板，能够方便平行叉的固定，方便对每个端面上的平行叉进行定位。
可选的，为更好的实现本发明，在所述的安装板上设置有与其6个端面位置相对应的通孔，所述的平行叉端部贯穿所述的安装板外侧端面并插接在所述的通孔内侧。通过设置通孔，在安装平行叉时，可以方便对平行叉进行快速安装，在安装时，可以从通孔内侧对平行叉进行定位，使其安装更加方便。
可选的，为更好的实现本发明，在所述的机架上设置有均布的支架，所述的转轴通过轴承座转动连接在所述的支架上端。通过采用支架结构，能够从多点支撑转轴，使其保持恒定的水平状态，进而避免转轴出现偏斜导致传动失效，也可以避免翻转板材时转轴受力导致倾斜使得板材倾斜的问题，能够方便使板材稳定翻转，使其移动轨迹固定。
可选的，为更好的实现本发明，在所述的进料输送机外侧设置有电控柜，所述的电控柜分别与所述的伺服电机和所述的驱动装置电连接。通过采用电控柜，能够在翻板机外侧集中控制驱动装置和伺服电机。
本发明在上述翻板机的基础上，还公开了一种板材翻板方法，包括以下步骤：
S1：固定平行叉：使伺服电机启动，并通过与其相匹配的减速机带动转轴转动，使转轴上的安装板带动平行叉转动，使构成该平行叉的2个杆体均平行于进料输送机的输送辊筒，使该两个杆体之间形成的空腔的上端面高于输送辊筒的上端面，停止伺服电机使该平行叉保持稳定，停止伺服电机；
S2：输入板材：将板材置于进料输送机的输送辊筒上，使驱动装置带动输送辊筒转动时，板材沿着进料输送机移动时，板材插接进入步骤S1中形成的空腔内侧；
S3：翻转板材：当步骤S2中板材位于空腔内时，启动伺服电机，使转轴带动安装板及平行叉转动，使插接在空腔内侧的板材随着平行叉同步转动，直到板材下端面贴合在出料输送机上的输送辊筒上端面上，停止伺服电机；
S4：输出板材：当步骤S3中的板材位于出料输送机上时，启动驱动装置，带动出料输送机上的输送辊筒转动，板材沿着出料输送机移动，直到板材由平行叉上的空腔移出后，重复步骤S1。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明轴侧视图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明左视图。
附图标记：1.进料输送机，2.平行叉，3.轴承座，4.出料输送机，5.安装板，6.联轴器，7.伺服电机，8.减速机，9.机架，10.电控柜，11.输送滚筒，12.转轴，13.板材，14.通孔，15.空腔。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1、图2对本发明作详细说明。
本发明针对现有的翻板机不能连续输送物料、不能使物料平稳翻转的缺陷，公开了一种板材翻板机，包括机架9及对称设置在所述的机架9两侧的进料输送机1和出料输送机4，所述的进料输送机1和所述的出料输送机4上分别设置有均布的输送辊筒11，在所述的进料输送机1和所述的出料输送机4下方分别设置有用于带动所述的输送辊筒11转动的驱动装置，在所述的机架9上设置有伺服电机7及与其相配合的减速机8，在所述的机架9上方设置有转轴12，所述的减速机8通过联轴器6带动所述的转轴12转动，在所述的转轴12上设置有至少2个安装板5，在所述的安装板5上设置有用于夹持板材13的平行叉2，所述的平行叉2与所述的输送滚筒11交错排布，所述的安装板5随着所述的转轴12转动时，所述的平行叉2能够夹持板材13由进料输送机1翻转到出料输送机4上，所述的平行叉2为2个相互平行的杆体构成，在2个所述的杆体之间形成用于夹持板材13的空腔15，在平行叉2平行于所述的输送滚筒11时所述的板材13能够卡接在所述的空腔15内侧。本发明中，使进料输送机和出料输送机分别位于机架两侧，使平行叉与进料输送机和出料输送机上的输送滚筒相互交错设置，在伺服电机及与其相配合的减速机运行时，利用联轴器传动使转轴同步转动，在转轴转动过程中，安装板带动平行叉转动，此时使平行叉贯穿输送辊筒。在安装时，在安装板上设置至少2组平行叉，使单组所述的平行叉在安装板外侧沿着转轴轴线方向排布即可。
在驱动装置带动输送辊筒转动时，板材在在输送辊筒的作用下，沿着进料输送机输送到机架一侧，此时使构成平行叉的两个杆体与输送辊筒相互平行，此时使该组平行叉位于上部的杆体的下端面高于进料输送机的输送辊筒的高度，使该组平行叉中位于下部的杆体的上端面等于或低于进料输送机的输送滚筒的上端面的高度，此时，使进料输送机持续运行，输送辊筒转动时，使板材被输送进入构成平行叉的两个杆体之间的空腔内，当板材两端分别插接在不同的平行叉上的空腔内时，启动伺服电机，使其带动与其相配合的减速机转动，此时联轴器带动转轴转动，固定连接在转轴上的安装板同步转动时，带动平行叉转动，使板材随着平行叉翻转到出料输送机上。
当夹持板材的平行叉位于出料输送机一侧时，此时使该平行叉平行于出料输送机上端面，此时构成该平行叉的两个杆体中，位于上部的杆体的下端面高于出料输送机的输送辊筒上端面，相应的位于下部的杆体的上端面低于或等于出料输送机的输送辊筒的上端面，使板材的下端面贴合在出料输送机的输送辊筒上端面上，此时利用驱动装置带动出料输送机运行，在输送辊筒转动时，带动板材同步移动，将板材输出。
通过将板材有平行叉夹持翻转之后，可以使板材由进料输送机呈180°翻转到出料输送机上，在使用时，可以实现板材的连续输入输出，在翻转时，板材能够被夹持在平行叉内侧，由于平行叉内侧设置有用于夹持板材的空腔，使得板材翻转过程中，能够被固定在平行叉内，不容易从平行叉上脱落，进而避免了现有的板材翻转设备翻转过程中容易出现的板材脱落的问题；由于平行叉为两个平行的杆体制成，仅需控制伺服电机的转动，使平行叉平行于板材上的输送辊筒即可，在将平行叉平行放置在进料输送机或出料输送机上时，板材能够在平行叉上的空腔内移动，使得平行叉的安装不会影响板材的输送，在板材输送的同时，还可以实现板材与平行叉的快速定位，能够大大提高板材的输送效率。
由于本发明中，使板材能够直接沿着进料输送机或出料输送机输送进入平行叉之间的空腔内，在使平行叉限定板材的纵向移动的同时，使平行叉与板材快速定位，并且，输送过程中，能够避免平行叉对板材产生磨损，减少板材的损坏。由于现有的翻板机构，在翻板时，翻板杆体相对转动时，杆体末端会首先接触板材，使得板材受力集中在翻板杆体末端，相比现有的翻板机构，本发明能够使平行叉快速与板材相互定位的同时，避免现有的翻板机构在翻板时翻板杆体局部迅速接触板材导致板材容易受损的问题。
在转轴转动时，翻板机被夹持在两个杆体构成的平行叉内侧，使得杆体有进料输送机向出料输送机翻转时，板材不能在平行叉内侧相对移动，进而使得板材能够保持稳定状态，当将板材翻转到靠近出料输送机一侧时，板材不会从平行叉上脱落，进而使得板材能够保持稳定状态进入出料输送机。
在对用于家具加工的板材进行处理时，对一侧端面处理完之后，将其翻转以处理另一侧端面，本发明在翻转过程中，能够使板材已经处理好的一面保持稳定状态，当将其由进料输送机翻转到出料输送机一侧时，使其能够呈平行状态平稳的放置到出料输送机上，使得板材已经加工好的一侧不会在放置到出料输送机输出时产生磨损，使其加工质量更加可靠。
实施例1：
为了方便安装平行叉，本实施例中，优选地，所述的安装板5的左视图为正六边形结构，所述的平行叉2为分别安装在所述的安装板5的六个端面中部的6组。通过设置呈正六边形的安装板，在安装平行叉时，使构成平行叉的2个杆体能够方便的固定在安装板上，能够方便对平行叉进行定位，使构成平行叉的2个杆体的长度更容易控制，在安装时，在安装板的6个端面上均分别设置平行叉，使其能够用于夹持板材。
在转轴转动时，通过设置在六个端面上的平行叉，使相对的两个端面上的平行叉分别平行于进料输送机和出料输送机，能够方便使多组平行叉同步运行，使板材在平行叉的作用下，连续的由减料输送机和出料输送机输送，有助于提高输送的效率。同时，利用呈正六边形的安装板，其结构稳定性更高，在输送板材时，不容易产生变形，使其安全性更高。
由于在输入、输出板材时，需要使空腔的宽度略大于板材的厚度，在板材被夹持在平行叉内侧的空腔内时，翻转板材，在重力作用下，能够使板材宽度方向一侧端面贴合在安装板上，此时使得板材能够向安装板方向移动，由于用于固定平行叉的安装板的一侧端面为正六边形一侧平面，使得板材的宽度方向端面能贴合在相应平面上，继而避免板材出现相对滑动，避免板材与平行叉或安装板产生摩擦，使板材翻转时不容易出现磨损，有助于保证其加工质量。
进一步优选地，本实施例中，在所述的安装板5上设置有与其6个端面位置相对应的通孔14，所述的平行叉2端部贯穿所述的安装板5外侧端面并插接在所述的通孔内侧。通过设置通孔结构，能够在安装时，将构成平行叉的杆体端部贯穿进入通孔内侧，此时从通孔内侧固定杆体即可，能够方便杆体的可拆卸安装，在安装之后，能够使杆体表面不存在遮挡结构，在翻转板材时，板材与杆体之间不容易相互干涉，减少杆体对板材的磨损。同时利用设置有通孔结构的安装板，能够减轻安装板的重量。在安装杆体时，可以调节杆体插接进入通孔内侧的长度，相应的可以调节杆体的长度。
实施例2：
为了提高转轴的稳定性，本实施例中，优选地，在所述的机架9上设置有均布的支架，所述的转轴12通过轴承座3转动连接在所述的支架上端。通过设置支架，使转轴与支架上端的轴承座转动连接，在转轴相对转动时，使支架从远离联轴器一端支撑转轴，进而能够避免转轴两端受力不均时转轴产生倾斜。
在输送板材时，一旦板材对转轴产生的作用力不均衡，使得转轴两端受力不等时，本实施例中的支架结构，能够从下方对转轴提供支撑，使板材保持稳定状态。
为了方便集中控制伺服电机和驱动装置的运行，本实施例中，优选地，在所述的进料输送机1外侧设置有电控柜10，所述的电控柜10分别与所述的伺服电机7和所述的驱动装置电连接。所述的驱动装置可以采用电机，使其与输送辊筒之间通过皮带传动或链条传动或齿轮传动均可。
实施例3：
本发明同时还公开了一种板材翻板方法，包括以下步骤：
S1：固定平行叉：使伺服电机7启动，并通过与其相匹配的减速机8带动转轴12转动，使转轴12上的安装板5带动平行叉2转动，使构成该平行叉2的2个杆体均平行于进料输送机1的输送辊筒1，使该两个杆体之间形成的空腔15的上端面高于输送辊筒1的上端面，停止伺服电机7使该平行叉2保持稳定，停止伺服电机7；
S2：输入板材：将板材置于进料输送机1的输送辊筒1上，使驱动装置带动输送辊筒1转动时，板材13沿着进料输送机1移动时，板材13插接进入步骤S1中形成的空腔15内侧；
S3：翻转板材：当步骤S2中板材13位于空腔15内时，启动伺服电机7，使转轴12带动安装板5及平行叉2转动，使插接在空腔15内侧的板材13随着平行叉2同步转动，直到板材13下端面贴合在出料输送机4上的输送辊筒11上端面上，停止伺服电机7；
S4：输出板材：当步骤S3中的板材13位于出料输送机4上时，启动驱动装置，带动出料输送机4上的输送辊筒11转动，板材13沿着出料输送机4移动，直到板材13由平行叉2上的空腔15移出后，重复步骤S1。
Claims (6)
1.一种板材翻板机，其特征在于：包括机架(9)及对称设置在所述的机架(9)两侧的进料输送机(1)和出料输送机(4)，所述的进料输送机(1)和所述的出料输送机(4)上分别设置有均布的输送辊筒(11)，在所述的进料输送机(1)和所述的出料输送机(4)下方分别设置有用于带动所述的输送辊筒(11)转动的驱动装置，在所述的机架(9)上设置有伺服电机(7)及与其相配合的减速机(8)，在所述的机架(9)上方设置有转轴(12)，所述的减速机(8)通过联轴器(6)带动所述的转轴(12)转动，在所述的转轴(12)上设置有至少2个安装板(5)，在所述的安装板(5)上设置有用于夹持板材(13)的平行叉(2)，所述的平行叉(2)与所述的输送滚筒(11)交错排布，所述的安装板(5)随着所述的转轴(12)转动时，所述的平行叉(2)能够夹持板材(13)由进料输送机(1)翻转到出料输送机(4)上，所述的平行叉(2)为2个相互平行的杆体构成，在2个所述的杆体之间形成用于夹持板材(13)的空腔(15)，在平行叉(2)平行于所述的输送滚筒(11)时所述的板材(13)能够卡接在所述的空腔(15)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种板材翻板机，其特征在于：所述的安装板(5)的左视图为正六边形结构，所述的平行叉(2)为分别安装在所述的安装板(5)的六个端面中部的6组。
3.根据权利要求2所述的一种板材翻板机，其特征在于：在所述的安装板(5)上设置有与其6个端面位置相对应的通孔(14)，所述的平行叉(2)端部贯穿所述的安装板(5)外侧端面并插接在所述的通孔内侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种板材翻板机，其特征在于：在所述的机架(9)上设置有均布的支架，所述的转轴(12)通过轴承座(3)转动连接在所述的支架上端。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种板材翻板机，其特征在于：在所述的进料输送机(1)外侧设置有电控柜(10)，所述的电控柜(10)分别与所述的伺服电机(7)和所述的驱动装置电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种板材翻板方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：固定平行叉：使伺服电机(7)启动，并通过与其相匹配的减速机(8)带动转轴(12)转动，使转轴(12)上的安装板(5)带动平行叉(2)转动，使构成该平行叉(2)的2个杆体均平行于进料输送机(1)的输送辊筒(1)，使该两个杆体之间形成的空腔(15)的上端面高于输送辊筒(1)的上端面，停止伺服电机(7)使该平行叉(2)保持稳定，停止伺服电机(7)；
S2：输入板材：将板材置于进料输送机(1)的输送辊筒(1)上，使驱动装置带动输送辊筒(1)转动时，板材(13)沿着进料输送机(1)移动时，板材(13)插接进入步骤S1中形成的空腔(15)内侧；
S3：翻转板材：当步骤S2中板材(13)位于空腔(15)内时，启动伺服电机(7)，使转轴(12)带动安装板(5)及平行叉(2)转动，使插接在空腔(15)内侧的板材(13)随着平行叉(2)同步转动，直到板材(13)下端面贴合在出料输送机(4)上的输送辊筒(11)上端面上，停止伺服电机(7)；
S4：输出板材：当步骤S3中的板材(13)位于出料输送机(4)上时，启动驱动装置，带动出料输送机(4)上的输送辊筒(11)转动，板材(13)沿着出料输送机(4)移动，直到板材(13)由平行叉(2)上的空腔(15)移出后，重复步骤S1。
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