CN106181759B - 一种自动砂光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动砂光装置，其包括上下料机构、进料台、砂光机、翻转机、输送台、及出料台，进料台及出料台设置于上下料机构的下方，进料台位于出料台的一侧；并设置于砂光机的进料端；翻转机设置于砂光机的出料端；输送台设置于翻转机与出料台中间，并位于砂光机的一侧。本申请的自动砂光装置自动传送木门至砂光机进行砂光处理，木门的一面经砂光处理后，通过翻转机翻转木门，经输送台、出料台、进料台返回，然后再传送木门进入砂光机，达到自动地对木门作双面砂光处理，而且木门是通过翻转机自动翻转，不需要通过人工翻面，大幅降低劳动强度。

Description

一种自动砂光装置

技术领域

本发明涉及一种砂光加工技术领域，尤其涉及一种自动砂光装置。

背景技术

在油漆饰面门制造过程中，木门两面都需要砂光，目前需要工人先对木门的一面在砂光机进行砂光，完成木门的一面的砂光加工后，通过人工翻转木门，运转至砂光机进料口并对木门的另一面进行砂光，如此耗时耗力。或者，先将木门送入第一台砂光机，第一台砂光机对木门的一面进行砂光加工，木门的一面完成砂光加工后，再由人工翻转木门并送入第二台砂光机，第二台砂光机对木门的另一面进行砂光加工，如此需两台砂光机，加工成本巨大。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动砂光装置。为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种自动砂光装置，其特征在于，包括上下料机构、进料台、砂光机、翻转机、输送台、及出料台，所述进料台及出料台设置于所述上下料机构的下方，所述进料台位于所述出料台的一侧；所述进料台设置于所述砂光机的进料端；所述翻转机设置于所述砂光机的出料端；所述输送台设置于所述翻转机与出料台间，并位于所述砂光机的一侧。

根据本申请的一实施方式，上述第一传输机构及出料台分别包括辊筒支架、多个输送辊筒、传动部件及驱动器，所述多个输送辊筒设置于所述辊筒支架，所述传动部件连接所述多个输送辊筒，所述驱动器连接所述传动部件。

根据本申请的一实施方式，上述上下料机构包括支撑架、移动座、水平驱动部件、垂直驱动部件及吸盘部件，所述移动座设置于所述支撑架的二个横向滑轨，所述水平驱动部件设置于所述移动座，所述垂直驱动部件设置于所述移动座，并连接所述吸盘部件所述吸盘部件设置于所述移动座的下方，并由所述垂直驱动部件驱动垂直运动。

根据本申请的一实施方式，上述吸盘部件包括吸盘固定座及至少一个吸盘，所述吸盘固定座设置于所述垂直驱动部件的下方，所述至少一个吸盘设置于所述吸盘固定座。

根据本申请的一实施方式，上述移动座的两侧更分别设置至少一个第一滚轮，所述至少一个第一滚轮滚动于对应的所述横向滑轨的水平面。

根据本申请的一实施方式，上述移动座的两侧更分别设置至少一组第二滚轮组，所述至少一组第二滚轮组的二个第二滚轮分别滚动于对应的所述横向滑轨的内垂直面及外垂直面。

根据本申请的一实施方式，上述进料台包括进料支架、二个辊筒、输送皮带、进料电机及摆头支架，所述二个辊筒设置于所述进料支架的两端，所述输送皮带围绕设置于所述二个辊筒，所述进料电机连接所述二个辊筒，所述摆头支架设置于进料支架的一端。

根据本申请的一实施方式，上述翻转机包括第一翻转传输机构、第二翻转传输机构及二个翻转机构，所述第一翻转传输机构与第二翻转传输机构相对设置，所述第一翻转传输机构对应所述砂光机，所述第二翻转传输机构对应所述第一翻转传输机构；所述二个翻转机构设置于所述第一翻转传输机构与第二翻转传输机构间。

根据本申请的一实施方式，上述第一翻转传输机构包括第一传输支架、多个第一传输辊筒、第一连动部件、第一连动驱动器、至少二个第一皮带轮组、第一传动部件及第一传动驱动器，所述多个第一传输辊筒间隔设置于所述第一传输支架，所述第一连动部件连接所述多个第一传输辊筒，所述第一连动驱动器连接所述第一连动部件，所述至少二个第一皮带轮组设置于所述第一传输支架，所述第一传动部件连接所述至少二个第一皮带轮组，所述第一传动驱动器连接所述第一传动部件；以及所述第二翻转传输机构包括第二传输支架、多个第二传输辊筒、第二连动部件、第二连动驱动器、至少二个第二皮带轮组、第二传动部件及第二传动驱动器，所述多个第二传输辊筒间隔设置于所述第二传输支架，所述第二连动部件连接所述多个第二传输辊筒，所述第二连动驱动器连接所述第二连动部件，所述至少二个第二皮带轮组设置于所述第二传输支架，所述第二传动部件连接所述至少二个第二皮带轮组，所述第二传动驱动器连接所述第二传动部件；其中所述第一翻转传输机构还包括止挡件，所述止挡件设置于远离所述砂光机的所述第一传输支架的一端；其中所述第二翻转传输机构还包括侧止挡件，所述侧止挡件设置于远离所述第一翻转传输机构的所述第二传输支架的一侧；其中所述第一翻转传输机构及所述第二翻转传输机构还分别包括第一到位开关及第二到位开关，所述第一到位开关及第二到位开关分别设置于所述第一传输支架及第二传输支架，并分别位于所述多个第一传输辊筒及多个第二传输辊筒的下方。

根据本申请的一实施方式，上述每一个翻转机构包括旋转座、四组翻转支架、四个夹板及四个气缸，所述旋转座设置于所述第一传输支架与第二传输支架间，所述四组翻转支架设置于所述旋转座，并相互垂直，所述四个夹板分别设置于对应的所述翻转支架的二个支撑板间，所述四个气缸分别设置于对应的所述翻转支架的二个支撑板中一者的外侧，并分别连接对应的所述夹板；所述二个翻转机构通过翻转连动部件连接，所述翻转连动部件的一端连接翻转驱动器。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的自动砂光装置自动传送木门至砂光机进行砂光处理，木门的一面经砂光处理后，通过翻转机翻转木门，经输送台、出料台、进料台返回，然后再传送木门进入砂光机，达到自动地对木门作双面砂光处理，而且木门是通过翻转机自动翻转，不需要通过人工翻面，大幅降低劳动强度。

附图说明

图1为本申请一实施方式的自动砂光装置的示意图。

图2为本申请一实施方式的上下料机构的立体图。

图3为本申请一实施方式的进料台的立体图。

图4为本申请一实施方式的翻转机的示意图。

图5本申请一实施方式的翻转机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请一实施方式的自动砂光装置1的示意图；如图所示，本申请提供一种自动砂光装置1，本申请的自动砂光装置1包括上下料机构10、出料台11、进料台12、砂光机13、翻转机14及输送台15。请一并参阅图2，其是本申请一实施方式的上下料机构10的立体图；如图所示，上下料机构10包括支撑架101、移动座102、吸盘部件103、水平驱动部件104及垂直驱动部件105，支撑架101的顶部具有相互平行的二个横向滑轨1011，移动座102设置于二个横向滑轨1011。吸盘部件103设置于移动座102的下方，其包括吸盘固定座1031及至少一个吸盘1032，吸盘固定座1031设置于垂直驱动部件105的下方，至少一个吸盘1032设置于吸盘固定座1031。水平驱动部件104设置于移动座102，并驱动移动座102于二个横向滑轨1011上作水平移动。本申请的移动座102的两侧设有至少一个第一滚轮1021，至少一个第一滚轮1021分别滚动于二个横向滑轨1011的水平面1012。本申请的移动座102的两侧分别设有至少一组第二滑轮组1022，位于移动座102两侧的至少一组第二滚轮组1022分别设置于对应的横向滑轨1011。每一组第二滑轮组1022包括二个第二滚轮10221，二个第二滚轮10221相对设置，并分别抵接横向滑轨1011的内垂直面1011a及外垂直面1011b，换句话说，二个第二滚轮10221可滚动于横向滑轨1011的内垂直面1011a及外垂直面1011b。当移动座102于二个横向滑轨1011上滑动时，移动座102两侧的多个第一滚轮1021及多组第二滚轮组1022可减少移动座102与二个横向滑轨1011间的摩擦力，让移动座102可顺畅地滑动于二个横向滑轨1011。垂直驱动部件105设置于移动座102，并连接吸盘部件103的吸盘固定座1031，其带动吸盘部件103作垂直运动。

复参阅图1，本申请的出料台11及进料台12设置于上下料机构10的下方，进料台12位于出料台11的一侧。出料台11具有辊筒支架111、多个输送辊筒112、传动部件113及驱动器114，多个输送辊筒112间隔设置于辊筒支架111上，传动部件113连接多个输送辊筒112，驱动器114与传动部件113连接。驱动器114驱动传动部件113作动时，传动部件113带动多个输送辊筒112转动。再一并参阅图3，其是本申请一实施方式的进料台12的立体图；如图所示，进料台12包括进料支架121、二个辊筒122、输送皮带123及进料电机124，二个辊筒122设置于进料支架121的两端，输送皮带123围绕设置于二个辊筒122，进料电机124连接二个辊筒122中一者。进料电机124驱动与其连接的辊筒122转动，转动的辊筒122带动输送皮带123作动，输送皮带123带动另一辊筒122转动。本申请的进料台12更包括摆动支架125，摆动支架125设置于进料支架121的一端，其相对于进料支架121摆动。进料台12的传动方向与出料台11的传输方向不同。本申请的进料台12还包括二个到位开关126，二个到位开关126设置于进料支架121的两侧，并相对设置。

再参阅图1，砂光机13对应进料台12设置，进料口邻近设有摆动支架125的进料台12的一端，摆动支架随砂光机13的工作台垂直移动而调整。翻转机14设置于砂光机13的出料端，并与出料台11及进料台12相对。翻转机14包括第一翻转传输机构141、第二翻转传输机构142及二个翻转机构143，第一翻转传输机构141及第二翻转传输机构142相对设置，第一翻转传输机构141对应砂光机13出料口，第二翻转传输机构142对应输送台15。二个翻转机构143相对设置于第一翻转传输机构141与第二翻转传输机构142间。第一翻转传输机构141包括第一传输支架1411、多个第一传输辊筒1412、第一传动部件1413、第一传动驱动器1414、至少二个第一皮带轮组1415、第一皮带传动部件1416及第一皮带传动驱动器1417，多个第一传输辊筒1412间隔设置于第一传输支架1411上，第一传动部件1413设置于多个第一传输辊筒1412，第一传动驱动器1414与第一连动部件1413连接。第一传动驱动器1414驱动第一连动部件1413带动多个第一传输辊筒1412转动。至少二个第一皮带轮组1415设置于第一传输支架1411，第一皮带传动部件1416连接至少二个第一皮带轮组1415，第一皮带传动驱动器1417连接第一皮带传动部件1416。第一皮带传动驱动器1417驱动第一皮带传动部件1416，第一皮带传动部件1416带动至少二个第一皮带轮组1415转动，其中至少二个第一皮带轮组1415的转动方向与多个第一传输辊筒1412的转动方向相互垂直。本申请的第一翻转传输机构141还包括止挡件1418，止挡件1418设置于传输支架1411，并位于远离砂光机13出料口的一端。

第二翻转传输机构142包括第二传输支架1421、多个第二传输辊筒1422、第二传动部件1423、第二传动驱动器1424、至少二个第二皮带轮组1425、第二皮带传动部件1426及第二皮带传动驱动器1427，多个第二传输辊筒1422间隔设置于第二传输支架1421上，第二传动部件1423设置于多个第二传输辊筒1422，第二传动驱动器1424与第二传动部件1423连接。第二传动驱动器1424驱动第二传动部件1423带动多个第二传输辊筒1422转动。至少二个第二皮带轮组1425设置于第二传输支架1421，第二皮带传动部件1426连接至少二个第二皮带轮组1425，第二皮带传动驱动器1427连接第二皮带传动部件1426。第二皮带传动驱动器1427驱动第二皮带传动部件1426，第二皮带传动部件1426带动至少二个第二皮带轮组1425转动，其中至少二个第二皮带轮组1425的转动方向与多个第二传输辊筒1422的转动方向相互垂直，第二翻转传输机构142的传输方向与第一翻转传输机构141的传输方向相反。本申请的第二翻转传输机构142还包括侧止挡件1428，侧止挡件1428设置于第二传输支架1421，并位于远离第一翻转传输机构141的一侧。

请一并参阅图4，其是本申请一实施方式的翻转机14的示意图；如图所示，本申请的第一翻转传输机构141及第二翻转传输机构142分别设有第一到位开关1419及第二到位开关1429，第一到位开关1419及第二到位开关1429分别连接第一传输支架1411及第二传输支架1421，并分别位于多个第一传输辊筒1412及多个第二传输辊筒1422的下方。

再一并参阅图5，其是本申请一实施方式的翻转机构143的示意图；如图所示，每一个翻转机构143包括旋转座1431、四组翻转支架1432、四个夹板1433及四个气缸1434，旋转座1431设置于第一翻转传输机构141及第二翻转传输机构142间，即设置于第一传输支架1411及第二传输支架1412间。四组翻转支架1432设置于旋转座1431，并相互垂直，每一组翻转支架1432包括二个支撑板14321，二个支撑板14321相对设置于旋转座1431，四个夹板1433分别设置于四组翻转支架1432，每一夹板1433位于翻转支架1432的二个支撑板14321间。四个气缸1434分别设置于四组翻转支架1432，每一个气缸1434位于二个支撑板14321的一者的外侧，并连接位于二个支撑板14321间的夹板1433。每一组翻转支架1432的二个支撑板14321分别与相邻的翻转支架1432通过补强件1435连接，增加四组翻转支架1432的强度。复参阅图4，二个翻转机构143间通过翻转连动部件1436连接，翻转连动部件1436的一端连接翻转驱动器1437。

再参阅图1，本申请的输送台15的结构与出料台11的结构一样，于此不再赘述。输送台15设置于翻转机14与出料台11间，并位于砂光机13的一侧，且对应翻转机14的第二翻转传输机构142。下述详细说明本申请的自动砂光装置1的使用方式，待砂光的木门料垛放置于进料台12的一侧，多个传输辊筒112上，上下料机构10的初始位置位于料垛的上方，垂直驱动部件105驱动吸盘部件103往料垛垂直移动，吸盘部件103吸附木门。接著垂直驱动部件105驱动吸盘部件103往上垂直运动，木门高于上料台12的输送皮带123,水平驱动部件104驱动移动座102，带动吸盘部件103沿著二个横向滑轨1011往进料台12移动，让木门位于进料台12的上方。然后垂直驱动部件105带动吸盘部件103往进料台12垂直移动，并使木门置放于进料台12的输送皮带123上，此时，进料台12的二个到位开关126感应到木门于输送皮带123，则启动进料电机124。进料电机124驱动二个辊筒122转动，二个辊筒122带动输送皮带123转动，输送皮带123转动并传输木门至砂光机13。再木门进入砂光机13前，砂光机根据木门厚度调整工作台高度，从而摆动进料台11的支架125的角度，让木门可准确地进入砂光机13。

砂光机13对木门的一表面进行砂光处理，完成砂光处理的木门传输至翻转机14的第一翻转传输机构141，此时，第一传动驱动器1414驱动第一传动部件1413，第一传动部件1413带动多个第一传输辊筒1412转动，转动中的多个第一传输辊筒1412带动木门从砂光机13脱离，并让木门位于多个第一传输辊筒1412上，然止挡件1418阻挡木门脱离第一翻转传输机构141。然第一翻转传输机构141的第一到位开关1419感测到木门完全位于第一翻转传输机构141的多个第一传输辊筒1412时，第一传动驱动器1414停止驱动第一传动部件1413，第一传动部件1413停止带动多个第一传输辊筒1412转动。接著第一皮带传动驱动器1417驱动第一皮带传动部件1416，第一皮带传动部件1416带动至少二个第一皮带轮组1415转动，至少二个第一皮带轮组1415带动木门往翻转机构143移动，并进入与多个第一传输辊筒1412相互平行的二组翻转支架1432，即木门进入每一组翻转支架1432的二个支撑板14231间，此时设置于具有木门的翻转支架1432的气缸1434驱动夹板1433抵压于木门，木门被支撑板14321与夹板1433夹持。翻转驱动器1437驱动翻转连动部件1436，翻转连动部件1436带动二个翻转机构143的旋转座1431转动，即带动设有木门的二组翻转支架1432往第二翻转传输机构142翻转90度。同时，上下料机构10、进料台12、砂光机13及第一翻转传输机构141传输另一经砂光处理的木门至另二组翻转支架1432。夹板1433与支撑板14321夹持木门后，翻转驱动器1437驱动翻转连动部件1436，翻转连动部件1436带动二个翻转机构143的旋转座1431转动，即带动设有木门的二组翻转支架1432往第二翻转传输机构142翻转90度。

前二组翻转支架1432所夹设的木门翻转至第二翻转传输机构142，木门已进行砂光处理的木门的表面朝向上方。接着设置于二组翻转支架1432的二个气缸1434驱动二个夹板1433，二个夹板1433远离木门，木门位于至少二个第二皮带轮组1425，第二皮带传动驱动器1427驱动第二皮带传动部件1426，第二皮带传动部件1426同时驱动至少二个第二皮带轮组1425转动，至少二个第二皮带轮组1425带动位于二组翻转支架1432内的木门往第二翻转传输机构142的外侧移动，侧止挡件1428会抵柱木门，避免木门脱离第二翻转传输机构142。当第二翻转传输机构142的第二到位开关1429检测到木门时，第二皮带传动驱动器1427停止驱动第二皮带传动部件1426，第二皮带传动部件1426停止驱动至少二个第二皮带轮组1425。接着启动第二传动驱动器1424，第二传动驱动器1424驱动第二传动部件1423，第二传动部件1423带动多个第二传输辊筒1422转动，多个第二传输辊筒1422带动木门往输送台15移动，其中侧止挡件1428的多个滚轮14281辅助木门往输送台15移动。输送台15的驱动器驱动传动部件，传动部件带动多个输送辊筒转动，多个输送辊筒带动木门脱离第二翻转传输机构142，并往出料台11传送。出料台11的驱动器114驱动传动部件113，传动部件113带动多个输送辊筒112转动，多个输送辊筒112带动木门脱离输送台15。最后木门再经过上下料机构10移动至进料台12，木门经过砂光机13，砂光机13对木门的另外一表面进行砂光处理，完成砂光处理的木门通过翻转机14及输送台15再传送至出料台11，至此一扇木门两面全部砂光完毕，可进入后续加工。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，本申请的自动砂光装置自动传送木门至砂光机进行砂光处理，木门的一面经砂光处理后，通过翻转机翻转木门，然后再传送木门进入砂光机，达到自动地对木门作双面砂光处理，而且木门是通过翻转机自动翻转，不需要通过人工翻面，大幅降低劳动强度。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种自动砂光装置，其特征在于，包括上下料机构、进料台、砂光机、翻转机、输送台及出料台，所述进料台及出料台设置于所述上下料机构的下方，所述进料台位于所述出料台的一侧；所述进料台设置于所述砂光机的进料端；所述翻转机设置于所述砂光机的出料端；所述输送台设置于所述翻转机与出料台间，并位于所述砂光机的一侧；

其中所述翻转机包括第一翻转传输机构、第二翻转传输机构及二个翻转机构，所述第一翻转传输机构与第二翻转传输机构相对设置，所述第一翻转传输机构对应所述砂光机，所述第二翻转传输机构对应所述第一翻转传输机构；所述二个翻转机构设置于所述第一翻转传输机构与第二翻转传输机构间；

其中所述第一翻转传输机构包括第一传输支架、多个第一传输辊筒、第一连动部件、第一连动驱动器、至少二个第一皮带轮组、第一传动部件及第一传动驱动器，所述多个第一传输辊筒间隔设置于所述第一传输支架，所述第一连动部件连接所述多个第一传输辊筒，所述第一连动驱动器连接所述第一连动部件，所述至少二个第一皮带轮组设置于所述第一传输支架，所述第一传动部件连接所述至少二个第一皮带轮组，所述第一传动驱动器连接所述第一传动部件；

其中所述第二翻转传输机构包括第二传输支架、多个第二传输辊筒、第二连动部件、第二连动驱动器、至少二个第二皮带轮组、第二传动部件及第二传动驱动器，所述多个第二传输辊筒间隔设置于所述第二传输支架，所述第二连动部件连接所述多个第二传输辊筒，所述第二连动驱动器连接所述第二连动部件，所述至少二个第二皮带轮组设置于所述第二传输支架，所述第二传动部件连接所述至少二个第二皮带轮组，所述第二传动驱动器连接所述第二传动部件。

2.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述输送台及出料台分别包括辊筒支架、多个输送辊筒、传动部件及驱动器，所述多个输送辊筒设置于所述辊筒支架，所述传动部件连接所述多个输送辊筒，所述驱动器连接所述传动部件。

3.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述上下料机构包括支撑架、移动座、水平驱动部件、垂直驱动部件及吸盘部件，所述移动座设置于所述支撑架的二个横向滑轨，所述水平驱动部件设置于所述移动座并驱动所述移动座，所述垂直驱动部件设置于所述移动座，并连接所述吸盘部件，所述吸盘部件设置于所述移动座的下方，并由所述垂直驱动部件驱动垂直运动。

4.根据权利要求3所述的自动砂光装置，其特征在于，所述吸盘部件包括吸盘固定座及至少一个吸盘，所述吸盘固定座设置于所述垂直驱动部件的下方，所述二个吸盘设置于所述吸盘固定座。

5.根据权利要求3所述的自动砂光装置，其特征在于，所述移动座的两侧更分别设置至少一个第一滚轮，所述至少一个第一滚轮滚动于对应的所述横向滑轨的水平面。

6.根据权利要求5所述的自动砂光装置，其特征在于，所述移动座的两侧更分别设置至少一组第二滚轮组，所述至少一组第二滚轮组的二个第二滚轮分别滚动于对应的所述横向滑轨的内垂直面及外垂直面。

7.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述进料台包括进料支架、二个辊筒、输送皮带、进料电机及摆头支架，所述二个辊筒设置于所述进料支架的两端，所述输送皮带围绕设置于所述二个辊筒，所述进料电机连接所述二个辊筒，所述摆头支架设置于进料支架的一端。

8.根据权利要求1所述的自动砂光装置，其特征在于，所述第一翻转传输机构还包括止挡件，所述止挡件设置于远离所述砂光机的所述第一传输支架的一端；所述第二翻转传输机构还包括侧止挡件，所述侧止挡件设置于远离所述第一翻转传输机构的所述第二传输支架的一侧；所述第一翻转传输机构及所述第二翻转传输机构还分别包括第一到位开关及第二到位开关，所述第一到位开关及第二到位开关分别设置于所述第一传输支架及第二传输支架，并分别位于所述多个第一传输辊筒及多个第二传输辊筒的下方。

9.根据权利要求8所述的自动砂光装置，其特征在于，每一个翻转机构包括旋转座、四组翻转支架、四个夹板及四个气缸，所述旋转座设置于所述第一传输支架与第二传输支架间，所述四组翻转支架设置于所述旋转座，并相互垂直，所述四个夹板分别设置于对应的所述翻转支架的二个支撑板间，所述四个气缸分别设置于对应的所述翻转支架的二个支撑板中一者的外侧，并分别连接对应的所述夹板；所述二个翻转机构通过翻转连动部件连接，所述翻转连动部件的一端连接翻转驱动器。