CN104973419B - 直立型容器分离和传送设备 - Google Patents

直立型容器分离和传送设备 Download PDF

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Abstract

一种用于分离和传送直立型容器(2)的设备，包括供给装置(3)和分离元件(4)；供给装置(3)用于传送排成一列的容器(2)，分离元件(4)设有第一星型轮(6)和第二星型轮(8)；两个星型轮分别包括收纳袋(10)，其在第一和第二接收位置(A)接收传送过来的容器(2)并将容器传送到第一和第二卸放位置(B)；第一和第二星型轮(6,8)平行转动轴(12)，并且转动方向相反。此外，该设备还包括推送元件(30)，推送元件(30)包括至少一个在第一和第二卸放位置(B)来回移动的活塞(32)，其移动方向与第一和第二星型轮的转动轴(12)平行，活塞(32)会穿过与其相对应的收纳袋(10)，先将容器(2)推出星型轮(6,8)收纳袋(10)，再推入产品托架(46)中。

Description

直立型容器分离和传送设备
技术领域
本发明涉及一种用于分离和传送直立型容器的设备。
此类型的设备应用于如医药等产业，用于分离瓶器、安瓿或其他容器。
有多种不同方法可配置此类用于直立型容器传送流分隔或分离的设备。
根据US 20110308915 A1号专利中列举的、有关直立型容器传送流分隔设备的简单实施例，容器通过一排供给装置传送到分配点，在分配点由一个或多个塑料或金属滚转机分成两个传送流；滚转机依靠垂直转动轴驱动。
其他分隔和分离垂直型容器传送流的设备使用配有容器收纳袋的星型轮，如US3,967,717号专利中的一种设备就属于此类型。此类设备用于将一排传送物件分成三排向前传送，包括两个连成一组、旋转方向相反的星型轮。产品流上所有排成一列的容器先被收纳到其中一个星型轮的收纳袋中再传送到卸放位置。借助装于星型轮上的推送元件，容器在卸放位置被推出收纳袋，进入前述三排传送流中的一排。该设备机械构造复杂，且只将产品流分成三个横向输送流，过程中还必须另外执行包装程序。
发明内容
本发明的一个目的是，提供一种分离和传送直立型容器的设备，该设备不仅可确保已分离好的容器自动进入产品托架，且结构精简、耐用。
根据本发明的一个方面，用于分离和传送直立型容器的装置包括用于传送容器(排成一列)的供给装置和分别装有第一星型轮和第二星型轮的分离元件。星型轮包括收纳袋，收纳袋在第一或第二接收位置接收传送过来的容器，之后再将接收到的容器传送到第一和第二卸放位置。星型轮包括平行转动轴，并且转动方向相反。本设备还包括推送元件，推送元件包括至少一个活塞，活塞在卸放位置来回移动且穿过与其相应的收纳袋，移动方向与星型轮转动轴平行。
依照此配置可发明精简、耐用的设备，用于快速分离直立型容器并有效地将分离好的容器导引入产品托架中。
为确保第一星型轮和第二星型轮的独立运转，第一星型轮宜包括第一驱动器，第二星型轮宜包括第二驱动器。如此，两个星型轮即可独立转动，并可设定任何适宜的星型轮转动模式，以优化容器的拾取、传送和卸放流程。
以此种方式运转第一和第二驱动器极为有利，即可以设定星型轮的转动时间，如此即可简化把容器导引入星型轮收纳袋及从收纳袋卸放容器的流程。
以此种方式运转第一和第二驱动器极为有利，即两个星型轮在接收位置和卸放位置之间转动时，第一星型轮的收纳袋和第二星型轮的收纳袋在时间上可以错开，确保两个星型轮上的每个收纳袋都会在接收位置获得容器，并把容器传送到卸放位置。
如此一来，活塞就不会阻塞，星型轮也不至于在推送容器的过程中损坏。第一和第二驱动器在设备于卸放位置推送容器时会停止运转。
为加快产出，推送元件宜包括两个活塞。
出于人机工效因素考虑，两个活塞若包括一个共同的第三驱动器将较为有利。
两个活塞宜通过固定连接梁互相连接，以便活塞在第一和第二星型轮卸放位置可同步移动。
第三驱动器宜为凸轮驱动器。
为确保容器被可靠地推送入产品托架中，该至少一个活塞需在推送过程中穿过，最好完全穿过，与其相应的星型轮上的收纳袋。
分离元件宜包括外壳，具有侧壁、顶部和底部。其中，外壳包括有两个导引面的导引元件，两个导引面分别横向包覆星型轮第三和第四象限位置；由此，收纳袋和导引面将容器导引入第三和第四象限的位置，确保容器从接收位置传送到卸放位置的过程中，始终留在相应星型轮的收纳袋内。
设备包括支撑板，在星型轮转动过程中为容器提供支撑。
支撑板在卸放位置区域有通过开口，容器因此可以在卸放位置滑出收纳袋。
或者，支撑板可在卸放位置区域形成一个喷出滚边。
本发明之设备还宜包括一个产品托架输送装置，活塞在推送过程中会将容器推入托架中，容器被推入其中的产品托架被这样分离，以备进一步加工。
附图说明
从以下结合附图的描述，可以得出本发明的附加的特征和优点。
图1：显示依本发明的用于直立型容器分离和传送的设备的实施例透视图，此为推送元件执行推送前的图；
图2：显示图1所示设备在执行推送时，部分截面的透视图；
图3：显示图1所示设备(未显示推送元件)的俯视示意图；其中，第一和第二星型轮处于启动位置，每个星型轮上的收纳袋被填充；
图4：与图3所示相似，图4中的第一星型轮已开始转动，第二星型轮仍处于静止状态；
图5：与图4所示相似，图5中的第二星型轮现也已开始转动；
图6：与图5所示相似，图6中的第一星型轮已转动至另一个收纳袋可在接收位置区接收另一个容器的程度；
图7：与图6所示相似，图7中的第二星型轮已装有第二容器，第一星型轮的位置与图6所示相比几乎没有变化；
图8：与图7所示设备相似，图8中的第一星型轮已转动至第一星型轮中的第一容器抵达卸放位置的程度，并且已释放出第一容器；
图9：与图8所示相似，图9中的第二星型轮已转动至第二星型轮中的第一容器接近卸放位置的程度；
图10：与图9所示相似，图10中的第二星型轮已转动至第二星型轮中的第一容器抵达卸放位置的程度，并且已释放出第一容器；和
图11：显示从容器供给一侧所见之图1所示设备(未显示推送元件)的透视图。
具体实施方式
图1、2和11显示依本发明所制之设备的基本配置。直立型容器2， 如瓶器、安瓿、针筒或类似容器排成一列，通过供给装置3传送到分离元件4。供给装置3可为收集容器的传送带或斜槽等。供给装置调节容器2的连续供给，确保后续容器2可将前一个容器2推送入分离元件4。
分离元件4包括第一星型轮6和第二星型轮8，两个星型轮6，8都配有收纳袋10以接收容器2。此示例中，两个星型轮6，8都配有6个收纳袋10。不过，每个星型轮6，8都有可能包括其他任意数量(符合期望即可)的收纳袋10。第一星型轮6和第二星型轮8包括平行转动轴12，两个星型轮6，8绕平行转动轴以相反的方向转动。此示例中，第一星型轮6沿顺时针方向转动，第二星型轮沿逆时针方向转动。星型轮6，8之转动轴与容器2进入分离元件4的方向实质上垂直。星型轮6，8彼此紧邻，形成三角入口区，以便排成一列的容器2通过供给装置3逐个传送，并在第一星型轮6和第二星型轮8之间分组。
第一星型轮6处于第一接收位置A时，第一星型轮上的收纳袋10之一会接收容器2；同样地，第二星型轮8处于第二接收位置A时，轮上的收纳袋10之一也会接收容器2。由于两个星型轮6，8转动方向相反，其中一个星型轮6，8上的收纳袋中10的容器在星型轮转动时会面向另一个星型轮，并通过此方式传送到容器卸放位置B。
此实施例中，分离元件4包括块状外壳18，具有侧壁20、顶部22和底部。两个星型轮6，8在外壳内受到支撑，使其转动轴12互相平行。侧壁20高度和外壳18高度优选地大于或等于星型轮6，8的高度，以便让星型轮6，8完全包覆于外壳18内。外壳18还包括导引元件26，该导引元件有导引面28，尤其是；两个引导面28。导引面28为弧形，延伸整个外壳18的高度并与星型轮6，8转动轴12平行；导引面28因此呈一定的圆弧形包覆与其相应的星型轮6，8。由于导引面28互为镜像，导引元件26截面呈边缘为圆形的尖峰状。如象限编号和往常一样从图表右上方开始，并继续沿逆时针方向变化，则一个导引面28横向包覆第一星型轮6的第四象限。第一星型轮6的接收位置A随后将设于第一星型轮6的第一象限。类似地，导引元件26的另一个导引面28将在第二星型轮8的 第三象限横向包覆第二星型轮8，而接收位置A则将设于第二星型轮8的第二象限。由此，第一星型轮6第四象限及第二星型轮8第三象限内的容器2不仅受收纳袋10导引，还将受导引面28导引，确保容器2从接收位置A传送到卸放位置B的过程中仍留在星型轮6，8的收纳袋10内。本示例中，卸放位置B位于第三和第四象限间的过渡区域内。
或者或此外，可在收纳袋10中增设夹持器或吸入式装置，使容器从接收位置A传送到卸放位置B的过程中牢置于收纳袋10内。所述夹持器或吸入式装置的关闭应不晚于容器抵达卸放位置B时。
优先实施例中，第一星型轮6包括第一驱动器27(示意图详见图11)，第二星型轮8包括第二驱动器29(示意图详见图11)。由此，星型轮6，8可相互独立转动；一个星型轮6，8停止转动时，另一星型轮6，8无需改变仍可继续转动。第一驱动器27和第二驱动器29运转的优选方式将结合图3-10在下文中作详细介绍。
推送元件30包括至少一个活塞32，该活塞在相应的卸放位置B，按照和星型轮6，8转动轴12平行的方向来回移动。活塞32在推送容器时完全穿过置于相应星型轮6，8卸放位置B的收纳袋10。
优先实施例中，推送元件30包括两个活塞32(如图所示)，两个活塞均设于卸放位置B区域，与星型轮6，8转动轴12平行。两个活塞32最好包括共同的第三驱动器34，第三驱动器可为凸轮驱动器。两个活塞32最好通过连接梁38互相连接，所述连接梁通过连杆36或曲柄滑块与第三驱动器34相连。连杆36与连接梁38相连，第三驱动器34若启动，两个活塞32将同时向上或向下移动。
虽然配置两个活塞32是较优先的实施方式，设备也可以仅配置一个活塞32。不过，若仅配置一个活塞32，该活塞32必须在两个卸放位置B间来回移动，且须先后执行两个推送任务，即先在一个卸放位置B推送容器，再到另一个卸放位置B推送。两个活塞32的移动也可以错开，不过需要配置不同的驱动器。
星型轮6，8转动期间，容器2可置于支撑板40上。支撑板40可 固定连接至分离元件4的外壳18。外壳18的底面亦可直接用作支撑板40。在卸放位置B区域，支撑板40包括通过开口42，容器2可从开口中送出。另一个实施例中，支撑板40可在卸放位置B停止并由此形成一个喷出滚边。
分离元件4下方设有传送装置44，用于传送产品托架46。产品托架46经过定向，使托架上端靠近外壳18底面24。容器2因此可以通过开口42无阻碍地直接落入产品托架46中。产品托架46尺寸可根据容器2直径做调整。传送装置44可有多种配置，最好为传送带或转盘，带有插孔可用于放置产品托架46。产品托架46本身既可用作容器2的终端包装，也可用于进一步的加工或包装。
图2所示第二星型轮8的卸放区B在图2的剖面中清晰可见。由图可见，活塞32目前正向下运动，把容器2推入产品托架46中；活塞因此完全穿过与其相应的星型轮6,8上的收纳袋10。此下压的动作可以让容器2更稳固地置放于产品托架46中，或者，也可以启动产品托架46中的碰锁机制。
根据本发明制造的该设备之致动程序将结合图3-10进行说明。首先，由供给装置3将容器2传送入接收位置区域A，容器在该区域进入星型轮6,8上的收纳袋10。借助供给装置3后部传送来的容器2在向前移动过程中产生的推力，前方的容器遂被推入收纳袋10中。之后，容器2由反向转动的星型轮6,8传送到卸放位置B。在该卸放位置B，容器2先落入产品托架46再被活塞32稳固地压入产品托架46中。星型轮6,8的运动轨迹呈圆形，下文对此将作更详细的介绍。
图3所示的两个星型轮6,8处于启动位置，其中星型轮6,8上的第一收纳袋10中已装有容器2。卸放位置B目前仍是空的。由图3可见，容器2可借助星型轮6,8的转动从接收位置A传送到卸放位置B，传送路程等于两个收纳袋间10的距离。所以，同一个星型轮6,8上同时装有容器的收纳袋10绝不会超过两个。当然，其他设备配置可根据星型轮6,8的结构和接收位置A及卸放位置B的分布进行调整。
图4所示，第一星型轮6上的收纳袋10中已装有容器，且星型轮已开始沿顺时针方向转动。第二星型轮8仍处于启动位置。
图5所示，第二星型轮8现已开始沿逆时针方向转动。第二星型轮8与第一星型轮6在时间上互相错开，但转动速度最好相同。
图6所示，第一星型轮已转至其上的第二收纳袋10可装入第二容器2的程度。在到达这一点后，第一星型轮6很快即停止转动，但第二星型轮8仍继续转动。
图7所示状态为：第一星型轮6静止，第二星型轮8继续转动；第二星型轮8的第二收纳袋10现处于接收位置A，正装入容器2；容器2装好后，第二星型轮很快也停止转动，以便两个绕此设备纵向中轴实现星型轮6,8的镜面对称设置。
第一星型轮6和第二星型轮8先后继续转动，把第一容器2先后送入各自的卸放位置B(请参图8-10)，并在此位置经由开口42落入产品托架46中。之后，如图2所示，两个容器再被活塞32紧固地压入(最好同时压入)产品托架46中。
两个星型轮6，8在时间上互相错开的圆形转动轨迹(如图3-10所示)非常有利于把容器2推入收纳袋10中。第一星型轮6的收纳袋10装好容器2后，第二星型轮8的收纳袋10转至接收位置A，后方传送来的容器2滑过已在第一星型轮6收纳袋中的容器2，并由此导入第二星型轮8的收纳袋10中(请参图7)。但是，如果第一星型轮6的收纳袋10处于接收位置A而第二星型轮8尚在转动，则后方传送来的容器2就会沿着第二星型轮8上两个相邻收纳袋间形成的叶板滑动，并引入第一星型轮6的收纳袋10中(请参图6)。同样的顺序也适用于相反的情况。
当然，也有可能是第二星型轮8先转动，第一星型轮6后转动。同时，两个星型轮6,8的转动方向亦可反过来。星型轮6,8的圆形转动可以有其他很多种顺序，让每个星型轮6,8上有两个以上或以下的收纳袋10可同时装入容器2。接收位置A和卸放位置B亦有多种分布方式。

Claims (14)

1.一种用于分离和传送直立型容器(2)的设备，包括：
一个供给装置(3)，用于传送排成一列的容器(2)；
分离元件(4)设有第一星型轮(6)和第二星型轮(8)；第一和第二星型轮(6,8)每一个包括收纳袋(10)，在第一和第二接收位置(A)接收传送过来的容器(2)并将容器传送到第一和第二卸放位置(B)；第一和第二星型轮(6,8)包括平行转动轴(12)并且转动方向相反，其中第一星型轮(6)包括第一驱动器(27)，第二星型轮(8)包括第二驱动器(29)，第一和第二星型轮(6,8)因此可以独立致动；和
推送元件(30)，包括至少一个在第一和第二卸放位置(B)来回移动的活塞(32)，其移动方向与第一和第二星型轮(6,8)的转动轴(12)平行，活塞(32)会穿过相对应的收纳袋(10)。
2.权利要求1所述设备中，第一驱动器(27)和第二驱动器(29)可以致动以产生步进运动。
3.权利要求1所述设备中，第一和第二驱动器(27,29)可以如下方式致动：在第一或第二接收位置(A)和第一或第二卸放位置(B)之间，第一星型轮(6)上之收纳袋(10)可与第二星型轮(8)上的收纳袋(10)的转动在时间上互相错开。
4.权利要求1所述设备中，第一和第二驱动器(27,29)在推送元件(30)于第一和第二卸放位置(B)执行推送时分别停止驱动。
5.权利要求1所述设备中，推送元件(30)包括两个活塞(32)。
6.权利要求5所述设备中，两个活塞(32)包括共同的第三驱动器(34)。
7.权利要求6所述设备中，两个活塞(32)通过固定连接梁(38)连在一起，所以，两个活塞(32)可在第一星型轮(6)和第二星型轮(8)的第一和第二卸放位置(B)同时移动。
8.权利要求6所述设备中，第三驱动器(34)为凸轮驱动器。
9.权利要求1所述设备中，该至少一个活塞(32)在推送元件(30)执行推送时完全穿过与其相应的第一或第二星型轮(6,8)上的收纳袋(10)。
10.权利要求1所述设备中，分离元件(4)包括外壳(18)，具有侧壁(20)的、顶部(22)和底部，其中外壳(18)包括有两个导引面(28)的导引元件(26)，两个导引面(28)横向包覆与其相应的第一和第二星型轮(6,8)，包覆区域分别为第一和第二星型轮(6,8)的第三和第四象限；由此，容器(2)可通过收纳袋(10)和导引面(28)导引至第三和第四象限。
11.权利要求1所述设备，进一步包括支撑板(40)，该板可在第一和第二星型轮(6,8)转动过程中支撑容器(2)。
12.权利要求1所述设备中，支撑板(40)在第一和第二卸放位置(B)区域包括通过开口(42)。
13.权利要求1所述设备中，支撑板(40)在第一和第二卸放位置(B)区域形成一个喷出滚边。
14.权利要求1所述设备，进一步包括用于产品托架(46)的传输装置(44)；活塞(32)在推送元件(30)执行推送时将容器(2)推入产品托架(46)中。
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