CN111874602B - 一种小型纸筒的自动装料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种小型纸筒的自动装料装置，由送料底板、送料组件、推料装置和定位托盘组成，待装料的纸筒设置在定位托盘上，待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。本发明显著提高装料效率和装料可靠性，装置结构简单，成本低，使用方便，自动化程度高。

Description

一种小型纸筒的自动装料装置
技术领域
本发明涉及一种小型纸筒的自动装料装置，在小型纸筒中自动装入柔性圆柱物料，应用于装料技术领域。
背景技术
随着现代工业的发展，我国工业生产已经开始逐渐步入自动化阶段。某装配生产线需要往一种小直径纸筒中装入一段物料，该物料是具有柔性圆柱状物，且为了满足生产节拍的要求，需要同时对32个纸筒同时进行装配，如果采用移载机械手的方式进行物料移载，再由压料装置将物料压入纸筒中则一个节拍需要较长的时间，这样无法满足生产节拍的需求。本发明设计提供了一套小型纸筒的自动装料装置，能够在较短时间内一次性将32个柔性柱状物料送入预定位置，并将物料径向压缩后，由推料机构将物料推入纸筒内。需要解决如下的两个问题：(1)解决了在较短节拍内完成32个柔性物料的送入问题；(2)解决了传统压料过程可能将纸筒压坏的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对目前机械手移载速度慢，传统压料过程可能会将纸筒压坏的问题，提供一种小型纸筒的的自动装料装置，通过从料管将柔性柱状物料吹入转料棒中，送料气缸推动曲柄从而带动转料棒旋转，使柔性柱状物料落入锥孔中，通过推料气缸推动台阶推杆，使柔性柱状物料下移并径向压缩进入接料法兰盘，进而装配入纸筒中。
为了实现上述目的，本发明的构思如下：
在送料底板中间安装一套送料组件，在送料底板两端分别安装了一个等高座，在等高座上方安固定安装一套推料装置，纸筒正对于送料组件中的接料法兰盘，纸筒固定在定位托盘的孔中；当柔性柱状物料从送料气管被吹入送料槽中的圆孔中后，在送料组件中的送料气缸推动下，使曲柄和安装在曲柄上的转料棒旋转，使得柔性柱状物料掉入转料棒的圆孔中，随后送料气缸收回，转料棒回转，柔性柱状物料掉入送料底板中的锥孔中，使得柔性柱状物料位于预定的位置；在推料组件的推料气缸的推动下，安装在推料气缸下的推料底板下移，使得安装在推料底板上的台阶推杆下移，推动柔性柱状物料径向压缩进入接料法兰盘中，进而装配入接料法兰盘下方的纸筒中。本发明涉及一种小型纸筒的自动装料装置，由送料底板、送料组件、推料装置和定位托盘组成，待装料的纸筒设置在定位托盘上，待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。本发明显著提高装料效率和装料可靠性，装置结构简单，成本低，使用方便，自动化程度高。
根据上述发明构思，采用下述技术方案：
一种小型纸筒的自动装料装置，包括一个固定的送料底板和n个纸筒，n为除0之外的自然数；具体为：
a.在所述送料底板上安装一套送料组件，在送料组件上方固定安装一套推料装置，在送料底板下方安装一个定位托盘；
b.所述送料底板上设置n个穿孔，所述送料底板上设有n个接料法兰盘，定位托盘上设置n个待装料的纸筒；所述送料底板上的n个穿孔与所述送料组件上的n个接料法兰盘和定位托盘上的n个待装料的纸筒，位置分布相对应，且中心线相对准；
c.所述送料组件上设有n个送料气管，分别接通n个接料法兰盘，推料装置的下端设有n根台阶推杆，对准送料底板上的n个穿孔；
待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板的穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。
所述送料组件的结构是：
所述送料底板下方固定安装两个两侧压板和一个中间压板，在所述送料底板下表面的两条槽中嵌有所述32个接料法兰盘，由所述两侧压板和所述中间压板压紧固定；在所述送料底板的上方固定安装所述送料槽，在所述送料槽上方两个斜面上分别安装固定一块所述送料夹板和所述送料夹板，所述送料气管夹紧在所述送料夹板和所述送料夹板之间的圆孔中，在所述送料槽中穿入所述两根转料棒，在所述两根转料棒的两端分别安装有一个深沟球轴承，深沟球轴承安装在轴承座中，所述轴承座安装固定在所述送料底板上，所述转料棒的一端通过螺栓压紧连接在所述曲柄上，所述曲柄一端通过销轴与所述送料气缸的活塞杆连接，所述曲柄两旁有两个气缸限位块安装固定在所述送料底板上，所述气缸限位块上旋入球面限位螺栓，用于限定曲柄转动的角度，所述送料气缸尾部通过销轴连接在气缸座上，所述气缸座安装固定在气缸垫板上，所述气缸垫板安装在所述送料底板上；当所述送料气缸的活塞杆伸出时，所述曲柄带动所述转料棒转动，所述柔性柱状物料掉入所述转料棒中孔内，当所述送料气缸的活塞杆收回时，所述曲柄带动所述转料棒回转，所述柔性柱状物料掉入所述送料底板中的锥形孔内。
所述推料组件的结构是：
所述两个等高座上方固定安装所述推料机架下板，所述推料机架下板左右两边安装两个直线导轨，所述两个直线导轨中滑套安装两根导杆，所述导杆下方旋入所述推料底板中；所述推料机架下板中部安装两块推料机架立板，所述推料机架立板上安装一块推料机架横板，所述推料机架横板上固定安装推料气缸，所述推料气缸的活塞杆旋入连接筒上端，所述连接筒下方固定安装在所述推料底板中部，所述推料底板中穿入所述32根台阶推杆，上方固定安装两块推杆上板，固定所述台阶推杆，所述连接筒从所述两块推杆上板中间的孔穿过，所述推料底板两侧安装两个球面限位螺栓，用于限定所述台阶推杆的行程；当所述推料气缸的活塞杆伸出时，推动所述32根台阶推杆向下运动，推动所述柔性柱状物料径向压缩进入所述接料法兰盘，进而装配入所述纸筒中。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：
1.本发明利用送料棒的旋转，使送料位置和压装位置分开，避免了送料机械手和压装机械手的让位和等待时间，且可同时完成多个物料的送入；
2.本发明在推料的过程中径向压缩了物料，可以防止压装时纸筒被破坏的可能。因此本发明大大地提高了装料效率及装料的可靠性，且结构简单，成本低。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是本发明的送料组件俯视图。
图3是本发明的A-A剖视图。
图4是本发明的送料组件左视图
图5是本发明的推料组件正视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下：
实施例一：
在本实施例中，参见图1-图5，一种小型纸筒的自动装料装置，包括一个固定的送料底板C和n个纸筒B，n为除0之外的自然数；具体为：
a.在所述送料底板C上安装一套送料组件D，在送料组件D上方固定安装一套推料装置E，在送料底板C下方安装一个定位托盘F；
b.所述送料底板C上设置n个穿孔，所述送料底板C上设有n个接料法兰盘D-13，定位托盘F上设置n个待装料的纸筒B；所述送料底板C上的n个穿孔与所述送料组件D上的n个接料法兰盘D-13和定位托盘F上的n个待装料的纸筒B，位置分布相对应，且中心线相对准；
c.所述送料组件D上设有n个送料气管D-15，分别接通n个接料法兰盘D-13，推料装置E的下端设有n根台阶推杆E-11，对准送料底板C上的n个穿孔；
待装物料为柔性柱状物料A，利用气压从送料组件D的送料气管D-15吹出，在送料组件D的控制下，分批通过接料法兰盘D-13，进入送料底板C的穿孔中，然后推料装置的台阶推杆E-11将物料推入定位托盘F上的纸筒B中，进行自动装料。
实施例二：
本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：
在本实施例中，参见图1、图2、图3、图4和图5，一种小型纸筒的自动装料装置，包括32个柔性柱状物料A、32个纸筒B和一个送料底板C，在所述送料底板C上中间安装一套送料组件D，在所述送料底板C两端分别安装了一个等高座J，在所述等高座J上方安固定安装一套推料装置E，所述纸筒B正对于所述送料组件D中的接料法兰盘D-13，所述纸筒B固定在定位托盘F的孔中；所述柔性柱状物料A从所述送料组件D的送料气管D-15经过送料夹板1(D-2)和送料夹板2(D-3)之间的圆孔进入送料槽D-1中的圆孔中，在所述送料组件D中的送料气缸D-9活塞杆伸出时，使曲柄D-7和安装在曲柄上的转料棒D-6旋转，使得所述柔性柱状物料A掉入所述转料棒D-6的圆孔中，当所述送料气缸D-9活塞杆收回时，所述转料棒D-6回转，所述柔性柱状物料A掉入所述送料底板C中的锥孔中；在所述推料装置E的推料气缸E-6推动下，安装在所述推料气缸E-6下的推料底板E-9下移，使得安装在所述推料底板E-9上的台阶推杆E-11下移，推动所述柔性柱状物料A径向压缩进入所述接料法兰盘D-13，进而装配入所述纸筒B中。
所述送料组件D的结构是：所述送料底板C下方固定安装两个两侧压板D-12和一个中间压板D-14，在所述送料底板C下表面的两条槽中嵌有所述32个接料法兰盘D-13，由所述两侧压板D-12和所述中间压板D-14压紧固定；在所述送料底板C的上方固定安装所述送料槽D-1，在所述送料槽D-1上方两个斜面上分别安装固定一块所述送料夹板1(D-2)和所述送料夹板2(D-3)，所述送料气管D-15夹紧在所述送料夹板1(D-2)和所述送料夹板2(D-3)之间的圆孔中，在所述送料槽D-1中穿入所述两根转料棒D-6，在所述两根转料棒D-6的两端分别安装有一个深沟球轴承，深沟球轴承安装在轴承座D-8中，所述轴承座D-8安装固定在所述送料底板C上，所述转料棒D-6的一端通过螺栓压紧连接在所述曲柄D-7上，所述曲柄D-7一端通过销轴与所述送料气缸D-9的活塞杆连接，所述曲柄D-7两旁有两个气缸限位块D-5安装固定在所述送料底板C上，所述气缸限位块D-5上旋入球面限位螺栓2(D-4)，用于限定曲柄转动的角度，所述送料气缸D-9尾部通过销轴连接在气缸座D-10上，所述气缸座D-10安装固定在气缸垫板D-11上，所述气缸垫板D-11安装在所述送料底板C上；当所述送料气缸D-9的活塞杆伸出时，所述曲柄D-7带动所述转料棒D-6转动，所述柔性柱状物料A掉入所述转料棒D-6中孔内，当所述送料气缸D-9的活塞杆收回时，所述曲柄D-7带动所述转料棒D-6回转，所述柔性柱状物料A掉入所述送料底板C中的锥形孔内。
所述推料装置E的结构是：所述两个等高座J上方固定安装所述推料机架下板E-1，所述推料机架下板E-1左右两边安装两个直线导轨E-2，所述两个直线导轨E-2中滑套安装两根导杆E-3，所述导杆E-3下方旋入所述推料底板E-9中；所述推料机架下板E-1中部安装两块推料机架立板E-4，所述推料机架立板E-4上安装一块推料机架横板E-5，所述推料机架横板E-5上固定安装推料气缸E-6，所述推料气缸E-6的活塞杆旋入连接筒E-10上端，所述连接筒E-10下方固定安装在所述推料底板E-9中部，所述推料底板E-9中穿入所述32根台阶推杆E-11，上方固定安装两块推杆上板E-8，固定所述台阶推杆E-11，所述连接筒E-10从所述两块推杆上板E-8中间的孔穿过，所述推料底板E-9两侧安装两个球面限位螺栓1(E-7)，用于限定所述台阶推杆E-11的行程；当所述推料气缸E-6的活塞杆伸出时，推动所述32根台阶推杆E-11向下运动。
实施例三：
本实施例与实施例二基本相同，特别之处如下：参见图2和图4，上述送料组件D的结构是：所述送料底板C下方固定安装两个两侧压板D-12和一个中间压板D-14，在所述送料底板C下表面的两条槽中嵌有所述32个接料法兰盘D-13，由所述两侧压板D-12和所述中间压板D-14压紧固定；在所述送料底板C的上方固定安装所述送料槽D-1，在所述送料槽D-1上方两个斜面上分别安装固定一块所述送料夹板1(D-2)和所述送料夹板2(D-3)，所述送料气管D-15夹紧在所述送料夹板1(D-2)和所述送料夹板2(D-3)之间的圆孔中，在所述送料槽D-1中穿入所述两根转料棒D-6，在所述两根转料棒D-6的两端分别安装有一个深沟球轴承，深沟球轴承安装在轴承座D-8中，所述轴承座D-8安装固定在所述送料底板C上，所述转料棒D-6的一端通过螺栓压紧连接在所述曲柄D-7上，所述曲柄D-7一端通过销轴与所述送料气缸D-9的活塞杆连接，所述曲柄D-7两旁有两个气缸限位块D-5安装固定在所述送料底板C上，所述气缸限位块D-5上旋入球面限位螺栓2(D-4)，用于限定曲柄转动的角度，所述送料气缸D-9尾部通过销轴连接在气缸座D-10上，所述气缸座D-10安装固定在气缸垫板D-11上，所述气缸垫板D-11安装在所述送料底板C上；当所述送料气缸D-9的活塞杆伸出时，所述曲柄D-7带动所述转料棒D-6转动，所述柔性柱状物料A掉入所述转料棒D-6中孔内，当所述送料气缸D-9的活塞杆收回时，所述曲柄D-7带动所述转料棒D-6回转，所述柔性柱状物料A掉入所述送料底板C中的锥形孔内。
参见图5，所述推料装置E的结构是：所述两个等高座J上方固定安装所述推料机架下板E-1，所述推料机架下板E-1左右两边安装两个直线导轨E-2，所述两个直线导轨E-2中滑套安装两根导杆E-3，所述导杆E-3下方旋入所述推料底板E-9中；所述推料机架下板E-1中部安装两块推料机架立板E-4，所述推料机架立板E-4上安装一块推料机架横板E-5，所述推料机架横板E-5上固定安装推料气缸E-6，所述推料气缸E-6的活塞杆旋入连接筒E-10上端，所述连接筒E-10下方固定安装在所述推料底板E-9中部，所述推料底板E-9中穿入所述32根台阶推杆E-11，上方固定安装两块推杆上板E-8，固定所述台阶推杆E-11，所述连接筒E-10从所述两块推杆上板E-8中间的孔穿过，所述推料底板E-9两侧安装两个球面限位螺栓1(E-7)，用于限定所述台阶推杆E-11的行程；当所述推料气缸E-6的活塞杆伸出时，推动所述32根台阶推杆E-11向下运动。
本实施例的工作原理如下：
本实施例应用于一种圆柱圆筒形料自动装配，装配时，所述柔性柱状物料A从所述送料组件D的送料气管D-16经过送料夹板1(D-3)和送料夹板2(D-4)之间的圆孔进入送料槽D-2中的圆孔中，在所述送料组件D中的送料气缸D-9推动下，使曲柄D-7和安装在曲柄上的转料棒D-7旋转，使得所述柔性柱状物料A掉入所述转料棒D-7的圆孔中，当所述送料气缸D-9收回时，所述转料棒D-7回转，所述柔性柱状物料A掉入所述送料底板C中的锥孔中；在所述推料装置E的推料气缸E-6推动下，安装在所述推料气缸E-6下的推料底板E-9下移，使得安装在所述推料底板E-9上的台阶推杆E-11下移，推动所述柔性柱状物料A径向压缩入所述送料组件D中的接料法兰盘D-13中，进而装配入纸筒B中。
上述实施例小型纸筒的自动装料装置，由送料底板、送料组件、推料装置和定位托盘组成，待装料的纸筒设置在定位托盘上，待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。上述实施例装置显著提高装料效率和装料可靠性，装置结构简单，成本低，使用方便，自动化程度高。
上面对本发明实施例结合附图进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明小型纸筒的自动装料装置的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种小型纸筒的自动装料装置，包括一个固定的送料底板(C)和n个纸筒(B)，n为除0之外的自然数；其特征在于：
a.在所述送料底板(C)上安装一套送料组件(D)，在送料组件(D)上方固定安装一套推料装置(E)，在送料底板(C)下方安装一个定位托盘(F)；
b.所述送料底板(C)上设置n个穿孔，所述送料底板(C)上设有n个接料法兰盘(D-13)，定位托盘(F)上设置n个待装料的纸筒(B)；所述送料底板(C)上的n个穿孔与所述送料组件(D)上的n个接料法兰盘(D-13)和定位托盘(F)上的n个待装料的纸筒(B)，位置分布相对应，且中心线相对准；
c.所述送料组件(D)上设有n个送料气管(D-15)，分别接通n个接料法兰盘(D-13)，推料装置(E)的下端设有n根台阶推杆(E-11)，对准送料底板(C)上的n个穿孔；
待装物料为柔性柱状物料(A)，利用气压从送料组件(D)的送料气管(D-15)吹出，在送料组件(D)的控制下，分批通过接料法兰盘(D-13)，进入送料底板(C)的穿孔中，然后推料装置的台阶推杆(E-11)将物料推入定位托盘(F)上的纸筒(B)中，进行自动装料；
送料组件(D)的结构是：送料底板(C)下方固定安装两个两侧压板(D-12)和一个中间压板(D-14)，在送料底板(C)下表面的两条槽中嵌有32个接料法兰盘(D-13)，由两侧压板(D-12)和中间压板(D-14)压紧固定；在送料底板(C)的上方固定安装送料槽(D-1)，在送料槽(D-1)上方两个斜面上分别安装固定一块送料夹板1(D-2)和送料夹板2(D-3)，送料气管(D-15)夹紧在送料夹板1(D-2)和送料夹板2(D-3)之间的圆孔中，在送料槽(D-1)中穿入两根转料棒(D-6)，在两根转料棒(D-6)的两端分别安装有一个深沟球轴承，深沟球轴承安装在轴承座(D-8)中，轴承座(D-8)安装固定在送料底板(C)上，转料棒(D-6)的一端通过螺栓压紧连接在曲柄(D-7)上，曲柄(D-7)一端通过销轴与送料气缸(D-9)的活塞杆连接，曲柄(D-7)两旁有两个气缸限位块(D-5)安装固定在送料底板(C)上，气缸限位块(D-5)上旋入球面限位螺栓2(D-4)，用于限定曲柄转动的角度，送料气缸(D-9)尾部通过销轴连接在气缸座(D-10)上，气缸座(D-10)安装固定在气缸垫板(D-11)上，气缸垫板(D-11)安装在送料底板(C)上；当送料气缸(D-9)的活塞杆伸出时，曲柄(D-7)带动转料棒(D-6)转动，柔性柱状物料(A)掉入转料棒(D-6)中孔内，当送料气缸(D-9)的活塞杆收回时，曲柄(D-7)带动转料棒(D-6)回转，柔性柱状物料(A)掉入送料底板(C)中的锥形孔内。
2.根据权利要求1所述小型纸筒的自动装料装置，其特征在于：推料组件(E)的结构是：两个等高座(J)上方固定安装推料机架下板(E-1)，推料机架下板(E-1)左右两边安装两个直线导轨(E-2)，两个直线导轨(E-2)中滑套安装两根导杆(E-3)，导杆(E-3)下方旋入推料底板(E-9)中；推料机架下板(E-1)中部安装两块推料机架立板(E-4)，推料机架立板(E-4)上安装一块推料机架横板(E-5)，推料机架横板(E-5)上固定安装推料气缸(E-6)，推料气缸(E-6)的活塞杆旋入连接筒(E-10)上端，连接筒(E-10)下方固定安装在推料底板(E-9)中部，推料底板(E-9)中穿入32根台阶推杆(E-11)，上方固定安装两块推杆上板(E-8)，固定台阶推杆(E-11)，连接筒(E-10)从两块推杆上板(E-8)中间的孔穿过，推料底板(E-9)两侧安装两个球面限位螺栓1(E-7)，用于限定台阶推杆(E-11)的行程；当推料气缸(E-6)的活塞杆伸出时，推动32根台阶推杆(E-11)向下运动，推动柔性柱状物料(A)径向压缩进入接料法兰盘(D-13)，进而装配入纸筒(B)中。
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