CN209805621U - 一种电机转子自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子自动化加工设备，包括依次连接的转轴处理机构、转子表面车削机构和成品检测机构，所述转轴处理机构包括铰孔工位、插轴工位、铆轴工位和步进式夹具，转子在所述铰孔工位、插轴工位和铆轴工位之间通过所述步进式夹具传递，所述铆轴工位的末端设置推倒机构，所述推倒机构将直立的转子推倒使其滚入所述转子表面车削机构，所述转子表面车削机构包括皮带传动机构，所述皮带传动机构带动转子转动，所述成品检测机构包括测轴跳动工位、及格品分拣工位和齿形传送机构，所述测轴跳动工位和及格品分拣工位之间通过所述齿形传送机构连接，本实用新型联合了各个生产工序，节省了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种电机转子自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备，特别涉及一种电机转子自动化加工设备。

背景技术

目前转子加工的工序较多，包括铰孔、插轴、铆轴、转子表面车削、转子侧面清洁、上防锈漆、测轴跳动和不合格品分拣等，大部分工厂的流水线都不是连续的，因此造成流水线之间需要增加物料搬运成本，并且加工效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电机转子自动化加工设备，提高转子的加工效率。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种电机转子自动化加工设备，包括转轴处理机构、转子表面车削机构和成品检测机构，所述转轴处理机构、转子表面车削机构和成品检测机构依次连接，所述转轴处理机构包括铰孔工位、插轴工位、铆轴工位和步进式夹具，转子在所述铰孔工位、插轴工位和铆轴工位之间通过所述步进式夹具传递，所述铆轴工位的末端设置推倒机构，所述推倒机构将直立的转子推倒使其滚入所述转子表面车削机构，所述转子表面车削机构包括皮带传动机构，所述皮带传动机构将皮带抵压在转子表面来带动转子转动，所述成品检测机构包括测轴跳动工位、及格品分拣工位和齿形传送机构，所述测轴跳动工位和及格品分拣工位之间通过所述齿形传送机构连接。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述铰孔工位包括上料槽、移位装置和铰孔升降机构，所述上料槽设置在所述铰孔工位的起始端并在所述上料槽中排布轴孔朝上的转子，所述移位装置包括将转子推向所述铰孔升降机构下方的第一推出机构和用于将铰孔完成后的转子推向所述步进式夹具的第二推出机构，所述第一推出机构垂直于所述上料槽的上料方向并设置在所述上料槽的端部，所述第一推出机构将转子推到所述铰孔升降机构的下方，所述第二推出机构平行于所述上料槽的上料方向将所述转子推到所述步进式夹具的起始端。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述插轴工位包括轴棒上料机构和漏斗形的整形轴套，所述轴棒上料机构设置在所述步进式夹具旁，所述整形轴套设置在所述步进式夹具上方并且所述整形轴套的输出口向下，所述整形轴套的输出口的半径大于或等于轴棒的半径，所述轴棒上料机构的输出口对接所述整形轴套的输入口。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述铆轴工位包括轴棒深度定位机构和冲压机构，所述轴棒深度定位机构和所述冲压机构处于同一直线上并且分别位于所述步进式夹具的末端的下方和上方，所述轴棒深度定位机构包括圆管和设置在所述圆管底部的可调深度部件，所述可调深度部件可沿所述圆管的轴向调整自身进入所述圆管内腔的距离从而调节轴棒落入所述圆管内的深度，所述冲压机构的滑块上设置有穿过轴棒的通孔。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述步进式夹具包括第一夹板、第二夹板、夹具移动机构和夹具夹持机构，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述夹具移动机构连接所述第一夹板和第二夹板使所述第一夹板和第二夹板同时沿流水线方向移动，所述夹具夹持机构连接所述第一夹板和第二夹板使所述第一夹板和第二夹板之间平行靠近或远离，所述第一夹板和第二夹板上设置有若干个V形夹，沿流水线方向上，相邻两个所述V形夹之间的距离固定，在垂直流水线方向上，所述第一夹板和第二夹板上的V形夹对称设置，所述夹具移动机构每次移动的距离等于沿流水线方向上相邻两个所述V形夹之间的距离。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述转子表面车削机构还包括车刀和车刀驱动机构，所述车刀驱动机构连接所述车刀使所述车刀靠近或远离转子的表面，所述皮带传动机构包括用于将皮带围成闭合环形的若干滚轮和使皮带整体升降的皮带升降机构，所述滚轮驱动皮带旋转，所述皮带升降机构设置于转子上方。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述成品检测机构还包括上漆工位，所述上漆工位包括上漆刷子和上漆夹，所述上漆刷子和上漆夹设置在所述齿形传送机构的起始端上方，所述上漆工位对接所述测轴跳动工位。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述测轴跳动工位包括位置传感器和用于使转子转动的测轴驱动机构，所述测轴驱动机构设置在所述齿形传送机构的旁边或下方，所述位置传感器的检测头对应转子上的转轴，所述位置传感器连接到所述及格品分拣工位，所述及格品工位包括分拣夹具和至少两条分拣轨道，所述分拣夹具设置在所述分拣轨道上方并根据所述位置传感器的检测信号将转子夹持到不同的所述分拣轨道上。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述分拣轨道上还设置有用于对及格品转子打磨的打磨工位，所述打磨工位包括对称设置的两个打磨面，两个所述打磨面位于转子的两侧并分别朝向转子的中心。

根据本实用新型第一方面所述的电机转子自动化加工设备，所述齿形传送机构包括若干个V形台阶和设置于所述V形台阶下方的抬升机构，所述V形台阶包括两块相同且互相平行的竖直轨道板，所述竖直轨道板的顶端边缘支撑转子的转轴，两块所述竖直轨道板之间相隔的距离大于转子的高度，所述抬升机构包括设置在所述V形台阶的外侧的支撑块，所述支撑块支撑转子的转轴使转子的转轴高于所述V形台阶，从而让转子滚动到下一所述V形台阶。

上述电机转子自动化加工设备至少具有以下有益效果：不包含轴棒的转子首先经过所述转轴处理机构进行铰孔、插轴和铆轴，形成已经固定好轴棒的转子半成品，然后经过转子表面车削机构进行转子开槽，最后经过成品检测机构进行检测，检查转子的转轴是否为一直线，然后根据检测结果输出成品，因此只需要将转子和轴棒上料到本实用新型中即可自动生产出相应的电机转子成品，相比现有流水线，提高了生产效率，减小了中间环节的成本消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施例的转轴处理机构的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例的整形轴套的侧面结构示意图；

图5为本实用新型实施例的整形轴套的剖面图；

图6为本实用新型实施例的步进式夹具的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的铆轴工位的侧面结构示意图；

图8为本实用新型实施例的轴棒深度定位机构的侧面结构示意图；

图9为本实用新型实施例的轴棒深度定位机构的剖视图；

图10为本实用新型实施例的推倒机构的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例的转动挡块的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例的转子表面车削机构的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例的成品检测机构的立体结构示意图；

图14为图13中B部分的放大图；

图15为本实用新型实施例的打磨工位的立体结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型一个实施例涉及一种电机转子自动化加工设备，包括转轴处理机构100、转子表面车削机构200和成品检测机构300，转轴处理机构100、转子表面车削机构200和成品检测机构300依次连接，转轴处理机构100包括铰孔工位110、插轴工位120、铆轴工位130和步进式夹具140，转子在铰孔工位110、插轴工位120和铆轴工位130之间通过步进式夹具140传递，铆轴工位130的末端设置推倒机构150，推倒机构150将直立的转子推倒使其滚入转子表面车削机构200，转子表面车削机构200包括皮带传动机构210，皮带传动机构210将皮带抵压在转子表面来带动转子转动，成品检测机构300包括测轴跳动工位310、及格品分拣工位320和齿形传送机构330，测轴跳动工位310和及格品分拣工位320之间通过齿形传送机构330连接。

本实用新型基本分为三大处理机构，分别是转轴处理机构100、转子表面车削机构200和成品检测机构300，其中转子在转轴处理机构100中的几个工位之间通过步进式夹具140进行传送，而在成品检测机构300的几个工位之间通过齿形传送机构330进行传送，原因在于转轴处理机构100需要对转子的上下平面进行加工，因此采用步进式夹具140使转子保持其轴线垂直于其前进方向，而成品检测机构300需要对转子的侧面进行加工，因此采用齿形传送机构330架起转子的转轴让转子在上面滚动实现传送，因此步进式夹具140的末端，即铆轴工位130的末端设置推倒机构150，变换转子的朝向，推倒机构150在结构上参照图10。本实用新型包括了轴棒加工、车削处理和成品分拣整个完整流程，实现了全过程自动化，大大提高了生产效率。

优选地，参照图2和图3，铰孔工位110包括上料槽111、移位装置112和铰孔升降机构113，上料槽111设置在铰孔工位110的起始端并在上料槽111中排布轴孔朝上的转子，移位装置112包括将转子推向铰孔升降机构113下方的第一推出机构114和用于将铰孔完成后的转子推向步进式夹具140的第二推出机构115，第一推出机构114垂直于上料槽111的上料方向并设置在上料槽111的端部，第一推出机构114将转子推到铰孔升降机构113的下方，第二推出机构115平行于上料槽111的上料方向将转子推到步进式夹具140的起始端。

本实施例中铰孔工位110的主要作用是去除转子内壁的毛刺，便于后面插轴工序中轴棒插入到转子中，其中上料槽111为长条形槽状部件，槽宽稍大于单个转子的直径，因此转子一字排列在上料槽111中，在上料槽111末端，第一推出机构114通过气缸等手段将最末端的一个转子推向铰孔升降机构113的正下方，然后铰孔升降机构113下降并将铰刀插入到转子的轴孔中进行加工，可以理解是，由于气缸并非每次都能准确将转子推到铰孔升降机构113的正下方，因此在铰孔位置处可以增加一个挡块116，从而限定了每次转子停下的位置，提高加工精度；在铰孔升降机构113完成铰孔后自动上升使铰刀离开转子，此时第二推出机构115将经过铰孔的转子沿流水线方向向前推出，使转子进入到步进式夹具140的起始端。

优选地，参照图2、4、5，插轴工位120包括轴棒上料机构121和漏斗形的整形轴套122，轴棒上料机构121设置在步进式夹具140旁，整形轴套122设置在步进式夹具140上方并且整形轴套122的输出口向下，整形轴套122的输出口的半径大于或等于轴棒的半径，轴棒上料机构121的输出口对接整形轴套122的输入口。

本实施例中采用轴棒上料机构121实现轴棒的单条上料，轴棒上料机构121基本上具有轴棒箱、用于推动单条轴棒的机构和轴棒落下通道等，实际上这一机构较为常用，本实施例中不作详细介绍，其结构方式具有较多变化，只要能够实现轴棒竖直输出即可；插轴工位120的重点在于整形轴套122，整形轴套122的剖面为漏斗形并由两个对称的半圆柱部件组合而成，整形轴套122的输出口相当于漏斗的输出口，本实施例中整形轴套122的输出口的半径略大于轴棒的半径，因此轴棒通过整形轴套122的输出口后变成垂直下落，垂直下落的位置刚好是步进式夹具140的其中一个停靠位置，转子在该处停下并让轴棒落入轴孔中；需要说明的是，转子在此处由一块平板146承载，因此轴棒落入到轴孔后实际上由平板146支撑着，并由步进式夹具140带走到铆轴工位130。

优选地，参照图7-9，铆轴工位130包括轴棒深度定位机构131和冲压机构132，轴棒深度定位机构131和冲压机构132处于同一直线上并且分别位于步进式夹具140的末端的下方和上方，轴棒深度定位机构131包括圆管133和设置在圆管133底部的可调深度部件134，可调深度部件134可沿圆管133的轴向调整自身进入圆管133内腔的距离从而调节轴棒落入圆管133内的深度，冲压机构132的滑块上设置有穿过轴棒的通孔(图中未标示)。

本实施例中轴棒深度定位机构131中可调深度部件134采用常见的螺钉，通过旋转可调深度部件134使圆管133内侧的深度发生变化，从而使转轴穿出轴孔到要求的位置；另外，冲压机构132包括了具有弹簧的冲压垫台135，冲压垫台135承载转子并让转轴穿过，冲压机构132在冲压过程中弹簧压缩并在最低位置对转子完成冲压，然后冲压机构132离开，弹簧伸展并使转子整个向上抬升，最后由步进式夹具140移走。值得注意的是，铆轴工位130承载转子的平板146开有容纳转轴通过的槽(图中未标示)，从而使铆轴完成的转子能够通过到推倒机构150。

优选地，参照图6，步进式夹具140包括第一夹板141、第二夹板142、夹具移动机构143和夹具夹持机构144，第一夹板141和第二夹板142平行设置，夹具移动机构143连接第一夹板141和第二夹板142使第一夹板141和第二夹板142同时沿流水线方向移动，夹具夹持机构144连接第一夹板141和第二夹板142使第一夹板141和第二夹板142之间平行靠近或远离，第一夹板141和第二夹板142上设置有若干个V形夹145，沿流水线方向上，相邻两个V形夹145之间的距离固定，在垂直流水线方向上，第一夹板141和第二夹板142上的V形夹145对称设置，夹具移动机构143每次移动的距离等于沿流水线方向上相邻两个V形夹145之间的距离。

本实施例的结构类似于蟹钳，通过对称的V形夹145来夹持转子，由于每对V形夹145相隔的距离相同为S，并且设定夹具移动机构143每次前进或后退距离S，实现了转子传递于各个工位的功能，在本实施例中V形夹145一共有四对，相当于五个步进位置，具体位置为铰孔工位110下方、铰孔工位110与插轴工位120之间、插轴工位120、插轴工位120与铆轴工位130之间和铆轴工位130下方。

优选地，参照图12，转子表面车削机构200还包括车刀221和车刀驱动机构220，车刀驱动机构220连接车刀221使车刀221靠近或远离转子的表面，皮带传动机构210包括用于将皮带围成闭合环形的若干滚轮230和使皮带整体升降的皮带升降机构240，滚轮230驱动皮带旋转，皮带升降机构240设置于转子上方。

本实施例中若干滚轮230构成滚轮230组，皮带绷紧缠绕于滚轮230上，通过皮带升降机构240将整个滚轮230组下降，直到其中一端皮带抵压到待车削的转子上，然后通过电机等方式使滚轮230转动起来，从而带动皮带转动，继而也使转子转动，此时车刀驱动机构220将车刀221移动到转动的转子表面实现车削。车削完成后皮带升降机构240上升，使皮带离开转子，然后通过移动机构等方式将转子移走。需要说明的是，参照图11，从推倒机构150到转子表面车削机构200之间，设置有使转子单个通过的转动挡块250，转动挡块250由气缸经过传动部件控制，并设置有左右两块挡板，两块挡板之间的空间用于选中单个转子，通过使转动挡块250往返旋转，可以实现转子单个通过。

优选地，参照图13、14，成品检测机构300还包括上漆工位340，上漆工位340包括上漆刷子341和上漆夹342，上漆刷子341和上漆夹342设置在齿形传送机构330的起始端上方，上漆工位340对接测轴跳动工位310。

本实施例中的上漆工位340用于对转子上防锈漆，固定位置的上漆刷子341对转子上漆，通过上漆刷子341的转动带动转子转动从而涂满转子的表面，需要说明的是，这种形式仅适用于转子质量较小的情况，如果转子质量较大，则需要额外的机构驱动转子转动，在此不展开详述。

优选地，参照图13，测轴跳动工位310包括位置传感器311和用于使转子转动的测轴驱动机构312，测轴驱动机构312设置在齿形传送机构330的旁边或下方，位置传感器311的检测头对应转子上的转轴，位置传感器311连接到及格品分拣工位320，及格品分拣工位320包括分拣夹具321和至少两条分拣轨道322，分拣夹具321设置在分拣轨道322上方并根据位置传感器311的检测信号将转子夹持到不同的分拣轨道322上。

本实施例中，检测转轴是否平直需要测轴跳动工位310与齿形传送机构330相配合实现，其中测轴驱动机构312驱动转子转动，转轴也同时转动，如果转轴不平直，则转轴的端部就会跟随转动而上下跳动，基于上述现象，通过位置传感器311检测转轴的跳动，若转轴的跳动幅度超过阈值则被判定为不及格，在本实施例中，位置传感器311采用接触式的压力传感器，压力传感器的检测头接触转子的转轴；分拣轨道322通常分为及格品的轨道和不及格品的轨道，当然也可以设定其他类型的轨道；可以理解的是，此处忽略了分拣夹具321的驱动方式，实际上是常用的三维移动装置，在此不再详述。

优选地，参照图15，分拣轨道322上还设置有用于对及格品转子打磨的打磨工位350，打磨工位350包括对称设置的两个打磨面351，两个打磨面351位于转子的两侧并分别朝向转子的中心。

本实施例中打磨工位350用于对圆柱形的转子边缘进行打磨，由于转子的边缘并非为直角，而是圆弧面或斜面，因此打磨面351实际上是两个相向倾斜的、组成八字形的结构；可以理解的是，此处还应包含能够驱动转子转动的驱动机构，该驱动机构与上述各种使转子转动的驱动机构相同或相似，此处略去不提。

优选地，参照图13-15，齿形传送机构330包括若干个V形台阶331和设置于V形台阶331下方的抬升机构332，V形台阶331包括两块相同且互相平行的竖直轨道板333，竖直轨道板333的顶端边缘支撑转子的转轴，两块竖直轨道板333之间相隔的距离大于转子的高度，抬升机构332包括设置在V形台阶331的外侧的支撑块，支撑块支撑转子的转轴使转子的转轴高于V形台阶331，从而让转子滚动到下一V形台阶331。

本实施例的竖直轨道板333之间组成让转子滚动的路径，当转子沿路径落到V形台阶331的最低点时被挡下，则该处安排一个工位对转子进行加工，加工完成后，V形台阶331下方的抬升机构332支撑转子的转轴使转子上升到V形台阶331的最高点，从而使转子滚下到下一个V形台阶331，本实施例中的抬升机构332具有一个斜面，斜面与V形台阶331的共同支撑转子的转轴，因此在V形台阶331的最高点时，由于重力的原因，转子沿斜面滚下到下一个V形台阶331。

参照图1-15，本实用新型的另一个实施例涉及一种电机转子自动化加工设备，依次包括铰孔工位110、插轴工位120、铆孔工位、推倒机构150、皮带传动机构210、上漆工位340、测轴跳动工位310、及格品分拣工位320以及打磨工位350，还包括用于传递转子的步进式夹具140和齿形传送机构330，其中铰孔工位110、插轴工位120和铆孔工位之间通过步进式夹具140连接，铆轴工位130末端设置推倒机构150，上漆工位340、测轴跳动工位310、及格品分拣工位320和打磨工位350之间通过齿形传送机构330连接，下面详细说明各个工位之间的工作方式和具体结构，其中需要说明的是，本实施例中省略部分常规装置，包括但不限于气缸、电机、部分驱动机构、二维移动机构和三维移动机构，还省略了一部分机械部件的固定方式和用来触发的传感器，上述省略的内容是本领域技术人员的常规技术手段，在此不再一一详述。

铰孔工位110包括上料槽111、移位装置112和铰孔升降机构113，上料槽111设置在铰孔工位110的起始端并在上料槽111中排布轴孔朝上的转子，移位装置112包括将转子推向铰孔升降机构113下方的第一推出机构114和用于将铰孔完成后的转子推向步进式夹具140的第二推出机构115，第一推出机构114垂直于上料槽111的上料方向并设置在上料槽111的端部，第一推出机构114将转子推到铰孔升降机构113的下方，第二推出机构115平行于上料槽111的上料方向将转子推到步进式夹具140的起始端，其中上料槽111为长条形槽状部件，槽宽稍大于单个转子的直径，因此转子一字排列在上料槽111中，在上料槽111末端，第一推出机构114通过气缸等手段将最末端的一个转子推向铰孔升降机构113的正下方，并且在铰孔位置处可以增加一个挡块116使第一推出机构114每次都能将转子准确推到铰孔升降机构113的正下方，然后铰孔升降机构113下降并将铰刀插入到转子的轴孔中进行加工，在铰孔升降机构113完成铰孔后自动上升使铰刀离开转子，此时第二推出机构115将经过铰孔的转子沿流水线方向向前推出，使转子进入到步进式夹具140的起始端。

插轴工位120包括轴棒上料机构121和漏斗形的整形轴套122，轴棒上料机构121设置在步进式夹具140旁，整形轴套122设置在步进式夹具140上方并且整形轴套122的输出口向下，整形轴套122的输出口的半径大于或等于轴棒的半径，轴棒上料机构121的输出口对接整形轴套122的输入口。轴棒上料机构121包括使轴棒排列成一排的轴棒箱、推出轴棒箱上的单条轴棒的机构和用于调整轴棒落下方向的轴棒落下通道，轴棒下落通道使轴棒基本竖直落下到整形轴套122中，整形轴套122进一步调整轴棒的位置使轴棒刚好落入到转子的轴孔中。此处转子由一块平板146承载，因此轴棒落入到轴孔后实际上由平板146支撑着，并由步进式夹具140带走到铆轴工位130。

铆轴工位130包括轴棒深度定位机构131和冲压机构132，轴棒深度定位机构131和冲压机构132处于同一直线上并且分别位于步进式夹具140的末端的下方和上方，轴棒深度定位机构131包括圆管133和设置在圆管133底部的可调深度部件134，可调深度部件134可沿圆管133的轴向调整自身进入圆管133内腔的距离从而调节轴棒落入圆管133内的深度，冲压机构132的滑块上设置有穿过轴棒的通孔。可调深度部件134为螺钉，通过旋转可调深度部件134使圆管133内侧的深度发生变化，从而使转轴穿出轴孔到要求的位置。冲压机构132包括了具有弹簧的冲压垫台135，冲压垫台135承载转子并让转轴穿过，冲压机构132在冲压过程中弹簧压缩并在最低位置对转子完成冲压，然后冲压机构132离开，弹簧伸展并使转子整个向上抬升，最后由步进式夹具140移走。值得注意的是，铆轴工位130承载转子的平板146开有容纳转轴通过的槽，从而使铆轴完成的转子能够通过到推倒机构150。

步进式夹具140包括第一夹板141、第二夹板142、夹具移动机构143和夹具夹持机构144，第一夹板141和第二夹板142平行设置，夹具移动机构143连接第一夹板141和第二夹板142使第一夹板141和第二夹板142同时沿流水线方向移动，夹具夹持机构144连接第一夹板141和第二夹板142使第一夹板141和第二夹板142之间平行靠近或远离，第一夹板141和第二夹板142上设置有若干个V形夹145，沿流水线方向上，相邻两个V形夹145之间的距离固定为S，在垂直流水线方向上，第一夹板141和第二夹板142上的V形夹145对称设置，夹具移动机构143每次移动的距离为S，在本实施例中V形夹145一共有四对，相当于五个步进位置，具体位置为铰孔工位110下方、铰孔工位110与插轴工位120之间、插轴工位120、插轴工位120与铆轴工位130之间和铆轴工位130下方；步进式夹具140的工作方式是，夹具夹持机构144收缩夹持转子，沿流水线方向前进距离S，夹具夹持机构144松开转子，沿流水线方向后退距离S，与此同时或者等待一段时间后转轴处理机构100完成一次加工，夹具夹持机构144收缩夹持转子，沿流水线方向前进距离S，以此循环。

推倒机构150采用气缸对转子产生作用力，推倒的作用位置为转子的转轴，推倒后对接一个斜面槽，槽宽稍大于转子的高度，槽的两侧臂支撑转子的转轴使转子能够沿斜面滚下到转子表面车削机构200。

在斜面槽的上方还设置有使转子单个通过的转动挡块250，转动挡块250由气缸经过传动部件控制，并设置有左右两块挡板，两块挡板之间的夹具小于或等于90度，两块挡板之间的空间用于选中单个转子，通过使转动挡块250往返旋转，类似于钟摆的工作形式，可以实现转子单个通过。

转子表面车削机构200还包括车刀221和车刀驱动机构220，车刀驱动机构220连接车刀221使车刀221靠近或远离转子的表面，皮带传动机构210包括用于将皮带围成闭合环形的若干滚轮230和使皮带整体升降的皮带升降机构240，若干滚轮230构成滚轮230组，皮带绷紧缠绕于滚轮230上，滚轮230驱动皮带旋转，皮带升降机构240设置于转子上方，在工作时皮带升降机构240将整个滚轮230组下降，直到其中一端皮带抵压到待车削的转子上，从而由皮带带动转子高速转动，此时车刀驱动机构220将车刀221移动到转动的转子表面实现车削，车削完成后皮带升降机构240上升，使皮带离开转子，然后通过移动机构将转子移走。

上漆工位340包括上漆刷子341和上漆夹342，上漆刷子341和上漆夹342设置在齿形传送机构330的起始端上方，上漆工位340对接测轴跳动工位310；固定位置的上漆刷子341对转子上漆，通过上漆刷子341的转动带动转子转动从而涂满转子的表面，需要说明的是，这种形式仅适用于转子质量较小的情况，如果转子质量较大，则需要额外的机构驱动转子转动，在此不展开详述。

测轴跳动工位310包括位置传感器311和用于使转子转动的测轴驱动机构312，测轴驱动机构312设置在齿形传送机构330的旁边或下方，位置传感器311的检测头对应转子上的转轴，位置传感器311连接到及格品分拣工位320，此处检测转轴是否平直需要测轴跳动工位310与齿形传送机构330相配合实现，其中测轴驱动机构312驱动转子转动，转轴也同时转动，如果转轴不平直，则转轴的端部就会跟随转动而上下跳动，基于上述现象，通过位置传感器311检测转轴的跳动，若转轴的跳动幅度超过阈值则被判定为不及格，在本实施例中，位置传感器311采用接触式的压力传感器，压力传感器的检测头接触转子的转轴。

及格品分拣工位320包括分拣夹具321和两条分拣轨道322，一条是及格品的分拣轨道322，另一条是不及格品的分拣轨道322，分拣夹具321设置在分拣轨道322上方并根据位置传感器311的检测信号将转子夹持到不同的分拣轨道322上。

打磨工位350包括对称设置的两个打磨面351，两个打磨面351位于转子的两侧并分别朝向转子的中心，打磨工位350用于对圆柱形的转子边缘进行打磨，由于转子的边缘并非为直角，而是圆弧面或斜面，因此打磨面351实际上是两个相向倾斜的、组成八字形的结构。

齿形传送机构330包括若干个V形台阶331和设置于V形台阶331下方的抬升机构332，V形台阶331包括两块相同且互相平行的竖直轨道板333，竖直轨道板333的顶端边缘支撑转子的转轴，两块竖直轨道板333之间相隔的距离大于转子的高度，抬升机构332包括设置在V形台阶331的外侧的支撑块，支撑块支撑转子的转轴使转子的转轴高于V形台阶331，从而让转子滚动到下一V形台阶331，本实施例的竖直轨道板333之间组成让转子滚动的路径，当转子沿路径落到V形台阶331的最低点时被挡下，则该处安排一个工位对转子进行加工，加工完成后，V形台阶331下方的抬升机构332支撑转子的转轴使转子上升到V形台阶331的最高点，从而使转子滚下到下一个V形台阶331，本实施例中的抬升机构332具有一个斜面，斜面与V形台阶331的共同支撑转子的转轴，因此在V形台阶331的最高点时，由于重力的原因，转子沿斜面滚下到下一个V形台阶331。

综上，本实用新型将转子加工的各个工序联合起来，在一条流水线上完成转子的全部工序，即由原料加工直接得到转子成品，节省了一定的生产成本，提高了生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电机转子自动化加工设备，其特征在于：包括转轴处理机构(100)、转子表面车削机构(200)和成品检测机构(300)，所述转轴处理机构(100)、转子表面车削机构(200)和成品检测机构(300)依次连接，所述转轴处理机构(100)包括铰孔工位(110)、插轴工位(120)、铆轴工位(130)和步进式夹具(140)，转子在所述铰孔工位(110)、插轴工位(120)和铆轴工位(130)之间通过所述步进式夹具(140)传递，所述铆轴工位(130)的末端设置推倒机构(150)，所述推倒机构(150)将直立的转子推倒使其滚入所述转子表面车削机构(200)，所述转子表面车削机构(200)包括皮带传动机构(210)，所述皮带传动机构(210)将皮带抵压在转子表面来带动转子转动，所述成品检测机构(300)包括测轴跳动工位(310)、及格品分拣工位(320)和齿形传送机构(330)，所述测轴跳动工位(310)和及格品分拣工位(320)之间通过所述齿形传送机构(330)连接。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述铰孔工位(110)包括上料槽(111)、移位装置(112)和铰孔升降机构(113)，所述上料槽(111)设置在所述铰孔工位(110)的起始端并在所述上料槽(111)中排布轴孔朝上的转子，所述移位装置(112)包括将转子推向所述铰孔升降机构(113)下方的第一推出机构(114)和用于将铰孔完成后的转子推向所述步进式夹具(140)的第二推出机构(115)，所述第一推出机构(114)垂直于所述上料槽(111)的上料方向并设置在所述上料槽(111)的端部，所述第一推出机构(114)将转子推到所述铰孔升降机构(113)的下方，所述第二推出机构(115)平行于所述上料槽(111)的上料方向将所述转子推到所述步进式夹具(140)的起始端。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述插轴工位(120)包括轴棒上料机构(121)和漏斗形的整形轴套(122)，所述轴棒上料机构(121)设置在所述步进式夹具(140)旁，所述整形轴套(122)设置在所述步进式夹具(140)上方并且所述整形轴套(122)的输出口向下，所述整形轴套(122)的输出口的半径大于或等于轴棒的半径，所述轴棒上料机构(121)的输出口对接所述整形轴套(122)的输入口。

4.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述铆轴工位(130)包括轴棒深度定位机构(131)和冲压机构(132)，所述轴棒深度定位机构(131)和所述冲压机构(132)处于同一直线上并且分别位于所述步进式夹具(140)的末端的下方和上方，所述轴棒深度定位机构(131)包括圆管(133)和设置在所述圆管(133)底部的可调深度部件(134)，所述可调深度部件(134)可沿所述圆管(133)的轴向调整自身进入所述圆管(133)内腔的距离从而调节轴棒落入所述圆管(133)内的深度，所述冲压机构(132)的滑块上设置有穿过轴棒的通孔。

5.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述步进式夹具(140)包括第一夹板(141)、第二夹板(142)、夹具移动机构(143)和夹具夹持机构(144)，所述第一夹板(141)和第二夹板(142)平行设置，所述夹具移动机构(143)连接所述第一夹板(141)和第二夹板(142)使所述第一夹板(141)和第二夹板(142)同时沿流水线方向移动，所述夹具夹持机构(144)连接所述第一夹板(141)和第二夹板(142)使所述第一夹板(141)和第二夹板(142)之间平行靠近或远离，所述第一夹板(141)和第二夹板(142)上设置有若干个V形夹(145)，沿流水线方向上，相邻两个所述V形夹(145)之间的距离固定，在垂直流水线方向上，所述第一夹板(141)和第二夹板(142)上的V形夹(145)对称设置，所述夹具移动机构(143)每次移动的距离等于沿流水线方向上相邻两个所述V形夹(145)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述转子表面车削机构(200)还包括车刀(221)和车刀驱动机构(220)，所述车刀驱动机构(220)连接所述车刀(221)使所述车刀(221)靠近或远离转子的表面，所述皮带传动机构(210)包括用于将皮带围成闭合环形的若干滚轮(230)和使皮带整体升降的皮带升降机构(240)，所述滚轮(230)驱动皮带旋转，所述皮带升降机构(240)设置于转子上方。

7.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述成品检测机构(300)还包括上漆工位(340)，所述上漆工位(340)包括上漆刷子(341)和上漆夹(342)，所述上漆刷子(341)和上漆夹(342)设置在所述齿形传送机构(330)的起始端上方，所述上漆工位(340)对接所述测轴跳动工位(310)。

8.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述测轴跳动工位(310)包括位置传感器(311)和用于使转子转动的测轴驱动机构(312)，所述测轴驱动机构(312)设置在所述齿形传送机构(330)的旁边或下方，所述位置传感器(311)的检测头对应转子上的转轴，所述位置传感器(311)连接到所述及格品分拣工位(320)，所述及格品分拣工位(320)包括分拣夹具(321)和至少两条分拣轨道(322)，所述分拣夹具(321)设置在所述分拣轨道(322)上方并根据所述位置传感器(311)的检测信号将转子夹持到不同的所述分拣轨道(322)上。

9.根据权利要求8所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述分拣轨道(322)上还设置有用于对及格品转子打磨的打磨工位(350)，所述打磨工位(350)包括对称设置的两个打磨面(351)，两个所述打磨面(351)位于转子的两侧并分别朝向转子的中心。

10.根据权利要求1所述的电机转子自动化加工设备，其特征在于：所述齿形传送机构(330)包括若干个V形台阶(331)和设置于所述V形台阶(331)下方的抬升机构(332)，所述V形台阶(331)包括两块相同且互相平行的竖直轨道板(333)，所述竖直轨道板(333)的顶端边缘支撑转子的转轴，两块所述竖直轨道板(333)之间相隔的距离大于转子的高度，所述抬升机构(332)包括设置在所述V形台阶(331)的外侧的支撑块，所述支撑块支撑转子的转轴使转子的转轴高于所述V形台阶(331)，从而让转子滚动到下一所述V形台阶(331)。