CN115633802A

CN115633802A - 一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置

Info

Publication number: CN115633802A
Application number: CN202211342008.7A
Authority: CN
Inventors: 孙强; 黄敬贵; 戴水平; 苏加坤; 徐振宇; 蔡继宝; 刘成林; 罗誉廷
Original assignee: China Tobacco Jiangxi Industrial Co Ltd
Current assignee: China Tobacco Jiangxi Industrial Co Ltd
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2042-10-31
Also published as: CN115633802B

Abstract

本发明涉及一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置，其能实现64路滤棒同时装填。振动理料系统理料后，16路滤棒通过送料系统实现64路出料，出料后的滤棒在料管中自由落体停留在某一固定位置接收到料检测。检测后，吹送入压装系统。送料的同时，下端顶升气缸动作，顶板抬高输送线上的托盘，使得托盘上的定位销孔与压装底板上的定位销配合，实现滤棒与纸管地对中。顶板上设置每个纸管的单独浮动，使得纸管上表面紧贴压缩头下表面。滤棒吹送入压装系统，转料棒转动，滤棒进入压装位置，推料气缸动作，推杆将通过压缩头压缩过后的滤棒装入纸管中。本装置实现了64个滤棒同时自动化装填，大大提高了小型纸管装填的效率，机械结构简单，成本较低。

Description

一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置。

背景技术

随着现代工业的发展，我国工业生产已经开始逐渐步入自动化阶段。某小型筒式封口罐装生产线中需要往一种小直径纸管中装入一段海滤棒，该绵棒是具有柔性的圆柱状物，且为了满足生产节拍的要求，需要同时对64个纸管同时进行装配，如果采用移载机械手的方式进行物料移载，再由压料装置将物料压入纸管中则一个节拍需要较长的时间，这样无法满足生产节拍的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对目前单个装填效率低，机械手移载速度慢，传统压料过程可能会将纸管压坏的问题，提供一种小型纸管的滤棒自动装填装置，滤棒经过分料系统实现16路分64路出料，经传感器检测后采用料管吹送的方式进入转料棒中，同时下端顶升气缸上升，实现托盘与压装底板的定位对中；送料气缸推动曲柄从而带动转料棒旋转，使柔性柱状物料落入锥孔中，通过推料气缸推动推杆，使柔性柱状物料下移并径向压缩进入接料法兰盘，进而装配入纸管中。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

本实例应用于一种小型筒式封口罐装生产线中的滤棒装填装置，装配时，所述钢平台上的所述振动理料系统供给所述滤棒，所述滤棒经过所述分料系统，实现16路分64路的出料，所述出料管沿着所述导向轴排布，所述滤棒在所述出料管中自由下落到某一固定点停止，被所述传感器检测后，所述滤棒被吹送入所述转料棒中，在所述压装系统中的所述转料气缸推动下，使所述曲柄和安装在所述曲柄上的所述转料棒旋转，使得所述滤棒掉入所述压装底板的圆孔中，同时所述下端顶升气缸上升，实现所述托盘与所述压装底板的定位对中；在所述压装系统压装气缸的推动下，所述推杆下移，推动所述滤棒径向压缩入所述压缩头中，进而装配入所述纸管中。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种颗粒型加热不燃烧滤棒装填装置：包括滤棒、纸管、托盘、工作台、输送线、钢平台、振动理料系统、钢架、下端顶升系统和机架；所述的振动理料系统安装在所述钢平台上；所述的钢架位于工作台上方，并设有压装系统，所述的机架位于工作台上方，并设有分料系统，所述的工作台上还设有输送线，所述的托盘在所述输送线上输送，所述的下端顶升系统位于托盘下方。

所述的机架上设有底板，所述的底板上安装有两个等高块，所述的底板上设有推板，所述的推板位于两个等高块之间，所述的推板下方安装有气管夹紧板II ，所述的气管夹紧板II 上方安装有16根出料管，并对准推板的16个接料孔位；所述的推板与平推气缸相连接，所述的平推气缸通过平推气缸架安装在所述底板上；所述的等高块上安装有过渡板，所述的过渡板上安装节放盖板，所述的过渡板上安装有节放滑块，所述的节放滑块位于节放盖板内，所述的节放滑块左侧连接滑块气缸，所述的滑块气缸通过滑块气缸架安装在底板上，所述的节放盖板上安装有气管夹紧板I ，所述的气管夹紧板I上安装有四根进料管；所述的安装板安装在所述机架两侧，所述两块安装板之间安装有四根导向轴和两根横轴，传感器安装块固定在所述横轴上，所述的传感器安装在传感器安装块上。

所述的压装底板下方安装固定有两个两侧压板和一个中间压板，所述的压装底板下设有两条凹槽，并内嵌有32个压缩头，所述的压板与中间压板压紧固定；所述的压装底板上方安装有一个送料槽，所述的送料槽中间设有两根转料棒，所述的转料棒的一端通过曲柄与转料气缸相连，所述的送料槽的斜面上分别安装固定有一块送料夹板1和送料夹板2，所述的送料气管夹紧在送料夹板1和送料夹板2之间，所述的压装底板两端分别安装有一个等高座，所述的等高座上方安装有一个推料机架下板，所述的推料机架下板中间设有压装气缸，所述的压装气缸的活塞杆通过螺钉与推料杆上压板和推料杆下压板连接，从而压紧固定32根推料杆；所述的压装底板上安装两个定位销；所述的滤棒穿过料气管内嵌于送料槽的圆孔中。

所述的气缸安装架位于钢架上方，所述的顶升气缸吊装在气缸安装架上方，所述的气缸安装架两侧设有直线轴承及导柱；所述的顶板安装在气缸安装架上方，所述的顶升气缸通过浮动接头与顶板相连，所述的托板安装在顶板下方，所述的浮动杆与顶板中的孔位配合，所述的弹簧套合在浮动杆上。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：

1、分料系统16分64路出料，实现了64个滤棒的同时装填，大大提高了纸管滤棒装填的效率；2、出料管依据导向轴排布，使得料管中自由落体的滤棒能被传感器快速检测；采用料管吹气的方式输送轻质的滤棒，输送效率大大提高； 3、利用送料棒的旋转，使送料位置和压装位置分开，避免了送料机械手和压装机械手的让位和等待时间，且可同时完成多个物料的送入；4、结合纸管长度方向上的公差，采用每个纸管单独浮动的方式，保证装填时纸管上表面紧贴压缩头下表面，方便滤棒压装进入纸管。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的分料系统的主视图。

图3是本发明的分料系统的局部放大图。

图4是本发明的分料系统节放装置剖视图。

图5是本发明的压装系统左视图。

图6是本发明的压装系统局部视图。

图7是本发明的压装系统主视图的剖视图。

图8是本发明的下端顶升系统主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围不受实施例所限制。

实施例1

一种小型筒式封口罐装生产线中的滤棒装填装置，包括滤棒11、纸管12、托盘4、工作台6、输送线9、钢平台2、振动理料系统1、钢架5和机架3。所述的振动理料系统1安装在钢平台2上，位于整个机构上方；分料系统7安装在机架3上，所述的托盘在4输送线9上输送，下端顶升系统10在托盘4下方；工作时，所述托盘4输送到位，所述的下端顶升系统10顶升，使得所述的托盘4上的所述的纸管12上端紧贴压缩头816下端，所述的滤棒11经过所述的分料系统7分料后输送到所述的压装系统8指定压装位置，压装气缸801动作，推杆805推动所述滤棒11进入所述的纸管12中，完成所述的滤棒11的装填。

实施例2

一种小型筒式封口罐装生产线中的滤棒装填装置，包括滤棒11、纸管12、托盘4、工作台6、输送线9、钢平台2、振动理料系统1、钢架5和机架3；工作时所述的平推气缸714在缩回状态，所述的推板709第一排八个孔位对准所述过渡板704，节放前，所述的节放滑块712的四个孔位对准所述进料管701，所述的进料管701最下面一个所述滤棒9进入所述节放滑块712；节放时，所述的滑块气缸710动作，所述的节放滑块712在所述的过渡板704上滑动，使所述的节放滑块712内的所述滤棒11通过所述的过渡板704的四个孔位掉入所述的四根出料管707中，同时所述的节放滑块712再次接四路料，所述的滑块气缸710缩回，另外四路滤棒9掉入所述出料管707中，实现一次节放八路出料，所述的平推气缸714动作，将推板709第二排八个孔位对准所述的过渡板704，此时，所述的滑块气缸710再一次动作，实现第二次节放。所述的出料管707依靠所述导向轴716实现特定姿态排布，使得滤棒11在所述出料管707中自由落体后停留在一固定位置，能被所述的传感器718检测到。完成检测后，所述的滤棒11被吹送到压装系统8中。

本实施例的工作原理如下：

本实例应用于一种小型纸管的滤棒装填装置，装配时，钢平台2上的振动理料系统1供给滤棒11，滤棒11经过所述分料系统7，实现16路分64路的出料，出料管707沿着导向轴716排布，滤棒11在出料管707中自由下落到某一固定点停止，被传感器718检测后，滤棒11被吹送入转料棒817中，在压装系统8中的转料气缸809推动下，使曲柄818和安装在曲柄818上的转料棒817旋转，使得滤棒11掉入压装底板810的圆孔中，同时下端顶升气缸104上升，实现托盘4与压装底板810的定位对中；在压装系统8压装气缸801的推动下，推杆805下移，推动滤棒11径向压缩入压缩头816中，进而装配入所述纸管12中。

Claims

1.一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置：包括滤棒（11）、纸管（12）、托盘（4）、工作台（6）、输送线（9）、钢平台（2）、振动理料系统（1）、钢架（5）、下端顶升系统（10）和机架（3）；其特征在于：所述的振动理料系统（1）安装在所述钢平台（2）上；所述的钢架（5）位于工作台上方，并设有压装系统（8），所述的机架（3）位于工作台上方，并设有分料系统（7），所述的工作台（6）上还设有输送线，所述的托盘（4）在所述输送线（9）上输送，所述的下端顶升系统（10）位于托盘（4）下方。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置，其特征在于：在所述的机架（3）上设有底板（706），所述的底板（706）上安装有两个等高块（705），所述的底板（706）上设有推板（709），所述的推板（709）位于两个等高块（705）之间，所述的推板（709）下方安装有气管夹紧板II （708），所述的气管夹紧板II （708）上方安装有16根出料管（707），并对准推板（709）的16个接料孔位；所述的推板（709）与平推气缸（714）相连接，所述的平推气缸（714）通过平推气缸架（713）安装在所述底板（706）上；所述的等高块（705）上安装有过渡板（704），所述的过渡板（704）上安装节放盖板（703），所述的过渡板（704）上安装有节放滑块（712），所述的节放滑块（712）位于节放盖板（703）内，所述的节放滑块（713）左侧连接滑块气缸（710)，所述的滑块气缸（710）通过滑块气缸架（711）安装在底板（706）上，所述的节放盖板（703）上安装有气管夹紧板I （702），所述的气管夹紧板I （702）上安装有四根进料管（701）；所述的安装板（715）安装在所述机架（KJ）两侧，所述两块安装板（715）之间安装有四根导向轴（716）和两根横轴（719），传感器安装块（717）固定在所述横轴（719）上，所述的传感器（718）安装在传感器安装块（717）上。

3.根据权利要求1所述的一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置，其特征在于：所述的压装底板（810）下方安装固定有两个两侧压板（814）和一个中间压板（815），所述的压装底板（810）下设有两条凹槽，并内嵌有32个压缩头（816），所述的压板（814）与中间压板（815）压紧固定；所述的压装底板（810）上方安装有一个送料槽（811），所述的送料槽（811）中间设有两根转料棒（817），所述的转料棒（817）的一端通过曲柄（818）与转料气缸（809）相连，所述的送料槽（811）的斜面上分别安装固定有一块送料夹板1（807）和送料夹板2（808），所述的送料气管（812）夹紧在送料夹板1（807）和送料夹板2（808）之间，所述的压装底板（810）两端分别安装有一个等高座（806），所述的等高座（806）上方安装有一个推料机架下板（802)，所述的推料机架下板（802）中间设有压装气缸（801)，所述的压装气缸（801）的活塞杆通过螺钉与推料杆上压板（803）和推料杆下压板（804）连接，从而压紧固定32根推料杆（805)；所述的压装底板（810）上安装两个定位销（813）；所述的滤棒（11）穿过料气管（812）内嵌于送料槽（811）的圆孔中。

4.根据权利要求1所述的一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的滤棒装填装置，其特征在于：所述的气缸安装架（103）位于钢架（5）上方，所述的顶升气缸（104）吊装在气缸安装架（103）上方，所述的气缸安装架（103）两侧设有直线轴承（106）及导柱（105）；所述的顶板（101）安装在气缸安装架（103）上方，所述的顶升气缸（104）通过浮动接头（107）与顶板（101）相连，所述的托板（102）安装在顶板（101）下方，所述的浮动杆（109）与顶板（101）中的孔位配合，所述的弹簧（108）套合在浮动杆（109）上。