CN113681285B - 一种单向阀组装测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种单向阀组装测试设备，包括机台，所述机台上设有主转盘，所述主转盘周围依次设置有本体上料机构、圆球上料机构、圆柱上料机构、密封检测机构、激光打标机构、两组下料机构；所述本体上料机构包括上料转盘和第一抓取机构，所述上料转盘上设有若干竖直料仓，所述竖直料仓内竖直设置有定位杆，所述上料转盘下部的机台内设有顶升机构，所述顶升机构插于所述竖直料仓内将所述竖直料仓内的工件顶起，所述第一抓取机构将工件抓取至主转盘上，本测试设备通过弹夹式的上料机构，能够有序的将胶芯本体上料，并且便于抓取，且组装时，能够准确对位，并且配合圆柱和圆珠上料组装，效率高。

Description

一种单向阀组装测试设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及单向阀组装测试设备。

背景技术

如图11所示的单向阀，需要在单向阀上装配柱形的胶芯本体、圆球以及圆柱，并且单向阀的密封要求较高，若人工装配，产品结构较小，效率极低，而使用设备组装时，由于胶芯本体上设有插孔，通过传统的振动盘上料无法准确对位，并且在插合圆柱和圆球是，都需要对位，现有的设备难以实现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种单向阀组装测试设备，包括机台，所述机台上设有主转盘，所述主转盘周围依次设置有本体上料机构、圆球上料机构、圆柱上料机构、密封检测机构、激光打标机构、两组下料机构；所述本体上料机构包括上料转盘和第一抓取机构，所述上料转盘上设有若干竖直料仓，所述竖直料仓内竖直设置有定位杆，所述上料转盘下部的机台内设有顶升机构，所述顶升机构插于所述竖直料仓内将所述竖直料仓内的工件顶起，所述第一抓取机构将工件抓取至主转盘上；

所述圆球上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘末端设有气管，所述气管末端设有错位机构，所述错位机构位于所述主转盘上方；

所述圆柱上料机构包括第二振动盘和第二抓取机构，所述第二振动盘输出端设有载料座，所述第二抓取机构从载料座上抓取圆柱至主转盘上；

所述机台上设有手动压料机构。

优选的，所述竖直料仓包括底座，所述底座上设有弹夹式料仓，所述弹夹式料仓顶部设有缺口，所述底座下部与所述主转盘上设有插孔。

优选的，所述顶升机构包括位于机台内的机架，所述机架上设有丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有顶杆，所述顶杆穿过所述插孔并伸于产品下部。

优选的，所述错位机构包括立柱，所述立柱上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸输出端设有连板，所述连板上设有进料板，所述进料板上设有进料孔并与所述气管连通，所述进料孔侧边设有下料孔，所述进料板侧边设有错位气缸，所述错位气缸输出端设有推板，所述推板插于所述进料板下部，且推板上设有接料口。

优选的，所述第一抓取机构和第二抓取机构包括立架，所述立架上设有横向模组，所述横向模组上设有第二下压气缸，所述第二下压气缸输出端设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端设有夹爪气缸，所述第一抓取机构的夹爪气缸输出端指向侧边，所述第二抓取机构的夹爪气缸的输出端指向下部。

优选的，所述圆柱上料机构对应的主转盘上设有第一压紧气缸，所述主转盘侧边设有推动气缸，所述推动气缸输出端设有插槽。

优选的，所述密封检测机构包括第三下压气缸，所述第三下压气缸输出端设有进气口，所述进气口端部设有塞头。

优选的，所述手动压料机构包括底座，所述底座上设有两输出端垂直设置的第二压紧气缸，所述第二压紧气缸输出端连接有进气头。

本发明提出的单向阀组装测试设备有以下有益效果：本测试设备通过弹夹式的上料机构，能够有序的将胶芯本体上料，并且便于抓取，且组装时，能够准确对位，并且配合圆柱和圆珠上料组装，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的本体上料机构的示意图；

图3为本发明的竖直料仓的示意图；

图4为本发明的第一抓取机构的示意图；

图5为本发明的圆球上料机构的示意图；

图6为本发明的错位机构的示意图；

图7为本发明的圆柱上料机构的示意图；

图8为本发明的第一压紧气缸的安装示意图；

图9为本发明的密封检测机构的示意图

图10为本发明的手动压料机构的示意图；

图11为本发明的产品示意图。

其中，1、机台；2、主转盘；3、本体上料机构；4、圆球上料机构；5、圆柱上料机构；6、密封检测机构；7、激光打标机构；8、上料转盘；9、竖直料仓；10、定位杆；11、缺口；12、第一振动盘；13、气管；14、错位机构；15、第一下压气缸；16、连板；17、进料板；18、进料孔；19、下料孔；20、错位气缸；21、推板；22、横向模组；23、第二下压气缸；24、旋转气缸；25、夹爪气缸；26、第一压紧气缸；27、推动气缸；28、插槽；29、第三下压气缸；30、进气口；31、底座；32、第二压紧气缸；33、进气头；34、下料机构；35、丝杆模组；36、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种单向阀组装测试设备，包括机台1，所述机台1上设有主转盘2，所述主转盘2周围依次设置有本体上料机构3、圆球上料机构4、圆柱上料机构5、密封检测机构6、激光打标机构7、两组下料机构34；本装置的工作方式是：通过本体上料机构3上料，所述本体上料机构3包括上料转盘8和第一抓取机构，并通过第一抓取机构逐步抓取至工作台上，通过主转盘2转动至下一工位，进行圆球上料，后再转动至圆柱上料机构5，上圆柱，将圆柱插于胶芯本体内，后通过密封检测机构6检测密封性，检测完毕后分别抓取至良品箱或者不良品箱。

具体的说，首先，本体上料机构3通过所述上料转盘8上设有若干竖直料仓9，所述竖直料仓9内竖直设置有定位杆10，竖直料仓9是弹夹式的结构，中心设有的定位杆10使用时，可以定位胶芯本体，将胶芯本体插于定位杆10上，能够有序排列产品，保证抓取时方向一致，当上料转盘8转动时，将待抓取的料仓送至第一抓取机构位置时，则通过第一抓取机构抓取至主转盘2的对应工位上，主转盘2上有已经放置好的产品外壳，通过第一抓取机构抓取弹夹上的产品，插于产品内，而弹夹内的下一个产品则通过下部的顶升机构顶起，具体的说：

所述上料转盘8下部的机台1内设有顶升机构，所述顶升机构插于所述竖直料仓9内将所述竖直料仓9内的工件顶起，所述顶升机构包括位于机台1内的机架，所述机架上设有丝杆模组35，所述丝杆模组35的滑块上设有顶杆36，所述竖直料仓9包括底座31，所述底座31上设有弹夹式料仓，所述弹夹式料仓顶部设有缺口11，所述底座31下部与所述主转盘2上设有插孔，所述顶杆36穿过所述插孔伸于胶芯本体底部，通过丝杆模组35上下运动，能够带动顶杆36穿过所述上料转盘8并穿过底座31，顶杆36则能够将累计的产品向上顶起，便于夹爪在最顶部弹夹的的缺口11处抓取。另外，第一抓取机构的动作是，所述第一抓取机构包括立架，所述立架上设有横向模组22，所述横向模组22上设有第二下压气缸23，所述第二下压气缸23输出端设有旋转气缸24，所述旋转气缸24输出端设有夹爪气缸25，所述第一抓取机构的夹爪气缸25输出端指向侧边，使用时，通过横向模组22移动，能够带动夹爪送振动盘移动至主转盘2上部，抓取的胶芯本体是开口水平，定位孔向上的，所以通过夹爪气缸25抓取后，通过旋转气缸24转动90°，使得竖直插入产品内，即完成。

通过主转盘2转动后，至圆球上料机构4对应的位置，所述圆球上料机构4包括第一振动盘12，所述第一振动盘12末端设有气管13，所述气管13末端设有错位机构14，所述错位机构14位于所述主转盘2上方，第一振动盘12将圆球排列至振动盘输出端，进入至错位机构14上，所述错位机构14包括立柱，所述立柱上设有第一下压气缸15，所述第一下压气缸15输出端设有连板16，所述连板16上设有进料板17，所述进料板17上设有进料孔18并与所述气管13连通，所述进料孔18侧边设有下料孔19，下料孔19上连接有气泵，能够辅助进气吹动球体下落，所述进料板17侧边设有错位气缸20，所述错位气缸20输出端设有推板21，所述推板21插于所述进料板17下部，且推板21上设有接料口(图中未标示)，错位机构14的作用是，有序的接圆球，通过气管13吸的圆球首先落入至进料板17的进料孔18内并落入至接料口，后通过错位气缸20伸出，使得接料口与下料孔19对位，则圆球落下，同时，同步上料的下一个圆球在推板21上，当错位气缸20复位时，则进入至推板21的接料口上，等待下一个送料动作。当圆球放入至胶芯本体后，需要在胶芯本体的定位孔内插入圆柱体，将圆球限位。则通过圆柱上料机构5实现，具体的说：

所述圆柱上料机构5包括第二振动盘和第二抓取机构，所述第二振动盘输出端设有载料座，所述第二抓取机构从载料座上抓取圆柱至主转盘2上；同样的，第二抓取机构和第一抓取机构的结构相似，不同点在于第二抓取机构的夹爪朝下，并且夹爪的头部为锤形，更能便于抓取柱形结构，抓取完毕后同样的通过其旋转气缸24转动与推动气缸27端部的插槽28对准并插入，由于插于会对产品产生水平的力，造成偏移，所以在所述圆柱上料机构5对应的主转盘2上设有第一压紧气缸26，所述主转盘2侧边设有推动气缸27，所述推动气缸27输出端设有插槽28，第一压紧气缸26将产品从顶部压紧，同时，夹爪气缸25抓取圆柱插于推动气缸27的插槽28内，并通过推动气缸27插入，实现装配，装配完毕后进行检测密封性。

所述密封检测机构6包括第三下压气缸29，所述第三下压气缸29输出端设有进气口30，所述进气口30端部设有塞头，主转盘2转动至密封检测机构6对应工位上后，通过第三下压气缸29下压，将塞头插于胶芯本体上部，再进气，通过进气设备的进气量判断密封效果。通过检测的产品进行激光打标，激光打标设备旁边有吸风装置，用于吸除激光设备产生的废气，最后通过下料机构34分别抓取至良品盒或者NG盒，下料机构34的结构与前文所述的第一抓取机构或者第二抓取机构的结构相同。

另外，由于机台1上有部分零件需要手动检测气密性，特别在所述机台1上设有手动压料机构，所述手动压料机构包括底座31，所述底座31上设有两输出端垂直设置的第二压紧气缸32，所述第二压紧气缸32输出端连接有进气头33，通过左右封堵配合上部的进气头33压紧进气检测密封性，并通过手动上下料。

Claims (7)

1.一种单向阀组装测试设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有主转盘，所述主转盘周围依次设置有本体上料机构、圆球上料机构、圆柱上料机构、密封检测机构、激光打标机构、两组下料机构；所述本体上料机构包括上料转盘和第一抓取机构，所述上料转盘上设有若干竖直料仓，所述竖直料仓内竖直设置有定位杆，所述上料转盘下部的机台内设有顶升机构，所述顶升机构插于所述竖直料仓内将所述竖直料仓内的工件顶起，所述第一抓取机构将工件抓取至主转盘上；

所述圆球上料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘末端设有气管，所述气管末端设有错位机构，所述错位机构位于所述主转盘上方,

所述错位机构包括立柱，所述立柱上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸输出端设有连板，所述连板上设有进料板，所述进料板上设有进料孔并与所述气管连通，所述进料孔侧边设有下料孔，所述进料板侧边设有错位气缸，所述错位气缸输出端设有推板，所述推板插于所述进料板下部，且推板上设有接料口；

所述圆柱上料机构包括第二振动盘和第二抓取机构，所述第二振动盘输出端设有载料座，所述第二抓取机构从载料座上抓取圆柱至主转盘上；

所述机台上设有手动压料机构。

2.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述竖直料仓包括底座，所述底座上设有弹夹式料仓，所述弹夹式料仓顶部设有缺口，所述底座下部与所述主转盘上设有插孔。

3.根据权利要求2所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述顶升机构包括位于机台内的机架，所述机架上设有丝杆模组，所述丝杆模组的滑块上设有顶杆，所述顶杆穿过所述插孔并伸于产品下部。

4.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述第一抓取机构和第二抓取机构包括立架，所述立架上设有横向模组，所述横向模组上设有第二下压气缸，所述第二下压气缸输出端设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端设有夹爪气缸，所述第一抓取机构的夹爪气缸输出端指向侧边，所述第二抓取机构的夹爪气缸的输出端指向下部。

5.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述圆柱上料机构对应的主转盘上设有第一压紧气缸，所述主转盘侧边设有推动气缸，所述推动气缸输出端设有插槽。

6.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述密封检测机构包括第三下压气缸，所述第三下压气缸输出端设有进气口，所述进气口端部设有塞头。

7.根据权利要求1所述的单向阀组装测试设备，其特征在于，所述手动压料机构包括底座，所述底座上设有两输出端垂直设置的第二压紧气缸，所述第二压紧气缸输出端连接有进气头。