CN207926387U - 一种无刷电子水泵的转子总成的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架、工作台、充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；充磁及检测装置包括充磁头，工作台上设置有转子顶送机构，机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；工作台上滑动安装有工位切换座，工位切换座上转动安装有旋转安装座；垫圈安装装置用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；卡簧安装装置用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上；转子总成输用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。该组装机可以自动装配转子总成，自动化程度更高，提高了生产效率。

Description

一种无刷电子水泵的转子总成的组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，尤其涉及一种无刷电子水泵的转子总成的组装机。

背景技术

无刷电子水泵包括定子和转子总成，而转子总成包括转子和隔离套，申请人之前已经对无刷电子水泵的具体结构申请了专利，专利号为 201720017208.3，然这种无刷电子水泵的转子总成组装时首先要对转子进行充磁，充磁完成后需要进行磁通量检测，确保充磁合格，然后在隔离套的中心轴上套一个垫圈，再将转子套在中心轴上，然后在隔离套的中心轴上卡装两个卡簧，两个卡簧的安装角度之间成180°，从而限制转子的轴向位置。而目前并未有专门能够对转子总成进行组装的组装设备。上述的装配动作都采用人工操作，这样费时费力，耗费了大量的人力，自动化程度低，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，该组装机可以自动装配转子总成，自动化程度更高，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述组装机还包括充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；

所述工作台上设置有充磁工位、隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位；

所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述工作台上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；所述机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；

所述工作台上滑动安装有工位切换座，该工位切换座由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位之间水平移动，所述工位切换座上转动安装有用于安装隔离套的旋转安装座，所述旋转安装座由旋转动力装置驱动转动改变角度；

所述垫圈安装装置安装于工作台上用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；

所述转子转移装置安装于工作台上用于将充磁工位处的转子转移并放置于隔离套内；

所述卡簧安装装置安装于工作台上用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上，此时该隔离套已放置了转子且处于卡簧安装工位；

所述转子总成输出装置安装于工作台上用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。

作为一种优选的方案，所述垫圈安装装置包括水平滑动于工作台上的进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与旋转安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上水平滑动安装有垫圈推送滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述垫圈推送滑块由垫圈推送动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述进给滑座上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构。

作为一种优选的方案，所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上的垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述压块的上端和垫圈储存座之间预压有出料弹簧，所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述垫圈推送滑块水平滑动安装于送料通道内，该垫圈推送滑块上设置有竖直贯通的U形孔，U形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶。

作为一种优选的方案，所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由垫圈送料动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通。

作为一种优选的方案，所述卡簧安装装置包括

安装于机架上的卡簧上料装置，所述卡簧上料装置包括卡簧振动盘和卡簧输送槽，所述卡簧输送槽的上游端与卡簧振动盘衔接；

所述工作台上设置有卡簧接料平台，所述卡簧接料平台与卡簧输送槽的下游端衔接，所述卡簧接料平台上设置有接料工位和顶出料工位，所述卡簧接料平台上水平滑动安装有卡簧接料块，该卡簧接料块上设置有可容纳卡簧的容纳腔，该卡簧接料块由接料水平动力装置驱动使容纳腔在接料工位和顶出料工位之间移动，所述卡簧接料平台上竖直滑动安装有卡簧出料顶杆，该卡簧出料顶杆在顶出料工位处贯穿卡簧接料平台并将顶出料工位上的卡簧顶起，卡簧出料顶杆由卡簧出料顶升动力装置驱动；

所述机架上还安装有卡簧夹持转移装置，该卡簧夹持转移装置用于夹持卡簧出料顶杆上的卡簧移动到卡环安装工位并套在隔离套的中心轴上；

所述机架上竖直滑动安装有压头，该压头由竖直压料动力装置驱动将卡簧压入到中心轴上。

作为一种优选的方案，所述卡簧夹持转移装置包括固定于工作台上的固定支座，所述固定支座上水平滑动安装有水平转移座，所述水平转移座上竖直滑动安装有竖直转移座，竖直转移座上安装有用于夹持或松开卡簧的夹具，所述固定支座上安装有水平转移动力装置，水平转移动力装置驱动水平转移座在顶出料工位和卡簧安装工位之间滑动，所述水平转移座上安装有驱动转移座竖直滑动的竖直转移动力装置，所述竖直转移座的底部设置有定位插套，所述定位插套上设置有轴向定位孔，轴向定位孔与夹具夹持的卡簧的内孔同心设置，轴向定位孔与隔离套的中心轴顶部配合。

作为一种优选的方案，所述转子转移装置包括一次转移装置和二次转移装置；

所述一次转移装置包括滑动安装于工作台上的一次转移滑座，该一次转移滑座上安装有用于夹持转子的一次转移夹爪，该一次转移滑座由一次水平动力装置驱动将转子从充磁检测工位移动到转移等待工位；

所述二次转移装置包括固定于工作台上的转移支架，所述转移支架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座上竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座上安装有用于真空吸附转子上表面的真空吸盘，所述转移支架上安装有驱动水平滑座从转移等待工位移动到隔离套上方的二次水平动力装置，所述竖直滑座由安装于水平滑座上的竖直升降动力装置驱动竖直升降。

作为一种优选的方案，所述转子总成输出装置包括移出支架，所述移出支架上水平滑动安装有水平移出滑座，所述移出滑座上竖直滑动安装有竖直移出滑座，所述竖直移出滑座上安装有用于夹持转子总成的隔离套外边缘的移出夹爪，所述移出支架上安装有驱动水平移出滑座从卡簧安装工位移动到移出工位上的移出水平动力装置，所述水平移出滑座上安装有驱动竖直移出滑座升降的竖直移出动力装置，所述移出工位上安装有将转子总成输出的输送带。

作为一种优选的方案，所述充磁检测机构包括固定于工作台的充磁检测支架，所述充磁检测支架上转动安装有检测旋转座，所述检测旋转座由电机驱动旋转，所述检测旋转座的下方安装有用于夹持转子的叶轮外边缘的检测夹爪，所述工作台上滑动安装有磁通探头，所述磁通探头由检测水平动力装置驱动靠近或远离充磁检测工位上的转子。

作为一种优选的方案，所述压头包括升降压板，升降压板的底部固定有压轴，压轴的底部设置有压套在所述中心轴顶部的压套孔，所述升降压板由竖直压料动力装置驱动。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该组装机能够实现转子总成的装配自动化，所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，转子放入到充磁腔后充磁，充磁完成后由转子顶送机构顶出并制成转子处于充磁检测工位，充磁检测机构对转子进行检测后，通过转子转移装置转移到隔离套内，然后垫圈安装装置将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；然后所述卡簧安装装置将卡簧卡装在隔离套的中心轴上，最后所述转子总成输出装置将处于卡簧安装工位上的转子总成移出，整个过程中，所述工作台上滑动安装有工位切换座，该工位切换座由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位之间水平移动，用来实现工位的切换，方便不同的动作，而所述旋转安装座由旋转动力装置驱动转动改变角度，这样方便卡簧不同的角度安装，整个过程可自动组装转子总成，机械化程度更高，效率更高。

又由于所述垫圈安装装置采用了上述的结构，因此，进给滑座滑动使出料孔与旋转安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，然后垫圈推送滑块由垫圈推送动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，并通过竖直送料机构将垫圈套在中心轴上，垫圈补给机构对垫圈进行持续补给，该垫圈安装装置结构合理，可实现垫圈自动套在中心轴上，减少了人力，提高了效率。

又由于所述垫圈补给机构采用了上述的结构，该垫圈补给机构通过压块可以下压垫圈，使垫圈从储料腔的下口落入到接料台阶上，然后垫圈垫圈推送滑块水平移动，将垫圈送入到出料孔处，而与此同时垫圈推送滑块的其他部位就阻挡储料腔的下口避免垫圈下落，而垫圈到出料孔处后竖直送料机构将垫圈送出同时垫圈推送滑块后退复位，该垫圈补给机构可实现垫圈的自动补给，并且方便与垫圈推送滑块匹配逐个垫圈输送，从而提高了垫圈的送料效率和送料准确性。

又由于所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由垫圈送料动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通。该竖直送料机构利用送料压杆进行竖直送料，送料压杆的吸附面接触垫圈后通过真空吸附的作用力使垫圈连同送料压杆一起向下运动，这样可以准确的使垫圈套入到中心轴上，该竖直送料机构送料快速并且准确。

又由于所述卡簧安装装置包括了上述的结构，该卡簧安装装置结构合理，卡簧通过卡簧上料装置输送到卡簧接料平台的接料工位上，卡簧接料块上的容纳腔将接料工位上的卡簧水平推到顶出料工位上，然后卡簧出料顶杆顶出将卡簧顶起，然后利用卡簧夹持转移装置夹持卡簧出料顶杆上的卡簧移动并套在隔离套的中心轴上，最后利用下降的压头将卡簧卡套在中心轴上，完成卡簧的卡装，然后驱动旋转安装座旋转，改变角度后再重复动作进行下一个卡簧的安装，这样两个卡簧的安装角度不同，满足安装要求。

又由于所述卡簧夹持转移装置上述的结构，该卡簧夹持转移装置结构合理，利用夹具夹持到卡簧出料顶杆上的卡簧后，卡簧出料顶杆下降脱离卡簧后，水平转移座水平移动夹持卡簧送入到卡簧安装工位的上方，然后竖直转移座下降将卡簧套在中心轴上，然后水平转移座和竖直转移座复位，整个过程动作顺畅，转移准确。该定位插套可以在夹具夹持卡簧时方便中心轴进入到轴向定位孔内，这样方便卡簧准确套在中心轴上，套装动作更准确。

又由于所述充磁检测机构包括固定于工作台的充磁检测支架，所述充磁检测支架上转动安装有检测旋转座，所述检测旋转座由电机驱动旋转，所述检测旋转座的下方安装有用于夹持转子的叶轮外边缘的检测夹爪，所述工作台上滑动安装有磁通探头，所述磁通探头由检测水平动力装置驱动靠近或远离充磁检测工位上的转子，这样电机带动检测旋转座旋转，从而夹持转子旋转，这样磁通探头向转子滑动靠近后检测磁通，检测充磁是否合格，结构简单，检测效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整机的立体结构图；

图2是本实用新型实施例的整机的另一个立体结构图；

图3是本实用新型实施例的整机的另一个立体结构图；

图4是本实用新型实施例的充磁及检测装置的立体图；

图5是本实用新型实施例的充磁及检测装置的另一个角度立体图；

图6是垫圈安装装置的结构示意图；

图7是竖直送料机构、垫圈补给机构的结构示意图；

图8是图7在H-H处的剖视图；

图9是垫圈安装装置省略了垫圈补给机构时的立体图；

图10是卡簧安装装置的立体图；

图11是卡簧接料平台、卡簧接料块、卡簧出料顶杆的结构视图；

图12是卡簧夹持转移装置的结构示意图；

图13是压头的结构示意图；

图14是二次转移装置、转子总成输出装置的结构示意图；

图15是二次转移装置、转子总成输出装置的另一个角度的结构示意图；

附图中：1.机架；2.工作台；3.充磁及检测装置；301.充磁头；302. 检测夹爪；303.转子顶送气缸；304.支撑板；305.转子顶杆；306.充磁检测支架；307.检测水平动力装置；308.磁通探头；309.检测旋转座； 310.电机；4.垫圈安装装置；401.进给滑座；4011.送料通道；402.出料孔； 403.进给动力装置；404.垫圈推送滑块；4041.U形孔；4042.接料台阶；405.垫圈补给机构；4051.垫圈储存座；4052.储料腔；4053.中心导杆； 4054.压块；4055.出料弹簧；406.垫圈推送动力装置；407.竖直送料机构；4071.安装支座；4072.送料压杆；4073.垫圈送料动力装置；4074.吸附面；4075.吸附孔；4076.负压通道；4077.进气接头；4078.条形孔； 5.卡簧安装装置；501.卡簧振动盘；502.卡簧输送槽；503.卡簧接料平台；504.卡簧接料块；505.容纳腔；506.接料水平动力装置；507.卡簧出料顶杆；508.卡簧出料顶升动力装置；509.压头；510.竖直压料动力装置； 511.卡簧夹持转移装置；5111.固定支座；5112.水平转移座；5113.竖直转移座；5114.夹具；5115.水平转移动力装置；5116.竖直转移动力装置； 5117.定位插套；5118.轴向定位孔；512.压套孔；513.升降压板；514. 升降导杆；515.定位板；516.压轴；6.转子转移装置；61.一次转移装置； 611.一次转移滑座；612.一次转移夹爪；613.一次水平动力装置；62. 二次转移装置；621.转移支架；622.水平滑座；623.竖直滑座；624.真空吸盘；625.二次水平动力装置；626.竖直升降动力装置；7.转子总成输出装置；701.移出支架；702.水平移出滑座；703.竖直移出滑座；704.移出夹爪；705.移出水平动力装置；706.竖直移出动力装置；707.输送带； 8.工位切换座；9.旋转安装座；10.旋转动力装置；11.隔离套；12.转子； A、垫圈安装工位、B、卡簧安装工位；C、接料工位；D、顶出料工位； E、充磁工位；F、充磁检测工位；G、转移等待工位。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图15所示，一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架1，所述机架1上设置有工作台2，所述组装机还包括充磁及检测装置3、垫圈安装装置4、卡簧安装装置5、转子转移装置6、转子总成输出装置7。

其中，无刷电子水泵的转子总成申请人在专利号为201720017462.3 的实用新型中申请并公开，其中本实用新型中提到的转子12即为专利号201720017462.3中描述的转子总成，而本实用新型中提到的转子总成即为专利号201720017462.3中图5的结构，即包括该专利号 201720017462.3种的图4中的转子总成和隔离套11。

所述工作台2上设置有充磁工位E、隔离套放置工位、垫圈安装工位A、卡簧安装工位B；

如图4、图5所示，所述充磁及检测装置3包括设置于工作台2上的充磁工位E的充磁头301，所述充磁头301上设置有用于放置转子12 的充磁腔，转子12放入到充磁腔中充磁，充磁头301为现有技术，在此不赘述。

所述工作台2上设置有顶出并支撑转子12处于充磁检测工位F的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头301的下方；所述机架1上位于所述充磁头301上方设有充磁检测机构；所述转子顶送机构包括至少三根连接柱，三根所述连接柱的一端固定于所述工作台2的下部，所有所述连接柱的另一端设有支撑板304，所述支撑板304上设有转子顶送气缸303，所述转子顶送气缸303上设有可轴向贯穿所述充磁腔的转子12顶杆305，该转子12顶杆305顶升时插入转子12底部的通孔且将其顶出充磁腔并停留在充磁检测工位F。

所述充磁检测机构包括固定于工作台2的充磁检测支架306，所述充磁检测支架306上转动安装有检测旋转座309，所述检测旋转座309 由电机310驱动旋转，所述检测旋转座309的下方安装有用于夹持转子 12的叶轮外边缘的检测夹爪302，所述工作台2上滑动安装有磁通探头 308，所述磁通探头308由检测水平动力装置307驱动靠近或远离充磁检测工位F上的转子12，该检测水平动力装置307为直线驱动装置，采用气缸驱动，转子12被检测夹爪302夹住后旋转，然后磁通探头308 靠近转子12，完成转子12充磁检测，磁通探头308为目前的常规技术，在此不赘述。

如图1、图6所示，所述工作台2上滑动安装有工位切换座8，该工位切换座8由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位A、卡簧安装工位B之间水平移动，本实施例中，水平工位切换动力装置采用无杆电缸驱动，隔离套放置工位和垫圈安装工位A为同一个工位，这样简化了动作。所述工位切换座8上转动安装有用于安装隔离套11的旋转安装座9，所述旋转安装座9由旋转动力装置10驱动转动改变角度，该旋转动力装置10采用旋转气缸或者伺服电机，旋转安装座9的旋转角度优选的为旋转180°。

如图6至图9所示，所述垫圈安装装置4安装于工作台2上用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位A上的隔离套11的中心轴上。

所述垫圈安装装置4包括水平滑动于工作台2上的进给滑座401，该进给滑座401上设置有上下贯通的出料孔402，所述进给滑座401由进给动力装置403驱动滑动使出料孔402与旋转安装座9上的隔离套11 的中心轴竖直对齐，该进给动力装置403也为直线动力装置，优选的采用无杆电缸驱动，这样简化了安装结构，使结构更加紧凑。

如图8所示，所述进给滑座401上水平滑动安装有垫圈推送滑块404，所述进给滑座401上设置有垫圈补给机构405，所述垫圈推送滑块404 由垫圈推送动力装置406驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔402，该垫圈推送动力装置406采用气缸驱动，所述进给滑座401上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构407。

如图8所示，所述垫圈补给机构405包括固定安装于进给滑座401 上的垫圈储存座4051，垫圈储存座4051上设置有储料腔4052，储料腔 4052内设置有中心导杆4053，所述储料腔4052内滑动安装有压块4054，所述压块4054的上端和垫圈储存座4051之间预压有出料弹簧4055，所述进给滑座401上设置有水平延伸的送料通道4011，所述储料腔4052 的下口与送料通道4011连通，所述垫圈推送滑块404水平滑动安装于送料通道4011内，该垫圈推送滑块404上设置有竖直贯通的U形孔4041， U形孔4041的上端面设置有与储料腔4052下口匹配的接料台阶4042，该接料台阶4042的台阶高度与垫圈的厚度适配，一般优选的是台阶高度等于垫圈的厚度。当垫圈推送滑块404的接料台阶4042与储料腔4052 的下口对准时，垫圈落入到接料台阶4042上，而后垫圈推送滑块404 移动将垫圈送至出料孔402处，而垫圈推送滑块404的上表面会封堵储料腔4052的下口，这样确保只推送出一个垫圈。

所述竖直送料机构407包括固定于进给滑座401上的安装支座4071，安装支座4071上竖直滑动安装有送料压杆4072，该送料压杆4072与出料孔402竖直适配，送料压杆4072由垫圈送料动力装置4073驱动，该垫圈送料动力装置4073也采用气缸驱动，所述送料压杆4072的底部设置吸附面4074，该吸附面4074与垫圈环面接触适配，所述送料压杆4072 上设置有负压通道4076，所述吸附面4074上设置有若干个与负压通道 4076连通的吸附孔4075，负压通道4076与负压装置连通，该负压装置采用真空泵抽吸实现负压，在送料压杆4072上设置有进气接头4077，进气接头4077与负压通道4076连通，安装支座4071上设置有条形孔4078，方便进气接头4077和管路上下移动，垫圈推送滑块404将垫圈送至出料孔402处时，送料压杆4072下降使吸附面4074与垫圈上表面接触，通过真空吸附的作用将垫圈吸附在送料压杆4072的底部，此时垫圈推送滑块404即可后退复位，优选的送料压杆4072的底部设置有一个定位轴段，吸附孔4075的数量为多个相对于定位轴段圆周均布，定位轴段可以插入到垫圈的中心孔内，确保吸附孔4075与垫圈上表面准确接触。

所述转子转移装置6安装于工作台2上用于将充磁工位E处的转子 12转移并放置于隔离套11内；

如图4、图5、图14、图15所示，所述转子转移装置6包括一次转移装置61和二次转移装置62；

所述一次转移装置61包括滑动安装于工作台2上的一次转移滑座 611，该一次转移滑座611上安装有用于夹持转子12的一次转移夹爪612，该一次转移滑座611由一次水平动力装置613驱动将转子12从充磁检测工位F移动到转移等待工位G；所述一次水平动力装置613采用无杆电缸驱动，一次转移夹爪612采用气动夹爪实现夹持。

如图14和图15所示，所述二次转移装置62包括固定于工作台2 上的转移支架621，所述转移支架621上水平滑动安装有水平滑座622，所述水平滑座622上竖直滑动安装有竖直滑座623，所述竖直滑座623 上安装有用于真空吸附转子12上表面的真空吸盘624，真空吸盘624为目前的常规技术，所述转移支架621上安装有驱动水平滑座622从转移等待工位G移动到隔离套11上方的二次水平动力装置625，此时，隔离套11是处在垫圈安装工位A处，二次转移装置62将转移等待工位G处的转子12真空吸附后吸附转移到隔离套11上方，然后竖直滑座623的竖直移动用来实现转子12的吸附或转子12的放置动作，所述竖直滑座 623由安装于水平滑座622上的竖直升降动力装置626驱动竖直升降，该二次水平动力装置625采用电机和丝杠螺母机构实现，而竖直升降动力装置626采用气缸驱动。

如图10至图13所示，所述卡簧安装装置5安装于工作台2上用于将卡簧卡装在隔离套11的中心轴上，此时该隔离套11已放置了转子12 且处于卡簧安装工位B；

所述卡簧安装装置5包括

安装于机架1上的卡簧上料装置，所述卡簧上料装置包括卡簧振动盘501和卡簧输送槽502，所述卡簧输送槽502的上游端与卡簧振动盘 501衔接，卡环振动盘震动使卡簧进入到卡簧输送槽502中。

所述工作台2上设置有卡簧接料平台503，所述卡簧接料平台503 与卡簧输送槽502的下游端衔接，卡簧经过卡簧输送槽502后进入到卡簧接料平台503的接料工位C，所述卡簧接料平台503上设置有接料工位C和顶出料工位D，所述卡簧接料平台503上水平滑动安装有卡簧接料块504，该卡簧接料块504上设置有可容纳卡簧的容纳腔505，该卡簧接料块504由接料水平动力装置506驱动使容纳腔505在接料工位C 和顶出料工位D之间移动，接料水平动力装置506采用气缸驱动，所述卡簧接料平台503上竖直滑动安装有卡簧出料顶杆507，该卡簧出料顶杆507在顶出料工位D处贯穿卡簧接料平台503并将顶出料工位D上的卡簧顶起，卡簧出料顶杆507由卡簧出料顶升动力装置508驱动，卡簧出料顶升动力装置508也采用气缸驱动。本实施例中的水平滑动和竖直滑动是机械行业中的常规安装方式，一般采用滑块和直线导轨的连接方式实现，本实施例中的滑动安装也采用该连接方式。卡簧出料顶杆507 的顶部为锥形，这样方便插入卡簧的内孔内方便顶出卡簧。

所述机架1上还安装有卡簧夹持转移装置511，该卡簧夹持转移装置511用于夹持卡簧出料顶杆507上的卡簧移动到卡环安装工位并套在隔离套11的中心轴上；如图12所示，所述卡簧夹持转移装置511包括固定于工作台2上的固定支座5111，所述固定支座5111上水平滑动安装有水平转移座5112，所述水平转移座5112上竖直滑动安装有竖直转移座5113，竖直转移座5113上安装有用于夹持或松开卡簧的夹具5114，该夹具5114也采用气动夹具，该夹具5114从两侧夹持卡簧，所述固定支座5111上安装有水平转移动力装置5115，水平转移动力装置5115驱动水平转移座5112在顶出料工位D和卡簧安装工位B之间滑动，当卡簧出料顶杆507将卡簧顶出后，水平移动动力装置已经驱动水平转移座 5112移动到了顶出料工位D后，卡簧被卡簧出料顶杆507顶出后刚好处于夹具5114的夹持范围，然后夹具5114动作夹持卡簧，卡簧出料顶杆 507复位，然后水平转移座5112移动到卡簧安装工位B后，夹具5114 竖直下降将卡簧套在中心轴上。

所述水平转移座5112上安装有驱动转移座竖直滑动的竖直转移动力装置5116，所述竖直转移座5113的底部设置有定位插套5117，所述定位插套5117上设置有轴向定位孔5118，轴向定位孔5118与夹具5114 夹持的卡簧的内孔同心设置，轴向定位孔5118与隔离套11的中心轴顶部配合，卡簧在安装时，中心轴插入轴向定位孔5118内，从而确保卡簧完全套在中心轴上。

所述机架1上竖直滑动安装有压头509，该压头509由竖直压料动力装置510驱动将卡簧压入到中心轴上。所述压头509包括升降压板513，升降压板513的底部固定有压轴516，压轴516的底部设置有压套在所述中心轴顶部的压套孔512，所述升降压板513由竖直压料动力装置510 驱动，工作台2上设置了一个下压支座，升降压板513通过两根升降导杆514竖直滑动安装在下压支座的下方，升降导杆514的上端设置有定位板515，这样升降压板513的下降距离可以机械限定，下压时，由于压套孔512的存在，压套孔512会套在中心轴上下压进而将卡簧压入到指定的位置。卡簧需要安装两个，旋转安装座9转动一个角度后再次安装即可。

如图14和图15所示，所述转子总成输出装置7安装于工作台2上用于将处于卡簧安装工位B上的转子总成移出。所述转子总成输出装置 7包括移出支架701，所述移出支架701上水平滑动安装有水平移出滑座702，所述移出滑座上竖直滑动安装有竖直移出滑座703，所述竖直移出滑座703上安装有用于夹持转子总成的隔离套11外边缘的移出夹爪704，所述移出支架701上安装有驱动水平移出滑座702从卡簧安装工位B移动到移出工位上的移出水平动力装置705，移出水平动力装置 705采用无杆电缸，所述水平移出滑座702上安装有驱动竖直移出滑座 703升降的竖直移出动力装置706，竖直移出动力装置706采用气缸驱动，所述移出工位上安装有将转子总成输出的输送带707，输送带707 将转子总成输送走。

该组装机实现了转子总成的自动组装，从转子12的充磁、磁通检测、垫圈的放置、转子12和隔离套11之间的装配、两个卡簧的安装以及转子总成的移出全过程都实现了机械化组装，极大的解放了劳动力，提高了效率，减低了人工成本。

本实施例中提到的气缸、电机、无杆电缸、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月 01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工作台，所述组装机还包括充磁及检测装置、垫圈安装装置、卡簧安装装置、转子转移装置、转子总成输出装置；

所述工作台上设置有充磁工位、隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位；

所述充磁及检测装置包括设置于工作台上的充磁工位的充磁头，所述充磁头上设置有用于放置转子的充磁腔，所述工作台上设置有顶出并支撑转子处于充磁检测工位的转子顶送机构，所述转子顶送机构位于所述充磁头的下方；所述机架上位于所述充磁头上方设有充磁检测机构；

所述工作台上滑动安装有工位切换座，该工位切换座由水平工位切换动力装置驱动在隔离套放置工位、垫圈安装工位、卡簧安装工位之间水平移动，所述工位切换座上转动安装有用于安装隔离套的旋转安装座，所述旋转安装座由旋转动力装置驱动转动改变角度；

所述垫圈安装装置安装于工作台上用于将垫圈套装于处于垫圈安装工位上的隔离套的中心轴上；

所述转子转移装置安装于工作台上用于将充磁工位处的转子转移并放置于隔离套内；

所述卡簧安装装置安装于工作台上用于将卡簧卡装在隔离套的中心轴上，此时该隔离套已放置了转子且处于卡簧安装工位；

所述转子总成输出装置安装于工作台上用于将处于卡簧安装工位上的转子总成移出。

2.如权利要求1所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述垫圈安装装置包括水平滑动于工作台上的进给滑座，该进给滑座上设置有上下贯通的出料孔，所述进给滑座由进给动力装置驱动滑动使出料孔与旋转安装座上的隔离套的中心轴竖直对齐，所述进给滑座上水平滑动安装有垫圈推送滑块，所述进给滑座上设置有垫圈补给机构，所述垫圈推送滑块由垫圈推送动力装置驱动水平移动将垫圈逐个送至出料孔，所述进给滑座上设置有竖直向下输送垫圈并使其套在中心轴上的竖直送料机构。

3.如权利要求2所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述垫圈补给机构包括固定安装于进给滑座上的垫圈储存座，垫圈储存座上设置有储料腔，储料腔内设置有中心导杆，所述储料腔内滑动安装有压块，所述压块的上端和垫圈储存座之间预压有出料弹簧，所述进给滑座上设置有水平延伸的送料通道，所述储料腔的下口与送料通道连通，所述垫圈推送滑块水平滑动安装于送料通道内，该垫圈推送滑块上设置有竖直贯通的U形孔，U形孔的上端面设置有与储料腔下口匹配的接料台阶。

4.如权利要求3所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述竖直送料机构包括固定于进给滑座上的安装支座，安装支座上竖直滑动安装有送料压杆，该送料压杆与出料孔竖直适配，送料压杆由垫圈送料动力装置驱动，所述送料压杆的底部设置吸附面，该吸附面与垫圈环面接触适配，所述送料压杆上设置有负压通道，所述吸附面上设置有若干个与负压通道连通的吸附孔，负压通道与负压装置连通。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述卡簧安装装置包括

安装于机架上的卡簧上料装置，所述卡簧上料装置包括卡簧振动盘和卡簧输送槽，所述卡簧输送槽的上游端与卡簧振动盘衔接；

所述工作台上设置有卡簧接料平台，所述卡簧接料平台与卡簧输送槽的下游端衔接，所述卡簧接料平台上设置有接料工位和顶出料工位，所述卡簧接料平台上水平滑动安装有卡簧接料块，该卡簧接料块上设置有可容纳卡簧的容纳腔，该卡簧接料块由接料水平动力装置驱动使容纳腔在接料工位和顶出料工位之间移动，所述卡簧接料平台上竖直滑动安装有卡簧出料顶杆，该卡簧出料顶杆在顶出料工位处贯穿卡簧接料平台并将顶出料工位上的卡簧顶起，卡簧出料顶杆由卡簧出料顶升动力装置驱动；

所述机架上还安装有卡簧夹持转移装置，该卡簧夹持转移装置用于夹持卡簧出料顶杆上的卡簧移动到卡环安装工位并套在隔离套的中心轴上；

所述机架上竖直滑动安装有压头，该压头由竖直压料动力装置驱动将卡簧压入到中心轴上。

6.如权利要求5所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述卡簧夹持转移装置包括固定于工作台上的固定支座，所述固定支座上水平滑动安装有水平转移座，所述水平转移座上竖直滑动安装有竖直转移座，竖直转移座上安装有用于夹持或松开卡簧的夹具，所述固定支座上安装有水平转移动力装置，水平转移动力装置驱动水平转移座在顶出料工位和卡簧安装工位之间滑动，所述水平转移座上安装有驱动转移座竖直滑动的竖直转移动力装置，所述竖直转移座的底部设置有定位插套，所述定位插套上设置有轴向定位孔，轴向定位孔与夹具夹持的卡簧的内孔同心设置，轴向定位孔与隔离套的中心轴顶部配合。

7.如权利要求6所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述转子转移装置包括一次转移装置和二次转移装置；

所述一次转移装置包括滑动安装于工作台上的一次转移滑座，该一次转移滑座上安装有用于夹持转子的一次转移夹爪，该一次转移滑座由一次水平动力装置驱动将转子从充磁检测工位移动到转移等待工位；

所述二次转移装置包括固定于工作台上的转移支架，所述转移支架上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座上竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座上安装有用于真空吸附转子上表面的真空吸盘，所述转移支架上安装有驱动水平滑座从转移等待工位移动到隔离套上方的二次水平动力装置，所述竖直滑座由安装于水平滑座上的竖直升降动力装置驱动竖直升降。

8.如权利要求7所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述转子总成输出装置包括移出支架，所述移出支架上水平滑动安装有水平移出滑座，所述移出滑座上竖直滑动安装有竖直移出滑座，所述竖直移出滑座上安装有用于夹持转子总成的隔离套外边缘的移出夹爪，所述移出支架上安装有驱动水平移出滑座从卡簧安装工位移动到移出工位上的移出水平动力装置，所述水平移出滑座上安装有驱动竖直移出滑座升降的竖直移出动力装置，所述移出工位上安装有将转子总成输出的输送带。

9.如权利要求8所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述充磁检测机构包括固定于工作台的充磁检测支架，所述充磁检测支架上转动安装有检测旋转座，所述检测旋转座由电机驱动旋转，所述检测旋转座的下方安装有用于夹持转子的叶轮外边缘的检测夹爪，所述工作台上滑动安装有磁通探头，所述磁通探头由检测水平动力装置驱动靠近或远离充磁检测工位上的转子。

10.如权利要求9所述的一种无刷电子水泵的转子总成的组装机，其特征在于：所述压头包括升降压板，升降压板的底部固定有压轴，压轴的底部设置有压套在所述中心轴顶部的压套孔，所述升降压板由竖直压料动力装置驱动。