CN107738087A - 一种自动化阀芯装密封圈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种自动化阀芯装密封圈机，其包括用于供应阀芯的供阀芯装置、用于供应密封圈的供密封圈装置、用于夹持供阀芯装置供应的阀芯并翻转阀芯的夹持翻转装置及用于将供密封圈装置供应的密封圈套装于夹持翻转装置夹持的阀芯上的套密封圈装置；当阀芯的一端套装有密封圈时，夹持翻转装置驱动阀芯翻转，套密封圈装置将密封圈套装于阀芯的另一端。本发明的结构紧凑且设计合理，工作精度高、速度快，生产安全，产品良品率高，实现了全自动化生产，大大提高了阀芯装密封圈的效率，减少了劳动力，降低了操作人员的劳动强度及生产成本。

Description

一种自动化阀芯装密封圈机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种自动化阀芯装密封圈机。

背景技术

密封圈是阀芯密封的常用部件，大部分阀芯的两端均需要套装密封圈，阀芯装密封圈一般都是采用人工套装的方法，由人工一个一个套装在阀芯上，其组装效率低，需要大量的劳动力，提高了操作人员的劳动强度及生产成本，且存在人为的因素，主观性比较大，阀芯与密封圈组装的精度低，产品良品率偏低，甚至容易出现阀芯漏装密封圈的现象，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化阀芯装密封圈机，其工作精度高、速度快，生产安全，产品良品率高，实现了全自动化生产，大大提高了阀芯装密封圈的效率，减少了劳动力，降低了操作人员的劳动强度及生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动化阀芯装密封圈机，其包括用于供应阀芯的供阀芯装置、用于供应密封圈的供密封圈装置、用于夹持供阀芯装置供应的阀芯并翻转阀芯的夹持翻转装置及用于将供密封圈装置供应的密封圈套装于夹持翻转装置夹持的阀芯上的套密封圈装置；当阀芯的一端套装有密封圈时，夹持翻转装置驱动阀芯翻转，套密封圈装置将密封圈套装于阀芯的另一端。

进一步地，所述供阀芯装置包括用于供应阀芯的第一震动盘、用于定位阀芯的定位模及用于将第一震动盘供应的阀芯输送至定位模的阀芯输送机构，所述定位模设置有用于定位阀芯的定位孔。

进一步地，所述阀芯输送机构包括支撑座、滑动设置于支撑座的活动模、用于驱动活动模靠近或远离定位模的输送气缸及用于将第一震动盘供应的阀芯导出至活动模的导向管，所述活动模设置有用于容置阀芯的容置孔，所述容置孔的一端与导向管连通，容置孔的另一端用于连通定位孔，所述供阀芯装置还包括用于将定位孔内的阀芯顶起的顶起机构；当容置孔与定位孔连通时，阀芯经由活动模的容置孔输送至定位模的定位孔内。

进一步地，所述夹持翻转装置包括用于夹持阀芯的夹持机构、用于驱动夹持机构翻转的翻转机构及用于驱动夹持机构在定位模与套密封圈装置之间移动的移动驱动机构。

进一步地，所述翻转机构包括连接于移动驱动机构的移动座、转动设置于移动座的翻转座及用于驱动翻转座翻转的旋转气缸，所述夹持机构装设于翻转座，所述旋转气缸装设于移动座；所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块及用于驱动第一夹持块与第二夹持块彼此靠近或远离的第一夹持气缸，所述第一夹持气缸装设于翻转座。

进一步地，所述供密封圈装置包括用于供应密封圈的第二震动盘、用于输送第二震动盘供应的密封圈的密封圈输送机构、用于承载密封圈的密封圈模及用于将密封圈从密封圈输送机构输送至密封圈模的密封圈转移机构，所述套密封圈装置用于将密封圈模承载的密封圈套装于夹持翻转装置夹持的阀芯上。

进一步地，所述密封圈转移机构包括转移座、装设于转移座的导向件、滑动连接于导向件的取料件、连接于取料件的转移板、用于驱动转移板升降的转移气缸及用于驱动转移座靠近或远离密封圈模的转移驱动机构，所述导向件设置有用于容设取料件的导向孔。

进一步地，所述密封圈输送机构包括连通于第二震动盘的出料口的密封圈导轨及用于驱动密封圈导轨内的密封圈移动的震动送料器，所述密封圈导轨的输出端设置有用于对密封圈定位的定位板，所述定位板设置有用于容设取料件的自由端的取料孔；

所述密封圈模包括模板及可拆卸地连接于模板并用于对密封圈定位的定位柱；当定位柱插入导向孔内时，导向件的端面抵触密封圈，密封圈从取料件输送至定位柱。

进一步地，所述套密封圈装置包括固定座、用于供定位柱插入的套密封圈模、用于夹持定位柱的夹持组件、用于将定位柱从套密封圈模经由夹持组件推至模板的推动机构及用于驱动固定座在模板与夹持翻转装置之间移动的套密封圈驱动机构，所述套密封圈模装设于固定座，所述套密封圈模设置有用于容设定位柱的卸料孔，所述定位柱与模板连接的一端设置有用于容设阀芯的套孔。

进一步地，所述推动机构包括装设于固定座的下压气缸、连接于下压气缸的输出端的下压板及装设于下压板的下压件，所述下压件滑动设置于卸料孔内；

所述夹持组件包括滑动连接于固定座的第一夹持件、与第一夹持件平行设置的第二夹持件、用于驱动第一夹持件与第二夹持件彼此靠近或远离的第二夹持气缸、装设于第一夹持件的夹持弹簧及用于对夹持弹簧限位的限位件，所述限位件的一端与第二夹持件连接，所述夹持弹簧的一端抵触于第一夹持件，夹持弹簧的另一端抵触于限位件另一端的头部，所述第一夹持件和第二夹持件均设置有与卸料孔连通的夹槽。

本发明的有益效果：工作时，供阀芯装置供应阀芯并将阀芯输送至指定的位置，夹持翻转装置将供阀芯装置供应的阀芯夹持至套密封圈的位置，同时供密封圈装置供应密封圈并将密封圈输送至设定的位置，套密封圈装置将供密封圈装置供应的密封圈套装于夹持翻转装置所夹持的阀芯，当阀芯的一端套装有密封圈后，夹持翻转装置驱动阀芯翻转180°，再通过套密封圈装置将供密封圈装置供应的密封圈套装于夹持翻转装置所夹持的阀芯的另一端，最后夹持翻转装置释放阀芯，从而实现了对两端均套装有密封圈的阀芯进行下料；本自动化阀芯装密封圈机的结构紧凑且设计合理，实现了对阀芯和密封圈进行上料、密封圈与阀芯进行组装及对套装有密封圈的阀芯进行下料，且通过设置有夹持翻转装置对阀芯进行翻转，实现了套密封圈装置分别对阀芯的两端套装密封圈；本发明的工作精度高、速度快，生产安全，产品良品率高，实现了全自动化生产，大大提高了阀芯装密封圈的效率，减少了劳动力，降低了操作人员的劳动强度及生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的供阀芯装置的立体结构示意图。

图4为本发明的夹持翻转装置的立体结构示意图。

图5为本发明隐藏套密封圈驱动机构后的套密封圈装置的立体结构示意图。

图6为本发明隐藏套密封圈驱动机构后的套密封圈装置的分解结构示意图。

图7为本发明的供密封圈装置的立体结构示意图。

图8为本发明的密封圈模和密封圈输送机构的立体结构示意图。

图9为本发明的密封圈转移机构的立体结构示意图。

图10为本发明的导向件的立体结构示意图。

图11为本发明的导向件和阀芯的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、供阀芯装置；11、第一震动盘；12、定位模；121、定位孔；13、阀芯输送机构；131、支撑座；132、活动模；1321、容置孔；133、输送气缸；134、导向管；14、顶起机构；141、顶起气缸；142、顶起板；143、顶杆；2、供密封圈装置；21、第二震动盘；22、密封圈输送机构；221、密封圈导轨；2211、定位板；2212、取料孔；222、震动送料器；23、密封圈模；231、模板；232、定位柱；2321、套孔；24、密封圈转移机构；241、转移座；242、导向件；2421、导向孔；243、取料件；244、转移板；245、转移气缸；246、转移驱动机构；25、横移驱动机构；3、夹持翻转装置；31、夹持机构；311、第一夹持块；312、第二夹持块；313、第一夹持气缸；314、夹持槽；32、翻转机构；321、移动座；322、翻转座；323、旋转气缸；33、移动驱动机构；4、套密封圈装置；41、固定座；42、套密封圈模；421、卸料孔；43、夹持组件；431、第一夹持件；432、第二夹持件；433、夹持弹簧；434、限位件；435、夹槽；436、第二夹持气缸；44、推动机构；441、下压气缸；442、下压板；443、下压件；45、套密封圈驱动机构；46、磁铁；47、加油管；5、导出装置；7、阀芯。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图11所示，本发明提供的一种自动化阀芯装密封圈机，其包括用于供应阀芯7的供阀芯装置1、用于供应密封圈的供密封圈装置2、用于夹持供阀芯装置1供应的阀芯7并翻转阀芯7的夹持翻转装置3及用于将供密封圈装置2供应的密封圈套装于夹持翻转装置3夹持的阀芯7上的套密封圈装置4；当阀芯7的一端套装有密封圈时，夹持翻转装置3驱动阀芯7翻转，套密封圈装置4将密封圈套装于阀芯7的另一端。

实际工作时，供阀芯装置1供应阀芯7并将阀芯7输送至指定的位置，夹持翻转装置3将供阀芯装置1供应的阀芯7夹持至套密封圈的位置，同时供密封圈装置2供应密封圈并将密封圈输送至设定的位置，套密封圈装置4将供密封圈装置2供应的密封圈套装于夹持翻转装置3所夹持的阀芯7上，当阀芯7的一端套装有密封圈后，夹持翻转装置3驱动阀芯7翻转180°，使得阀芯7的另一端朝上，再通过套密封圈装置4将供密封圈装置2供应的密封圈套装于夹持翻转装置3所夹持的阀芯7的另一端，最后夹持翻转装置3释放阀芯7，从而实现了对两端均套装有密封圈的阀芯7进行下料；本自动化阀芯装密封圈机的结构紧凑且设计合理，实现了对阀芯7和密封圈进行上料、密封圈与阀芯7进行组装及对套装有密封圈的阀芯7进行下料，且通过设置有夹持翻转装置3对阀芯7进行翻转，实现了套密封圈装置4分别对阀芯7的两端套装密封圈；本发明的工作精度高、速度快，生产安全，产品良品率高，实现了全自动化生产，大大提高了阀芯7装密封圈的效率，减少了劳动力，降低了操作人员的劳动强度及生产成本，特别适合大批量的阀芯7与密封圈进行组装。

作为优选，所述夹持翻转装置3的两侧均设置有供阀芯装置1、供密封圈装置2和套密封圈装置4，夹持翻转装置3一侧的套密封圈装置4将密封圈套装于夹持翻转装置3上的阀芯7的一端，夹持翻转装置3驱动阀芯7翻转180°，使得套装有密封圈的阀芯7的一端朝下，待套装密封圈的阀芯7的另一端朝上，夹持翻转装置3另一侧的套密封圈装置4将密封圈套装于夹持翻转装置3上的阀芯7的另一端，夹持翻转装置3两侧的套密封圈装置4轮流对阀芯7套装密封圈，进一步地提高了阀芯7装密封圈的效率，合理地利用套密封圈装置4的取料时间，使得密封圈与阀芯7的组装紧凑，缩短了密封圈与阀芯7组装的时间。

本实施例中，所述供阀芯装置1包括用于供应阀芯7的第一震动盘11、用于定位阀芯7的定位模12及用于将第一震动盘11供应的阀芯7输送至定位模12的阀芯输送机构13，所述定位模12设置有用于定位阀芯7的定位孔121；工作时，第一震动盘11向阀芯输送机构13供应阀芯7，阀芯输送机构13将阀芯7输送至定位模12的定位孔121内，定位孔121对阀芯7起到定位的作用，保证了阀芯7的位置精度，提高了阀芯7的稳定性，便于夹持翻转装置3夹持阀芯7。

本实施例中，所述阀芯输送机构13包括支撑座131、滑动设置于支撑座131的活动模132、用于驱动活动模132靠近或远离定位模12的输送气缸133及用于将第一震动盘11供应的阀芯7导出至活动模132的导向管134，所述活动模132设置有用于容置阀芯7的容置孔1321，所述容置孔1321的一端与导向管134连通，容置孔1321的另一端用于连通定位孔121，所述供阀芯装置1还包括用于将定位孔121内的阀芯7顶起的顶起机构14；当容置孔1321与定位孔121连通时，阀芯7经由活动模132的容置孔1321输送至定位模12的定位孔121内，所述输送气缸133装设于支撑座131。

实际工作时，第一震动盘11供应阀芯7，阀芯7沿着导向管134移动，使得阀芯7进入活动模132的容置孔1321内，输送气缸133驱动活动模132靠近定位模12移动，使得活动模132的容置孔1321与定位模12的定位孔121连通，容置孔1321内的阀芯7输送至定位孔121内，然后输送气缸133驱动活动模132复位，便于对下一个阀芯7进行输送，再通过顶起机构14顶起定位孔121内的阀芯7，其结构设计巧妙，工作稳定、可靠，便于夹持翻转装置3夹持阀芯7。

作为优选，所述顶起机构14设置于定位模12的下方，所述顶起机构14包括装设于支撑座131的顶起气缸141、连接于顶起气缸141的输出端的顶起板142及装设于顶起板142的顶杆143，所述顶杆143用于将定位孔121内的阀芯7顶起；顶起阀芯7时，顶起气缸141驱动顶起板142靠近定位模12移动，顶起板142带动顶杆143移动，顶杆143沿着定位孔121将阀芯7顶起，其结构简单，工作便捷。

本实施例中，所述夹持翻转装置3包括用于夹持阀芯7的夹持机构31、用于驱动夹持机构31翻转的翻转机构32及用于驱动夹持机构31在定位模12与套密封圈装置4之间移动的移动驱动机构33；实际工作时，移动驱动机构33驱动夹持机构31移动至夹持定位模12上的阀芯7的位置，夹持机构31夹持阀芯7，移动驱动机构33驱动夹持机构31和阀芯7移动至待套密封圈的位置，套密封圈装置4将密封圈套装于阀芯7的一端，翻转机构32驱动夹持机构31翻转180°，夹持机构31带动阀芯7翻转，套密封圈装置4再将密封圈套装于阀芯7的另一端，从而完成了对阀芯7的两端均套装密封圈。

本实施例中，所述翻转机构32包括连接于移动驱动机构33的移动座321、转动设置于移动座321的翻转座322及用于驱动翻转座322翻转的旋转气缸323，所述夹持机构31装设于翻转座322，所述旋转气缸323装设于移动座321；所述夹持机构31包括第一夹持块311、第二夹持块312及用于驱动第一夹持块311与第二夹持块312彼此靠近或远离的第一夹持气缸313，所述第一夹持气缸313装设于翻转座322。具体地，所述第一夹持块311和第二夹持块312均设置有用于容设阀芯7的夹持槽314，当第一夹持块311与第二夹持块312闭合时，第一夹持块311的夹持槽314与第二夹持块312的夹持槽314形成夹持孔，所述第一夹持气缸313设置有两个，两个第一夹持气缸313对称装设于翻转座322。作为优选，所述旋转气缸323为180°旋转气缸。

实际工作时，第一夹持气缸313驱动第一夹持块311与第二夹持块312彼此远离移动，当阀芯7位于第一夹持块311与第二夹持块312之间时，第一夹持气缸313驱动第一夹持块311与第二夹持块312彼此靠近移动，直至第一夹持块311与第二夹持块312将阀芯7夹持住，阀芯7容置于由第一夹持块311的夹持槽314与第二夹持块312的夹持槽314形成的夹持孔内；当套密封圈装置4将密封圈套装于阀芯7的一端时，旋转气缸323驱动翻转座322翻转180°，翻转座322带动夹持机构31翻转，夹持机构31带动阀芯7翻转，以便于套密封圈装置4将密封圈套装于阀芯7的另一端。

本实施例中，所述供密封圈装置2包括用于供应密封圈的第二震动盘21、用于输送第二震动盘21供应的密封圈的密封圈输送机构22、用于承载密封圈的密封圈模23及用于将密封圈从密封圈输送机构22输送至密封圈模23的密封圈转移机构24，所述套密封圈装置4用于将从密封圈模23承载的密封圈套装于夹持翻转装置3夹持的阀芯7上。

实际工作时，第二震动盘21供应密封圈，并将密封圈输送至密封圈输送机构22，密封圈输送机构22再将密封圈输送至设定的位置，密封圈转移机构24将密封圈输送机构22输出的密封圈转移至密封圈模23，再通过套密封圈装置4将密封圈模23上的密封圈套装于阀芯7。

本实施例中，所述密封圈转移机构24包括转移座241、装设于转移座241的导向件242、滑动连接于导向件242的取料件243、连接于取料件243的转移板244、用于驱动转移板244升降的转移气缸245及用于驱动转移座241靠近或远离密封圈模23的转移驱动机构246，所述导向件242设置有用于容设取料件243的导向孔2421；具体地，所述密封圈输送机构22包括连通于第二震动盘21的出料口的密封圈导轨221及用于驱动密封圈导轨221内的密封圈移动的震动送料器222，所述密封圈导轨221的输出端设置有用于对密封圈定位的定位板2211，所述定位板2211设置有用于容设取料件243的自由端的取料孔2212；所述密封圈模23包括模板231及可拆卸地连接于模板231并用于对密封圈定位的定位柱232；当定位柱232插入导向孔2421内时，导向件242的端面抵触密封圈，密封圈从取料件243输送至定位柱232；具体地，所述震动送料器222设置于密封圈导轨221的下方。

实际工作时，第二震动盘21向密封圈导轨221供应密封圈，密封圈在震动送料器222的作用下沿着密封圈导轨221移动，直至定位板2211对密封圈进行定位，保证了密封圈的位置精度；当密封圈转移机构24将密封圈转移至密封圈模23时，转移气缸245驱动转移板244靠近密封圈移动，转移板244带动取料件243沿着导向件242的导向孔2421移动，直至取料件243的自由端穿过密封圈并插入取料孔2212内，从而使密封圈套在取料件243上，转移驱动机构246驱动转移座241靠近密封圈模23移动，使取料件243带动密封圈靠近密封圈模23的定位柱232移动，当取料件243移动至定位柱232的上方时，转移驱动机构246驱动转移座241下移，使导向件242和取料件243下移，当取料件243的端面与定位柱232抵触时，转移气缸245驱动转移板244上移，转移板244带动取料件243沿着导向孔2421上移，同时转移驱动机构246继续驱动转移座241下移，使导向件242下移，定位柱232穿过密封圈并插入导向件242的导向孔2421内，此时导向件242的端面抵触密封圈，使得密封圈从取料件243移动至定位柱232上，从而实现了对密封圈进行转移；在转移的过程，取料件243取密封圈时，通过取料件243与取料孔2212的配合，取料孔2212对取料件243进行定位，提高了取料件243取密封圈的位置精度及稳定性；将密封圈放置于定位柱232时，通过定位柱232与导向孔2421配合，提高了定位柱232与导向件242的位置精度，便于导向件242的端面抵触密封圈，提高了密封圈移至定位柱232的稳定性。

具体地，所述取料件243呈圆柱状，所述取料件243的自由端设置有圆台部，便于取料件243插入取料孔2212内；所述供密封圈装置2还包括用于驱动密封圈模23横向移动的横移驱动机构25，所述横移驱动机构25与模板231驱动连接，横移驱动机构25驱动密封圈模23移动，提高了密封圈模23的灵动性。

本实施例中，所述套密封圈装置4包括固定座41、用于供定位柱232插入的套密封圈模42、用于夹持定位柱232的夹持组件43、用于将定位柱232从套密封圈模42经由夹持组件43推至模板231的推动机构44及用于驱动固定座41在模板231与夹持翻转装置3之间移动的套密封圈驱动机构45，所述套密封圈模42装设于固定座41，所述套密封圈模42设置有用于容设定位柱232的卸料孔421，所述定位柱232与模板231连接的一端设置有用于容设阀芯7的套孔2321。

当密封圈模23上的定位柱232套装有密封圈时，套密封圈驱动机构45驱动固定座41移动，使套密封圈模42移动至定位柱232的上方，套密封圈驱动机构45再驱动固定座41向下移动，使得夹持组件43靠近定位柱232移动，直至夹持组件43夹持定位柱232，然后套密封圈驱动机构45驱动固定座41向上移动，夹持组件43将定位柱232从模板231上抽出，套密封圈驱动机构45驱动固定座41靠近夹持机构31移动，使定位柱232及密封圈移动至阀芯7的上方，最后套密封圈驱动机构45驱动固定座41靠近阀芯7下移，使定位柱232的套孔2321套装于阀芯7的端部，定位柱232插入套密封模的卸料孔421内，在此过程中，夹持组件43抵触密封圈，使得密封圈套装于阀芯7的一端(阀芯7的设定位置)，套密封圈驱动机构45再驱动固定座41移动，使套密封圈模42移动至模板231的上方，推动机构44推动套密封圈模42的卸料孔421内的定位柱232经由夹持组件43插装于模板231的设定位置上，便于定位柱232对下一个密封圈进行定位。

本实施例中，所述推动机构44包括装设于固定座41的下压气缸441、连接于下压气缸441的输出端的下压板442及装设于下压板442的下压件443，所述下压件443滑动设置于卸料孔421内；实际工作时，下压气缸441驱动下压板442移动，下压板442带动下压件443沿着套密封模的卸料孔421滑动，并推动卸料孔421内的定位柱232，使定位柱232经由夹持组件43插装于模板231上。

本实施例中，所述夹持组件43包括滑动连接于固定座41的第一夹持件431、与第一夹持件431平行设置的第二夹持件432、用于驱动第一夹持件431与第二夹持件432彼此靠近或远离的第二夹持气缸436、装设于第一夹持件431的夹持弹簧433及用于对夹持弹簧433限位的限位件434，所述限位件434的一端与第二夹持件432连接，所述夹持弹簧433的一端抵触于第一夹持件431，夹持弹簧433的另一端抵触于限位件434另一端的头部，所述第一夹持件431和第二夹持件432均设置有与卸料孔421连通的夹槽435，所述第二夹持件432滑动连接于固定座41。

当定位柱232插入第一夹持件431的夹槽435和第二夹持件432的夹槽435时，定位柱232将第一夹持件431和第二夹持件432撑开，在夹持弹簧433的作用下，第一夹持件431与第二夹持件432夹持定位柱232；当第一夹持件431和第二夹持件432需要打开时，第二夹持气缸436驱动第一夹持件431与第二夹持件432彼此远离移动，使得第一夹持件431和第二夹持件432打开，使得第一夹持件431与第二夹持件432释放定位柱232，便于定位柱232插装于模板231。

具体地，所述套密封圈模42的两侧均设置有多个用于吸紧定位柱232的磁铁46，所述磁铁46呈圆柱状结构，磁铁46吸紧定位柱232，提高了定位柱232在卸料孔421内的稳定性，所述套密封圈模42连接有用于供应润滑油的加油管47，所述加油管47与卸料孔421连通，加油管47定时向卸料孔421内注入润滑油，达到自润滑的作用，便于密封圈套装于阀芯7。

作为优选，所述夹持机构31的下方设置有用于将套装完密封圈的阀芯7导出的导出装置5，所述导出装置5位于套装密封圈的位置，导出装置5将两端均套装有密封圈的阀芯7进行输出，便于产品进行管理及收集。

本实施例中，所述移动驱动机构33、转移驱动机构246、横移驱动机构25及套密封圈驱动机构45均可以采用机械手、电机带动丝杆的结构、气缸、油缸或电机带动丝杆的结构与气缸/油缸的结合进行驱动。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：包括用于供应阀芯的供阀芯装置、用于供应密封圈的供密封圈装置、用于夹持供阀芯装置供应的阀芯并翻转阀芯的夹持翻转装置及用于将供密封圈装置供应的密封圈套装于夹持翻转装置夹持的阀芯上的套密封圈装置；当阀芯的一端套装有密封圈时，夹持翻转装置驱动阀芯翻转，套密封圈装置将密封圈套装于阀芯的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述供阀芯装置包括用于供应阀芯的第一震动盘、用于定位阀芯的定位模及用于将第一震动盘供应的阀芯输送至定位模的阀芯输送机构，所述定位模设置有用于定位阀芯的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述阀芯输送机构包括支撑座、滑动设置于支撑座的活动模、用于驱动活动模靠近或远离定位模的输送气缸及用于将第一震动盘供应的阀芯导出至活动模的导向管，所述活动模设置有用于容置阀芯的容置孔，所述容置孔的一端与导向管连通，容置孔的另一端用于连通定位孔，所述供阀芯装置还包括用于将定位孔内的阀芯顶起的顶起机构；当容置孔与定位孔连通时，阀芯经由活动模的容置孔输送至定位模的定位孔内。

4.根据权利要求2所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述夹持翻转装置包括用于夹持阀芯的夹持机构、用于驱动夹持机构翻转的翻转机构及用于驱动夹持机构在定位模与套密封圈装置之间移动的移动驱动机构。

5.根据权利要求5所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述翻转机构包括连接于移动驱动机构的移动座、转动设置于移动座的翻转座及用于驱动翻转座翻转的旋转气缸，所述夹持机构装设于翻转座，所述旋转气缸装设于移动座；所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块及用于驱动第一夹持块与第二夹持块彼此靠近或远离的第一夹持气缸，所述第一夹持气缸装设于翻转座。

6.根据权利要求1所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述供密封圈装置包括用于供应密封圈的第二震动盘、用于输送第二震动盘供应的密封圈的密封圈输送机构、用于承载密封圈的密封圈模及用于将密封圈从密封圈输送机构输送至密封圈模的密封圈转移机构，所述套密封圈装置用于将密封圈模承载的密封圈套装于夹持翻转装置夹持的阀芯上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述密封圈转移机构包括转移座、装设于转移座的导向件、滑动连接于导向件的取料件、连接于取料件的转移板、用于驱动转移板升降的转移气缸及用于驱动转移座靠近或远离密封圈模的转移驱动机构，所述导向件设置有用于容设取料件的导向孔。

8.根据权利要求7所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述密封圈输送机构包括连通于第二震动盘的出料口的密封圈导轨及用于驱动密封圈导轨内的密封圈移动的震动送料器，所述密封圈导轨的输出端设置有用于对密封圈定位的定位板，所述定位板设置有用于容设取料件的自由端的取料孔；

所述密封圈模包括模板及可拆卸地连接于模板并用于对密封圈定位的定位柱；当定位柱插入导向孔内时，导向件的端面抵触密封圈，密封圈从取料件输送至定位柱。

9.根据权利要求8所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述套密封圈装置包括固定座、用于供定位柱插入的套密封圈模、用于夹持定位柱的夹持组件、用于将定位柱从套密封圈模经由夹持组件推至模板的推动机构及用于驱动固定座在模板与夹持翻转装置之间移动的套密封圈驱动机构，所述套密封圈模装设于固定座，所述套密封圈模设置有用于容设定位柱的卸料孔，所述定位柱与模板连接的一端设置有用于容设阀芯的套孔。

10.根据权利要求9所述的一种自动化阀芯装密封圈机，其特征在于：所述推动机构包括装设于固定座的下压气缸、连接于下压气缸的输出端的下压板及装设于下压板的下压件，所述下压件滑动设置于卸料孔内；

所述夹持组件包括滑动连接于固定座的第一夹持件、与第一夹持件平行设置的第二夹持件、用于驱动第一夹持件与第二夹持件彼此靠近或远离的第二夹持气缸、装设于第一夹持件的夹持弹簧及用于对夹持弹簧限位的限位件，所述限位件的一端与第二夹持件连接，所述夹持弹簧的一端抵触于第一夹持件，夹持弹簧的另一端抵触于限位件另一端的头部，所述第一夹持件和第二夹持件均设置有与卸料孔连通的夹槽。