CN111422597A - 物料翻板装置及物料传送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料翻板装置及物料传送系统，该翻板装置包括支架、进料台、翻转机构以及出料台。其中，进料台、翻转机构以及出料台安装于支架，进料台以及出料台配置成沿传送方向传送物料，且出料台传送的物料与进料台传送的物料处于同一平面。翻转机构设置于进料台与出料台之间。翻转机构配置成接收来自进料台的物料，并将物料翻转后传送至出料台。该翻板装置能够有效地减少调试人员对机台的调试时间，提高物料的生产效率同时降低物料的报废率。

Description

物料翻板装置及物料传送系统

技术领域

本申请涉及翻板机技术领域，尤其涉及一种物料翻板装置及物料传送系统。

背景技术

SMT行业的电路板一般都有正(TOP)面和反(BOT)面，正反两个面都需要贴装辅料。在同一条生产线上，前面的设备一生产TOP面，后面的设备二生产BOT面时，就需要在生产TOP面和生产BOT面的设备之间安装一台翻板机。其中，翻板机具有用于翻转电路板的转动臂。

为保证电路板能够顺利从设备一的出料口流进翻板机的转动臂的一端，经转动臂翻转后，再从翻板机的转动臂的另一端流进设备二的进料口，减少设备之间的轨道衔接处出现“卡板”现象。翻板机出厂后投入运行前，首先，调试人员需要重新对翻板机的转动臂进行“调平”设置，使得翻板机的转动臂与水平面之间的夹角为0°。其次，调试人员还需要调节设备一以及设备二在竖直方向上的高度，使得在沿水平方向上，设备一的轨道、翻板机的转动臂以及设备二的轨道平齐。

但是，翻板机出厂后投入运行前，翻板机的转动臂的“调平”设置以及设备一和设备二的高度调节设置会耗费调试人员大量的时间，故如何减少调试人员的调试时间来降低电路板的报废率已成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种物料翻板装置及物料传送系统，能够有效地减少调试人员对机台的调试时间，提高物料的生产效率同时降低物料的报废率。

根据本申请的第一个方面，提供了一种物料翻板装置；该翻板装置包括：

支架；

进料台，安装于支架，进料台配置成沿传送方向传送物料；

出料台，安装于支架，出料台配置成沿传送方向传送物料，且出料台传送的物料与进料台传送的物料处于同一平面；

翻转机构，安装于支架，且设置于进料台与出料台之间；

其中，翻转机构配置成接收来自进料台的物料，并将物料翻转后传送至出料台。

本申请进一步设置为：进料台包括传送带，传送带用于将物料传送至翻转机构；或

出料台包括传送带，传送带用于将物料传送出翻板装置。

本申请进一步设置为：翻转机构的数量为多个，且各翻转机构的转动轴平行布置。

本申请进一步设置为：各翻转机构的转动轴线均重合。

本申请进一步设置为：进料台的数量与翻转机构的数量相同，且各翻转机构一一对应接收各进料台上的物料；出料台的数量与翻转机构的数量相同，且各翻转机构一一对应将翻转后的物料传送至出料台。

本申请进一步设置为：进料台包括第一进料部以及与第一进料部相对设置的第二进料部，且第一进料部以及第二进料部用于分别夹持物料的两个相对的侧边；

其中，第一进料部包括两个第一传送轨，两个第一传送轨用于分别夹持物料的两个相对的表面，且两个第一传送轨可将被夹持的物料朝向传送方向进行传送，第二进料部包括两个第二传送轨，两个第二传送轨用于分别夹持物料的两个相对的表面，且两个第二传送轨可将被夹持的物料朝向传送方向进行传送。

本申请进一步设置为：进料台的数量为一个，且进料台配置成可同时接收数量与翻转机构数量相同的物料，且各翻转机构一一对应接收位于进料台上的各物料；

出料台的数量为一个，且出料台用于同时接收在各翻转机构上翻转后的物料。

本申请进一步设置为：进料台包括进料传送带，进料传动带用于放置多个物料，且用于将多个物料沿传送方向一一对应传送至各翻转机构；

出料台包括出料传送带，出料传送带用于接收各翻转机构上翻转后的物料。

本申请进一步设置为：进料台的面向出料台的端部具有第一凹陷部，出料台的面向进料台的端部具有第二凹陷部，翻转机构的两个可靠近进料台以及出料台的端部分别包括一个凸起部。

本申请进一步设置为：支架包括至少三个可调地脚，各可调地脚用于支撑支架，且各可调地脚均配置成可调节支架的高度。

根据本申请的第二个方面提供了一种物料传送系统，该传送系统包括：

上述的翻版装置；

第一处理设备，用于对物料的第一表面进行处理，并将处理后的物料传送至进料台；

第二处理设备，用于接收由出料台传送出的物料，且用于对物料的第二表面进行处理；

其中，第一表面以及第二表面为物料的两个相对的表面。

本申请提供了一种物料翻板装置及物料传送系统，进料台以及出料台一方面用于承载并传送物料，进料台以及出料台另一方面可以作为一个调试基准，即在翻板装置出厂前，厂家可以预先根据进料台以及出料台的位置来调节翻转机构，使翻转机构实现“调平”设置。且“调平”后的翻板装置出场后并在其投入运行生产的过程中，为减少物料在设备一和翻板装置的衔接处或翻板装置和设备二的衔接处出现“卡板”现象来提升物料的良率，调试人员只需要对安装在翻板装置两侧的设备一以及设备二进行高度调节，且进料台可以作为设备一的高度调试基准，出料台可以作为设备二的高度调试基准，便于调试人员作为参照并进行调试。综上所述，进料台以及出料台的设置能够大幅度缩短调试人员为提高物料的良率而调试机台的时间，同时也提高了物料的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术技术中翻板装置的结构示意图；

图2为相关技术中翻转装置翻转前的结构示意图；

图3为相关技术中翻板装置翻转后的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中翻板装置的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中进料台、翻转机构以及出料台的结构示意图；

图6为本申请另一种实施例中进料台、翻转机构以及出料台的结构示意图；

图7为本申请另一种实施例中进料台、翻转机构以及出料台的结构示意图；

图8为本申请另一种实施例中进料台、翻转机构以及出料台的结构示意图；

图9为本申请另一种实施例中进料台、翻转机构以及出料台的结构示意图；

图10为本申请一种实施例中第一进料部的结构示意图；

图11为本申请一种实施例中第二进料部的结构示意图；

图12为本申请一种实施例中第一出料部的结构示意图；

图13为本申请一种实施例中第二出料部的结构示意图；

图14为本申请一种实施例中翻转机构的结构示意图。

附图标记：110、设备一；120、翻板装置；130、设备二；200、第一处理设备一；300、翻板装置；310、支架；320、进料台；321、第一进料部；3211、第一传送轨；322、第二进料部；3221、第二传送轨；3231、第一凹陷部；3232、第二凹陷部；3233、凸起部；330、翻转机构；331、转动轴；340、出料台；341、第一出料部；342、第二出料部；350、可调地脚；400、第二处理设备；500、物料；510、第一表面；520、第二表面。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参照图1-3所示，SMT行业的物料(例如电路板)一般都有正(TOP)面和反(BOT)面，正反两个面都需要贴装辅料。在同一条生产线上，沿流水线的运动方向，当前面的设备一110对物料的TOP面进行辅料贴设、后面的设备二130对物料的BOT面进行辅料贴设时，就需要在生产物料的TOP面和生产物料的BOT面的两台设备之间安装一台翻板机。其中，翻板机用于翻转物料，且翻板机具有用于翻转物料的转动臂。

为保证物料能够顺利从设备一110的出料口流进翻板机的转动臂的一端，经转动臂翻转后，再从翻板机的转动臂的另一端流进设备二130的进料口，减少设备之间的用于传送物料的轨道的衔接处出现“卡板”现象。相关技术中，翻板机在出厂后且在投入运行的过程中，首先，调试人员需要重新对翻板机的转动臂进行“调平”设置，使得翻板机的转动臂翻转前和翻转后均与水平面之间的夹角为0°。其次，翻板机的转动臂“调平”后，调试人员还需要调节设备一110以及设备二130在竖直方向上的高度，使得在沿水平方向上，设备一110的用于传送物料的轨道、翻板机的转动臂以及设备二130的用于传送物料的轨道平齐。

但是，翻板机的转动臂的“调平”设置以及设备一110和设备二130的高度调节设置会耗费调试人员大量的时间，造成物料实际投入生产的周期缩短而降低了物料的生产效率。

为了解决上述技术问题，请参照图4-14所示，本申请的第一方面提出了一种物料500翻板装置300，其能够有效地减少调试人员对机台的调试时间，提高物料500的生产效率同时降低物料500的报废率。该翻板装置300包括支架310，支架310上安装有进料台320、翻转机构330以及出料台340。

请参照图4所示，本实施例中，进料台320配置成沿传送方向来传送物料500，出料台340也配置成沿传送方向来传送物料500。其中，传送方向指物料500的实际加工运输的方向。例如，本实施例中的传送方向具体为物料500从设备一流经翻板装置300后再流向设备二的方向。

出料台340传送的物料500与进料台320传送的物料500处于同一平面，即出料台340的用于承载物料500的承载面以及进料台320的用于承载物料500的承载面为共面设置。例如，出料台340以及进料台320可以朝相同的方向倾斜相同的角度设置，即出料台340的用于承载物料500的承载面与水平面之间可以存在第一夹角，进料台320的用于承载物料500的承载面与水平面之间可以存在第二夹角，且第一夹角与第二夹角的大小相等。出料台340以及进料台320也可以沿水平方向设置，即出料台340的用于承载物料500的承载面与水平面之间也可以为平行设置，进料台320的用于承载物料500的承载面与水平面之间也可以为平行设置。

翻转机构330可以包括用于检测翻转机构330上有无物料500的感应器(图中未示出)，其中，感应器的型号可以为BW20-16的区域感应器。翻转机构330还可以包括用于检测翻转机构330是否翻转到位的限位开关(图中未示出)，其中，限位开关的型号可以为FS-N40的光纤放大器。本实施例中，翻转机构330设置于进料台320与出料台340之间，且翻转机构330配置成接收来自进料台320的物料500，并将物料500翻转后传送至出料台340。具体地，物料500从进料台320流进翻转机构330，区域感应器检测到物料500后，翻转机构330动作并将物料500进行翻转，待光纤放大器检测到翻转机构330翻转到位后，物料500从翻转机构330流出并流进出料台340。

翻板装置300设置进料台320以及出料台340后，进料台320以及出料台340一方面用于承载并传送物料500，进料台320以及出料台340另一方面可以作为一个调试基准，即在翻板装置300出厂前，厂家可以预先根据进料台320以及出料台340的位置来调节翻转机构330，使翻转机构330实现“调平”设置。且“调平”后的翻板装置300出场后并在其投入运行生产的过程中，为减少物料500在设备一和翻板装置300的衔接处或翻板装置300和设备二的衔接处出现“卡板”现象来提升物料500的良率，调试人员只需要对安装在翻板装置300两侧的设备一以及设备二进行高度调节，且进料台320可以作为设备一的高度调试基准，出料台340可以作为设备二的高度调试基准，便于调试人员作为参照并进行调试。综上所述，进料台320以及出料台340的设置能够大幅度缩短调试人员为提高物料500的良率而调试机台的时间，同时也提高了物料500的生产效率。

进料台320主要用于将物料500沿传送方向传送至翻转机构330，为实现物料500从进料台320传递到翻转机构330上，进料台320可以安装有用于抓取物料500的机械手。由于机械手的成本较高，且机械手对物料500抓取点位的要求更为精确，故生产线每次更换不同型号的物料500时，都需要重新对机械手的抓取点位进行调试，从而操作繁琐且浪费时间。为增强进料台320对不同型号的物料500的适用性，优选地，本实施例中，进料台320可以包括传送带，具体地，进料台320的传送带用于将物料500沿传送方向传送至翻转机构330。其中，为有效减少或避免物料500在传送的过程中传送带刮伤物料500的表面，传送带可以为橡胶材料制成。

同理，出料台340主要用于将物料500沿传送方向传出翻转机构330，为实现物料500从翻转机构330传递到出料台340上，出料台340也可以安装有用于抓取物料500的机械手。由于机械手的成本较高，且机械手对物料500抓取点位的要求更为精确，故生产线每次更换不同型号的物料500时，都需要重新对机械手的抓取点位进行调试，从而操作繁琐且浪费时间。为增强出料台340对不同型号的物料500的适用性，优选地，本实施例中，出料台340可以包括传送带，具体地，出料台340的传送带用于将物料500沿传送方向传送出翻转机构330。其中，为有效减少或避免物料500在传送的过程中传送带刮伤物料500的表面，传送带可以为橡胶材料制成。

请参照图5-8所示，对于一些产量要求不大的物料500而言，为减小翻板装置300的整体的空间占用率，一些实施例中，一台翻板装置300中的翻转机构330的数量可以为一个。为实现翻板装置300的高效率运行，提高物料500的生产效率，本实施例中，翻转机构330的数量可以为多个(两个或两个以上)，且各翻转机构330的转动轴331平行布置。例如，多个翻转机构330沿水平且垂直于传送方向的方向依次间隔设置。相邻翻转机构330之间的间距可以相等也可以不相等。相邻翻转机构330的转动轴331的转动轴331线可以重合也可以不重合。为更好的实现多工位上的多个物料500的同步翻转控制，本实施例中，相邻翻转机构330之间的间隔相等，且各翻转机构330的转动轴331的转动轴331线重合设置。

进料台320主要用于将物料500沿传送方向传送至翻转机构330，进料台320的数量可以与翻转机构330的数量相同，进料台320的数量也可以与翻转机构330的数量不相同。同理，出料台340主要用于将物料500沿传送方向传送出翻转机构330，出料台340的数量可以与翻转机构330的数量相同，出料台340的数量也可以与翻转机的数量不相同。

请参照图5所示，当进料台320的数量与翻转机构330的数量相同，且出料台340的数量与翻转机构330的数量亦相同时，各翻转机构330一一对应接收各进料台320上的物料500，且翻转机构330一一对应将翻转后的物料500传送至出料台340。例如，进料台320、翻转机构330以及出料台340的数量均为五个，沿水平且垂直于传送方向的方向，五个进料台320、五个翻转机构330以及五个出料台340均分别依次呈间隔排列设置，且沿物料500的传送方向，一个进料台320对应一个翻转机构330，且该翻转机构330对应一个出料台340。物料500由进料台320流进翻转机构330后经翻转再从翻转机构330流进出料台340。

请参照图10-11所示，由于进料台320的传送带在运转的过程中可能会出现抖动从而造成物料500在传送带上出现“偏位”的情况，使得“偏位”后的物料500可能会无法正常的从进料台320传送到翻转机构330上，导致作业人员可能需要手动将物料500放进翻转机构330或是停机维护。为使物料500能够顺利的从进料台320传送到翻转机构330上，本实施例中，进料台320可以包括第一进料部321以及与第一进料部321相对设置的第二进料部322，且第一进料部321以及第二进料部322用于分别夹持物料500的两个相对的侧边。通过第一进料部321以及第二进料部322对物料500侧边的夹持作用能够有效地避免物料500因外界因素而出现“偏位”的现象。

具体地，第一进料部321可以包括两个第一传送轨3211，两个第一传送轨3211用于分别夹持物料500的两个相对的表面，且两个第一传送轨3211可将被夹持的物料500朝向传送方向进行传送。第二进料部322包括两个第二传送轨3221，两个第二传送轨3221用于分别夹持物料500的两个相对的表面，且两个第二传送轨3221可将被夹持的物料500朝向传送方向进行传送。两个第一导轨以及两个第二导轨除了对物料500起到限制作用外还能够推动物料500沿传送方向运动，即能够有效地避免物料500出现“偏位”的现象外还能够沿传送方向将物料500从进料台320传送至翻转机构330。

请参照图12-13所示，同理，由于出料台340的传送带在运转的过程中也可能会出现抖动从而造成物料500在传动带上出现“偏位”的情况，使得“偏位”后的物料500从传送带传送到设备二以后，仍然存在物料500“偏位”的情况，故设备二队无法正常的对物料500进行辅料贴设而造成物料500的良率降低。为提高物料500的良率，本实施例中，出料台340也可以包括第一出料部341以及与第一出料部341相对设置的第二出料部342，且第一出料部341以及第二出料部342用于分别夹持物料500的两个相对的侧边。通过第一出料部341以及第二出料部342对物料500侧边的夹持作用能够有效地避免物料500因外界因素而出现“偏位”的现象，进而提高物料500的良率。

具体地，第一出料部341也可以包括两个第一传送轨3211，两个第一传送轨3211用于分别夹持物料500的两个相对的表面，且两个第一传送轨3211可将被夹持的物料500沿传送方向从出料台340传送到设备二上进行辅料贴设。第二出料部342包括两个第二传送轨3221，两个第二传送轨3221用于分别夹持物料500的两个相对的表面，且两个第二传送轨3221可将被夹持的物料500沿传送方向从出料台340传送至设备二上进行辅料贴设。两个第一导轨以及两个第二导轨除了对物料500起到限制作用外还能够推动物料500沿传送方向运动，即能够有效地避免物料500出现“偏位”的现象外还能够沿传送方向将物料500从出料台340传送至设备二。

请参照图6所示，当进料台320的数量与翻转机构330的数量相同，且出料台340的数量与翻转机构330的数量不相同时，各翻转机构330一一对应接收各进料台320上的物料500，且各翻转机构330将翻转后的物料500传送至各出料台340。需要注意的是，此时一个出料台340可能不仅仅只接收来自一个翻转机构330上的物料500。例如，当进料台320以及翻转机构330数量均为五个，出料台340的数量为三个时，沿水平且垂直于传送方向的方向，五个进料台320、五个翻转机构330以及三个出料台340均分别依次呈间隔排列设置。且沿物料500的传送方向，一个进料台320还是对应一个翻转机构330，但是此时可能存在其中三个相邻的翻转机构330对应一个出料台340，其余两个翻转机构330均分别一一对应剩余的两个出料台340的情况。物料500还是由进料台320流进对应地翻转机构330后经翻转再从翻转机构330流进对应地出料台340。

请参照图7所示，当进料台320的数量与翻转机构330的数量不相同，且出料台340的数量与翻转机构330的数量相同时，各翻转机构330对应地接收各进料台320上的物料500，且翻转机构330将翻转后的物料500一一对应传送至各出料台340。需要注意的是，此时一个进料台320上的物料500可能不仅仅只传送给一个翻转机构330。例如，当进料台320的数量为三个，翻转机构330以及出料台340的数量均为五个时，沿水平且垂直于传送方向的方向，三个进料台320、五个翻转机构330以及五个出料台340均分别依次呈间隔排列设置。且沿物料500的传送方向，一个进料台320可能存在同时对应三个相邻的翻转机构330，该三个相邻的翻转机构330一一对应一个出料台340，剩余的两个进料台320均分别一一对应剩余的两个翻转机构330，该剩余的两个翻转机构330均分别一一对应剩余的两个出料台340的情况。物料500还是由进料台320流进对应地翻转机构330后经翻转再从翻转机构330流进对应地出料台340。

请参照图8所示，当进料台320的数量与翻转机构330的数量不相同，且出料台340的数量亦与翻转机构330的数量不相同时，各翻转机构330对应接收各进料台320上的物料500，且翻转机构330将翻转后的物料500传送至各出料台340。需要注意的是，此时一个进料台320上的物料500可能不仅仅只对应传送给一个翻转机构330，一个出料台340也不仅仅只对应接收来自一个翻转机构330上的物料500。例如，当进料台320以及出料台340的数量均分别为三个，翻转机构330的数量为五个时，沿水平且垂直于传送方向的方向，三个进料台320、五个翻转机构330以及三个出料台340均分别依次呈间隔排列设置。且沿物料500的传送方向，一个进料台320可能对应三个相邻的翻转机构330，该三个相邻的翻转机构330对应同一个出料台340，且剩余的两个进料台320一一对应剩余的两个翻转机构330，该两个翻转机构330均分别一一对应剩余的两个出料台340的情况。物料500还是由进料台320流进对应地翻转机构330后经翻转再从翻转机构330流进对应地出料台340。

请参照图9所示，由于物料500在进料台320的传送带上的传送过程中出现的“偏位”情况可能会导致物料500无法从进料台320顺利地传送到对应的翻转机构330上，或者是物料500无法顺利地传送到设备二上进行辅料贴设而造成物料500的良率降低，故翻板装置300对进料台320以及出料台340的加工要求较高。为降低翻板装置300的制造难度，本实施例中，进料台320的数量可以为一个，且进料台320配置成可同时(需要注意的是，这里的“同时”不是指代时间上的概念，而是指代进料台320在功能上的概念)接收数量与翻转机构330数量相同的物料500，且各翻转机构330一一对应接收位于进料台320上的各物料500。同理，出料台340的数量为一个，且出料台340用于同时接收数量与翻转机构330数量相同且在各翻转机构330上翻转后的物料500。

具体地，进料台320可以包括进料传送带，进料传动带用于放置多个物料500，且用于将多个物料500沿传送方向一一对应传送至各翻转机构330。出料台340对应地也可以包括出料传送带，出料传送带用于接收各翻转机构330上翻转后的物料500。

请参照图10-14所示，由于进料台320与翻转机构330的衔接处以及出料台340与翻转机构330的衔接处之间的缝隙越大越容易出现“卡板”的情况，造成物料500报废以及后续物料500无法正常的进行翻转。为降低物料500的报废率，本实施例中，进料台320的面向出料台340的端部具有第一凹陷部3231，出料台340的面向进料台320的端部具有第二凹陷部3232，翻转机构330的两个可靠近进料台320以及出料台340的端部分别包括一个凸起部3233。具体地，凸起部3233具有圆弧线，圆弧线对应的圆弧中心位于转动轴331的转动轴线上；进料台320的第一凹陷部3231能够与凸起部3233贴合，且第一凹陷部3231具有第一圆弧线，第一圆弧线对应的圆弧中心也位于转动轴331的转动轴线上；出料台340的第二凹陷部3232也能够与凸起部3233贴合，且第二凹陷部3232具也有第二圆弧线，第二圆弧线对应的圆弧中心也位于转动轴331的转动轴线上。

请参照图4所示，由于厂房内的地面可能存在不平整的情况，翻转机构330对物料500进行翻转时，会出现翻板装置300整体晃动的情况而造成翻板装置300的撞击或摩擦损坏，为保证翻板装置300能够平稳的放置在地面上，本实施例中，支架310的底面安装有至少三个可调地脚350，各可调地脚350用于支撑支架310，且各可调地脚350均配置成可调节支架310的高度。根据实际厂房的地面平整度的情况，调节各可调地脚350，使翻板装置300能够平稳的放置在地面上，有效地减少或避免翻板装置300撞击或摩擦损坏。

根据本申请的第二个方面提供了一种物料500传送系统，该传送系统包括上述的翻版装置、第一处理设备以及第二处理设备400。其中，第一处理设备(即上述的设备一)用于对物料500的第一表面510进行处理(例如可在物料500的第一表面510上贴设辅料一)，并将处理后的物料500沿传送方向传送至进料台320。第二处理设备400(即上述的设备二)用于接收由出料台340传送出的物料500，且用于对该物料500的第二表面520进行处理，(例如可在物料500的第二表面520上贴设辅料二)。其中，第一表面510以及第二表面520为物料500的两个相对的表面。进料台320以及出料台340的设置能够大幅度缩短调试人员为提高物料500的良率而调试机台的时间，同时也提高了物料500的生产效率。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物料翻板装置，其特征在于，包括：

支架；

进料台，安装于所述支架，所述进料台配置成沿传送方向传送物料；

出料台，安装于所述支架，所述出料台配置成沿所述传送方向传送物料，且所述出料台传送的物料与所述进料台传送的物料处于同一平面；

翻转机构，安装于所述支架，且设置于所述进料台与所述出料台之间；

其中，所述翻转机构配置成接收来自所述进料台的物料，并将物料翻转后传送至所述出料台。

2.如权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，

所述进料台包括传送带，所述传送带用于将物料传送至所述翻转机构；或

所述出料台包括传送带，所述传送带用于将物料传送出所述翻板装置。

3.如权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，

所述翻转机构的数量为多个，且各所述翻转机构的转动轴平行布置。

4.如权利要求3所述的翻板装置，其特征在于，

各所述翻转机构的转动轴线均重合。

5.如权利要求3所述的翻板装置，其特征在于，

所述进料台的数量与所述翻转机构的数量相同，且各所述翻转机构一一对应接收各所述进料台上的物料；所述出料台的数量与所述翻转机构的数量相同，且各所述翻转机构一一对应将翻转后的物料传送至所述出料台。

6.如权利要求5所述的翻板装置，其特征在于，

所述进料台包括第一进料部以及与所述第一进料部相对设置的第二进料部，且所述第一进料部以及所述第二进料部用于分别夹持物料的两个相对的侧边；

其中，所述第一进料部包括两个第一传送轨，两个所述第一传送轨用于分别夹持物料的两个相对的表面，且两个所述第一传送轨可将被夹持的物料朝向所述传送方向进行传送，所述第二进料部包括两个第二传送轨，两个所述第二传送轨用于分别夹持物料的两个相对的表面，且两个所述第二传送轨可将被夹持的物料朝向所述传送方向进行传送。

7.如权利要求3所述的翻板装置，其特征在于，

所述进料台的数量为一个，且所述进料台配置成可同时接收数量与所述翻转机构数量相同的物料，且各所述翻转机构一一对应接收位于所述进料台上的各物料；

所述出料台的数量为一个，且所述出料台用于同时接收在各所述翻转机构上翻转后的物料。

8.如权利要求7所述的翻板装置，其特征在于，

所述进料台包括进料传送带，所述进料传动带用于放置多个物料，且用于将多个物料沿所述传送方向一一对应传送至各所述翻转机构；

所述出料台包括出料传送带，所述出料传送带用于接收各所述翻转机构上翻转后的物料。

9.如权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，

所述进料台的面向所述出料台的端部具有第一凹陷部，所述出料台的面向所述进料台的端部具有第二凹陷部，所述翻转机构的两个可靠近所述进料台以及所述出料台的端部分别包括一个凸起部。

10.如权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，

所述支架包括至少三个可调地脚，各所述可调地脚用于支撑所述支架，且各所述可调地脚均配置成可调节所述支架的高度。

11.一种物料传送系统，其特征在于，包括：

权利要求1-10任一项所述的翻版装置；

第一处理设备，用于对物料的第一表面进行处理，并将处理后的物料传送至所述进料台；

第二处理设备，用于接收由所述出料台传送出的物料，且用于对物料的第二表面进行处理；

其中，所述第一表面以及所述第二表面为所述物料的两个相对的表面。

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