CN220333783U - 自动输送装置及自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动输送装置及自动生产线，包括提升模组和运输模组；所述提升模组用于带动所述运输模组升降，所述运输模组用于沿预设方向对板料进行运输，其中，所述预设方向与所述运输模组的升降方向不同。通过自动输送装置的提升模组将运输模组提升至与加工设备第一送料接口相对应的高度，再通过运输模组将板材送入加工设备或从加工设备中取出，不仅节约了人力成本，还提高了制造效率，解决了现有自动化上下料效率较低的问题。

Description

自动输送装置及自动生产线

技术领域

本实用新型涉及制造运输技术领域，特别涉及一种自动输送装置及自动生产线。

背景技术

在以往的制造加工过程中，需要依靠人力实现物料的搬运。例如在板材钻孔加工过程中，需要人力将待加工的板材放入钻孔设备中，并在钻孔设备完成钻孔加工后将加工后的板材取出，移送至指定位置。如此导致制造加工的人力成本较高，且制造效率低下。

为了降低制造成本、提高制造效率，现有的制造加工过程进行了自动化改造。例如，用可移动的送料机器人(AGV小车)来替代人工实现物料的搬运。然而，现有的可移动的送料机器人的定位精度不够，导致送料后物料在加工设备中出现偏移，进而影响后续的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输送装置及自动生产线，以至少解决现有自动化上下料效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动输送装置，包括提升模组和运输模组；所述提升模组用于带动所述运输模组升降，所述运输模组用于沿预设方向对板料进行运输，其中，所述预设方向与所述运输模组的升降方向不同。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述提升模组包括至少一个提升单元，每一所述提升单元均包括固定座、升降件、顶升板和同步控制件；所述升降件固定于所述固定座，用于带动所述顶升板升降；所述同步控制件用于控制所述升降件以使所有所述提升单元的升降件同步运动。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述运输模组包括承托单元和至少一个输送单元，所述承托单元固定于所述提升模组，所述输送单元固定于所述承托单元，所述输送单元用于沿预设方向对板料进行运输。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述输送单元包括至少一个送料平台和/或至少一个收料平台；所述送料平台和所述收料平台均包括固定架、支撑件、导向件和输送件，所述固定架固定于所述承托单元，所述支撑件、所述导向件和所述输送件均固定于所述固定架；所述支撑件用于对板材提供支撑，所述导向件用于对板材的运输方向进行导向，所述输送件用于沿预设方向对板材进行运输。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述支撑件包括沿预设方向平行设置的若干支撑条，每一所述支撑条的顶部设置有若干滑轮，所述滑轮的滑动方向为预设方向。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述输送件包括传送带和驱动源，所述传送带用于在驱动源的驱动下沿预设方向运动以对板材进行运输。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述导向件包括沿预设方向顺次连接的进料导向槽、导轨和出料导向槽，所述进料导向槽和所述出料导向槽在远离所述导轨的一侧具有开口，且所述进料导向槽的开口角度大于所述出料导向槽的开口角度。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述送料平台的进料导向槽的开口角度为110°～150°，出料导向槽的开口角度为5°～30°；所述收料平台的进料导向槽的开口角度为15°～60°，出料导向槽的开口角度为5°～30°。

可选的，在所述的自动输送装置中，当所述输送单元具有所述送料平台和所述收料平台，且所述送料平台的数量和所述收料平台的数量一致时，多个所述送料平台沿直线依次排布以形成送料平台层，多个所述收料平台沿直线依次排布以形成收料平台层，所述送料平台层与所述收料平台层在升降方向上间隔设置，且在升降方向上的投影重合。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述送料平台层与所述收料平台层依靠连接板固定。

可选的，在所述的自动输送装置中，当所述输送单元具有多个所述送料平台层和多个所述收料平台层时，每一所述送料平台层和每一所述收料平台层在升降方向上等间隔设置，且在升降方向上的投影重合。

可选的，在所述的自动输送装置中，所述送料平台的预设方向与所述收料平台的预设方向反向。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种自动生产线，包括加工设备和如上任一项所述的自动输送装置；所述加工设备具有第一送料接口，所述第一送料接口用于与所述自动输送装置的运输模组对接，以接收所述运输模组输入的板料，或将加工后的板料输出至所述运输模组。

可选的，在所述的自动生产线中，所述自动生产线还包括送料设备；所述送料设备具有第二送料接口，所述第二送料接口用于与所述自动输送装置的运输模组对接，以将板料输入至所述运输模组，或从所述运输模组处接收加工后的板料；其中，所述加工设备与所述送料设备分设于所述自动输送装置的预设方向的两端。

本实用新型提供的自动输送装置及自动生产线，包括提升模组和运输模组；所述提升模组用于带动所述运输模组升降，所述运输模组用于沿预设方向对板料进行运输，其中，所述预设方向与所述运输模组的升降方向不同。通过自动输送装置的提升模组将运输模组提升至与加工设备第一送料接口相对应的高度，再通过运输模组将板材送入加工设备或从加工设备中取出，不仅节约了人力成本，还提高了制造效率，解决了现有自动化上下料效率较低的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的自动输送装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的提升单元为气缸时提升单元的结构示意图；

图3为本实施例提供的提升单元为丝杆时提升模组的结构示意图；

图4为本实施例提供的提升单元为丝杆时提升单元的结构示意图；

图5为本实施例提供的运输模组的结构示意图；

图6为本实施例提供的输送单元的结构示意图；

图7为本实施例提供的送料平台的结构示意图；

图8为本实施例提供的收料平台的结构示意图；

图9为本实施例提供的支撑条的结构示意图；

图10为本实施例提供的送料平台使用的导向件的结构示意图；

图11为本实施例提供的收料平台使用的导向件的结构示意图；

其中，各附图标记说明如下：

100-提升模组；110-提升单元；111-固定座；112-升降件；113-顶升板；114-同步控制件；1141-驱动电机；1142-同步带；1143-同步轮；

200-运输模组；210-承托单元；220-输送单元；221-送料平台；222-收料平台；2201-固定架；2202-支撑件；22021-支撑条；22022-滑轮；2203-导向件；22031-进料导向槽；22032-导轨；22033-出料导向槽；2204-输送件；

300-底座模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的自动输送装置及自动生产线作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及附图说明中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，以便描述本实用新型的实施例，而不用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例提供一种自动输送装置，如图1所示，包括提升模组100和运输模组200；所述提升模组100用于带动所述运输模组200升降，所述运输模组200用于沿预设方向对板料进行运输，其中，所述预设方向与所述运输模组200的升降方向不同。

需要说明的是，所述预设方向通常为水平方向，用于将板料送入一加工设备中，或将一加工设备输出的板料运出。为了更有利于板料的输送，可以使运输模组200沿预设方向微微向下倾斜一定的角度，一般在0～8°，例如3°。

本实施例提供的自动输送装置，通过提升模组100将运输模组200提升至与加工设备第一送料接口相对应的高度，再通过运输模组200将板材送入加工设备或从加工设备中取出，不仅节约了人力成本，还提高了制造效率，解决了现有自动化上下料效率较低的问题。

具体的，如图1所示，在本实施例中，提升模组100固定于一底座模组300上，底座模组300可以是固定不动的，也可以是带有滑动轮可移动的，从而适应不同的场景需求。底座模组300的本质是为提升模组100和运输模组200提供一个固定框架，具体结构可以根据实际需要进行设计，此部分为本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

进一步的，在本实施例中，所述提升模组100包括至少一个提升单元110，每一所述提升单元110均包括固定座111、升降件112、顶升板113和同步控制件114；所述升降件112固定于所述固定座111，用于带动所述顶升板113升降；所述同步控制件114用于控制所述升降件112以使所有所述提升单元110的升降件112同步运动。

考虑到运输模组200的体积及重量，保证提升精度，本实施例的提升模组100包括至少一个提升单元110，通过多个提升单元110的同步控制件114控制所有的升降件112同步运动，保证运输模组200各处的运行高度一致。

具体的，当提升单元110为气缸时，如图2所示，升降件112为气缸，具体的，可以为多段式气缸，如此可以在保证提升精度的同时满足更大范围的升降，升降件112的底部固定在固定座111上，升降件112的顶部(活动端)固定有顶升板113，顶升板113用于与运输模组200相连接固定，从而实现对运输模组200的升降。由于升降件112为气缸，因此为了实现多个提升单元110的同步运动，在本实施例中，在气缸112处设置了传感器114，用以监控气缸112的行程，进而利用传感器114保证多个提升单元110的同步运动。

在另一种实施例中，如图3和图4所示，提升单元110为丝杆，其中，升降件112为升降丝杆和导向柱，升降件112的底部固定在固定座111上，升降件112的顶部(活动端)固定有顶升板113，顶升板113用于与运输模组200相连接固定，从而实现对运输模组200的升降。由于升降件112为升降丝杆和导向柱，因此为了实现多个提升单元110的同步运动，在本实施例中，如图4所示，同步控制件114包括设置在固定座111底部且与升降丝杆控制连接的同步轮1143、独立设置的驱动电机1141和同步带1142。同步带1142连接相邻的两个同步轮1143，然后在驱动电机1141的驱动下带动同步轮1143同步转动，进而控制与同步轮1143连接的升降丝杆同步升降，如此便可以实现多个提升单元110的同步运动。

在本实施例中，如图5所示，所述运输模组200包括承托单元210和至少一个输送单元220，所述承托单元210固定于所述提升模组100，所述输送单元220固定于所述承托单元210，所述输送单元220用于沿预设方向对板料进行运输。

具体的，承托单元210可以为刚性框架，其主要目的是为了连接固定输送单元220和提升模组100，从而保证输送单元220在升降过程中的稳定性。

进一步的，如图6至图8所示，所述输送单元220包括至少一个送料平台221和/或至少一个收料平台222；所述送料平台221和所述收料平台222均包括固定架2201、支撑件2202、导向件2203和输送件2204，所述固定架2201固定于所述承托单元210，所述支撑件2202、所述导向件2203和所述输送件2204均固定于所述固定架2201；所述支撑件2202用于对板材提供支撑，所述导向件2203用于对板材的运输方向进行导向，所述输送件2204用于沿预设方向对板材进行运输。

在实际应用过程中，当输送单元220仅有送料平台221时，可以实现对加工设备的精准上料，即板料从外侧通过送料单元221进入加工设备；或者，当输送单元220仅有收料平台222时，可以实现对加工设备的精准下料，即板料从加工设备送出后经由收料平台222对接于收料设备，如对接AGV小车。

在本实施例中，如图6所示，优选所述输送单元220包括一个送料平台221和一个收料平台222。送料平台221和收料平台222上下累叠固定且在垂直投影上重叠。如此，当提升模组100将送料平台221提升至与加工设备对接的位置时，可以实现对加工设备的上料，当提升模组100将收料平台222提升至与加工设备对接的位置时，可以实现对加工设备的下料。如此可以快速完成加工设备的上下料，提高加工设备的生产效率。此外，由于送料平台221和收料平台222具有独立的输送件2204，也就是说，送料平台221和收料平台222能够独立控制进行上下料作业，相互之间的作业不受干扰，如此，可以使输送单元220适应多重应用场景，使用方式更加灵活多变。

进一步的，参阅图6至图9，所述支撑件2202包括沿预设方向平行设置的若干支撑条22021，每一所述支撑条22021的顶部设置有若干滑轮22022，所述滑轮22022的滑动方向为预设方向。

在实际应用中，支撑件2202设置于固定架2201上，且处于导向件2203和输送件2204的外侧。通过支撑件2202能够为板件提供可靠支撑，尤其是能够保证尺寸较大且厚度较薄的板件在运输过程中不会出现翘曲、弯曲等变形。滑轮22022与板件直接接触，能够在板件运输过程中与板件产生滑动摩擦，从而保证板件不会在运输过程中产生擦伤、划伤等不良；且通过滑轮22022的转动，使得板件与支撑件2202之间的摩擦力较小，便于板件顺畅的输送。较佳的，滑轮22022的材质为橡胶、尼龙等具有一定弹性的材质，从而保证板材不被损伤。

同时，在本实施例中，请参阅图7和图8，所述输送件2204包括传送带和驱动源，所述传送带用于在驱动源的驱动下沿预设方向运动以对板材进行运输。具体的，驱动源可以为电机，传送带一般为水平放置的两条传送带，且两条传送带通过联轴器相连，从而能够在电机的驱动下两条传送带同步运动，保证板材运输的稳定性。此部分结构为本领域的常用技术，此处不再赘述。

更进一步的，在本实施例中，如图10和图11所示，所述导向件2203包括沿预设方向顺次连接的进料导向槽22031、导轨22032和出料导向槽22033，所述进料导向槽22031和所述出料导向槽22033在远离所述导轨22033的一侧具有开口，且所述进料导向槽22031的开口角度α大于所述出料导向槽22033的开口角度β。

由于在板件加工过程中，通常采用定位销进行定位和导向，因此本实施例中的导向件2203为两端具有开口的导向槽，定位销在槽内划过实现定位。

考虑到在板料送入送料平台时，其定位精度并不很高，因此所述送料平台的进料导向槽22031的开口角度α较大，一般为110°～150°；而经过送料平台运输后，板料的方向通过定位销和导轨22032的矫正，其输入至加工设备时将具有较高的精准度，因此，为控制板料进入加工设备时的精准度，送料平台的出料导向槽22033的开口角度β控制在5°～30°范围内。

同理，考虑到加工设备送出的板材到达收料平台时其精准度可能存在一定差距，但此差距没有送料过程中的大，因此收料平台的进料导向槽22031的开口角度通常设置为15°～60°，以保证加工设备送出的板料能够正常送入收料平台；而经过收料平台运输后，板料的方向通过定位销和导轨22032的矫正，其输出时将具有较高的精准度，因此，收料平台的出料导向槽22033的开口角度β控制在5°～30°范围内，以便于与AGV小车等下料设备对接。

导轨22032中设置的用于使定位销划过的凹槽通常尺寸需与定位销的外径匹配，以保证其导向精度，通常，导轨22032的凹槽尺寸比定位销外径略大，如定位销尺寸为3.5mm时，控制导轨22032的凹槽尺寸在3.6～3.8mm为宜。除考虑其水平宽度尺寸外，凹槽的深度也需与定位销的凸出长度相匹配，以保证定位销不会从导轨22032的凹槽内脱出。

请再次参阅图5和图6，考虑到现有加工设备通常为多轴加工，因此需对一台加工设备的多个轴同时上下料以提高加工效率，一种可行且简便的方式是将多个输送单元220水平依次排布于承托单元210上，通过控制每一输送单元220来实现对加工设备的多个轴的同时或非同时的上下料。

例如，在本实施例中，当所述输送单元220具有所述送料平台221和所述收料平台222，且所述送料平台221的数量和所述收料平台222的数量一致时，多个所述送料平台221沿直线依次排布以形成送料平台层，多个所述收料平台222沿直线依次排布以形成收料平台层，所述送料平台层与所述收料平台层在升降方向上间隔设置，且在升降方向上的投影重合。

进一步的，为了保证送料平台层和收料平台层中所对应的送料平台和收料平台的间距一致，在本实施例中，所述送料平台层与所述收料平台层依靠连接板固定。具体的，可以在每一组送料平台和收料平台之间依靠连接板固定。保证送料平台和收料平台之间间距的方式为本领域技术人员所容易想到的，此处不再赘述。

为了进一步提高加工效率，避免加工设备每次换料时均需AGV小车进行配合作业，本实施例提供了一种解决方案，即，设置多层送料平台层和多层收料平台层。如此可以对输送单元上的多层送料平台层中的每一送料平台都预存有板料，也可以利用多层收料平台层进行多次收料。当多层送料平台层上的板料均送入加工设备，或当多层收料平台层均放置有板料时，再控制AGV小车进行配合作业。

此方案下，本实施例中设置为每一所述送料平台层和每一所述收料平台层在升降方向上等间隔设置，且在升降方向上的投影重合。如此便于控制提升模组的运作。多个送料平台层和收料平台层可以交替间隔设置，也可以在多个送料平台层依次间隔设置完成后再统一间隔设置收料平台层。为了实现送料和收料，需在控制程序中标记好送料平台层和收料平台层所处的位置，以便于提升模组能够准确提升至对应的高度。

在本实施例中，所述送料平台221的预设方向与所述收料平台222的预设方向反向。正因为所述送料平台221的运动方向与所述收料平台222的运动方向反向，才可以保证当送料平台221和收料平台222投影重合设置时，能够完成送料和收料的作业。

以图1所示的自动输送装置为例，说明本实施例提供的自动输送装置是如何实现自动上下料功能的。

首先，需将自动输送装置定位在一加工设备的上下料口处。本实施例的加工设备为一六轴钻孔机，其上下料口位于机台主轴的后侧，从而能够从机台的背面实现板料的上下料。本实施例的自动输送装置的运输模组包括六个送料平台和六个收料平台，六个送料平台依次水平排布构成送料平台层，六个收料平台依次水平排布构成收料平台层，且收料平台层与送料平台层上下层叠排布，即在垂直投影上每一收料平台与对应的送料平台相重合。六个送料平台的预设方向朝向六轴钻孔机的上下料口，六个收料平台的预设方向背离六轴钻孔机的上下料口，如此，每一送料平台和收料平台均对应六轴钻孔机的一个主轴，从而实现对每一主轴的自动上下料。

接着，可以人工也可以利用送料设备，如AGV小车，将待加工的板料送入送料平台。具体的，可以同时对六个送料平台同时送入板料，也可以逐个送料。当板料的第一个定位销进入进料导向槽22031时，送料平台的输送件2204开始沿预设方向运动，从而将整个板料送入加工设备。在运送过程中，前后定位销依次进入进料导向槽22031、导轨22032和出料导向槽22033，保证了板料运送的方向的精准度。六个送料平台可以同步送料，也可以独立根据实际需要送料。

当板料进入钻孔机后，钻孔机开始钻孔作业。此时自动输送装置处于停工状态。当然，也可以对自动输送装置的送料平台再次上料，以待钻孔机加工完成后直接送料，节约了上料时间。

当钻孔机加工完成后，将加工完的板料从上下料口送出。由于此时自动输送装置与钻孔机上下料口对接的是送料平台，因此为了使收料平台与上下料口对接，需要控制自动输送装置的提升模组将收料平台提升/下降至与上下料口对接的位置。然后，加工完的板料经由上下料口到达收料平台的进料导向槽22031处。当板料的第一个定位销进入进料导向槽22031时，收料平台的输送件2204开始沿预设方向运动，从而将整个板料送出，例如送出至AGV小车的收料口。在运送过程中，前后定位销依次进入进料导向槽22031、导轨22032和出料导向槽22033，保证了板料运送的方向的精准度。六个收料平台可以同步收料，也可以独立根据实际需要收料。

如此往复作业，便可以实现对加工设备的连续上下料。当然，在其他实施例中，该自动输送装置可以仅对加工设备上料或者收料，本实施例仅是为了说明同时具备上下料功能时，自动输送装置的运行过程。

本实施例还提供一种自动生产线，包括加工设备和自动输送装置；所述加工设备具有第一送料接口，所述第一送料接口用于与所述自动输送装置的运输模组对接，以接收所述运输模组输入的板料，或将加工后的板料输出至所述运输模组。

较佳的，在本实施例中，所述自动生产线还包括送料设备；所述送料设备具有第二送料接口，所述第二送料接口用于与所述自动输送装置的运输模组对接，以将板料输入至所述运输模组，或从所述运输模组处接收加工后的板料；其中，所述加工设备与所述送料设备分设于所述自动输送装置的预设方向的两端。

通过增加自动输送装置，能够实现加工设备的自动上料和/或自动下料，且能够保证上下料过程中板料的运输精度，提高了加工效率。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本实用新型对此不作限定。

本实施例提供的一种自动输送装置及自动生产线，包括提升模组和运输模组；所述提升模组用于带动所述运输模组升降，所述运输模组用于沿预设方向对板料进行运输，其中，所述预设方向与所述运输模组的升降方向不同。通过自动输送装置的提升模组将运输模组提升至与加工设备第一送料接口相对应的高度，再通过运输模组将板材送入加工设备或从加工设备中取出，不仅节约了人力成本，还提高了制造效率，解决了现有自动化上下料效率较低的问题。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种自动输送装置，其特征在于，包括提升模组和运输模组；所述提升模组用于带动所述运输模组升降，所述运输模组用于沿预设方向对板料进行运输，其中，所述预设方向与所述运输模组的升降方向不同。

2.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述提升模组包括至少一个提升单元，每一所述提升单元均包括固定座、升降件、顶升板和同步控制件；所述升降件固定于所述固定座，用于带动所述顶升板升降；所述同步控制件用于控制所述升降件以使所有所述提升单元的升降件同步运动。

3.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述运输模组包括承托单元和至少一个输送单元，所述承托单元固定于所述提升模组，所述输送单元固定于所述承托单元，所述输送单元用于沿预设方向对板料进行运输。

4.根据权利要求3所述的自动输送装置，其特征在于，所述输送单元包括至少一个送料平台和/或至少一个收料平台；所述送料平台和所述收料平台均包括固定架、支撑件、导向件和输送件，所述固定架固定于所述承托单元，所述支撑件、所述导向件和所述输送件均固定于所述固定架；所述支撑件用于对板材提供支撑，所述导向件用于对板材的运输方向进行导向，所述输送件用于沿预设方向对板材进行运输。

5.根据权利要求4所述的自动输送装置，其特征在于，所述支撑件包括沿预设方向平行设置的若干支撑条，每一所述支撑条的顶部设置有若干滑轮，所述滑轮的滑动方向为预设方向。

6.根据权利要求4所述的自动输送装置，其特征在于，所述输送件包括传送带和驱动源，所述传送带用于在驱动源的驱动下沿预设方向运动以对板材进行运输。

7.根据权利要求4所述的自动输送装置，其特征在于，所述导向件包括沿预设方向顺次连接的进料导向槽、导轨和出料导向槽，所述进料导向槽和所述出料导向槽在远离所述导轨的一侧具有开口，且所述进料导向槽的开口角度大于所述出料导向槽的开口角度。

8.根据权利要求7所述的自动输送装置，其特征在于，所述送料平台的进料导向槽的开口角度为110°～150°，出料导向槽的开口角度为5°～30°；所述收料平台的进料导向槽的开口角度为15°～60°，出料导向槽的开口角度为5°～30°。

9.根据权利要求4所述的自动输送装置，其特征在于，当所述输送单元具有所述送料平台和所述收料平台，且所述送料平台的数量和所述收料平台的数量一致时，多个所述送料平台沿直线依次排布以形成送料平台层，多个所述收料平台沿直线依次排布以形成收料平台层，所述送料平台层与所述收料平台层在升降方向上间隔设置，且在升降方向上的投影重合。

10.根据权利要求9所述的自动输送装置，其特征在于，所述送料平台层与所述收料平台层依靠连接板固定。

11.根据权利要求9所述的自动输送装置，其特征在于，当所述输送单元具有多个所述送料平台层和多个所述收料平台层时，每一所述送料平台层和每一所述收料平台层在升降方向上等间隔设置，且在升降方向上的投影重合。

12.根据权利要求9所述的自动输送装置，其特征在于，所述送料平台的预设方向与所述收料平台的预设方向反向。

13.一种自动生产线，其特征在于，包括加工设备和如权利要求1～12任一项所述的自动输送装置；所述加工设备具有第一送料接口，所述第一送料接口用于与所述自动输送装置的运输模组对接，以接收所述运输模组输入的板料，或将加工后的板料输出至所述运输模组。

14.根据权利要求13所述的自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括送料设备；所述送料设备具有第二送料接口，所述第二送料接口用于与所述自动输送装置的运输模组对接，以将板料输入至所述运输模组，或从所述运输模组处接收加工后的板料；其中，所述加工设备与所述送料设备分设于所述自动输送装置的预设方向的两端。