JP3199852B2 - ワーク整列装置 - Google Patents
ワーク整列装置Info
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- JP3199852B2 JP3199852B2 JP21123692A JP21123692A JP3199852B2 JP 3199852 B2 JP3199852 B2 JP 3199852B2 JP 21123692 A JP21123692 A JP 21123692A JP 21123692 A JP21123692 A JP 21123692A JP 3199852 B2 JP3199852 B2 JP 3199852B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ばら積み状態でパレッ
トに収容されている筒状または柱状のワークを生産ライ
ン等に投入するにあたり、そのワークの方向姿勢を一定
に揃える整列装置に関する。
トに収容されている筒状または柱状のワークを生産ライ
ン等に投入するにあたり、そのワークの方向姿勢を一定
に揃える整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０，１１，１２に示すように、胴部
Ｓ（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の一端にフランジ部Ｆ（Ｆ1，
Ｆ2，Ｆ3）を有する複数種類の筒状のワークＷ（Ｗ1，
Ｗ2，Ｗ3）が混在したままばら積み状態で搬送パレット
に収容されている場合、かかるワークＷを生産ラインに
投入するにあたっては、ワークＷそのものの形状が複雑
で自動整列が困難であることから、やむを得ず一つ一つ
のワークＷの方向姿勢を作業者が手作業にて揃えた上で
生産ラインに投入するようにしている。
Ｓ（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）の一端にフランジ部Ｆ（Ｆ1，
Ｆ2，Ｆ3）を有する複数種類の筒状のワークＷ（Ｗ1，
Ｗ2，Ｗ3）が混在したままばら積み状態で搬送パレット
に収容されている場合、かかるワークＷを生産ラインに
投入するにあたっては、ワークＷそのものの形状が複雑
で自動整列が困難であることから、やむを得ず一つ一つ
のワークＷの方向姿勢を作業者が手作業にて揃えた上で
生産ラインに投入するようにしている。
【０００３】一方、全自動生産ラインにおいて無人運転
を実現しようとする場合には、手作業にて予め整列した
ワークＷをマガジン方式のストッカーに収容しておき、
ハンドリングロボット等の自動化された搬送手段により
ストッカーから一つずつワークＷを取り出して生産ライ
ンに投入するようにしている。
を実現しようとする場合には、手作業にて予め整列した
ワークＷをマガジン方式のストッカーに収容しておき、
ハンドリングロボット等の自動化された搬送手段により
ストッカーから一つずつワークＷを取り出して生産ライ
ンに投入するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の方
式では、ワークＷの整列作業そのものを作業者の手作業
に依存しているために省人化が図れないばかりでなく、
全自動生産ラインでマガジン方式のストッカーを採用し
た場合には、予め整列したワークＷを必要量だけストッ
クしておかなければならず、ストッカーの大型化によっ
て占有スペースが大きくなって好ましくない。
式では、ワークＷの整列作業そのものを作業者の手作業
に依存しているために省人化が図れないばかりでなく、
全自動生産ラインでマガジン方式のストッカーを採用し
た場合には、予め整列したワークＷを必要量だけストッ
クしておかなければならず、ストッカーの大型化によっ
て占有スペースが大きくなって好ましくない。
【０００５】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、パレットにばら積み状態で収容されている
フランジ付きの筒状または柱状のワークの自動整列を小
型でかつ簡単な構成のもとで行えるようにした整列装置
を提供しようとするものである。
れたもので、パレットにばら積み状態で収容されている
フランジ付きの筒状または柱状のワークの自動整列を小
型でかつ簡単な構成のもとで行えるようにした整列装置
を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、一端にフラン
ジ部を有する筒状または柱状のワークがばら積み状態で
収容されたパレットと、階段状の整列送路を有する整列
シュートと、前記パレットに収容されているワークを一
個ずつ吸着支持して前記整列送路の上段部まで搬送する
搬送手段と、前記整列送路の上方をその整列送路に沿っ
て移動可能であって、整列送路の上段部に位置している
ワークを押しながら整列送路の下段部まで移動させ、そ
の移動過程で前記フランジ部側の端面が下になるように
ワークを正立させて整列するワーク押圧手段とを備えて
いる。
ジ部を有する筒状または柱状のワークがばら積み状態で
収容されたパレットと、階段状の整列送路を有する整列
シュートと、前記パレットに収容されているワークを一
個ずつ吸着支持して前記整列送路の上段部まで搬送する
搬送手段と、前記整列送路の上方をその整列送路に沿っ
て移動可能であって、整列送路の上段部に位置している
ワークを押しながら整列送路の下段部まで移動させ、そ
の移動過程で前記フランジ部側の端面が下になるように
ワークを正立させて整列するワーク押圧手段とを備えて
いる。
【０００７】そして、本発明では、ワークの長さと胴部
およびフランジ部の直径との比を利用してワークを正立
姿勢に整列するもので、階段状の整列送路の段数（ステ
ップ数）は４段以上、段差はワークのフランジ部の直径
の０．２〜０．３倍程度であることが望ましい。
およびフランジ部の直径との比を利用してワークを正立
姿勢に整列するもので、階段状の整列送路の段数（ステ
ップ数）は４段以上、段差はワークのフランジ部の直径
の０．２〜０．３倍程度であることが望ましい。
【０００８】
【作用】この構造によると、搬送手段によりパレットか
ら取り出されたワークは整列送路の上段部に置かれるこ
とになるが、この時のワークの方向姿勢は一定していな
い。
ら取り出されたワークは整列送路の上段部に置かれるこ
とになるが、この時のワークの方向姿勢は一定していな
い。
【０００９】この状態で、ワーク押圧手段によりワーク
を押して整列送路の下段部に向けてそのワークを移動も
しくは転動させると、ワークは整列送路上を転がりなが
らその下段部まで至る過程で、フランジ部側の端面が下
側になるように正立して整列される。
を押して整列送路の下段部に向けてそのワークを移動も
しくは転動させると、ワークは整列送路上を転がりなが
らその下段部まで至る過程で、フランジ部側の端面が下
側になるように正立して整列される。
【００１０】
【実施例】図２，３は本発明の一実施例を示す構成説明
図で、架台１上にはパレット２が載置されており、この
パレット２には図１０，１１，１２に示したようにフラ
ンジ部Ｆ（Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3）を有する筒状の三種類のワ
ークＷ（Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3）が混在したままばら積み状態
で収容されている。
図で、架台１上にはパレット２が載置されており、この
パレット２には図１０，１１，１２に示したようにフラ
ンジ部Ｆ（Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3）を有する筒状の三種類のワ
ークＷ（Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3）が混在したままばら積み状態
で収容されている。
【００１１】前記パレット２の上方にはＸ，Ｙ，Ｚ方向
の直交三軸の動作自由度を有する搬送手段としてのロー
ダー３が設けられている。このローダー３は、フレーム
４，４間に掛け渡されたクロスビーム５およびガイドレ
ール６に沿ってＸ方向にスライドするスライドビーム７
と、このスライドビーム７の長手方向（Ｙ方向）に沿っ
てスライド可能なキャリア８と、キャリア８に上下動可
能に支持された電磁石９とから構成されており、前記ス
ライドビーム７は図示外のＸ軸スライド駆動手段により
駆動されてＸ方向に往復移動する一方、前記キャリア８
は図示外のＹ軸スライド駆動手段により駆動されてＹ方
向に往復移動し、さらに前記電磁石９は図示外のＺ軸ス
ライド駆動手段により駆動されて昇降動作する。
の直交三軸の動作自由度を有する搬送手段としてのロー
ダー３が設けられている。このローダー３は、フレーム
４，４間に掛け渡されたクロスビーム５およびガイドレ
ール６に沿ってＸ方向にスライドするスライドビーム７
と、このスライドビーム７の長手方向（Ｙ方向）に沿っ
てスライド可能なキャリア８と、キャリア８に上下動可
能に支持された電磁石９とから構成されており、前記ス
ライドビーム７は図示外のＸ軸スライド駆動手段により
駆動されてＸ方向に往復移動する一方、前記キャリア８
は図示外のＹ軸スライド駆動手段により駆動されてＹ方
向に往復移動し、さらに前記電磁石９は図示外のＺ軸ス
ライド駆動手段により駆動されて昇降動作する。
【００１２】そして、前記ローダー３は、電磁石９をパ
レット２内に下降させていずれか一つのワークＷを吸着
支持した上で、そのワークＷを後述する整列シュート１
０の整列送路１３の最上段部１３ａまで搬送することに
なる。
レット２内に下降させていずれか一つのワークＷを吸着
支持した上で、そのワークＷを後述する整列シュート１
０の整列送路１３の最上段部１３ａまで搬送することに
なる。
【００１３】前記キャリア８には重量センサが内蔵され
ており、電磁石９にて吸着支持したワークＷが１つであ
るかそれ以上であるかをその負荷重量に基づいて判別
し、例えば電磁石９に同時に二つ以上のワークＷが吸い
付いた時には一旦電源を切ってワークＷをパレット２に
戻したのち、再度パレット２内のワークＷの吸着を行っ
て一つのワークＷのみを整列シュート１０に搬送するよ
うになっている。
ており、電磁石９にて吸着支持したワークＷが１つであ
るかそれ以上であるかをその負荷重量に基づいて判別
し、例えば電磁石９に同時に二つ以上のワークＷが吸い
付いた時には一旦電源を切ってワークＷをパレット２に
戻したのち、再度パレット２内のワークＷの吸着を行っ
て一つのワークＷのみを整列シュート１０に搬送するよ
うになっている。
【００１４】前記パレット２の隣には図４，５に示すよ
うに架台１２を介して整列シュート１０が設けられてお
り、この整列シュート１０に連続してワークＷを生産ラ
インに搬送するためのコンベヤ１１が設けられている。
そして、前記整列シュート１０には図６に示すように階
段状の整列送路１３が形成されている一方、その側部に
はワーク押圧手段としてプッシャー１４が設けられてい
る。
うに架台１２を介して整列シュート１０が設けられてお
り、この整列シュート１０に連続してワークＷを生産ラ
インに搬送するためのコンベヤ１１が設けられている。
そして、前記整列シュート１０には図６に示すように階
段状の整列送路１３が形成されている一方、その側部に
はワーク押圧手段としてプッシャー１４が設けられてい
る。
【００１５】前記プッシャー１４はロッドレスシリンダ
１５により駆動されて整列送路１３の上をその最上段部
１３ａから最下段部１３ｂまで往復移動するもので、前
記ローダー３によって整列送路１３の最上段部１３ａに
置かれたワークＷを転がしながら最下段部１３ｂまで搬
送してコンベヤ１１に移載する役目をする。
１５により駆動されて整列送路１３の上をその最上段部
１３ａから最下段部１３ｂまで往復移動するもので、前
記ローダー３によって整列送路１３の最上段部１３ａに
置かれたワークＷを転がしながら最下段部１３ｂまで搬
送してコンベヤ１１に移載する役目をする。
【００１６】そして、ワークＷが前記プッシャー１４に
押されながら整列送路１３上を転動する過程で徐々にワ
ークＷの姿勢が強制整列されて、遅くともワークＷが整
列送路１３の最下段部１３ｂに到達するまでにはそのワ
ークＷのフランジ部Ｆ側の端面を着座面としてワークＷ
が正立するようにそのワークＷの方向姿勢を揃えるよう
になっている。
押されながら整列送路１３上を転動する過程で徐々にワ
ークＷの姿勢が強制整列されて、遅くともワークＷが整
列送路１３の最下段部１３ｂに到達するまでにはそのワ
ークＷのフランジ部Ｆ側の端面を着座面としてワークＷ
が正立するようにそのワークＷの方向姿勢を揃えるよう
になっている。
【００１７】ここで、上記の整列装置は、図１０，１
１，１２に示すように、ワークＷの長さａと、胴部Ｓお
よびフランジ部Ｆの直径ｂ，ｃの比を利用してワークＷ
の方向姿勢を強制整列するものであるから、各ワークＷ
の胴部Ｓの直径ｂを９０ｍｍ前後、長さａを７５〜８５
ｍｍ前後、フランジ部Ｆの直径ｃを１００〜１４０ｍｍ
前後とした場合、階段状の整列送路１３の段数（ステッ
プ数）は４段以上とし、各段部ごとの段差はフランジ部
Ｆの直径ｃの０．２〜０．３倍程度に設定する。
１，１２に示すように、ワークＷの長さａと、胴部Ｓお
よびフランジ部Ｆの直径ｂ，ｃの比を利用してワークＷ
の方向姿勢を強制整列するものであるから、各ワークＷ
の胴部Ｓの直径ｂを９０ｍｍ前後、長さａを７５〜８５
ｍｍ前後、フランジ部Ｆの直径ｃを１００〜１４０ｍｍ
前後とした場合、階段状の整列送路１３の段数（ステッ
プ数）は４段以上とし、各段部ごとの段差はフランジ部
Ｆの直径ｃの０．２〜０．３倍程度に設定する。
【００１８】以上のように構成された整列装置において
は、ローダー３がその電磁石９をパレット２内に入れて
一つのワークＷを吸着支持した上でそのワークＷを整列
シュート１０まで搬送し、整列シュート１０の整列送路
１３の最上段部１３ａにワークＷを載せる。
は、ローダー３がその電磁石９をパレット２内に入れて
一つのワークＷを吸着支持した上でそのワークＷを整列
シュート１０まで搬送し、整列シュート１０の整列送路
１３の最上段部１３ａにワークＷを載せる。
【００１９】なお、前記電磁石９が二つ以上のワークＷ
を同時に吸着支持した場合には、これをローダー３のキ
ャリア８に内蔵された重量センサが検知し、電磁石９へ
の通電を断ってそのワークＷをパレット２に一旦戻した
のちに再度パレット２内のワークＷを吸着し、必ず一つ
のワークＷのみを吸着して前記整列送路１３まで搬送す
る。また、前記電磁石９がパレット２内を満偏なく移動
して、パレット２内のワークＷの減り具合に片寄りが生
じないようにするために、その都度ローダー３の移動位
置が制御される。
を同時に吸着支持した場合には、これをローダー３のキ
ャリア８に内蔵された重量センサが検知し、電磁石９へ
の通電を断ってそのワークＷをパレット２に一旦戻した
のちに再度パレット２内のワークＷを吸着し、必ず一つ
のワークＷのみを吸着して前記整列送路１３まで搬送す
る。また、前記電磁石９がパレット２内を満偏なく移動
して、パレット２内のワークＷの減り具合に片寄りが生
じないようにするために、その都度ローダー３の移動位
置が制御される。
【００２０】上記のように整列送路１３の最上段部１３
ａにワークＷが移載されると、ロッドレスシリンダ１５
のはたらきによりプッシャー１４が最下段部１３ｂに向
かって所定速度で連続移動を開始する。これにより、ワ
ークＷはプッシャー１４で押されて、整列送路１３上を
転がりながらその方向および姿勢を変更し、図１の
（Ａ），（Ｂ）に示すようにワークＷが整列送路１３の
最下段部１３ｂに到達するまでにはそのワークＷのフラ
ンジ部Ｆ側の端面を着座面としてワークＷが正立するよ
うにそのワークＷの方向姿勢が揃えられる。
ａにワークＷが移載されると、ロッドレスシリンダ１５
のはたらきによりプッシャー１４が最下段部１３ｂに向
かって所定速度で連続移動を開始する。これにより、ワ
ークＷはプッシャー１４で押されて、整列送路１３上を
転がりながらその方向および姿勢を変更し、図１の
（Ａ），（Ｂ）に示すようにワークＷが整列送路１３の
最下段部１３ｂに到達するまでにはそのワークＷのフラ
ンジ部Ｆ側の端面を着座面としてワークＷが正立するよ
うにそのワークＷの方向姿勢が揃えられる。
【００２１】そして、図１のほか図７に示すように、ワ
ークＷのフランジ部Ｆが下側となって最終的に必要とす
る姿勢に近い姿勢になると、そのワークＷをプッシャー
１４で押してもフランジ部Ｆが次の段部に接触してワー
クＷの回転を妨げるため、ワークＷはそのままの姿勢で
段部を滑り落ち、次の段部に移動しても同じ姿勢を保つ
ことになる。
ークＷのフランジ部Ｆが下側となって最終的に必要とす
る姿勢に近い姿勢になると、そのワークＷをプッシャー
１４で押してもフランジ部Ｆが次の段部に接触してワー
クＷの回転を妨げるため、ワークＷはそのままの姿勢で
段部を滑り落ち、次の段部に移動しても同じ姿勢を保つ
ことになる。
【００２２】また、図１および図８，９に示すように、
ワークＷが横を向いている場合には、フランジ部Ｆの直
径ｃの方が胴部Ｓの直径ｂよりも大きいために、ワーク
Ｗがプッシャー１４で押されることによって円錐が転が
るのと同じように曲がりながら回転して、フランジ部Ｆ
から先に次の段部に落下して正立姿勢となる。
ワークＷが横を向いている場合には、フランジ部Ｆの直
径ｃの方が胴部Ｓの直径ｂよりも大きいために、ワーク
Ｗがプッシャー１４で押されることによって円錐が転が
るのと同じように曲がりながら回転して、フランジ部Ｆ
から先に次の段部に落下して正立姿勢となる。
【００２３】なお、図１および図７，８，９では、図１
０に示すワークＷ（Ｗ1）の整列過程について説明した
が、図１１，１２のワークＷ（Ｗ2，Ｗ3）についても基
本的に上記と同じ挙動をして整列される。また、図示は
省略するが、胴部Ｓ（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）が中実のいわゆ
る柱状のワークの整列にも本発明を適用することができ
る。
０に示すワークＷ（Ｗ1）の整列過程について説明した
が、図１１，１２のワークＷ（Ｗ2，Ｗ3）についても基
本的に上記と同じ挙動をして整列される。また、図示は
省略するが、胴部Ｓ（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）が中実のいわゆ
る柱状のワークの整列にも本発明を適用することができ
る。
【００２４】こののち、最終的に整列送路１３の最下段
部１３ｂまで到達したワークＷはプッシャー１４で押さ
れることによってコンベヤ１１に乗り移り、整列姿勢を
保ったままでコンベヤ１１により生産ラインへと投入さ
れ、同時に前記コンベヤ１１の途中に設けた脱磁装置１
６（図３参照）によって脱磁される。
部１３ｂまで到達したワークＷはプッシャー１４で押さ
れることによってコンベヤ１１に乗り移り、整列姿勢を
保ったままでコンベヤ１１により生産ラインへと投入さ
れ、同時に前記コンベヤ１１の途中に設けた脱磁装置１
６（図３参照）によって脱磁される。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、フランジ
部を有する筒状または柱状のワークをワーク押圧手段で
押して階段状の整列送路上で転がし、そのフランジ部側
の端面が下側になるように正立させて整列するようにし
たことにより、ワークの整列に作業者が関与する必要が
なくなって省力化が図れるほか、従来のマガジン方式の
ストッカーのように整列後のワークを多数ストックして
おく必要がないため、設備の小型化と省スペース化を達
成することができる。
部を有する筒状または柱状のワークをワーク押圧手段で
押して階段状の整列送路上で転がし、そのフランジ部側
の端面が下側になるように正立させて整列するようにし
たことにより、ワークの整列に作業者が関与する必要が
なくなって省力化が図れるほか、従来のマガジン方式の
ストッカーのように整列後のワークを多数ストックして
おく必要がないため、設備の小型化と省スペース化を達
成することができる。
【図１】（Ａ），（Ｂ）ともに本発明の一実施例を示す
図でワーク整列過程の作動説明図。
図でワーク整列過程の作動説明図。
【図２】本発明の一実施例を示す整列装置の正面説明
図。
図。
【図３】図２の平面説明図。
【図４】図３に示す整列シュートの拡大正面説明図。
【図５】図４の平面説明図。
【図６】図５，６に示す整列シュートの要部拡大斜視
図。
図。
【図７】ワーク整列過程の作動説明図。
【図８】ワーク整列過程の作動説明図。
【図９】図８の平面説明図。
【図１０】（Ａ）は筒状ワークの一例を示す正面図、
（Ｂ）は同図（Ａ）の垂直断面図。
（Ｂ）は同図（Ａ）の垂直断面図。
【図１１】（Ａ）は筒状ワークの他の例を示す正面図、
（Ｂ）は同図（Ａ）の垂直断面図。
（Ｂ）は同図（Ａ）の垂直断面図。
【図１２】（Ａ）は筒状ワークのさらに他の例を示す正
面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の垂直断面図。
面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の垂直断面図。
２…パレット ３…搬送手段としてのローダー ９…電磁石 １０…整列シュート １３…整列送路 １４…ワーク押圧手段としてのプッシャー Ｆ，Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3…フランジ部 Ｗ，Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3…ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−11749（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−77677（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/00 - 47/20 B65G 47/82
Claims (1)
- 【請求項１】 一端にフランジ部を有する筒状または柱
状のワークがばら積み状態で収容されたパレットと、 階段状の整列送路を有する整列シュートと、 前記パレットに収容されているワークを一個ずつ吸着支
持して前記整列送路の上段部まで搬送する搬送手段と、 前記整列送路の上方をその整列送路に沿って移動可能で
あって、整列送路の上段部に位置しているワークを押し
ながら整列送路の下段部まで移動させ、その移動過程で
前記フランジ部側の端面が下になるようにワークを正立
させて整列するワーク押圧手段、 とを備えたことを特徴とするワーク整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21123692A JP3199852B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ワーク整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21123692A JP3199852B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ワーク整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656249A JPH0656249A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3199852B2 true JP3199852B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=16602544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21123692A Expired - Fee Related JP3199852B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ワーク整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199852B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003242273A1 (en) * | 2002-06-13 | 2003-12-31 | Kofu Seibyo Co., Ltd. | Screw supplying device |
| CN108688867A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-10-23 | 京山大昌商贸股份有限公司 | 用于杯把纸杯成型机上的纸杯自动码放装置 |
| CN115590207B (zh) * | 2022-10-28 | 2023-07-14 | 青岛纳森农业科技有限公司 | 全自动腰果开壳机 |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP21123692A patent/JP3199852B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656249A (ja) | 1994-03-01 |
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