CN109573616B - 一种检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示面板的检测技术领域，公开了一种检测系统，用于产品的检测，包括：输送机构，其包括进料输送机构和出料输送机构；转移机构，其设置于所述输送机构的一端，设置为用于将产品在所述进料输送机构与所述出料输送机构之间转移；及检测装置，其设置于所述转移机构的一侧，用于对产品的表面进行检测。本发明公开的检测系统通过进料输送机构输入产品，通过检测装置对产品的表面进行检测，通过转移机构将进料输送机构上的产品转移到出料输送机构上，并通过出料输送机构输出，实现产品的检测，该检测系统检测方便，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板的检测技术领域，尤其涉及一种检测系统。
背景技术
玻璃基板、显示面板或其它类型的基板在生产过程中需要对它们的质量进行检测，避免出现点状、线状、崩边等瑕疵，现有技术中一般采用人工检测，但人工检测存在人力成本高、效率低下、漏检率高、检测精度和精度一致性偏低等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提出一种检测系统，能够方便地实现玻璃的检测，提高了工作效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种检测系统，用于产品的检测，包括：
输送机构，其包括进料输送机构和出料输送机构；
转移机构，其设置于所述输送机构的一端，设置为用于将待检测产品在所述进料输送机构与所述出料输送机构之间转移；及
检测装置，其设置于所述转移机构的一侧，用于对待检测产品的表面进行检测。
该检测系统通过进料输送机构输入产品，通过检测装置对产品的表面进行检测，通过转移机构将进料输送机构上的产品转移到出料输送机构上，并通过出料输送机构输出，实现产品的检测，该检测系统检测方便，提高了工作效率。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述进料输送机构和所述出料输送机构平行设置，所述转移机构位于所述进料输送机构和所述出料输送机构的一端。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述进料输送机构和所述出料输送机构均包括输送导轨、输送平台和驱动机构，所述输送平台滑动设置在所述输送导轨上，所述驱动机构设置为驱动所述输送平台在所述输送导轨上移动。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述输送平台上设置吹吸组件，所述吹吸组件能够将产品吸附于所述输送平台，或吹离所述输送平台。吹吸组件的设置能够在运输产品过程中，通过吹吸组件的吸附作用，将产品吸附于输送平台上，防止产品脱离输送平台，发生移动；在进料输送机构和出料输送机构将产品进行转移过程中，通过吹吸组件的吹离作用，便于产品脱离输送平台，便于产品的转移。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述转移机构包括导轨组件和移动组件，所述导轨组件沿垂直于所述输送机构的输送方向设置，所述移动组件沿水平和垂直方向可滑动地设置在所述导轨组件上，且具有可转动的转移座。该转移机构的设置能够实现产品的转移，而且能够通过转移座带动产品进行换向。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述转移座上设置多个吹吸组件，所述吹吸组件将产品吸附于所述转移座，或吹离所述转移座。吹吸组件的设置便于在移动产品过程中通过吸附固定产品，而且当产品脱离转移座时，通过吹吸组件能够脱离转移座。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置于所述进料输送机构上方，用于对产品的第一表面进行检测；所述第二检测组件设置于所述转移机构的移动路径下方，用于对产品的第二表面进行检测；所述第一表面与所述第二表面相对。通过第一检测组件和第二检测组件的设置实现对产品的相对的第一表面和第二表面的检测。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述第一检测组件和所述第二检测组件均包括支撑架、设置于所述支撑架上的光源组件以及多个线扫描相机，所述第一检测组件的多个所述线扫描相机设置于所述支撑架的上方，所述第二检测组件的多个线扫描相机设置于所述支撑架的下方。
作为上述检测系统的一种优选方案，所述支撑架的两端设置滑槽，所述光源组件的两端分别可滑动且可转动的设置在对应的所述滑槽内。该结构的设置使得能够调节光源组件的位置及角度，满足线扫描相机的拍摄的对光源的需求。
作为上述检测系统的一种优选方案，还包括PCB检测装置，所述PCB检测装置设置在所述输送机构的上方，所述PCB检测装置包括相机组件。
本发明的有益效果：
本发明提出的检测系统，通过进料输送机构输入产品，通过检测装置对产品的表面进行检测，通过转移机构将进料输送机构上的产品转移到出料输送机构上，并通过出料输送机构输出，实现产品的检测，该检测系统检测方便，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的检测系统的结构示意图；
图2是本发明提供的检测系统的俯视图；
图3是本发明提供的进料输送机构的去掉第一支撑平台后的结构示意图；
图4是本发明提供的出料输送机构的去掉第二支撑平台后的结构示意图；
图5是本发明提供的转移机构的结构示意图；
图6是本发明提供的第一检测组件的结构示意图；
图7是本发明提供的第二检测组件的结构示意图；
图8是本发明提供的PCB检测装置的结构示意图。
图中：
1、输送机构；11、进料输送机构；110、第一支撑平台；111、第一输送导轨；112、第一输送平台；12、出料输送机构；120、第二支撑平台；121、第二输送导轨；122、第二输送平台；
2、转移机构；21、导轨组件；211、第一导轨；212、第二导轨；22、移动组件；222、连接部件；223、转移座；
3、检测装置；31、第一检测组件；311、第一支撑架；312、第一光源组件；313、第一线扫描相机；3111、第一滑槽；32、第二检测组件；321、第二支撑架；322、第二光源组件；323、第二线扫描相机；3211、第二滑槽；
4、PCB检测装置；41、支撑框架；42、第一检测相机；43、第二检测相机；
5、控制装置；
100、产品。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明提供一种检测系统，如图1和图2所示，检测系统包括输送机构1、转移机构2、检测装置3和控制装置5，输送机构1、转移机构2、检测装置3均和控制装置5电连接。输送机构1包括进料输送机构11和出料输送机构12，转移机构2设置于输送机构1的一端，设置为用于将产品100在进料输送机构11与出料输送机构12之间转移，检测装置3设置于转移机构2的一侧，用于对产品100的表面进行检测。该检测系统通过进料输送机构11输入产品100，通过检测装置3对产品100的表面进行检测，通过转移机构2将进料输送机构11上的产品100转移到出料输送机构12上，并通过出料输送机构12输出，实现产品100的检测，该检测系统检测方便。通过检测装置3能够检测产品100是否出现点状、线状、崩边等瑕疵以及是否粘结脏污等现象。本实施例中，产品100可以为玻璃基板、显示面板或其它类型的基板，但不以此为限。
具体地，如图1所示，进料输送机构11和出料输送机构12平行设置，转移机构2位于进料输送机构11和出料输送机构12的一端，即进料输送机构11、出料输送机构12和转移机构2形成U形结构，使得整个检测系统结构紧凑，布局合理。
如图1和图3所示，进料输送机构11包括第一支撑平台110、第一输送导轨111、第一输送平台112和第一驱动机构(图中未示出)，第一输送导轨111沿第一支撑平台110的长度方向设置，第一输送平台112滑动设置在第一输送导轨111上，且与第一驱动机构电连接，第一驱动机构设置为驱动第一输送平台112在第一输送导轨111上移动，实现输送产品100的目的。
进一步地，第一输送平台112上设置吹吸组件，吹吸组件能够将产品100吸附于第一输送平台112，或吹离第一输送平台112。吹吸组件连接气源装置，通过气源装置向吹吸组件内供气将产品100吹离第一输送平台112，通过负压向吹吸组件抽气，能够将产品100吸附在第一输送平台112上。吹吸组件的设置能够在运输产品100过程中，通过吹吸组件的吸附作用，将产品100吸附于第一输送平台112上，防止产品100脱离第一输送平台112产生移动，在进料输送机构11将产品100进行转移过程中，通过吹吸组件的吹离作用，便于产品100脱离第一输送平台112，便于产品100的转移。
如图4所示，出料输送机构12包括第二支撑平台120、第二输送导轨121、第二输送平台122和第二驱动机构，第二输送导轨121沿第二支撑平台120的长度方向设置，第二输送平台122滑动设置在第二输送导轨121上，且与第二驱动机构电连接，第二驱动机构设置为驱动第二输送平台122在第二输送导轨121上移动，用于将完成检测的产品100输出。
进一步地，第二输送平台122上设置吹吸组件，吹吸组件能够将产品100吸附于第二输送平台122，或吹离第二输送平台122。吹吸组件的设置能够在运输产品100过程中，通过吹吸组件的吸附作用，将产品100吸附于第二输送平台122上，防止产品100脱离第二输送平台122产生移动，在进料输送机构11将产品100进行转移过程中，通过吹吸组件的吹离作用，便于产品100脱离第二输送平台122，便于产品100的转移。本实施方式中，进料输送机构11和出料输送机构12的相同，输送方向相反，第二输送平台122上的吹吸组件和第一输送平台112上的吹吸组件结构相同、吹吸原理也相同。
如图5所示，转移机构2包括导轨组件21和移动组件22，导轨组件21沿垂直于输送机构1的输送方向设置，移动组件22沿水平和竖直方向可滑动地设置在导轨组件21上，且具有可转动的转移座223。具体地，导轨组件21包括均沿垂直于输送机构1的输送方向设置的第一导轨211和第二导轨212，第一导轨211沿水平方向设置，第二导轨212沿竖直方向设置，第二导轨212滑动设置在第一导轨211上。第一导轨211与第一驱动装置相连，第一驱动装置设置为驱动第二导轨212和移动组件22在第一导轨211上移动。移动组件22包括连接部件222、转移座223和第二驱动装置，连接部件222滑动设置在第二导轨212上，转移座223转动设置在连接部件222上，用于带动产品100转动，第二驱动装置驱动连接部件222以及转移座223沿第二导轨212移动。该转移机构2的设置能够实现产品100的转移，而且转移座223转动设置在连接部件222上，能够通过转移座223带动产品100进行换向。本实施方式中，由于进料输送机构11和出料输送机构12平行设置且运动方向相反，通过转移机构2能够将检测完的产品100转动90°，从而使检测完的产品100输出。
进一步地，转移座223上设置多个吹吸组件，吹吸组件将产品100吸附于转移座223，或吹离转移座223。吹吸组件的设置便于在移动产品100过程中通过吸附固定产品100，而且当产品100脱离转移座223时，通过吹吸组件能够脱离转移座223。本实施例中，以转移座223上的吹吸组件与第一输送平台112上的吹吸组件和第二输送平台122上的吹吸组件的结构相同，吹吸原理也相同为例，但不以此为限，能达到上述功能者皆可。
如图1和图2所示，检测装置3包括第一检测组件31和第二检测组件32，第一检测组件31设置于进料输送机构11上方，用于对产品100的第一表面进行检测；第二检测组件32设置于转移机构2的移动路径下方，用于对产品100的第二表面进行检测。于本实施例中，第二检测组件32设置于转移机构2的下方，且位于进料输入机构11和出料输送机构12之间。通过第一检测组件31和第二检测组件32的设置实现对产品100相对的第一表面和第二表面的检测，且上述第一表面与第二表面相对。于一具体实施例中，第一表面和第二表面可以分别是玻璃基板(产品100)的上表面和下表面，但不以此为限。
如图6所示，第一检测组件31包括第一支撑架311、设置于第一支撑架311上的第一光源组件312以及多个第一线扫描相机313，多个第一线扫描相机313沿垂直于产品100的移动方向排列，第一检测组件31的多个第一线扫描相机313设置于第一支撑架311的上方且与第一支撑架311相连，多个第一线扫描相机313对吸附在进料输送机构11上的产品100的第一表面进行扫描，从而检测出产品100的第一表面的缺陷。
第一支撑架311的两端设置第一滑槽3111，第一光源组件312的两端分别可滑动且可转动的设置在对应的第一滑槽3111内，使得通过调节第一光源组件312的位置及角度，满足第一线扫描相机313的拍摄的对光源的需求。本实施方式中，沿第一支撑架311的高度方向设置多组第一光源组件312，能够提供更多不同方向及条件的光，满足第一线扫描相机313的拍摄需求。
如图7所示，第二检测组件32包括第二支撑架321、设置于第二支撑架321上的第二光源组件322以及多个第二线扫描相机323，多个第二线扫描相机323沿垂直于产品100的移动方向排列，第二检测组件32的多个第二线扫描相机323设置于第二支撑架321的下方。
第二支撑架321的两端设置第二滑槽3211，第二光源组件322的两端分别可转动且可滑动的滑动设置在对应的第二滑槽3211内，且第二光源组件322转动设置在第二滑槽3211内。该结构的设置使得能够调节第二光源组件322的位置及角度，满足第二线扫描相机323的拍摄的对光源的需求。本实施方式中，沿第二支撑架321的高度方向设置多组第二光源组件322，能够提供更多不同方向及条件的光，满足第二线扫描相机323的拍摄需求。
如图1所示，检测系统还包括PCB检测装置4，PCB检测装置4设置在出料输送机构12上方。PCB检测装置4包括相机组件。如图8所示，PCB检测装置4还包括支撑框架41，相机组件移动设置在支撑框架41上。具体地，相机组件包括第一检测相机42和第二检测相机43。PCB检测装置4通过第一检测相机42检测产品100上PCB的连接情况，通过第二检测相机43检测PCB与产品100的主体的连接情况或有无其它缺陷等。PCB检测装置4可以设置在入料输送结构11或者出料输送机构12的上方。PCB检测装置4的相机组件还可以直接设置在第一检测组件31的第一支撑架311上，无需额外设置支撑框架41。
检测系统检测过程：
进料输送机构11的第一输送平台112接到完成上一工序的产品100来料，并将产品100进行输送，在输送过程中，经过第一检测组件31的下方，第一检测组件31对产品100的第一表面进行检测。
然后，通过转移机构2将经过第一检测组件31检测的产品100吸附在转移座223上，通过转移座223带动产品100进行转移。在转移过程中，经过移动路径上的第二检测组件32的上方，第二检测组件32对产品100的第二表面进行检测，检测完后，转移座223将产品100转移到出料输送机构12的第二输送平台122上。在输出过程中，产品100经过第二输送平台122上方的PCB检测装置4，第一检测相机42对PCB的贴附进行检测，并通过第二检测相机43对PCB与产品100的主体的连接情况或有无其它缺陷进行检测，然后通过第二输送平台122将检测完的产品100进行输出进入下一工序。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种检测系统，用于产品(100)的检测，其特征在于，包括：
输送机构(1)，其包括进料输送机构(11)和出料输送机构(12)；
转移机构(2)，其设置于所述输送机构(1)的一端，设置为用于将所述产品(100)在所述进料输送机构(11)与所述出料输送机构(12)之间转移；及
检测装置(3)，其设置于所述转移机构(2)的一侧，用于对产品(100)的表面进行检测；
所述进料输送机构(11)和所述出料输送机构(12)平行设置，所述转移机构(2)位于所述进料输送机构(11)和所述出料输送机构(12)的一端；
所述检测装置(3)包括第一检测组件(31)和第二检测组件(32)，所述第一检测组件(31)设置于所述进料输送机构(11)上方，用于对产品(100)的第一表面进行检测；所述第二检测组件(32)设置于所述转移机构(2)的移动路径下方，用于对产品(100)的第二表面进行检测；所述第一表面与所述第二表面相对。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述进料输送机构(11)和所述出料输送机构(12)均包括输送导轨、输送平台和驱动机构，所述输送平台滑动设置在所述输送导轨上，所述驱动机构设置为驱动所述输送平台在所述输送导轨上移动。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述输送平台上设置吹吸组件，所述吹吸组件能够将产品(100)吸附于所述输送平台，或吹离所述输送平台。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述转移机构(2)包括导轨组件(21)和移动组件(22)，所述导轨组件(21)沿垂直于所述输送机构(1)的输送方向设置，所述移动组件(22)沿水平和垂直方向可滑动地设置在所述导轨组件(21)上，且具有可转动的转移座(223)。
5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述转移座(223)上设置多个吹吸组件，所述吹吸组件将所述产品(100)吸附于所述转移座(223)，或吹离所述转移座(223)。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测组件(31)和所述第二检测组件(32)均包括支撑架、设置于所述支撑架上的光源组件以及多个线扫描相机，所述第一检测组件(31)的多个所述线扫描相机设置于所述支撑架的上方，所述第二检测组件(32)的多个线扫描相机设置于所述支撑架的下方。
7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述支撑架的两端设置滑槽，所述光源组件的两端分别可滑动且可转动的设置在对应的所述滑槽内。
8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括PCB检测装置(4)，所述PCB检测装置(4)设置在所述输送机构(1)的上方，所述PCB检测装置(4)包括相机组件。
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