KR101682441B1

KR101682441B1 - 패널의 절단장치

Info

Publication number: KR101682441B1
Application number: KR1020100062563A
Authority: KR
Inventors: 아키라 시라이; 시로 오이시
Original assignee: 가부시키가이샤 시라이텍크
Priority date: 2010-05-25
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2016-12-05
Also published as: JP5583478B2; TW201142409A; CN102260040B; TWI468774B; JP2011247972A; KR20110129319A; CN102260040A

Abstract

(과제)
본 발명은, 절단에 따라 형성되는 단자면에 폐기하는 단재에 의하여 상처가 나지 않도록 하는 것에 관한 것이다.
(해결수단)
대형의 액정패널(A)의 반입로(1)와 반출로(2)의 사이에 전후방향으로 주행하는 주행체(3) 상에 작용체(9)에 의하여 주행하는 상류측 슬라이더(7), 하류측 슬라이더(8)를 설치하고, 이 상류측 슬라이더, 주행체의 중간, 하류측 슬라이더의 각 지지부재(11, 10, 12)에 승강하고 또한 하면에 흡배기구멍을 구비하는 3개의 병렬로 이루어지는 상류절단 바, 지지 바, 하류절단 바를 설치하고, 그 하방에 절단지지 바를 설치하고, 액정 패널의 A면 B면에 절단선을 넣는 제1커터(26), 제2커터를 설치한 구성을 채용한다.

Description

패널의 절단장치{PANEL BREAKING SYSTEM}

본 발명은, 대형의 액정패널(液晶 panel)(예를 들면 TFT 패널과 CF 패널을 접합시켜서 형성한다)을 원하는 크기로 절단하는 절단장치(切斷裝置)에 관한 것이다.

대형의 액정패널을 반입하면서, 반입 도중에 원하는 크기(예를 들면 큰 부분, 큰 부분으로부터 작은 부분으로)로 1개의 라인 상에서 능률 좋게 순차적으로 절단하는 방식은 이미 알려져 있다(예를 들면 특허문헌1 참조).

일본국 공개특허 특개2010-26267호 공보

그런데 특허문헌1의 방식에 의하면, 절단에 따라 발생한 앞쪽 가장자리 단재(端材)(패널의 앞쪽 가장자리 부분의 절단한 부위), 뒤쪽 가장자리 단재(패널의 뒤쪽 가장자리 부분의 절단한 부위), 중간 단재(패널의 중간 부분의 절단한 부위)는, 각각 절단위치로부터 낙하(예를 들면 슈트에)시켜서 폐기회수(廢棄回收)한다.

그러나 절단종료에 따라 절단지지 바 재로부터 단재가 낙하할 때에 중량의 관계에 의하여 경사지게 이동하면서 미끄럼 낙하하기 때문에, 단재의 절단 가장자리가 상방을 향하고, 상방을 향한 절단 가장자리가 상측 패널의 가장자리부 하면의 단자면(端子面)에 접촉하고, 이어서 접촉하면서 미끄럼 이동하면서 낙하하게 된다.

이 때문에 단자면에 상처를 발생시켜서 불량품의 발생원인이 된다.

또한 절단 후에 패널을 하류측 컨베이어에 태워서 이동시켜서 반출하는 수납을 할 때에, 컨베이어를 구성하는 벨트의 테일(tail)측 표면에 의하여 단자면을 접촉시켜서 상처를 발생시키기 때문에, 불량품의 발생원인으로도 된다.

그래서 본 발명은, 절단에 따라 발생하는 단재에 의하여 단면에 상처를 발생시키지 않도록 하여 절단 단재를 회수하고, 또 하류측의 컨베이어에 단자면에 상처를 발생시키지 않고 수납하여 반출할 수 있도록 한 절단장치를 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 2장의 접합에 의하여 형성된 대형의 액정패널(液晶 panel)을 반입하도록 설치된 상류측 반입로(上流側搬入路)와, 이 상기 반입로의 전방에 상기 액정패널을 절단한 절단액정패널을 수납하여 반출하도록 설치된 하류측 반출로(下流側搬出路)와, 이 반입로와 반출로 사이의 좌우 양측 하방에 제1주행수단에 의하여 좌우가 동조(同調)되어 전후방향으로 진퇴주행(進退走行)하도록 설치된 주행체(走行體)와, 이 좌우 양쪽 주행체의 전후방향 단부(端部) 상에서 가이드에 의하여 전후방향으로 슬라이드 하도록 설치된 상류측 슬라이더(上流側 slider) 및 하류측 슬라이더(下流側 slider)와, 이 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더를 각각 슬라이드 시키도록 설치된 작용수단(作用手段)과, 상기 주행체의 양단 사이 중앙으로부터 상방으로 돌출하도록 설치된 센터 지지부재(center 支持部材)와, 상기 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더로부터 상방으로 돌출하도록 설치된 상류 지지부재(上流支持部材) 및 하류 지지부재(下流支持部材)와, 이 좌우의 상류 지지부재에 승강수단(昇降手段)을 사이에 두고 양단을 지지한 상류절단 바(上流切斷 bar)와, 상기 좌우의 센터 지지부재에 승강수단을 사이에 두고 양단을 지지한 지지 바(支持 bar)와, 상기 좌우의 하류 지지부재에 승강수단을 사이에 두고 양단을 지지한 하류절단 바(下流切斷 bar)와, 상기 상류절단 바, 지지 바, 하류절단 바의 하면에 각각 형성된 흡인(吸引), 흡인 해제용의 흡배기구멍(吸排氣 hole)과, 상기 반입로의 도중 상방을 가로지름과 아울러, 주행수단에 의하여 전후방향으로 이동하도록 설치된 상측수평재(上側水平材)와, 이 상측수평재의 양단 사이에서 왕복주행하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 상면 스크라이브용(scribe用)의 제1커터(first cutter)와, 상기 반입로의 전방 하측에 상기 액정패널을 가로지름과 아울러, 주행수단에 의하여 전후방향으로 이동하도록 설치된 하측수평재(下側水平材)와, 이 하측수평재의 양단 사이에서 왕복주행하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 하면 스크라이브용의 제2커터(second cutter)와, 상기 상류측 반입로와 하류측 반출로의 사이에 전후방향으로 이동하고 또한 승강하도록 설치된 절단지지 바로 이루어지는 구성을 채용한다.

또한 상기 상측수평재에 위치조정이 가능하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하는 액정패널의 상면 작은 부분용 스크라이브의 제3커터를 설치한 구성을 채용한다.

또한 상류절단 바 및 하류절단 바에 승강수단을 통하여 승강하고, 상승에 따라 상기 상류절단 바 및 하류절단 바에 액정패널의 변 가장자리를 삽입하는 파지절단 폴(把持切斷 pawl)을 설치한 구성을 채용한다.

또한 상류절단 바 및 하류절단 바의 하면 하측에 승강수단을 통하여 승강하는 가압절단판(加壓切斷板)을 설치함과 아울러, 이 가압절단판에 상하면이 통하는 관통구멍을 형성한 구성을 채용한다.

이상과 같이 본 발명의 절단장치에 의하면, 반입로에 대형의 액정패널을 공급하여 반입함으로써 액정패널의 A면의 상면에 제1커터에 의하여 전단 가장자리 절단의 절단선이 스크라이브 되고, 이어서 하류절단 바 및 지지 바가 하강하여 액정패널의 A면의 상면을 흡인한 후에, 액정패널의 B면의 하면의 전단부에 제2커터에 의하여 절단선이 스크라이브 된다.

그리고 액정패널의 B면의 하면으로 이동하고 또한 상승시킨 절단지지 바를 가압하여 가장자리를 절단한 후에 지지 바를 상승시킴으로써 액정패널의 절단 가장자리가 부상(浮上)하고, 이 상황 하에서 작용수단에 의하여 하류측 슬라이더와 함께 하류절단 바가 하류방향으로 슬라이드 하기 때문에, 절단된 앞쪽 가장자리 단재가 인출됨과 아울러, 인출된 앞쪽 가장자리 단재에 의한 단자면으로의 접촉이 없게 되어 단자면에 상처를 발생시키는 경우가 없으므로 즉 불량품의 발생원인을 제거할 수 있다.

물론 절단된 앞쪽 가장자리 단재는, 하류절단 바에 의한 흡인이 해제되기 때문에 낙하되어 폐기된다.

액정패널의 앞쪽 가장자리의 절단 가장자리는 지지 바에 의하여 흡인지지(吸引支持)되어 부상하고 있기 때문에, 이 상황을 유지하면서 제1주행수단에 의하여 주행체를 하류방향으로 주행시키므로 액정패널을 반출로에 수납시킨다.

이러한 이동 시에는, 흡인부상(吸引浮上)에 의하여 반출로의 수납 단부와 절단에 의하여 형성된 단자면의 접촉이 없기 때문에, 단자면에 상처를 발생시키지 않아 즉 불량품의 발생원인을 제거할 수 있다.

액정패널이 대형일 때에도 동일한 효과가 있다.

그리고 액정패널의 뒤쪽 가장자리의 절단에 있어서도, 상기한 바와 같은 공정을 지지 바와 상류절단 바에 의하여 하기 때문에, 절단에 의하여 형성된 단자면에 상처를 발생시키는 경우는 없다.

또한 수평재에 제1커터와 함께 제3커터를 나란하게 설치하고 있기 때문에, 큰 부분의 액정패널에 작은 부분의 절단선을 스크라이브 하여 둘 수도 있다.

또 상류절단 바 및 하류절단 바에 승강수단을 통하여 승강하고 상승에 따라 상류절단 바 및 하류절단 바에 액정패널의 변 가장자리를 삽입하는 파지절단 폴을 설치하고 있기 때문에, 상류절단 바 및 하류절단 바와 파지절단 폴에 의하여 변 가장자리를 삽입하여, 변 가장자리의 절단이 매우 원활하게 될 수 있다.

또한 상류절단 바 및 하류절단 바의 하면측에 승강수단을 통하여 승강하는 가압절단판을 설치함과 아울러, 이 가압절단판의 관통구멍에 의하여 가압절단판의 하면에 액정패널의 변 가장자리를 흡인하여 상류절단 바, 하류절단 바를 하강시킴으로써 절단할 수 있고, 절단된 단재는 주행체와 함께 상류절단 바, 하류절단 바를 이동시킨 후에 흡인을 해제하여 정확한 위치에 폐기될 수 있다.

도1은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예를 나타내는 상류측의 개략 평면도이다.
도2는 동(同) 하류측의 개략 평면도이다.
도3은 동상의 요부를 나타내는 확대 측면도이다.
도4는 동상의 확대 평면도이다.
도5는 종단 확대 정면도이다.
도6은 절단부분의 종단 확대 측면도이다.
도7은 절단을 나타내는 종단 확대 측면도이다.
도8은 동 절단공정을 나타내는 종단 확대 측면도이다.
도9는 동 종단 확대 측면도이다.
도10은 동 종단 확대 측면도이다.
도11은 동 종단 확대 측면도이다.
도12는 동 종단 확대 측면도이다.
도13은 동 종단 확대 측면도이다.
도14는 동 종단 확대 측면도이다.
도15는 제3실시예를 나타내는 종단 확대 측면도이다.
도16은 제4실시예를 나타내는 종단 확대 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

본 발명의 제1실시예를 나타내는 도1부터 도6에 있어서의 1은 대형의 액정패널(液晶 panel)(A)을 반입하는 상류측 반입로(上流側搬入路), 2는 반입로(搬入路)(1)의 전방(절단 스페이스(切斷 space)를 형성한다)에서 절단된 큰 부분의 액정패널(a)을 수납하여 반출하는 하류측 반출로(下流側搬出路)이다.

상기의 대형의 액정패널(A)은 예를 들면 TFT 패널과 CF 패널 2장을 접합시켜서 형성한 것이다.

상기의 반입로(1) 및 반출로(2)는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 벨트 컨베이어(belt conveyer)를 사용하였지만, 이에 한정되지 않고 롤러 컨베이어(roller conveyer) 등이어도 좋다.

또한 상기의 절단 스페이스에 있어서 좌우 양측의 하방에는, 제1주행수단(第一走行手段)(B)에 의하여 동조(同調)되어 전후방향으로 진퇴주행(進退走行)하는 주행체(走行體)(3, 3)가 설치되어 있다.

상기의 주행체(3, 3)는, 레일(rail)(4)과, 레일(4)에 슬라이드(slide) 하도록 결합된 슬라이더(slider)(5)로 구성되고, 제1주행수단(B)으로서는 리니어 모터(linear motor) 방식을 채용하였지만, 그 이외의 예를 들면 모터에 의하여 가역구동(可逆驅動)하는 볼트(bolt)와, 슬라이더(5)에 지지시켜서 볼트에 나사결합되는 너트(nut)로 구성한 방식을 채용하여도 좋다.

또한 양쪽 주행체(3) 상의 전후방향의 단부(端部)에는, 레일 등의 가이드(guide)(6)에 의하여 전후방향으로 슬라이드 되는 상류측 슬라이더(上流側 slider)(7)와 하류측 슬라이더(下流側 slider)(8)가 설치되어 있고, 이 상류측 슬라이더(7) 및 하류측 슬라이더(8)는 작용체(作用體)(9)의 작용에 의하여 각자 슬라이드 하도록 되어 있다.

상기의 작용체(9)에는 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 실린더를 사용하였지만, 이에 한정되지 않고 예를 들면 모터에 의하여 정해진 위치에서 가역구동하는 볼트와, 상류측 슬라이더(7) 및 하류측 슬라이더(8)에 지지시켜서 볼트에 나사결합된 너트로 구성하여도 좋다.

또한 양쪽 주행체(3)에 있어서 전후방향의 단부 중앙으로부터 상방으로 돌출되는 센터 지지부재(center 支持部材)(10)를 설치하고, 양쪽 상류측 슬라이더(7)로부터 상방으로 돌출되는 상류 지지부재(上流支持部材)(11)를 설치하고, 양쪽 하류측 슬라이더(8)로부터 상방으로 돌출되는 하류 지지부재(下流支持部材)(12)를 설치하고, 대향(對向)하는 양쪽 상류 지지부재(11)에 승강수단(昇降手段)(13)을 통하여 상류절단 바(上流切斷 bar)(14)의 양단이 지지되어 있고, 대향하는 양쪽 센터 지지부재(10)에 승강수단(13)을 통하여 지지 바(支持 bar)(15)의 양단이 지지되어 있고, 대향하는 양쪽 하류 지지부재(12)에 승강수단(13)을 통하여 하류절단 바(下流切斷 bar)(16)의 양단이 지지되어 있고, 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)의 하면에는, 흡인, 흡인 해제의 흡배기구멍(吸排氣 hole)(17)이 형성되어 있다.

상기의 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)는 양단이 폐쇄된 사각 파이프를 사용하고, 수평한 저면벽에 흡배기구멍(17)을 형성하였지만, 지지 바(15)의 흡배기구멍(17)의 흡착성(吸着性)을 향상시키기 위하여 흡입반(吸入盤)(벨로우즈 식(bellow type)의)으로 하였다.

상기 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)의 내부와 통하는 구통(口筒)(18)에 흡배기의 절환이 가능한 호스가 접속된다.

상기의 승강수단(13)으로서는, 모터의 가역운전에 의하여 드라이브 되는 볼나사(ball screw)와, 볼나사를 나사결합하는 너트로 이루어지는 방식 등을 사용한다.

또한 반입로(1)의 도중 상방에 반입로(1)를 가로지르는 수평재(水平材)(19)를 배치하고, 이 수평재(19)의 양단을 전후방향으로 주행수단(20)을 통하여 주행하는 주행체(21)에 지지시키고 있다.

상기의 주행체(21)는 레일(4)을 가이드로 하여 슬라이드 하고, 주행수단(20)으로서 리니어 모터 방식을 채용하였지만, 이에 한정되지 않고 볼트, 너트 방식을 채용하여도 좋다.

그리고 수평재(19)에 설치되어 있는 레일(22)에 주행수단(23)에 의하여 왕복주행하는 슬라이더(slider)(24)를 설치하고, 이 슬라이더(24)에 실린더(cylinder)(25)에 의하여 승강(昇降)하고 큰 부분용이나 가장자리용의 절단선(切斷線)(X)을 넣는 제1커터(first cutter)(26)를 설치한다.

상기한 주행수단(23)은, 주행수단(20)과 동일한 것에 대한 설명을 생략한다.

또한 반입로(1)와 반출로(2)의 사이에는, 이동수단(移動手段)(27)에 의하여 전후방향으로 이동하고 또한 승강수단(28)에 의하여 승강하는 절단지지 바(切斷支持 bar)(29)가 설치되어 있다.

상기의 절단지지 바(29)는, 도면에 나타나 있는 바와 같은 경우에 상류절단 바(14)용과 하류절단 바(16)용의 전후에 2개 병렬로 되어 있고, 이렇게 병렬로 되어 있는 절단지지 바(29)의 사이에 슈트(chute)(30)를 삽입한 일체형으로 하여 절단단재(切斷端材)를 회수하도록 하였지만, 이에 한정되지 않고 절단할 때에 액정패널(A)의 B면의 하면에 접촉하는 것이면 좋다.

상기의 이동수단(27)은, 레일(31)과, 이 레일(31)에 슬라이드 하도록 결합된 슬라이더(32)를 구비하는 주행대차(走行臺車)(33)로 구성하고, 전후방향의 이동에 리니어 모터를 사용하였지만, 이에 한정되지 않고 모터에 의하여 가역구동하는 볼트와, 이 볼트에 나사결합되어 주행대차(33)에 지지된 너트이어도 좋다.

상기의 승강수단(28)은 슈트(30)에 지지된 실린더를 절단지지 바(29)에 접속하였지만, 이에 한정되지 않는다.

또한 상류절단 바(14)의 전방에는, 도6에 나타나 있는 바와 같이 액정패널(A)의 B면의 하면 양쪽 가장자리 사이에 가장자리나 큰 부분용의 절단선(Y)을 스크라이브(scribe) 하는 제2커터(34)가 설치되어 있다.

상기의 제2커터(34)는 액정패널(A)의 하측을 가로지르는 선 상에 주행체(35)를 배치하고, 이 주행체(35)의 하면의 슬라이더(37)를 레일(36)에 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 리니어 모터의 주행수단(38)에 의하여 주행체(35)를 왕복주행시키고, 주행체(35)에 세워서 설치된 기둥재(39)의 세로 방향의 레일(40)에 슬라이더(41)를 결합시키고, 실린더(42)의 작용에 의하여 슬라이더(41)를 상승시켜서, 슬라이더(41)의 상단에 설치된 제2커터(34)를 액정패널(A)의 B면의 하면에 접촉시키도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성하면, 반입로(1)에 대형의 액정패널(A)을 공급하여 반입함으로써, 수평재(19)의 양단측의 카메라(P)에 의하여 액정패널(A)의 양쪽 가장자리 선행 변의 가장자리 코너의 표시를 읽어내어, 스크라이브의 선 상에 수평재(19)가 합치하도록 주행체(21)를 주행수단(20)에 의하여 전후방향으로 슬라이드 시켜서 스크라이브 라인(scribe line)의 위치결정을 한다.

그 후에 실린더(25)의 작용에 의하여 제1커터(26)를 하강시키고 또한 주행수단(23)에 의하여 슬라이더(24)를 주행시키면서, 액정패널(A)의 A면의 상면에 절단선(X)을 스크라이브 한다.

계속하여 반입로(1)에 의하여 송출(送出)된 액정패널(A)이 정지되면, 실린더(42)의 작용에 의하여 제2커터(34)를 상승시키고 또한 주행수단(38)의 작용에 의하여 슬라이더(37)를 주행시켜서 액정패널(A)의 B면 하면에 절단선(Y)을 스크라이브 한다.

이 때에 도7에 나타나 있는 바와 같이 절단선(Y)을 스크라이브 하는 선 상의 바로 위에 지지 바(15)가 위치하도록 제1주행수단(B)에 의하여 주행체(3)가 이동되어 있고, 또한 승강수단(13)의 작용에 의하여 지지 바(15)와 하류절단 바(16)가 하강하여 하면을 액정패널(A)의 A면의 상면에 접촉하고 있기 때문에, 스크라이브 시의 액정패널(A)이 부상(浮上)하지 않는다.

그리고 스크라이브 후에 실린더(42)의 작용에 의하여 제2커터(34)를 하강시키고, 이어서 반입로(1)에 의하여 스크라이브가 완료된 액정패널(A)을 브레이크 위치까지 송출한다.

이 때에 지지 바(15) 및 하류절단 바(16) 내를 흡인하고 있기 때문에, 흡배기구멍(17)에 의하여 지지 바(15) 및 하류절단 바(16)의 하면에 액정패널(A)을 흡인하여 지지함과 아울러, 제1주행수단(B)에 의하여 주행체(3)를 하류방향으로 주행시켜서 흡인하여 지지하는 액정패널(A)을 브레이크 위치까지 반송한다.

상기의 반송은 이동수단(27)에 의하여 상류방향으로 주행대차(33)를 이동시켜서, 도8에 나타나 있는 바와 같이 절단선(Y)을 상류측으로 통과한 위치에 절단지지 바(29)를 정지시키고 있다.

이렇게 하여 승강수단(13)의 작용에 의하여 하류절단 바(16)만을 하강시킴으로써 도8에 나타나 있는 바와 같이 절단선(X, Y)이 절단된다.

절단에 따른 액정패널(A)의 앞쪽 가장자리 절단단재(C)는 하류절단 바(16)의 하면에 흡인된 그대로 하강되고, 흡배기구멍(17)에 의한 흡인을 해제하여 에어를 압송(押送)함으로써 흡인이 해제된 단재(C)는 슈트(30)에 낙하되어 폐기된다.

한편 지지 바(15)의 하면에 액정패널(A)의 절단 측단 상면의 흡인을 유지하면서 승강수단(13)의 작용에 의하여 하류절단 바(16)를 상승시키고, 이어서 승강수단(13)의 작용에 의하여 도9에 나타나 있는 바와 같이 지지 바(15)를 상승시킴으로써 액정패널(A)의 절단 가장자리측이 들어 올려지고, 이렇게 들어 올려진 것을 유지하면서 제1주행수단(B)에 의하여 주행체(3)를 하류방향으로 주행시켜서 반출로(2)에 액정패널(A)을 수납시킨다.

이 때에 도10에 나타나 있는 바와 같이 액정패널(A)의 절단에 따라 형성된 단자면(端子面)(T)은, 지지 바(15)에 의하여 흡인지지되면서 들어 올려져서 반출로(2)로 갈아타기 때문에, 단자면(T)과 반출로(2)의 갈아타는 단부의 접촉이 전혀 없게 되어, 단자면(T)에 상처가 발생하는 것을 저지한다.

갈아탄 후에는 지지 바(15)에 의한 흡인이 해제되고, 흡배기구멍(17)으로의 에어의 압송에 의하여 지지 바(15)의 하면에 대하여 액정패널(A)의 A면의 상면이 유리(遊離)된다.

상기 액정패널(A)의 도중은, 도11에 나타나 있는 바와 같이 A면의 상면에 제1커터(26)에 의하여 절단선(X)이 스크라이브 되고, B면의 하면에 제2커터(34)에 의하여 절단선(Y)이 스크라이브 되고, 이 절단선(X, Y)의 부분을 도12에 나타나 있는 바와 같이 지지 바(15), 하류절단 바(16), 절단지지 바(29)의 상기의 작용에 의하여 절단한다.

그리고 액정패널(A)의 단말측도, 도13에 나타나 있는 바와 같이 A면의 상면에 제1커터(26)에 의하여 절단선(X)을 스크라이브 하고, B면의 하면에 제2커터(34)에 의하여 절단선(Y)이 스크라이브 되고, 상류절단 바(14)에 의하여 단재(C)를 흡인하고 또한 흡인을 해제하여 슈트(30)에 낙하시킨다.

물론 액정패널(A)의 도중 절단 가장자리에도 제2커터(34)에 의하여 스크라이브 되고, 스크라이브 된 부분을 절단하여 단자면(T)을 형성하고, 형성된 단자면(T)의 반출로(2)로의 갈아타기도 상기의 작용에 의하여 이루어진다.

큰 크기로 절단된 큰 부분의 액정패널(a)은 반출로(2)에 수납하여 반출한다.

또 큰 부분의 액정패널(a)의 반출로(2)의 반대측 단말에(B면의 하면에) 단자면(T)을 형성할 필요가 있는 경우에도(도면에 나타내는 것은 생략), 절단지지 바(29), 상류절단 바(14), 지지 바(15)에 의한 절단 후에 지지 바(15)에 의하여 큰 부분의 액정패널(a)의 단말측을 흡인지지하여 부상시키고, 그 후에 반입로(1)측 작용체(9)에 의하여 상류절단 바(14)를 반입로(1)측으로 슬라이드 시켜서, 상류절단 바(14)에 흡인지지시킨 단재(C)를 단자면(T)의 하측으로부터 인출함으로써 단재(C)에 의하여 단자면(T)으로의 상처가 발생하는 것을 방지하고, 그 후에 상류절단 바(14)에 의한 흡인을 해제하여 슈트(30)에 단재(C)를 폐기한다.

본 발명의 제2실시예에서는, 도3, 도4에 나타나 있는 바와 같이 수평재(19)에는 위치조정이 가능하고 또한 액정패널(A)의 A면의 상면에 작은 부분의 절단선(Z)을 스크라이브 하는 제3커터(51)가 설치되어 있다.

상기의 제3커터(51)는 수평재(19)의 양단 사이에 레일(52)에 복수의 슬라이더(53)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 각 슬라이더(53)에 실린더(54)의 작용에 의하여 승강하는 제3커터(51)를 설치한다.

이렇게 하면, 반입로(1) 상의 액정패널(A)의 A면의 상면에 주행체(21)를 주행시키고, 또한 실린더(54)의 작용에 의하여 제3커터(51)를 하강시킴으로써 큰 부분이 되는 액정패널(A')의 A면의 상면에 작은 부분의 절단선(Z)을 미리 스크라이브 할 수 있다.

상기한 바와 같이 작은 부분의 절단선(Z)을 스크라이브 함으로써 반출로(2) 상의 큰 부분의 액정패널(a)을 도2에 나타나 있는 바와 같이 이송기(55)로 들어올리고, 또한 90도 선회시켜서 다음의 병렬로 되어 있는 반입로(56)로 이송하여 공급한다.

반입로(56)에 공급되는 큰 부분의 액정패널(a)의 B면의 하면에는, 제2커터(34)에 의하여 가장자리를 절단하고, 작은 부분용의 절단선(도면에 나타내는 것은 생략)을 스크라이브 한다.

그리고 반입로(56)의 전방에 설치되는 반출로(57)와 반입로(56)의 사이에, 상기와 동일한 슈트(30)를 부착한 절단지지 바(29)(상기한 바와 같이 전후방향으로 주행대차(33)를 사용하여 주행 가능하도록 되어 있다) 및 주행체(3)에 의하여 전후방향으로 주행 가능하고 3개가 병렬로 되어 있는 상류절단 바(14), 지지 바(15), 하류절단 바(16)를 설치하여 상기와 동일한 단부의 가장자리 절단, 도중의 절단을 함과 아울러, 절단할 때에 단자면(T)을 형성할 때의 단재(폐기한다)에 의하여 단자면(T)에 상처를 입히지 않도록 하여 작업능률의 대폭적인 향상을 도모하면서, 작은 부분의 액정패널(a')을 대량으로 생산한다.

본 발명의 제3실시예에서는 도15에 나타나 있는 바와 같이 상류절단 바(14) 및 하류절단 바(16)의 하측에는, 승강수단(61)에 의하여 승강시켜서 상류절단 바(14), 하류절단 바(16)의 하면에 액정패널(A)을 삽입하는 파지절단 폴(把持切斷 pawl)(62)이 설치되어 있다.

상기의 파지절단 폴(62)은, L자 모양이고 수평편(水平片)의 개방단(開放端)이 상류절단 바(14)에 있어서는 반입로(1)의 방향으로, 하류절단 바(16)에 있어서는 반출로(2)측을 향하고 있어, 액정패널(A)의 뒤쪽 가장자리, 앞쪽 가장자리의 삽입이 가능하도록 되어 있고, 승강수단(61)에는 실린더를 사용하였다.

상기한 바와 같이 구성하면, 하류절단 바(16)와 파지절단 폴(62)에 의하여 액정패널(A)의 앞쪽 가장자리를, 상류절단 바(14)와 파지절단 폴(62)에 의하여 액정패널(A)의 뒤쪽 가장자리를 협지(挾持)하여 파지함으로써 확실하게 절단할 수 있다.

또 절단에 따라 발생된 단재(C)는, 승강수단(61)에 의하여 파지절단 폴(62)을 하강시켜서 낙하시킨다.

물론 액정패널(A)의 앞쪽 가장자리 및 뒤쪽 가장자리의 절단에 있어서는, 하강하는 파지절단 폴(62)과 하류절단 바(16)에 의하여, 하강하는 파지절단 폴(62)과 상류절단 바(14)에 의하여 가장자리를 삽입할 때에 작용체(9)에 의하여 대피시키고 있고, 절단에 있어서 작용체(9)에 의하여 삽입하는 위치까지 상류절단 바(14), 하류절단 바(16)를 슬라이드 시키고, 그 후에 승강수단(61)에 의하여 파지절단 폴(62), 파지절단 폴(62)을 상승시켜서 변 가장자리를 협지한다.

본 발명의 제4실시예에서는, 도16에 나타나 있는 바와 같이 상류절단 바(14) 및 하류절단 바(16)의 하측에는 승강수단(63)에 의하여 승강시켜서 상류절단 바(14)의 하면, 하류절단 바(16)의 하면에 포개어지는 가압절단판(加壓切斷板)(64)이 설치되어 있고, 이 가압절단판(64)에는 상하면이 관통하여 흡배기구멍(17)에 합치되는 관통구멍(65)이 형성되어 있다.

상기한 승강수단(63)에는 실린더를 사용하였다.

상기한 바와 같이 구성하면, 하면에 포개어진 액정패널(A)은 가압절단판(64)을 승강수단(63)으로 밀어 내리면서, 절단지지 바(29)의 부분에 의하여 가압하여 절단할 수 있음과 아울러, 가압절단판(64)의 하면에 흡착된(합치되는 흡배기구멍(17)과 관통구멍(65)으로부터 흡인에 의하여) 절단단재(C)는, 흡인을 해제한 후에 에어를 압입함으로써 흡착이 해제되어 슈트(30)에 폐기된다.

또 상기의 실시예에 있어서, 상측에 A면(TFT 패널)을, 하측에 B면(CF 패널)을 위치시킨 액정패널(A)의 절단을 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 상측에 B면을, 하측에 A면을 위치시킨 액정패널(A)을 반입하여 절단할 수도 있다.

A : 액정패널
a : 큰 부분의 액정패널
B : 제1주행수단
C : 단재
X : 절단선
Y : 절단선
Z : 절단선
P : 카메라
P' : 카메라
1 : 반입로
2 : 반출로
3 : 주행체
4 : 레일
5 : 슬라이더
6 : 가이드
7 : 상류측 슬라이더
8 : 하류측 슬라이더
9 : 작용체
10 : 센터 지지부재
11 : 상류 지지부재
12 : 하류 지지부재
13 : 승강수단
14 : 상류절단 바
15 : 지지 바
16 : 하류절단 바
17 : 흡배기구멍
18 : 구통
19 : 수평재
20 : 주행수단
21 : 주행체
22 : 레일
23 : 주행수단
24 : 슬라이더
25 : 실린더
26 : 제1커터
27 : 이동수단
28 : 승강수단
29 : 절단지지 바
30 : 슈트
31 : 레일
32 : 슬라이더
33 : 주행대차
34 : 제2커터
35 : 주행체
36 : 레일
37 : 슬라이더
38 : 주행수단
39 : 기둥재
40 : 레일
41 : 슬라이더
42 : 실린더
43 : 리니어 모터
51 : 제3커터
52 : 레일
53 : 슬라이더
54 : 실린더
55 : 이송기
56 : 반입로
57 : 반출로
61 : 승강수단
62 : 파지절단 폴
63 : 승강수단
64 : 가압절단판
65 : 관통구멍

Claims

2장의 접합에 의하여 형성된 대형의 액정패널(液晶 panel)을 반입하도록 설치된 상류측 반입로(上流側搬入路)와, 이 상기 반입로의 전방에 상기 액정패널을 절단한 절단액정패널을 수납하여 반출하도록 설치된 하류측 반출로(下流側搬出路)와, 상기 반입로와 반출로 사이의 좌우 양측 하방에 전후방향을 향하는 레일과 이 레일에 슬라이드 하도록 결합되어 제1주행수단에 의하여 좌우가 동조(同調)되어 전후방향으로 주행하는 슬라이더로 구성된 주행체(走行體)와, 이 좌우 양쪽 주행체의 전후방향 단부(端部) 상에서 가이드에 의하여 전후방향으로 슬라이드 하도록 설치된 상류측 슬라이더(上流側 slider) 및 하류측 슬라이더(下流側 slider)와, 이 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더를 각각 슬라이드 시키도록 설치된 작용수단(作用手段)과, 상기 주행체의 양단 사이 중앙으로부터 상방으로 돌출하도록 설치된 센터 지지부재(center 支持部材)와, 상기 상류측 슬라이더 및 하류측 슬라이더로부터 상방으로 돌출하고 상기 센터 지지부재의 상류와 하류의 전후에 위치하도록 설치된 상류 지지부재(上流支持部材) 및 하류 지지부재(下流支持部材)와, 이 좌우의 상류 지지부재에 승강수단(昇降手段)을 통하여 양단이 지지된 상류절단 바(上流切斷 bar)와, 상기 좌우의 센터 지지부재에 승강수단을 통하여 양단이 지지된 지지 바(支持 bar)와, 상기 좌우의 하류 지지부재에 승강수단을 통하여 양단이 지지된 하류절단 바(下流切斷 bar)와, 상기 상류절단 바, 지지 바, 하류절단 바의 하면에 각각 형성된 흡인(吸引), 흡인 해제용의 흡배기구멍(吸排氣 hole)과, 상기 반입로의 도중 상측을 가로지름과 아울러, 주행수단에 의하여 전후방향으로 이동하도록 설치된 수평재(水平材)와, 이 수평재의 양단 사이에서 주행수단에 의하여 왕복주행하는 슬라이더에 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 상면 스크라이브용(scribe用)의 제1커터(first cutter)와, 상기 반입로의 전방 하측에 상기 액정패널을 가로지르는 방향으로 주행수단에 의하여 왕복주행하도록 설치된 기둥재와 이 기둥재에 승강 기능에 의하여 승강하도록 설치된 상기 액정패널의 하면 스크라이브용의 제2커터(second cutter)와, 상기 상류측 반입로와 하류측 반출로의 사이에 전후방향으로 이동하고 또한 승강하도록 설치된 절단지지 바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치(切斷裝置).
제1항에 있어서,
상기 수평재에 위치조정이 가능하고 또한 승강 기능에 의하여 승강하는 액정패널의 상면 작은 부분용 스크라이브의 제3커터를 설치한 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치.
제1항에 있어서,
상기 상류절단 바 및 하류절단 바에 승강수단을 통하여 승강하고, 상승에 따라 상기 상류절단 바 및 하류절단 바에 액정패널의 변 가장자리를 삽입하는 파지절단 폴(把持切斷 pawl)을 설치한 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치.
제1항에 있어서,
상기 상류절단 바 및 하류절단 바의 하면 하측에 승강수단을 통하여 승강하는 가압절단판(加壓切斷板)을 설치함과 아울러, 이 가압절단판에 상하면이 통하는 관통구멍을 형성한 것을 특징으로 하는 패널의 절단장치.