JP2010026267A

JP2010026267A - 液晶パネルの割断装置

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Publication number: JP2010026267A
Application number: JP2008187858A
Authority: JP
Inventors: Akira Shirai; 明白井
Original assignee: Shirai Tech Ltd
Current assignee: Shirai Tech Ltd
Priority date: 2008-07-18
Filing date: 2008-07-18
Publication date: 2010-02-04
Anticipated expiration: 2028-07-18
Also published as: TWI441786B; CN101628784A; JP5256554B2; TW201004879A; CN101628784B

Abstract

【課題】供給した大判な液晶パネルを１本のラインのスクライブステージ上でＡ面にＸ軸、Ｙ軸方向の切断線をスクライブし、次いでＢ面に大割の切断線を、小割の切断線をスクライブすると共に、各切断線をブレークする。
【解決手段】スクライブステージＤにＸ軸、Ｙ軸のスクライブ用第１、第２カッターを設け、その前方に大割用スクライブ用カッター及び切断線のブレーク用折割ローラと、小割用スクライブ用カッター及び切断線のブレーク用折割ローラを順次配置し、上記カッター及び折割ローラの直上に前方への移送用第１補助テーブル４３、第２補助テーブル１０２を、又、各補助テーブルの前方に折割装置Ｈ、Ｍを設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、大判な液晶パネル（マザーガラス基板）から製品サイズの大割或いは大判な液晶パネルから大割し、次いで製品サイズの小割に分断する割断装置に関する。

大判な液晶パネル（例えば、薄膜トランジスタとカラーフィルタの２枚のガラス基板を貼り合わせて液晶パネルが構成されている）を製品サイズに割断（分割）するには、第１走行テーブル上に供給した液晶パネルのＡ面（上側になる片面）に第１走行テーブル上のカッターで切断線を順次入れた（スクライブした）のち、第１走行テーブルの前進停止にともない反転装置により第１走行テーブル上の液晶パネルを取り上げて裏返しに（反転）する。

この裏返しになった液晶パネルを移載機により取り込み、取り込んだのち第２走行テーブル上に供給する。

そして、第２走行テーブルを間歇走行させて、間歇走行停止時に第２走行テーブル上の折割装置の折割部材を降下させながら液晶パネルのＢ面に折割部材を押し付けて上述の加工ずみＡ面の切断線を浸透させて割断する。

全ての切断線の割断が終了し、第２走行テーブルの前進が終了すると、移載装置により第２走行テーブル上の液晶パネルを取り上げて、第１走行テーブル上にＢ面が上側になった液晶パネルを供給する。

しかして、前述の手順をへてＢ面にカッターにより切断線を入れ、次いで反転装置により液晶パネルを裏返しにし、その後に移載装置により第２走行テーブル上にＡ面が上側になっている液晶パネルを供給し、その後に折割装置によりＢ面の各切断線を割断するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

なお、第２走行テーブル上の割断ずみ液晶パネルは、第２走行テーブル上から払い出す。
特開２００１−３３０８２０号公報

ところで、特許文献１の割断方式によると、第１走行テーブルと第２走行テーブルとを併設するので、大きな据え付け面積を必要とし、また反転装置により液晶パネルを裏返しにすると共に、移載機により第１走行テーブル上から第２走行テーブル上に、第２走行テーブル上から第１走行テーブル上に液晶パネルを移載するので、割断装置が著しく大型化して設備費の著しいアップになる以外に、液晶パネルの裏返しや片方の走行テーブルからもう片方の走行テーブルに液晶パネルを移載する手間などにより装置の稼働率が大幅に低下する問題によりコストアップになる。

そこで、この発明は、上述の各種問題を解決した液晶パネルの割断装置を提供することにある。

上記のような課題を解決するため、この発明は、投入した水平な姿勢の大判な液晶パネルを受け取ると共に、アライメント手段と、アライメント後に前方に供給する搬入手段とを有する供給ステージと、この供給ステージの前方に搬入された液晶パネルを荷受けし、かつ前方に払い出す搬送手段及び上記荷受後の保持手段を有するスクライブステージと、このスクライブステージの直上を横切ると共に、走行手段により上記液晶パネルの左右の辺縁に沿って直進走行と間歇走行とができるように設けた第１水平バー材と、この第１水平バー材に上記液晶パネルの上側Ａ面に並列する複数条のＸ軸方向の切断線をスクライブするように設けた第１カッター及びＹ軸方向の切断線をスクライブするように設けた第２カッターと、上記スクライブステージの前方に上記搬送手段により払い出した液晶パネルを荷受けするように設けた第１搬出コンベヤと、この第１搬出コンベヤの前方に設けた第２搬出コンベヤと、この第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤとの対向端部の直上に前進走行手段により上記搬送手段の払い出し速度と等速で前進走行し、かつ後退走行手段により復帰走行するように設けた第１進退走行体と、この第１進退走行体に上記液晶パネルの払い出し端上面全長を昇降手段による降送停止時吸引保持するように設けた第１補助テーブルと、上記第１進退走行体の前進走行にともない前記第１進退走行体と等速で上記第２搬出コンベヤを前方に走行させるように設けた等速同調機構と、上記第１補助テーブルの下側で上記液晶パネルの下側Ｂ面を横切って進退走行する第１走行体を設けると共に、この第１走行体に上記液晶パネルのＢ面に切断線をスクライブするように設けた第３カッター及び上記液晶パネルのＡ面上記第１カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた折割ローラと、上記第２搬出コンベヤの途中の直上に停止している上記液晶パネルのＢ面上記第３カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた折割装置と、上記第２搬出コンベヤの前方に大割液晶パネルを吸引保持し、次いで９０度旋回させる移載機から供給を受けて荷受けするように設けた第３搬出コンベヤと、この第３搬出コンベヤの前方に設けた払い出しコンベヤと、上記第３搬出コンベヤと払い出しコンベヤの対向端部の直上に設けた上記第１進退走行体と同条件の第２進退走行体及び上記第１補助テーブルと同条件の第２補助テーブル、同等速同調機構、同第２進退走行体を復帰走行させる後退走行手段と、上記第２補助テーブルの下側で上記大割液晶パネルの下側Ｂ面を横切って進退走行する第２走行体を設けると共に、この第２走行体に上記大割液晶パネルのＢ面に切断線をスクライブするように設けた第４カッター及び上記大割液晶パネルのＡ面に第２カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた第２折割ローラと、上記払い出しコンベヤの途中の直上に停止している上記大割液晶パネルのＢ面の上記第４カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた折割装置とからなる構成を採用する。

以上のように、この発明の液晶パネルの割断装置によれば、スクライブステージに搬入した大判な液晶パネルの上側Ａ面に第１水平バー材の第１カッターによりＸ軸方向の切断線が、第２カッターによりＹ軸方向の切断線がスクライブされ、スクライブされた大判な液晶パネルを所定のピッチ毎第１搬出コンベヤに向け払い出した停止時に走行する折割ローラにより第１カッターによるスクライブされた切断線をブレークし、走行する第３カッターにより大判液晶パネルの下側Ｂ面に切断線がスクライブされる。

このとき、第１補助テーブルにより大判な液晶パネルの上側Ａ面加工部位全長を吸引保持しているので、極めて安定したブレーク（折割ローラの押圧による液晶パネルの浮き上がりを阻止しているため）し、またスクライブ深さも均一化されて安定する。

そして、折割装置の直下に第３カッターによりスクライブされた切断線が到達するとブレークされて大判な液晶パネルから大割液晶パネルに順次分断することができる。

そして、この分断された大割液晶パネルを移載機によって取り上げ、その後に９０度旋回により向きを変更して第２搬出コンベヤで荷受けしたのち、前方の払い出しコンベヤに所定のピッチ毎搬出すると共に、停止時に前述と同様に第２折割ローラにより第２カッターによりスクライブされた切断線をブレークし、また第４カッターにより大割液晶パネルのＢ面に切断線をスクライブする。

このとき、前述と同様に補助テーブルにより大割液晶パネルの上側Ａ面加工部位を吸引保持しているので、同様に極めて安定したブレークとスクライブとができる。

その後に払い出しコンベヤの折割装置の直下に第４カッターによりスクライブされた切断線が到達するとブレークされて大割液晶パネルから製品サイズの小割液晶パネルに順次分断することができる。

このため、１本のライン上で大判の液晶パネルから製品サイズの小割液晶パネルに分断する作業を極めて能率よく行うことができる以外に、１本のラインのため据え付け面積を縮小すると共に、従来のように手間がかかり、かつ大幅な能率の低下の原因となった液晶パネルの裏返し（反転）が不要になる。

なお、前進走行手段により補助テーブルが前進走行した際、等速同調機構により搬出コンベヤと補助テーブルとを等速走行させるようにしてあるので、確実な受け渡し搬出ができ、又、後退走行手段により吸引解除の補助テーブルを元の位置に復帰させるようにしてあるので、液晶パネルや大割液晶パネルのタクト送りが迅速かつスムーズに行うことができる。

この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

この発明の実施形態では、図１から図５に示すように、Ａは投入した水平な姿勢の大判な液晶パネルＰを受け取る供給ステージで、この供給ステージＡには、荷受けした液晶パネルＰのアライメント手段Ｂと、アライメント後の液晶パネルＰを前方に供給する搬入手段Ｃが設けてある。

上記液晶パネルＰの荷受けは、例えば図６に示すように、ロボットＲなどにより投入した液晶パネルＰの下面をシリンダ１の伸長作用により上昇させた（図６に示す）複列のピン２で荷受けしたのち、シリンダ１の収縮作用によりピン２を降下させてテーブル３上に（図７に示す）受け取る。

その後にアライメント手段Ｂとしての中空のテーブル３内に圧送したエアをテーブル３の頂壁の無数の小孔４から噴出させながら、テーブル３上の液晶パネルＰを図８に示すように浮上させ、浮上状況下で両側のプレートなどの押し部材５をシリンダ６の伸長作用により接近させながら、液晶パネルＰの両側縁を図８に示すように挟み込んでアライメントする。

その後にエアの噴出を止めるのと同時にシリンダ７の伸長作用によりテーブル３の両側の搬入手段Ｃとしてのベルトコンベヤ８を上昇させながら、ベルトコンベヤ８上にアライメントした液晶パネルＰを荷受けする。
なお、荷受け後にシリンダ６を収縮作用させて押し部材５を離反させる。

その後にベルトコンベヤ８の走行により前方に液晶パネルＰを供給するにようしてあるが、限定されず、その他の方法でアライメントし、供給することもある。

上記の液晶パネルＰは、周知のようにＡ面（図示上側）の薄膜トランジスタとＢ面（図示下側）のカラーフィルターの二枚のガラス基板を貼り合わせて構成されている。

Ｄは搬入手段Ｃにより搬入した液晶パネルＰを荷受けして加工するスクライブステージである。

上記のスクライブステージＤは、図示の場合ベルトコンベヤ８により搬入したアライメントされたままの液晶パネルＰが上面に乗り移って移送するベルトコンベヤ９によって構成され、ベルトコンベヤ９上の定位置に（ストッパなどで停止位置を決定する）液晶パネルＰを保持手段Ｅに保持して切断線をスクライブする際の液晶パネルＰの動きを止めるようにしてある。

上記の保持手段Ｅは、図示の場合ベルトコンベヤ９の往行側下側に配置した上面に吸気窓１１を有する吸排気ボックス１０内を吸引することで、ベルトコンベヤ９のベルトの往行側が吸引されると共に、ベルトに設けてある無数の小孔１２からベルト上に液晶パネルＰが吸着されて保持できるようにしてある。

また、スクライブステージＤの直上を横切る水平のバー材１３を設けると共に、走行手段Ｆによりバー材１３を前後方向に直進走行と、前後方向に数値制御により間歇走行させるようにしてある。

上記の走行手段Ｆは、図示の場合、スクライブステージＤの両側外側に敷設した二条のガイドレール１４と、バー材１３の両端から下向きに突出する柱体１５の下端に設けてガイドレール１４にスライド自在に係合したスライダ１６と、ガイドレール１４に沿わせて配置すると共に、両端を回動自在に軸承した雄ネジ１７と、この雄ネジ１７にねじ込んで柱材１５の下端側に取り付けた雌ネジ１８と、片方の雄ネジ１７の回動をもう片方の雄ネジ１７に伝達するスプロケットとかけ渡したチェーンとからなる伝達機構１９と、片方の雄ネジ１７を可逆駆動するモーター２０とで構成され、モーター２０の運転によりバー材１３を走行させるようにしたが、限定されずその他の手段でバー材１３を走行させることもある。

さらに、バー材１３には、液晶パネルＰのＡ面に並列する複数条のＸ軸方向の切断線２１をスクライブする第１カッター２２が、液晶パネルＰのＡ面にＹ軸方向の切断線２３をスクライブする第２カッター２４が設けてある。

上記の第１カッター２２は、図示の場合、バー材１３の前面両端間にガイドレール２５を設けて、このガイドレール２５に各スライダ２６の蟻溝２７をスライド自在に係合すると共に、バー材１３の上面両端間に設けてあるラック３３に各スライダ２６のプレート２８に軸承してあるピニオン２９を噛合し、各スライダ２６にシリンダ３０の作用により昇降する第１カッター２２を、中間の１つのスライダ２６にシリンダ３１の作用により昇降する第２カッター２４を設けておく。

すると、プレート２８に据え付けてある各モーター３２を数値制御により運転して各ピニオン２９をドライブすることで、Ｘ軸方向の切断線２１をスクライブする位置に第１カッター２２を配分することができる。

そして、シリンダ３０により第１カッター２２を降送し、走行手段Ｆによりバー材１３を走行させることで液晶パネルＰのＡ面に並列する切断線２１をスクライブすることができる。

切断線２１のスクライブ後にシリンダ３０を作用させて各第１カッター２２を上昇復帰させたのち、各モーター３２の運転によりピニオン２９をドライブして、バー材１３の両端側に各スライダ２６を図３に示すように退避させる。

その後に、１つのスライダ２６の第２カッター２４がＹ軸方向のスクライブ位置に合致するよう、まず走行手段Ｆの数値制御の運転によりバー材１３を移動させる。

次いで、シリンダ３１の作用により第２カッター２４を降送したのち、第２カッター２４を有する部位のモーター３２を運転して噛み合うラック３３とピニオン２９とでバー材１３の一端から他端にプレート２８と共に第２カッター２４を走行させて、液晶パネルＰのＡ面に切断線２１に交差する切断線２３をスクライブする。

上記の切断線２３は、数値制御によりバー材１３を順次移動させて所定の位置に切断線２３を順次スクライブする。

上記Ｘ軸方向及びＹ軸方向のスクライブずみ液晶パネルＰは、スクライブステージＤの前方の第１搬出コンベヤ３５にベルトコンベヤ９による移送にともない乗り移って荷受けされるようになっている。

また、第１搬出コンベヤ３５とこの第１搬出コンベヤ３５の前方に設けた第２搬出コンベヤ３６との対向端部の直上に前進走行手段３７により前進走行し、かつ後退走行手段３７により復帰走行する第１進退走行体３８を設ける。

上記の第１走行体３８は、図示の場合水平なバー材３９を用いて、このバー材３９の両端に設けてあるスライダ４０を左右二条のガイドレール４１にスライド自在に係合して前後方向のスライドをガイドする。

上記の前進及び後退手段３７としては、図示の場合、末端を定位置に支持させ、バー材３９の両端に先端を連結してあるシリンダを用いて、シリンダの伸長、収縮作用により第１進退走行体３８を前後方向に走行させるようにしたが、その他の方法を採用して走行させてもよい。

また、第１進退走行体３８には、昇降手段４２により昇降し、降下停止時に液晶パネルＰの払い出し端上面全長を吸引保持する第１補助テーブル４３が設けてある。

上記の第１補助テーブル４３は、図示の場合、横長な角パイプ（両端閉鎖の）を用いて、この角パイプの多孔性底壁下面に通孔を有する緩衝用スポンジマット４４を重ねて取り付け、角パイプ内を吸排気して、吸引と吸引解除とを行い、バー材３９の前面垂直なレール４５にバー材３９から上方に起立するスライダ４６をスライド自在に係合すると共に、バー材３９の上面に据え付けた昇降手段４２としてのシリンダをスライダ４６に接続して昇降させるようにしてある。

さらに、第１補助テーブル４３により液晶パネルＰを吸引保持し前方に搬出する際、搬出速度と荷受けする第２搬出コンベヤ３６とが等速に等速同調機構Ｇを介し運転されるようにしてある。

上記の等速同調機構Ｇは、図示の場合、バー材３９の両端下面走行方向にラック４７を設けて、このラック４７に第２搬出コンベヤ３６のプーリ４８の軸に固定してあるピニオン４９を噛合し、バー材３９の前進移動にともない第２搬出コンベヤ３６のプーリ４８をドライブしながらベルトを走行させるようにしたが、限定されず、その他の等速同調方式を採用することもある。

その際、プーリの軸の途中に一方クラッチ５０を介在して、前進、後退手段３７によるバー材３９の後退時一方クラッチ５０が切れて第２搬出コンベヤ３６の運転がない。

また、第１補助テーブル４３の下側に液晶パネルＰの下側Ｂ面を横切って進退走行する第１走行体５１を設け、この第１走行体５１には、液晶パネルＰのＢ面に切断線５２をスクライブする第３カッター５３と、液晶パネルＰのＡ面第１カッター２２によりスクライブされた切断線２３をブレークする折割ローラ５４とが設けてある。

上記第１走行体５１の進退走行は、図示の場合、第１搬出コンベヤ３５の払い出し端部の下を横切る水平なアーム５５の前面にレール５６を設けて、このレール５６に第１走行体５１のスライダ５７をスライド自在に係合すると共に、アーム５５の下面両端間に設けてあるラック５８に第１走行体５１に軸承したピニオン５９を噛合し、モーター６０の可逆運転によりピニオン５９をドライブして第１走行体５１を往復走行させるようにしたが、限定されず、その他の方式を採用することもある。

そして、第１走行体５１のプレート６１にシリンダ６２の作用により昇降する第３カッター５３と、シリンダ６４の作用により昇降する折割ローラ５４が設けてあるが、限定されず、例えばモーターの数値制御により昇降するプレート６１に並列する第３カッター５３と並列する折割ローラー５４を設けて（図示省略）、二本の切断線のスクライブと同スクライブした二本の切断線をブレークしてもよい。

すると、第１補助テーブル４３に液晶パネルＰを押しつけながら、第３カッター５３によるスクライブと、折割ローラ５４によるブレークとが液晶パネルＰの浮き上がりがなく極めてスムーズに行うことができる。

なお、図５に示すように、アーム５５の片端側にレール５６にスライダ６６をスライド自在に係合すると共に、スライダ６６に据え付けたモーター６７のピニオン６８を噛み合わせて、モーター６０、６７の運転により所定の位置にプレート６１及びスライダ６６を移動できるようにし、プレート６１とスライダ６６に据え付けてあるカメラＫ、Ｋ′でアライメントマークを読み取り、読み取りにともない、片端を垂直な支軸６９を介し軸承し、もう片方をモーター７０により可逆駆動する雄ネジ７１にねじ込んである雌ネジ７２に支軸７３を介し軸支したアーム５５を回動調整することで、正確なスクライブとブレークとを行うことができる。

図中７４は第３カッター５３及び折割ローラ５４の前後方向のスライド調整手段であり、７５は第２搬出コンベヤ３６のベルトに所定の配列で設けた小孔、７６はベルトの往行側下側に配置した吸排気ボックスで、ボックス７６内の吸引にともないベルト上の液晶パネルＰを吸引保持する。

上記第２搬出コンベヤ３６の直上には、第２搬出コンベヤ３６上の停止した液晶パネルＰの搬出方向側第３カッター５３によりスクライブされた切断線５２をブレークして大割液晶パネルＰ′に分断する折割装置Ｈが設けてある。

上記の折割装置Ｈは、図１，１５に示すように、水平なバー材８１の両端に設けてあるスライダ８２をガイドレール４１にスライド自在に係合すると共に、末端を定位置に支持し、先端をバー材８１の各端に接続してある雌ネジ１５１に据え付けてある数値制御のモーター８３によりドライブする雄ネジ１５２をねじ込み、バー材８１の両端に搭載してあるカメラＫにより切断線２３のブレーク位置を読み取って、読み取ったブレーク位置に数値制御によりモーター８３を作用させてバー材８１の位置を調整することができるようにしてあり、バー材８１に縦方向のガイド手段８４により上下にスライドするスライダ８５を設けて、このスライダ８５の下縁に設けた折バー８６を（ロールでも可）シリンダ８７の作用で降送するように構成されている。

なお、折バー８６（ロールも）を周知のように、左右のシリンダの片方、次いでもう片方を順次押し切りのように降送しながら折割することもできる。
勿論、折割も大割液晶パネルＰ′の大割以外に、辺縁の耳落としの折割にも使用する。

上記第２搬出コンベヤ３６上で分割された大割液晶パネルＰ′は、例えば周知の移載機Ｌのシリンダ９２により降送したベース９３側の吸盤９１により取り上げ、取り上げたのちシリンダ９２により上昇させ、次いで旋回モーター９４により９０度ベース９３と共に大割液晶パネルＰ′を旋回させ、またガイドレールとスライダ及びモーターによりドライブされる雄ネジ、この雄ネジにねじ込んだ雌ネジとで構成された移動手段９５により前方に払い出し、払い出した大割液晶パネルＰ′をシリンダ９２の作用により第２搬出コンベヤ３６から前方の第３搬出コンベヤ９６に受け渡す。

なお、周知のようにガイドレール、スライダ、モーターによりドライブされる雄ネジ、この雄ネジにねじ込む雌ネジとからなる移動手段９７でスライドするスライドベース９８に吸盤９１を設けておくと、大割液晶パネルＰ′のセンター中心の旋回や安定した移送ができる。

また、第３搬出コンベヤ９６上に荷受した大割液晶パネルＰ′は、第３搬出コンベヤ９６の前方の払い出しコンベヤ１０１に向いて搬送するようにしてある。

その際、第３搬出コンベヤ９６と払い出しコンベヤ１０１との対向端間には、第１進退走行体３８と同様の第２進退走行体１３１が設けてあり、この第２進退走行体１３１には第１補助テーブル４３と同条件の付加第２補助テーブル１０２（マット４４付角パイプの吸引保持や等速同調機構Ｇ、復帰走行させる後退走行手段などの）が、第１走行体５１と同条件の付加第２走行体１１１に設ける大判液晶パネルＰ′のＢ面に切断線１０３をスクライブする第４カッター１０４及び第２カッター２４によりスクライブされた切断線２１をブレークする第２折割ローラ１０５が設けてある。

なお、第２補助テーブル１０２、等速同調機構Ｇ、第２補助テーブル１０２による吸引方式の受け渡し、第２走行体１１１で走行させる第４カッター１０４、折割ローラ１０５などの構成は、第１補助テーブル４３の構成と同様につき説明を省略する。

さらに、払い出しコンベヤ１０１の直上には、停止した大割液晶パネルＰ′の第４カッター１０４によりスクライブした切断線１０３をブレークして製品サイズの小割液晶パネルＰ″に分断する折割装置Ｍが設けてある。
上記の折割装置Ｍは、折割装置Ｈと同様につき説明を省略する。

上記折割した小割液晶パネルＰ″は、例えば移載機Ｌと同様の構成の移載機Ｌ′で払い出して回収する。
勿論、製品サイズの小割液晶パネルＰ″は、辺縁の耳落としにも使用する。
図中１２１は払い出しコンベヤである。

なお、第２補助テーブル１０２の下方の第４カッター１０４及び第２折割ローラ１０５を有する部分のアーム５５も第１補助テーブル４３と同様にカメラＫでアライメントマークを読み取ってアーム５５の移動側を数値制御により前後方向に移動させて、自動修正するようになっている。

次に、図１７（イ）〜（ニ）に示す第１補助テーブル４３の作用を説明する。
まず、図１７の（イ）に示すように、液晶パネルＰの上面払い出し端に第１補助テーブル４３が降下して当接したのち液晶パネルＰの上面を吸引する。

次いで、上昇した折割ローラ６５が液晶パネルＰの下面に当接したのち、第１走行体５１の前進走行にともない切断線２３をブレークする。

ブレーク後に折割ローラ５４を降下させ、第３カッター５３を上昇させたのち（図１７（ロ）に示す）、その後に第１走行体５１を前進走行させる。
すると、液晶パネルＰのＢ面に切断線５２をスクライブする。

その後に第１補助テーブル４３を図１７（ロ）から（ハ）に示すように前進走行させると、第１補助テーブル４３により液晶パネルＰの払い出し端を吸引支持しながら第２搬出コンベヤ３６上に受け渡し、受け渡し後に図１７（ニ）に示すように第１補助テーブル４３を後退復帰させる。

第２搬出コンベヤ３６上の停止した液晶パネルＰの切断線５２は、折割装置Ｈによりブレークする。

次に図１８（イ）〜（ニ）に示す第２補助テーブル１０２の作用を説明する。
第１補助テーブル４３と同様に、大割液晶パネルＰ′が第３搬出コンベヤ９６により送り出されて停止すると、図１８（イ）に示すように払い出し端の上面を第２補助テーブル１０２により吸引保持し、この吸引保持状況下で折割ローラ１０５が上昇して走行させることで切断線２１をブレークする。

その後に折割ローラ１０５を降送し、第４カッター１０４を上昇させて（図１８（ロ）に示す）走行することで、大割液晶パネルＰ′のＢ面に切断線１０３をスクライブし、スクライブ後に第４カッター１０４を降送する。

しかして、前方に第２補助テーブル１０２を走行させ、等速同調機構Ｇにより走行する払い出しコンベヤ１０１に図１８（ハ）に示すように大割液晶パネルＰ′を払い出す。

払い出しコンベヤ１０１に移送した大割液晶パネルＰ′は、図１８（ニ）に示すように、折割装置Ｍにより切断線１０３をブレークして、製品サイズの小割液晶パネルＰ″を得る。

上記の構成により図１９の加工工程図に示すように、大判な液晶パネルＰを供給することで、スクライブステージＤで液晶パネルＰのＡ面に切断線２１、２３をスクライブし、次いでＢ面に切断線５２をスクライブして、大割液晶パネルＰ′に分断し、かつ大割液晶パネルＰ′のＢ面に切断線１０３をスクライブし、その後に大割液晶パネルＰ′から製品サイズの小割液晶パネルＰ″を順次分断する。

この発明の実施形態の概略平面図である。スクライブステージの拡大平面図である。同大判液晶パネルのスクライブを示す平面図である。第１補助テーブルの部分の拡大平面図である。第１補助テーブルの部分の拡大正面図である。搬入手段とスクライブステージの側面図である。第１補助テーブルの折割ローラの部分を示す縦断側面図である。同上の拡大平面図である。第１、第２カッターの配置を示す縦断正面図である。等速同調機構の拡大正面図である。液晶パネルのアライメントを示す正面図である。同アライメント工程を示す正面図である。アライメント後の搬出を示す正面図である。第２補助テーブルの部分を示す拡大平面図である。大割液晶パネルの移載、製品サイズの液晶パネルＰの払い出しを示す側面図である。折割ローラの部分を示す縦断側面図である。第１補助テーブルの作用図である。第２補助テーブルの作用図である。大割液晶パネルから小割液晶パネルの加工分断工程図。

符号の説明

Ｐ液晶パネル
Ａ供給ステージ
Ｂアライメント手段
Ｃ搬入手段
Ｄスクライブステージ
Ｅ保持手段
Ｆ走行手段
Ｇ等速同調機構
Ｈ折割装置
Ｋ、Ｋ′ カメラ
Ｌ、Ｌ′ 移載機
Ｍ折割装置
Ｒロボット
１シリンダ
２ピン
３テーブル
４小孔
５押し部材
６シリンダ
７シリンダ
８ベルトコンベヤ
９ベルトコンベヤ
１０吸排気ボックス
１１吸気窓
１２小孔
１３バー材
１４ガイドレール
１５柱体
１６スライダ
１７雄ネジ
１８雌ネジ
１９伝達機構
２０モーター
２１切断線
２２第１カッター
２３切断線
２４第２カッター
２５ガイドレール
２６スライダ
２７蟻溝
２８プレート
２９ピニオン
３０シリンダ
３１シリンダ
３２モーター
３３ラック
３５第１搬出コンベヤ
３６第２搬出コンベヤ
３７前進、後退手段
３８第１進退走行体
３９バー材
４０スライダ
４１ガイドレール
４２昇降手段
４３第１補助テーブル
４４マット
４５レール
４６スライダ
４７ラック
４８プーリ
４９ピニオン
５０一方クラッチ
５１第１走行体
５２切断線
５３第３カッター
５４折割ローラ
５５アーム
５６レール
５７スライダ
５８ラック
５９ピニオン
６０モーター
６１プレート
６２シリンダ
６４シリンダ
６６スライダ
６７モーター
６８ピニオン
６９支軸
７０モーター
７１雄ネジ
７２雌ネジ
７３支軸
７４スライド調整手段
７５小孔
７６吸排気ボックス
８１バー材
８２スライダ
８３モーター
８４ガイド手段
８５スライダ
８６折バー
８７シリンダ
９１吸盤
９２シリンダ
９３ベース
９４旋回モーター
９５移動手段
９６第３搬出コンベヤ
９７移動手段
９８スライドベース
１０１払い出しコンベヤ
１０２第２補助テーブル
１０３切断線
１０４第４カッター
１０５折割ローラ
１１１第２走行体
１２１払い出しコンベヤ
１３１第２進退走行体
１５１雌ネジ
１５２雄ネジ

Claims

投入した水平な姿勢の大判な液晶パネルを受け取ると共に、アライメント手段と、アライメント後に前方に供給する搬入手段とを有する供給ステージと、この供給ステージの前方に搬入された液晶パネルを荷受けし、かつ前方に払い出す搬送手段及び上記荷受後の保持手段を有するスクライブステージと、このスクライブステージの直上を横切ると共に、走行手段により上記液晶パネルの左右の辺縁に沿って直進走行と間歇走行とができるように設けた第１水平バー材と、この第１水平バー材に上記液晶パネルの上側Ａ面に並列する複数条のＸ軸方向の切断線をスクライブするように設けた第１カッター及びＹ軸方向の切断線をスクライブするように設けた第２カッターと、上記スクライブステージの前方に上記搬送手段により払い出した液晶パネルを荷受けするように設けた第１搬出コンベヤと、この第１搬出コンベヤの前方に設けた第２搬出コンベヤと、この第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤとの対向端部の直上に前進走行手段により上記搬送手段の払い出し速度と等速で前進走行し、かつ後退走行手段により復帰走行するように設けた第１進退走行体と、この第１進退走行体に上記液晶パネルの払い出し端上面全長を昇降手段による降送停止時吸引保持するように設けた第１補助テーブルと、上記第１進退走行体の前進走行にともない前記第１進退走行体と等速で上記第２搬出コンベヤを前方に走行させるように設けた等速同調機構と、上記第１補助テーブルの下側で上記液晶パネルの下側Ｂ面を横切って進退走行する第１走行体を設けると共に、この第１走行体に上記液晶パネルのＢ面に切断線をスクライブするように設けた第３カッター及び上記液晶パネルのＡ面上記第１カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた折割ローラと、上記第２搬出コンベヤの途中の直上に停止している上記液晶パネルのＢ面上記第３カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた折割装置と、上記第２搬出コンベヤの前方に大割液晶パネルを吸引保持し、次いで９０度旋回させる移載機から供給を受けて荷受けするように設けた第３搬出コンベヤと、この第３搬出コンベヤの前方に設けた払い出しコンベヤと、上記第３搬出コンベヤと払い出しコンベヤの対向端部の直上に設けた上記第１進退走行体と同条件の第２進退走行体及び上記第１補助テーブルと同条件の第２補助テーブル、同等速同調機構、同第２進退走行体を復帰走行させる後退走行手段と、上記第２補助テーブルの下側で上記大割液晶パネルの下側Ｂ面を横切って進退走行する第２走行体を設けると共に、この第２走行体に上記大割液晶パネルのＢ面に切断線をスクライブするように設けた第４カッター及び上記大割液晶パネルのＡ面に第２カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた第２折割ローラと、上記払い出しコンベヤの途中の直上に停止している上記大割液晶パネルのＢ面の上記第４カッターによりスクライブされた切断線をブレークするように設けた折割装置とからなる液晶パネルの割断装置。