CN105911726A - 一种液晶显示板自动断条设备及其自动断条方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液晶显示板自动断条设备及其自动断条方法，包括自动上料装置、断条装置和集料装置，其中，所述自动上料装置包括料车、导轨、立柱以及滑块，滑块上布置有一连接杆，连接杆的下方设置有中空的连接箱，该连接箱的下底面设置有多个与连接箱相通的吸盘；所述断条装置包括工作台，工作台上设置转轴、第一底板、落料孔和限位块，落料孔的下方设置第二底板，工作台上设置有一支架，该支架上设置一断条气缸，该断条气缸的输出轴连接有一断条板；所述集料装置包括集料箱和推板。所述自动断条方法，包边以下步骤，吸盘吸持的步骤，断刀断条的步骤，推板推动液晶显示板进入集料箱的步骤。

Description

一种液晶显示板自动断条设备及其自动断条方法
技术领域
本发明涉及一种断条设备及其自动断条方法，尤其涉及一种液晶显示板自动断条设备及其自动断条方法。
背景技术
液晶显示板是手机、电脑等电子产品屏幕的重要组成部件，其屏幕加工需要将整块的液晶显示板根据电子产品屏幕的大小进行切割。切割分多步进行，原始的大块板，先进行分割切成小块，小块再切成更小的形状，最终得到需要的尺寸大小。
然而，其切割的方法一般为，先利用镭射机，对整个液晶显示板进行镭射切割，在整个液晶显示板上形成具有一定深度的镭射痕迹。在镭射切割过程中，不直接将液晶显示板切断，原因在于，液晶显示板是置于平台上进行镭射切割的，如果直接切断，则会对平台造成损坏，所以，为了得到一块块小的液晶显示板，需要多一个对液晶显示板进行断条的工序，使得液晶显示板片沿着镭射痕迹进行掰断。现有一般采用人工进行操作，需要人工搬运液晶显示板，将经镭射后的液晶显示板置于工作台上，工作台上设置长条形断刀，利用人眼进行瞄准，使得液晶显示板上的镭射痕迹位于长条形断刀投影的下方，之后，手动操作使得长条形断刀下移，实现断条工艺，最后，还需要将断条后的液晶显示板从工作台上缓慢移出后，才能进行下一个断条操作，整个人工操作工艺繁琐，容易出现人眼疲劳，易出现断条失败，将整个液晶显示板断碎，生产效率低下。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种液晶显示板自动断条设备，其能够实现将液晶显示板自动搬运至工作台上，实现液晶显示板定位、断条和集料一体化操作，免去了人工搬运的操作，提高生产效率。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用液晶显示板自动断条设备的自动断条方法，其能够实现将液晶显示板自动搬运至工作台上，实现液晶显示板定位、断条和集料一体化操作，免去了人工搬运的操作，提高生产效率。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种液晶显示板自动断条设备，其特征在于：包括自动上料装置、断条装置和集料装置，其中，
所述自动上料装置包括一用于放置液晶显示板的料车、一水平横向布置的导轨、滑动设置于该导轨上的立柱以及滑动设置于该立柱上的滑块，所述料车包括底板和竖立于底板上的靠板，料车的顶面以及三个侧面敞开，所述立柱竖立于导轨上，滑块上水平纵向布置有一连接杆，该连接杆转动设置于滑块之上，立柱与一驱动其在导轨上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块与一驱动其在立柱上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆与一驱动其在滑块内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆的下方设置有中空的连接箱，该连接箱的下底面设置有多个与连接箱相通的吸盘，连接箱一侧连接有一抽气泵，连接箱另一侧连接有一充气泵，在连接箱的下底面设置有第一限位传感器；
所述断条装置包括用于断条操作的工作台，所述工作台台面上设置有多个并列布置的用于输送液晶显示板的转轴，所述多个转轴通过一驱动电机驱动，所述多个并列布置的转轴沿输送方向一侧形成有一第一底板，在所述工作台台面上开设有一与该第一底板相邻的落料孔，所述工作台上位于该落料孔与第一底板相对一侧设置有限位块，该限位块上设置有第二限位传感器，所述限位块与第一底板之间的距离等于液晶显示板上两条相邻镭射痕迹之间距离，该落料孔的下方设置有形状与落料孔相适配的第二底板，该第二底板底部与一驱动其上下移动的第三气缸的输出轴连接，所述工作台上设置有一支架，该支架上设置一断条气缸，该断条气缸的输出轴连接有一断条板，该断条板的下方设置有一横截面底部成尖角的长条形断刀，该长条形断刀的投影位于第一底板与落料孔的交界处；
所述集料装置包括位于工作台的下方第二底板一侧设置有一用于收集断条后液晶显示板的集料箱，该集料箱的入口处设有一斜台，另一侧设置有一用于将第二底板上断条后液晶显示板推入集料箱内的推板，该推板与驱动其移动的第四气缸的输出轴连接；
所述驱动电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、旋转气缸、充气泵、抽气泵、断条气缸第一限位传感器和第二限位传感器与一控制器电连接。
作为改进，所述料车的底板底部设置有滚轮，沿所述工作台方向设置有滑轨，所述料车的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件，利用滑轨和滚轮，便于料车的推动。
再改进，所述断条板的底部两侧通过螺栓相对连接有压板，所述长条形断刀放置于两个压板之间，从而便于长条形断刀的拆装。
再改进，所述转轴上套设有橡胶套，通过设置橡胶套提高转轴对液晶显示板的输送能力。
再改进，所述推板上面向集料箱一侧面粘贴有橡胶垫，防止推板撞坏液晶显示板。
与现有技术相比，由于本发明的优点在于：本发明利用第一气缸动作控制立柱的横向移动，利用第二气缸动作控制滑块的上下移动，利用旋转气缸动作控制连接杆转动，从而使得连接箱能够根据需要发生位姿的变化，同时，利用抽气泵和充气泵的配合动作，使得吸盘能够稳固吸住或者任意松开液晶显示板，从而实现了整个液晶显示板的自动上料需求，另外，本发明通过在工作台上设置落料孔，限位块，同时，将第一底板和第二底板进行分体设计，保证了转轴在对液晶显示板的输送过程中，液晶显示板前端接触到限位块，即可保证液晶显示板上的镭射痕迹位于第一底板和第二底板的相交处上方，实现自动定位液晶显示板上的镭射痕迹，免去了传统人工人眼进行对准的操作，在第二限位传感器接收到信号后，断条气缸跟着动作，实现了长条形断刀对液晶显示板的断条动作，在推板、第三气缸、第四气缸和集料箱的配合下，第二底板下降，断条后液晶显示板即可被推入集料箱内，自动实现成品的回收，从而实现了液晶显示板自动上料、定位、断条和集料一体化，从而大大减少了人工操作，提高了生产效率。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的液晶显示板断条设备自动断条方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将多个液晶显示板重叠置于料车上，料车靠近工作台；
(2)、旋转气缸动作，连接杆旋转，连接箱底面与液晶显示板板面平行，第二气缸动作，滑块带动连接箱移动，连接箱底面上的吸盘与液晶显示板板面在同一高度上；
(3)、第一气缸动作，立柱带动连接箱向液晶显示板板面靠近，吸盘压紧于液晶显示板板面，连接箱底面上的第一限位传感器触发，立柱停止运动，抽气泵抽气，吸盘吸住液晶显示板；
(4)、第二气缸动作，滑块上移，吸盘吸住液晶显示板离开料车，旋转气缸动作，连接杆转动使得液晶显示板呈水平状态，第一气缸动作，立柱带动液晶显示板移动至工作台上方，第二气缸动作，液晶显示板靠近工作台台面；
(5)、充气泵动作，连接箱内充满空气，吸盘松开液晶显示板，液晶显示板落在工作台台面上；
(6)、驱动电机动作，液晶显示板向前输送，液晶显示板前端与限位块相抵，第二限位传感器接收信号，驱动电机停转，第三气缸推动第二底板上升，第一底板和第二底板在同一水平面上，液晶显示板上的镭射痕迹位于第一底板和第二底板的相交处；
(7)、断条气缸动作，长条形断刀下移，长条形断刀打在液晶显示板上对位于第一底板和第二底板相交处上方的镭射痕迹处，液晶显示板在此镭射痕迹处断裂；
(8)、断条气缸复位，第三气缸动作，位于落料孔内的断条后液晶显示板跟着第二底板下移；
(9)、第四气缸动作，推板将断条后液晶显示板推入集料箱内。
与现有技术相比，由于本发明的优点在于：本发明利用第一气缸动作控制立柱的横向移动，利用第二气缸动作控制滑块的上下移动，利用旋转气缸动作控制连接杆转动，从而使得连接箱能够根据需要发生位姿的变化，同时，利用抽气泵和充气泵的配合动作，使得吸盘能够稳固吸住或者任意松开液晶显示板，从而实现了整个液晶显示板的自动上料需求，另外，本发明通过在工作台上设置落料孔，限位块，同时，将第一底板和第二底板进行分体设计，保证了转轴在对液晶显示板的输送过程中，液晶显示板前端接触到限位块，即可保证液晶显示板上的镭射痕迹位于第一底板和第二底板的相交处上方，实现自动定位液晶显示板上的镭射痕迹，免去了传统人工人眼进行对准的操作，在第二限位传感器接收到信号后，断条气缸跟着动作，实现了长条形断刀对液晶显示板的断条动作，在推板、第三气缸、第四气缸和集料箱的配合下，第二底板下降，断条后液晶显示板即可被推入集料箱内，自动实现成品的回收，从而实现了液晶显示板自动上料、定位、断条和集料一体化，从而大大减少了人工操作，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中液晶显示板自动断条设备的结构示意图；
图2是图1中自动上料装置的结构示意图；
图3是图1中断条装置和集料装置的结构示意图；
图4是图3中集料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至4所示，本实施中的液晶显示板自动断条设备，包括自动上料装置、断条装置和集料装置。
其中，所述自动上料装置包括一用于放置液晶显示板的料车4、一水平横向布置的导轨1、滑动设置于该导轨1上的立柱2以及滑动设置于该立柱2上的滑块3，所述料车4包括底板41和竖立于底板41上的靠板42，料车4的顶面以及三个侧面敞开，所述立柱2竖立于导轨1上，滑块3上水平纵向布置有一连接杆8，该连接杆8转动设置于滑块3之上，具体地，滑块3具有一凸部，所述连接杆8转动设置于该凸部上，立柱2与一驱动其在导轨1上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块3与一驱动其在立柱2上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆8与一驱动其在滑块3内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆8的下方设置有中空的连接箱9，具体地，连接杆8与连接箱9之间通过两个三角形连接架81可拆卸连接，该连接箱9的下底面设置有多个与连接箱9相通的吸盘11，连接箱9一侧连接有一抽气泵12，连接箱9另一侧连接有一充气泵13，在连接箱9的下底面设置有第一限位传感器62；
所述断条装置包括用于断条操作的工作台5，所述工作台5台面上设置有多个并列布置的用于输送液晶显示板10的转轴51，转轴51上套设有橡胶套，通过设置橡胶套提高转轴对液晶显示板10的输送能力，所述多个转轴51通过一驱动电机驱动，所述多个并列布置的转轴51沿输送方向一侧形成有一第一底板52，在所述工作台5台面上开设有一与该第一底板52相邻的落料孔53，所述工作台5上位于该落料孔53与第一底板52相对一侧设置有限位块54，该限位块54上设置有第二限位传感器61，所述限位块54与第一底板52之间的距离等于液晶显示板10上两条相邻镭射痕迹之间距离，该落料孔53的下方设置有形状与落料孔53相适配的第二底板15，该第二底板15底部与一驱动其上下移动的第三气缸的输出轴连接，所述工作台5上设置有一支架18，该支架18上设置一断条气缸21，该断条气缸21的输出轴连接有一断条板19，该断条板19的下方设置有一横截面底部成尖角的长条形断刀20，具体地，断条板19的底部两侧通过螺栓相对连接有压板，所述长条形断刀20放置于两个压板之间，从而便于长条形断刀20的拆装，优选地，长条形断刀20为塑料材质，采用塑料材质的长条形断刀20，对液晶显示板冲击时保证能够沿着镭射痕迹处断裂，该长条形断刀20的投影位于第一底板52与落料孔53的交界处；
所述集料装置包括位于工作台5的下方第二底板15一侧设置有一用于收集断条后液晶显示板10的集料箱7，该集料箱7的入口处设有一斜台71，另一侧设置有一用于将第二底板15上断条后液晶显示板推入集料箱7内的推板17，该推板17上面向集料箱7一侧面粘贴有橡胶垫，防止推板17撞坏液晶显示板10，推板17与驱动其移动的第四气缸16的输出轴连接；
所述驱动电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸14、第四气缸16、旋转气缸、充气泵13、抽气泵12、断条气缸21第一限位传感器62和第二限位传感器61与一控制器电连接。
进一步地，料车4的底板底部设置有滚轮，沿所述工作台5方向设置有滑轨，所述料车4的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件，利用滑轨和滚轮，便于料车4的推动。
另外，本发发明还提供了一种利用所述的液晶显示板断条设备自动断条方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将多个液晶显示板10重叠置于料车4上，料车4靠近工作台5；
(2)、旋转气缸动作，连接杆8旋转，连接箱9底面与液晶显示板10板面平行，第二气缸动作，滑块3带动连接箱9移动，连接箱9底面上的吸盘11与液晶显示板10板面在同一高度上；
(3)、第一气缸动作，立柱2带动连接箱9向液晶显示板10板面靠近，吸盘11压紧于液晶显示板10板面，连接箱9底面上的第一限位传感器62触发，立柱2停止运动，抽气泵12抽气，吸盘11吸住液晶显示板10；
(4)、第二气缸动作，滑块3上移，吸盘11吸住液晶显示板10离开料车4，旋转气缸动作，连接杆8转动使得液晶显示板10呈水平状态，第一气缸动作，立柱2带动液晶显示板10移动至工作台5上方，第二气缸动作，液晶显示板10靠近工作台5台面；
(5)、充气泵13动作，连接箱9内充满空气，吸盘11松开液晶显示板10，液晶显示板10落在工作台5台面上；
(6)、驱动电机动作，液晶显示板10向前输送，液晶显示板10前端与限位块54相抵，第二限位传感器61接收信号，驱动电机停转，第三气缸14推动第二底板15上升，第一底板52和第二底板15在同一水平面上，液晶显示板10上的镭射痕迹位于第一底板52和第二底板15的相交处；
(7)、断条气缸21动作，长条形断刀20下移，长条形断刀20打在液晶显示板10上对位于第一底板52和第二底板15相交处上方的镭射痕迹处，液晶显示板10在此镭射痕迹处断裂；
(8)、断条气缸21复位，第三气缸14动作，位于落料孔53内的断条后液晶显示板10跟着第二底板15下移；
(9)、第四气缸16动作，推板17将断条后液晶显示板推入集料箱7内。
综上，本发明利用第一气缸动作控制立柱2的横向移动，利用第二气缸动作控制滑块3的上下移动，利用旋转气缸动作控制连接杆8转动，从而使得连接箱9能够根据需要发生位姿的变化，同时，利用抽气泵12和充气泵13的配合动作，使得吸盘11能够稳固吸住或者任意松开液晶显示板10，从而实现了整个液晶显示板10的自动上料需求，另外，本发明通过在工作台5上设置落料孔53，限位块54，同时，将第一底板52和第二底板15进行分体设计，保证了转轴51在对液晶显示板10的输送过程中，液晶显示板10前端接触到限位块54，即可保证液晶显示板10上的镭射痕迹位于第一底板52和第二底板15的相交处上方，实现自动定位液晶显示板10上的镭射痕迹，免去了传统人工人眼进行对准的操作，在第二限位传感器61接收到信号后，断条气缸21跟着动作，实现了长条形断刀20对液晶显示板10的断条动作，在推板17、第三气缸14、第四气缸16和集料箱7的配合下，第二底板15下降，断条后液晶显示板10即可被推入集料箱7内，自动实现成品的回收，从而实现了液晶显示板10自动上料、定位、断条和集料一体化，从而大大减少了人工操作，提高了生产效率。

Claims (6)

1.一种液晶显示板自动断条设备，其特征在于：包括自动上料装置、断条装置和集料装置，其中，
所述自动上料装置包括一用于放置液晶显示板(10)的料车(4)、一水平横向布置的导轨(1)、滑动设置于该导轨(1)上的立柱(2)以及滑动设置于该立柱(2)上的滑块(3)，所述料车(4)包括底板(41)和竖立于底板(41)上的靠板(42)，料车(4)的顶面以及三个侧面敞开，所述立柱(2)竖立于导轨(1)上，滑块(3)上水平纵向布置有一连接杆(8)，该连接杆(8)转动设置于滑块(3)之上，立柱(2)与一驱动其在导轨(1)上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块(3)与一驱动其在立柱(2)上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆(8)与一驱动其在滑块(3)内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆(8)的下方设置有中空的连接箱(9)，该连接箱(9)的下底面设置有多个与连接箱(9)相通的吸盘(11)，连接箱(9)一侧连接有一抽气泵(12)，连接箱(9)另一侧连接有一充气泵(13)，在连接箱(9)的下底面设置有第一限位传感器(62)；
所述断条装置包括用于断条操作的工作台(5)，所述工作台(5)台面上设置有多个并列布置的用于输送液晶显示板(10)的转轴(51)，所述多个转轴(51)通过一驱动电机驱动，所述多个并列布置的转轴(51)沿输送方向一侧形成有一第一底板(52)，在所述工作台(5)台面上开设有一与该第一底板(52)相邻的落料孔(53)，所述工作台(5)上位于该落料孔(53)与第一底板(52)相对一侧设置有限位块(54)，该限位块(54)上设置有第二限位传感器(61)，所述限位块(54)与第一底板(52)之间的距离等于液晶显示板(10)上两条相邻镭射痕迹之间距离，该落料孔(53)的下方设置有形状与落料孔(53)相适配的第二底板(15)，该第二底板(15)底部与一驱动其上下移动的第三气缸(14)的输出轴连接，所述工作台(5)上设置有一支架(18)，该支架(18)上设置一断条气缸(21)，该断条气缸(21)的输出轴连接有一断条板(19)，该断条板(19)的下方设置有一横截面底部成尖角的长条形断刀(20)，该长条形断刀(20)的投影位于第一底板(52)与落料孔(53)的交界处；
所述集料装置包括位于工作台(5)的下方第二底板(15)一侧设置有一用于收集断条后液晶显示板(10)的集料箱(7)，该集料箱(7)的入口处设有一斜台(71)，另一侧设置有一用于将第二底板(15)上断条后液晶显示板(10)推入集料箱(7)内的推板(17)，该推板(17)与驱动其移动的第四气缸(16)的输出轴连接；
所述驱动电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸(14)、第四气缸(16)、旋转气缸、充气泵(13)、抽气泵(12)、断条气缸(21)、第一限位传感器(62)和第二限位传感器(61)与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的液晶显示板自动断条设备，其特征在于：所述料车(4)的底板底部设置有滚轮，沿所述工作台(5)方向设置有滑轨，所述料车(4)的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件。
3.根据权利要求1所述的液晶显示板自动断条设备，其特征在于：所述断条板(19)的底部两侧通过螺栓相对连接有压板，所述长条形断刀(20)放置于两个压板之间。
4.根据权利要求1所述的液晶显示板自动断条设备，其特征在于：所述转轴(51)上套设有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的液晶显示板自动断条设备，其特征在于：所述推板(17)上面向集料箱(7)一侧面粘贴有橡胶垫。
6.一种利用权利要求1所述的液晶显示板断条设备自动断条方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将多个液晶显示板(10)重叠置于料车(4)上，料车(4)靠近工作台(5)；
(2)、旋转气缸动作，连接杆(8)旋转，连接箱(9)底面与液晶显示板(10)板面平行，第二气缸动作，滑块(3)带动连接箱(9)移动，连接箱(9)底面上的吸盘(11)与液晶显示板(10)板面在同一高度上；
(3)、第一气缸动作，立柱(2)带动连接箱(9)向液晶显示板(10)板面靠近，吸盘(11)压紧于液晶显示板(10)板面，连接箱(9)底面上的第一限位传感器(62)触发，立柱(2)停止运动，抽气泵(12)抽气，吸盘(11)吸住液晶显示板(10)；
(4)、第二气缸动作，滑块(3)上移，吸盘(11)吸住液晶显示板(10)离开料车(4)，旋转气缸动作，连接杆(8)转动使得液晶显示板(10)呈水平状态，第一气缸动作，立柱(2)带动液晶显示板(10)移动至工作台(5)上方，第二气缸动作，液晶显示板(10)靠近工作台(5)台面；
(5)、充气泵(13)动作，连接箱(9)内充满空气，吸盘(11)松开液晶显示板(10)，液晶显示板(10)落在工作台(5)台面上；
(6)、驱动电机动作，液晶显示板(10)向前输送，液晶显示板(10)前端与限位块(54)相抵，第二限位传感器(61)接收信号，驱动电机停转，第三气缸(14)推动第二底板(15)上升，第一底板(52)和第二底板(15)在同一水平面上，液晶显示板(10)上的镭射痕迹位于第一底板(52)和第二底板(15)的相交处；
(7)、断条气缸(21)动作，长条形断刀(20)下移，长条形断刀(20)打在液晶显示板(10)上对位于第一底板(52)和第二底板(15)相交处上方的镭射痕迹处，液晶显示板(10)在此镭射痕迹处断裂；
(8)、断条气缸(21)复位，第三气缸(14)动作，位于落料孔(53)内的断条后液晶显示板(10)跟着第二底板(15)下移；
(9)、第四气缸(14)动作，推板(17)将断条后液晶显示板(10)推入集料箱(7)内。
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