JP3759450B2 - 液晶パネルの折割装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、二枚の板ガラス貼り合わせにより形成してある液晶パネルの折割装置に関する。
【0002】
【従来の技術及びその課題】
大版な液晶パネルを製品サイズに分割する従来技術としては、液晶パネルの表面及び裏面に耳落し用、大割用及小割用の切断線を入れ、また液晶パネルの裏面に耳落し用切断線、大割、小割用切断線を入れると共に、前もって表面の各切断線を折割してある液晶パネルを折割位置迄移送(送り込み)しながら、折割装置のバー材やロールなどの折割部材により切断線上に衝撃を加えながら折割(切断線に切断を浸透させて分断する)している。
【0003】
ところが、液晶パネルの移送手段にステージと称する吸引テーブル(液晶パネルの載置面や荷受け重なり面と吸引ボックス内とが無数の小孔により連通する構造)を用いるので、吸引テーブル上に液晶パネルの全面が強力に吸引支持される。
【0004】
このような状況で折割すると、折割ラインの上流側液晶パネル(次の折割液晶パネル)と、下流側液晶パネル(折割ずみ液晶パネル、すなわち大割、小割された液晶パネル)との分断部分に移動を許容する融通性がないので、分断面にシゴキ現象(分断による切断面に互いに強い加工力)が発生して、分断縁に欠損(蛤状などの小塊の欠落)ができて不良品になる問題や、テーブル上残存する欠落小塊片により液晶パネルの面に傷が付く問題もあった。
【0005】
特に、図8に示すように小割した(製品サイズに)液晶パネルのCF側1つのコーナーを挟む2辺縁に端子部を形成する場合、大割及び小割切断線に沿って端部形成切断線が入れてあり、そして端子部形成切断線を折割装置により分断する。
【0006】
この場合、端子部形成切断線を折割し、次いで大割、小割の切断線を折割する。
【0007】
このとき、大割、小割切断線上にベンディングを掛けたときに端子部の折割部分にもベンディングが掛かって端子部折割部分を再度シゴクことになるので、CF面側欠損の発生原因になる。
【0008】
AR面側欠損の発生原因も、AR面分断後CF面分断時AR面に逆反りが掛り、AR面分断線のシゴキが大きくなるためにある。
【0009】
そして、CF面分断時は、完全に分断された状態になる。
そのとき、分断と同時に幅方向に液晶パネルは伸びる。
【0010】
この場合、液晶パネルの吸引が支持のため強すぎるので、中心を押えることになって分断面のシゴキがなお一層助長されるためである。
【0011】
また、分断された大割、小割(製品サイズ)の液晶パネルは、吸引テーブル上に吸引されたままになるので、分断後ただちに次工程への移送や取り下ろしができない問題もあった。
【0012】
そこで、この発明は、分断縁に欠損が発生しないようにすると共に、分断された液晶パネルの次工程への移送や取り下ろしがただちに行なうことができるようにしたことにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、適宜の昇降手段により昇降する突き上げバー材と、このバー材の直上に位置すると共に、適宜の昇降手段による降下にともない分断力を作用させる分断部材とで構成した第1折割装置と、この第1折割装置の手前に配置すると共に、表裏面に耳落し、大割及び製品サイズの小割切断線、裏面のみに端子部形成切断線を入れてある液晶パネルを浮上させるように頂壁に無数のエア噴出孔を有するエアテーブルと、このエアテーブルの前後に沿って設けたガイドレールと、このガイドレールに回転しないように拘束して前後方向に走行するように設けたスライダと、このスライダのネジ孔にねじ込む雄ネジと、この雄ネジを定位置で可逆駆動する数値制御のモーターと、上記スライダに上記液晶パネルの送り込み方向の反対側端の下面折割切断線から遠い位置を吸引するように設けた吸盤とで構成した第1搬送手段と、上記第1折割装置から前方に向け前記第1折割装置によって折割された大割液晶パネルを荷受けして搬送する上記第1搬送装置と同じ構成の第2搬送装置と、この第2搬送装置によって搬出された大割液晶パネルを荷受けして90度旋回させるよう設けた旋回装置と、この旋回装置により旋回した大割液晶パネルの搬出方向の反対側端部を荷受けして搬出するように設けた上記第1搬送装置と同じ構成の第3搬送装置と、この第3搬送装置によって搬送された大割液晶パネルの各耳落し、端子部形成及び小割切断線を分断するように設けた上記第1折割装置と同じ構成の第2折割装置とで構成する。
【0014】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0015】
この発明の実施形態では、図1から図8に示すように、二枚の板ガラスを貼り合わせて形成した液晶パネルAの両面(表裏面)には、前もって切断カッタにより耳落し切断線1、大割切断線2及び製品サイズの小割切断線3が入れて(スライブした)ある。
【0016】
また、製品サイズ(小割にともなう)の液晶パネルaには、CF面の1つのコーナーを挟む2辺縁部を分断(端子部を形成するための)する辺縁分断切断線4が入れて(スライブした)ある。
【0017】
そして、液晶パネルAのAR面の耳落し切断線1、大割切断線2及び小割切断線3が前もって折割機(折割装置)により折割(切断線に切断を浸透させる)しておく。
【0018】
上記液晶パネルAのAR面の移送方向側耳落し切断線1、搬送方向に対し交差する各大割切断線2、搬送方向の反対側耳落し切断線1及び搬送方向に対し交差する辺縁分断切断線4は、第1折割装置Bによって折割される。
【0019】
上記の第1折割装置Bは、図示の場合分断部分の下面をシリンダ11の伸長によって上昇する突き上げバー材12と、シリンダ13の伸長作用による降下にともない分断部分に分断力(加圧力や衝撃による)を作用させるバー材やロールなどの分断部材14とで構成してある。
【0020】
なお、シリンダ11、13にかえてカムやクランクなどで昇降させることもある。
【0021】
また、第1折割装置Bに耳落し切断線1、大割切断線2、耳落し切断線1及び途中の辺縁分断切断線4を順次到達するように液晶パネルAを第1搬送装置Cにより搬送する。
【0022】
上記の第1搬送装置Cは、図示の場合供給した液晶パネルAを上方へのエアの吹き上げによって浮上させるセンタ及びセンタの両側サイドの頂壁に無数の噴出孔を有するボックス状のエアテーブル15と、このセンタとサイドのエアテーブル15間に並設したガイドレール16と、このガイドレール16に回転しないように拘束し、前後方向に走行するよう設けたスライダ17と、このスライダ17のネジ孔18にねじ込むと共に、数値制御のモーター19によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ20と、液晶パネルAの送り込み方向の反対側縁部の両側部(図1下面)を吸引するよう吸引ホース(図示省略)に接続してスライダ17に設けた吸盤21とで構成されている。
【0023】
要するに、折割分断に際し折割部分の前後は勿論、分断された大割液晶パネルA′の移動(搬送)を妨げないようにしてある。
【0024】
また、第1折割装置Bの前方には、第1折割装置Bにより折割した大割液晶パネルA′を荷受して搬送する第2搬送装置Eと、この第2搬送装置Eによって搬出された大割液晶パネルA′を荷受けして90度旋回させる旋回装置Dとが設けてある。
【0025】
上記の第2搬送装置Eは、図示の場合第1の搬送装置Cと同様の大割液晶パネルA′を浮上させるエアテーブル15と、ガイドレール16に回転しないように拘束し、かつ前後方向に走行するよう設けたスライダ17と、このスライダ17のネジ孔18にねじ込むと共に、数値制御のモーター23によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ20と、大割液晶パネルA′の下面両側(残存する耳縁部の内側)を吸引するように吸引ホースに接続してスライダ17に設けた吸盤24とで構成され、また上記第2搬送装置Eによって定位置に搬出された大割液晶パネルA′を荷受けして90度旋回させる旋回装置Dは、モーター25の運転によって90度旋回し、かつシリンダ26の作用によって昇降する吸引パット27とで構成され、大割液晶パネルA′を吸盤24によって吸引保持したのち、モーター23の運転により雄ネジ20が駆動されてスライダ17を前進走行させながら吸引パット27の直上に大割液晶パネルA′を搬入する。
【0026】
すると、シリンダ26の作用によって上昇する吸引パット27の吸引によって大割液晶パネルA′を吸引保持する。
【0027】
一方、吸引の解除した吸盤24は、モーター23の運転により雄ネジ20を逆回転させて次の折割される大割液晶パネルA′の荷受け位置迄後退させる。
【0028】
しかして、モーター25の運転によって吸引パット27を90度旋回させて大割液晶パネルA′を90度旋回させる。
【0029】
90度旋回した大割液晶パネルA′は、第1搬送装置C及び第2搬送装置Eと同様の第3搬送装置Gにより搬送される。
【0030】
上記の第3搬送装置Gは、大割液晶パネルA′を浮上させるエアテーブル15と、ガイドレール16に回転しないよう拘束し、かつ前後方向に走行するよう設けたスライダ17と、このスライダ17のネジ孔18にねじ込むと共に、数値制御のモーター28によって定位置で駆動されるように設けた雄ネジ20と、大割液晶パネルA′の搬送方向の反対側端部の下面を吸引するように吸引ホースに接続してスライダ17に設けた吸盤29とで構成されている。
【0031】
また、第3搬送手段Gの前方には、送り込まれた大割液晶パネルA′の耳落切断線1、小割切断線3及び辺縁分断切断線4を折割する第2折割装置Fが設けてある。
【0032】
上記の第2折割装置Fは、第1折割装置Bと同様の構成につき説明を省略する。
【0033】
なお、上記第2搬送装置Eも第1搬送装置Cと同様に折割に際し折割線に近い部分に引力な支持力が作用しないように考慮してある。
【0034】
また、第2折割装置Fにより折割された製品サイズの小割パネルaは、第2搬送装置E及び第3搬送装置Gと同様のエアテーブル15により浮上させると共に、モーター30の運転により雄ネジ20を駆動してガイドレール16をガイドとして走行するスライダ17の吸盤31により吸引して搬出するようにしたが、その他の払出機(図示省略)により取下ろすこともできる。
【0035】
次に折割手順を図5、6、7、8により説明する。
【0036】
第1搬送装置Cに供給した前処理によりAR側の耳落し切断線1、大割切断線2及び小割切断線3の折割(切断線を浸透させて)ずみ液晶パネルAは、まず図5に示すように第1折割装置Bによる折割線上に耳落し切断線1が到達するように第1搬送装置Cの運転(数値制御による)により搬送する。
【0037】
次に、シリンダ11の伸長作用によりバー材12を上昇させて液晶パネルAの下面を突き上げたのち、シリンダ13の作用により分断部材14により液晶パネルAの上面耳落し切断線1に衝撃や加圧力を作用させる。
すると、耳落し切断線1が浸透して折割され、分断する。
【0038】
分断した耳縁は、下方に落下する。
勿論、分断にともなうガラス粉末なども落下して、搬送路に残らない。
【0039】
また、第1折割装置Bによる分断部分の前後には、吸引などによる保持手段がないため、分断面にシゴキがなく、分断面縁の欠損(蛤状の欠落など)がない。
【0040】
次に、第1折割装置Bに図6に示すように第1搬送装置Cを運転して辺縁分断線4を送り込み、前述のように第1折割装置Bにより辺縁分断線4を浸透させて折割する。
【0041】
折割にともなう分断片は、落下すると共に、図7に示すように液晶パネルAに端子部Pが形成される。
【0042】
その後に、第1折割装置Bに大割切断線2が到達する(図7に示す)ように第1搬送装置Cにより液晶パネルAを搬送したのち、第1折割装置Bによって大割切断線2を浸透させながら分断する。
【0043】
以上のように、辺縁分断切断線4、大割切断線2、耳落し切断線1を第1折割装置Bにより浸透させながら折割して順次分断する。
【0044】
折割されて順次分断した大割液晶パネルA′は、第2搬送装置Eに荷受けして吸盤24によって吸引しながら搬送すると共に、図3から図4に示すように旋回装置Dによって90度旋回させる。
【0045】
そして、旋回ずみの大割液晶パネルA′を第3搬送装置Gの吸盤29に吸引して荷受けすると共に、吸引パット27の吸引を解除する。
【0046】
そして、第3搬送装置Gにより第2折割装置Fに大割液晶パネルA′の耳落し切断線1が到達すると、前述の第1折割装置Bと同様に耳落し切断線1を浸透させて折割し、分断する。
分断した耳縁は落下する。
【0047】
次に第3搬送装置Gにより第2折割装置Fに辺縁分断線4を到達させて、辺縁分断線4を第2折割装置Fにより浸透させて折割し、折割による分断した分断片は、落下する。
【0048】
その後に、第2折割装置Fに小割切断線3を到達させて、第2折割装置Fにより小割切断線3を浸透させて折割し、折割による分断した製品サイズの小割液晶パネルaは、吸盤32に荷受けして搬出する。
【0049】
以上のように、辺縁分断切断線4、小割切断線3、耳落し切断線1を第2折割装置Fにより浸透させながら折割して分断した小割液晶パネルaを得る。
【0050】
上記の折割に際し、第1折割装置Bによる折割と同様に分断面の縁にシゴキがなく、欠損をなくする。
【0051】
【発明の効果】
以上のように、この発明の液晶パネルの折割装置によれば、第1及び第2折割装置による各切断線の浸透による折割分断部分での液晶パネル及び大割液晶パネルの吸引などによる支持手段がないために、折割にともなう分断面にシゴキがない。
このため、分断面の欠損をなくして不良品の発生をなくすることができる。
【0052】
また、分断された小割液晶パネルが従来のように吸引テーブル上に残らないため、分断後ただちに小割液晶パネルの搬出、すなわち取り下ろしができる。
【0053】
さらに、第1及び第2折割装置の折割部分(突き上げバー材と分断部材とによる)に折割不要なもの、例えば耳縁やガラス粉末などが残存しないので、スムーズに大割、小割液晶パネルを搬送、搬出すると共に、パネル面が傷が付くこともない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の液晶パネルの折割装置の平面図
【図2】同上の側面図
【図3】第1搬送装置の正面図
【図4】第2搬送装置の正面図
【図5】耳縁の折割を示す側面図
【図6】辺縁分断切断線の折割を示す側面図
【図7】小割切断線の折割を示す側面図
【図8】液晶パネルから製品サイズの小割液晶パネルの折割を示す斜視図
【符号の説明】
A 液晶パネル
A′ 大割液晶パネル
a 小割液晶パネル
1 耳落し切断線
2 大割切断線
3 小割切断線
4 辺縁分断切断線
B 第1折割装置
11,13 シリンダ
12 バー材
14 分断部材
C 第1搬送装置
15 エアテーブル
16 ガイドレール
17 スライダ
18 ネジ孔
19 モーター
20 雄ネジ
21 吸盤
D 旋回装置
E 第2搬送装置
23 モーター
24 吸盤
25 モーター
26 シリンダ
27 吸引パット
G 第3搬送装置
28 モーター
29 吸盤
30 モーター
31 吸盤
F 第2折割装置
Claims (1)
- 適宜の昇降手段により昇降する突き上げバー材と、このバー材の直上に位置すると共に、適宜の昇降手段による降下にともない分断力を作用させる分断部材とで構成した第1折割装置と、この第1折割装置の手前に配置すると共に、表裏面に耳落し、大割及び製品サイズの小割切断線、裏面のみに端子部形成切断線を入れてある液晶パネルを浮上させるように頂壁に無数のエア噴出孔を有するエアテーブルと、このエアテーブルの前後に沿って設けたガイドレールと、このガイドレールに回転しないように拘束して前後方向に走行するように設けたスライダと、このスライダのネジ孔にねじ込む雄ネジと、この雄ネジを定位置で可逆駆動する数値制御のモーターと、上記スライダに上記液晶パネルの送り込み方向の反対側端の下面折割切断線から遠い位置を吸引するように設けた吸盤とで構成した第1搬送手段と、上記第1折割装置から前方に向け前記第1折割装置によって折割された大割液晶パネルを荷受けして搬送する上記第1搬送装置と同じ構成の第2搬送装置と、この第2搬送装置によって搬出された大割液晶パネルを荷受けして90度旋回させるよう設けた旋回装置と、この旋回装置により旋回した大割液晶パネルの搬出方向の反対側端部を荷受けして搬出するように設けた上記第1搬送装置と同じ構成の第3搬送装置と、この第3搬送装置によって搬送された大割液晶パネルの各耳落し、端子部形成及び小割切断線を分断するように設けた上記第1折割装置と同じ構成の第2折割装置とからなる液晶パネルの折割装置。
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