CN114265222B - 一种液晶面板的去除残材机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液晶面板的去除残材机构，其技术方案要点是：包括载物台和去除残材组件，载物台用于固定液晶面板，所述载物台可以为翻转平台或机器人手臂等结构；所述去除残材组件通过夹爪组件A对液晶面板线路层一侧残材进行去除，所述夹爪组件A在第一模组的拖动下在Z轴方向移动，在Y轴控制器的拖动下实现Y轴方向的移动。所述上夹爪和下夹爪在伺服控制系统的控制下相对平动时拖动上摩擦部和下摩擦部对液晶面板残材区域进行夹紧，能够适用不同厚度规格的液晶面板；然后在Y轴控制器的拖动下，在液晶面板残材区域上下表面产生不同的摩擦力，同时通过气管对分离区域进行施加一定压力的气流，从而使切割后的液晶面板残材脱离。

Description

一种液晶面板的去除残材机构
技术领域
本发明一种液晶面板的去除残材机构属于液晶面板自动化设备领域。
背景技术
液晶面板等材料需要经过光刻电极、TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)和CF(Color Film，彩色滤光片)组装、灌浆、IC(Integrated Circuit，集成电路)绑定等过程。其中电极通过光刻等手段刻蚀在TFT玻璃上，IC需要绑定在该电极上，完成点亮控制操作。但由于TFT和CF是在相同大小的玻璃基板上制作的，因此TFT上的电极会被CF覆盖，导致无法完成IC绑定，需要切除覆盖在TFT电极上的CF玻璃区域，即残材。
目前大部分设备没有残材去除效果检测组件，一般通过多次吹气等办法提高残材剥离成功率，之后采用人工抽检的办法检测残材去除效果。人工检测速度慢而且容易漏检。随着液晶面板的薄化、以及尺寸的增大，增加了人工检测的难度，或者通过多次吹气后仍有部分残材不能去除，而且会增加处理时间，降低生产节拍，影响产能。一些未经被发现的残才，流到下游工序，引起进一步材料和工时损耗。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种液晶面板的去除残材机构，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种液晶面板的去除残材机构，包括载物台和去除残材组件，所述载物台用于固定液晶面板，所述去除残材组件由第一模组驱动夹爪组件A在Z轴方向上移动，所述第一模组通过模组固定板固定于机台，所述夹爪组件A通过第一固定块组固定于链接件，所述链接件底面固定于Y轴控制器，在所述Y轴控制器的拖动下，实现所述夹爪组件A在Y轴方向移动；所述夹爪组件A前端有上夹爪和下夹爪；所述上夹爪与液晶面板接触面上固定有低摩擦系数的上摩擦部，所述下夹爪与液晶面板接触面上固定有高摩擦系数的下摩擦部，所述上摩擦部和下摩擦部材料为肖氏硬度HA低于85的尼龙或聚氨酯；所述上摩擦部的摩擦系数为0.2-0.35之间低摩擦系数的材质，所述下摩擦部为摩擦系数为0.45-0.5及以上的高摩擦系数材质。
较佳的，所述上摩擦部结构为滚轮以降低上摩擦部与液晶面板表面的摩擦力；所述下摩擦部结构为表面波纹面以增大下摩擦部与液晶面板接触面的摩擦力。
较佳的，所述上摩擦部结构为光滑平面结构以降低上摩擦部与液晶面板表面的摩擦力；所述下摩擦部结构为负压吸盘小孔结构以增大下摩擦部与液晶面板接触面的摩擦力。
较佳的，所述夹爪本体通过伺服控制。
较佳的，所述夹爪组件A根据液晶面的的大小及去除残材的效果灵活调整数量。
较佳的，所述载物台为可翻转结构的平台或机器人手臂。
较佳的，所述去除残材组件中在夹爪组件A和夹爪组件B之间安装有有气管A。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
通过去除残材机构能够高效的完成了分割后液晶面板的分离，减少了人为因素导致的破片等后果提高生产效率。尤其针对厚度仅为0.1-0.5mm液晶面板的残材难以去除难点能够很好的解决，而且能够保护工人的手指，提高液晶面板生产线的生产效率，适于广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明机构的整体示意图；
图2是图1中去除残材组件的轴测图；
图3是图1中去除残材组件中夹爪组件的示意图；
图中：1、载物台；2、液晶面板示意图；21、残材；22、TFT面板；23、CF面板；3、去除残材组件；4、控制系统；301、Y轴控制器；302、链接件；303、第一固定块组；304、夹爪组件A；305、气管；306、第二固定块组；307、夹爪组件B；308、导轨滑块；309、固定板；310、模组固定板；311、第一模组；312、固定板；30401、上摩擦部；30402-上夹爪；30403、夹爪本体；30404、下夹爪；30405、下摩擦部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图3，一种液晶面板的去除残材机构，包括载物台1，其特征在于：载物台1用于固定液晶面板2，所述去除残材组件3由第一模组311驱动夹爪组件A304在Z轴方向上移动，所述第一模组311通过模组固定板310固定于机台，所述夹爪组件A304通过第一固定块组303固定于链接件302，所述链接件302底面固定于Y轴控制器301，在Y轴控制器301的拖动下，实现夹爪组件A304在Y轴方向移动；所述夹爪组件A304前端有上夹爪30402和下夹爪30404在伺服控制系统控制下在Z轴方向精确平动以夹取液晶面板中位于线路层一侧的残材，能够适用不同厚度规格的液晶面板；所述上夹爪30402与液晶面板接触面上固定有低摩擦系数的上摩擦部30401，下夹爪30404与液晶面板接触面上固定有高摩擦系数的下摩擦部30405，所述上摩擦部30401和下摩擦部30405材料可以为肖氏硬度HA低于85的尼龙和聚氨酯等较软材料；而且上摩擦部30401的摩擦系数可以为0.2-0.35之间低摩擦系数的材质，下摩擦部30405可以为摩擦系数为0.45-0.5及以上的高摩擦系数材质。
在本实施例中，所述上夹爪30402和下夹爪30404在相对运动时拖动上摩擦部30401和下摩擦部30405对液晶面板进行夹紧，然后在Y轴控制器301的拖动下，在液晶面板上下表面产生不同的摩擦力，所述上摩擦部30401选择硬度相对较低的材料，有效保护较薄的液晶面板的边角区域。上摩擦部30401材质选择摩擦系数较小的材质，在相同压力的作用下，能够有效降低摩擦力，反之，下摩擦部30405材质的摩擦系数的选择与所述上摩擦部30401相反摩擦系数的材质，从而使切割后的液晶面板残材脱离的方法，提高液晶面板残材的去除效率。
参考图1至图3，其中，所述上摩擦部30401结构可以为滚轮以降低上摩擦部30401与液晶面板2表面的摩擦力；下摩擦部30405结构可以为表面粗糙度较高的波纹面以增大下摩擦部30405与液晶面板105接触面的摩擦力。
参考图1至图3，其中，所述上摩擦部30401结构可以为光滑小平面等结构以降低上摩擦部30401与液晶面板105表面的摩擦力；下摩擦部30405结构可以为负压吸盘小孔等结构以增大下摩擦部30405与液晶面板2接触面的摩擦力。
在本实施例中，所述上摩擦部30401结构采用滚轮可以有效的将滑动摩擦转变成滚动摩擦，有效较低上摩擦部30401与液晶面板接触面的摩擦力，所述下摩擦部30405设计为波纹面或负压吸盘小孔能有效提高下摩擦部304与液晶面板接触面的摩擦力，可以有效的实现线路层一侧的残材去除。
参考图1至图3，其中，所述夹爪本体30403通过伺服控制，能够精确的调节上摩擦部30401和下摩擦部30405与液晶面板2接触面的压力。
在本实施例中，通过伺服控制能够有效的控制上夹爪30402和下夹爪30404的压力，既能够去除残材，又不会压伤液晶面板。
参考图3，其中，所述夹爪组件A304可以根据液晶面的的大小及去除残材的效果灵活调整数量。
参考图1，其中，所述载物台1可以为可翻转结构的平台或机器人手臂等支撑固定结构。
参考图3，其中，所述去除残材组件3中在夹爪组件A304和夹爪组件B307之间安装有有气管A305。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1. 一种液晶面板的去除残材机构，包括载物台（1）和去除残材组件（3），其特征在于：所述载物台（1）用于固定液晶面板（2），所述去除残材组件（3）由第一模组（311）驱动夹爪组件 A（304）在 Z 轴方向上移动，所述第一模组（311）通过模组固定板（310）固定于机台，所述夹爪组件 A（304）通过第一固定块组（303）固定于链接件（302），所述链接件（302）底面固定于 Y 轴控制器（301），在所述 Y 轴控制器（301）的拖动下，实现所述夹爪组件 A（304）在Y 轴方向移动；所述夹爪组件 A（304）前端有上夹爪（30402）和下夹爪（30404）；所述上夹爪（30402）与液晶面板接触面上固定有低摩擦系数的上摩擦部（30401），所述下夹爪（30404）与液晶面板接触面上固定有高摩擦系数的下摩擦部（30405），所述上摩擦部（30401）和下摩擦部（30405）与液晶面板均为面接触，材料为肖氏硬度 HA 低于 85 的尼龙或聚氨酯；所述上摩擦部（30401）的摩擦系数为 0.2-0.35之间低摩擦系数的材质，所述下摩擦部（30405）为摩擦系数为0.45-0.5 及以上的高摩擦系数材质。
2.根据权利要求 1 所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述上夹爪（30402）和下夹爪（30404）通过伺服控制。
3.根据权利要求 1 所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述夹爪组件A（304）根据液晶面的的大小及去除残材的效果灵活调整数量。
4.根据权利要求 1 所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述载物台（1）为可翻转结构的平台或机器人手臂。
5.根据权利要求 1 所述的一种液晶面板的去除残材机构，其特征在于：所述去除残材组件（3）中在夹爪组件 A（304）和夹爪组件 B（307）之间安装有有气管 A（305）。
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