CN114772918A - 一种液晶屏的废边剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于液晶屏生产技术领域，具体为一种液晶屏的废边剥离机构，包括底座，所述底座一边竖直设有Z向辅轨安装板，所述Z向辅轨安装板通过Z向辅轨滑动安装Z向升降底板，所述Z向升降底板顶端水平设有上底板，所述上底板和底座之间安装Z向驱动机构；所述上底板通过X向辅轨水平滑动安装剥料手指机构安装板，所述上底板和剥料手指机构安装板之间安装X向驱动机构。本发明不仅满足了客户对高品质切割效果的产品需求，即在舍弃可能会导致不良品质的裂片机构的前提下，还能有效地去除玻璃的废边条；同时进一步拓宽了使用范围，能够处理单层厚度小于0.15mm液晶屏的废边条和宽度小于2.5mm的废边条。

Description

一种液晶屏的废边剥离机构

技术领域

本发明属于液晶屏生产技术领域，具体为一种液晶屏的废边剥离机构。

背景技术

由于生产工艺的要求，正常情况下，单片液晶屏玻璃都是由多片液晶屏玻璃组合而成的大板玻璃切割而来的；单片液晶屏结构如图12所示，由第一层玻璃1106和第二层玻璃1107构成，在第二层玻璃1107一侧边缘的废边条掉落之后形成端子连接区域1108，第一层玻璃1106和第二层玻璃1107之间为中心液晶区域1109；如图11所示，例如大板玻璃可以切割为多片玻璃，在切缝之间具有废边条1105（1104为切割缝隙）。经过切割处理之后，相邻的两块玻璃之间-即端子连接区域会存在废边条，如果废边条不能从端子区域被清除，在玻璃流向后续设备的过程中，一方面会导致端子区域被磨损，造成液晶屏玻璃报废；另一方面，废边条可能随时从端子区域掉落到设备当中，造成机器故障。为了后道工序的可行性，废边条必须在切割之后被处理掉。但是由于静电、粘合胶残留等原因，废边条通常会黏连在端子连接区域，不会自行掉落。因此，需要有专属的机构去除此类废边条。

如图9所示，是一种现有的废边条处理机构。生产过程中，机器手臂会把切割后的单片玻璃放到机构的工作区域。此时，废边条在玻璃端子下方。机器手臂移动单片玻璃，使玻璃的废边条正好落在真空吸附部件902上，然后真空开启，废边条被吸住。此时，机器手臂带动玻璃向上移动，废边条与液晶屏玻璃随之上下分离。之后，旋转气缸903带动吸附部件转动，把废边条吹到下方的废边收集盒中。

这种处理废边条的方式，要求切割过程中须有裂片的工艺。如图10所示，裂片刀1102的刀尖厚度为0.5mm，在Z轴电机的带动下可升降并可调节下压的压力。切割之后的大板玻璃被移栽到裂片刀下，裂片刀再对每一条切缝进行“剁”的动作。由于废边条和端子连接区域可能存在静电、粘合胶残留等情况，这样的裂片动作会使切缝处的废边条受到微振动，从而在废边处理时，更容易去除掉废边条。现实生产中也印证到，未经裂片的玻璃在废边条处理时，成功率会大大降低。但是，此工艺存在明显的缺点：1）裂片时，可能会使玻璃在切缝处产生崩边，造成不良品；2）不适用于单层厚度小于0.15mm的液晶屏，因为裂片动作可能会压伤玻璃；3）不适用于宽度小于2.5mm的废边条，因为废边条太窄，在真空吸附部件上会产生泄露，导致真空无法起到吸附效果。

发明内容

基于目前液晶屏玻璃的生产工艺要求，本发明目的是提供一种新型的液晶屏的废边剥离机构，利于液晶屏的废边条在切割生产过程中更有效地被去除。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种液晶屏的废边剥离机构，包括底座，所述底座一边竖直设有Z向辅轨安装板，所述Z向辅轨安装板通过Z向辅轨滑动安装Z向升降底板，所述Z向升降底板顶端水平设有上底板，所述上底板和底座之间安装Z向驱动机构；所述上底板通过X向辅轨水平滑动安装剥料手指机构安装板，所述上底板和剥料手指机构安装板之间安装X向驱动机构。

所述剥料手指机构安装板上安装一个或者多个剥料手指机构；所述剥料手指机构包括沿X向设置的安装底板，所述安装底板上沿X向设有固定导轨，所述固定导轨上通过滑块安装导轨滑块连接座，所述导轨滑块连接座的前端部通过铰接活动安装手指调节座，所述手指调节座上固定设有剥料手指；所述导轨滑块连接座沿Y向设有同步杆；所述安装底板上安装弹簧调节座，所述弹簧调节座上安装位点与弹簧一端连接，所述弹簧另一端通过弹簧挂钩与同步杆端部连接，所述弹簧沿X向布置。

工作时，液晶屏玻璃被机器手臂移栽到玻璃固定台板上，台板上面有真空吸附槽，可保证在剥料时液晶屏的稳定性，本机构是从玻璃截面使废边条受力而脱离。液晶屏被放置的位置，边缘与台板有一定距离，废边条朝下。在台板移动模组的带动下，液晶屏玻璃可移动到合适的剥料位置，剥料手指机构在Z轴模组（包括Z向驱动机构、Z向辅轨安装板、Z向辅轨、Z向升降底板、上底板）的作用下向上移动，然后X向驱动机构动作伸出，致使手指机构的剥料手指触碰到液晶屏玻璃的边缘废边条，Z轴模组再向下运动，废边条随即被剥离；然后X向驱动机构动作缩回，给废边条留出掉落的空间。整个剥料手指被安装在一根线性固定导轨上，并由一个弹簧连接，剥料手指触碰到废边条时，导轨滑块连接座向后移动，同时弹簧产生形变（处于拉伸状态），此设计既可以保证废边条始终被剥料手指紧密触碰，又可以保证其不被过度挤压。

进一步优选的，所述导轨滑块连接座的前端部竖直固定有角度指针，所述手指调节座侧面设有用于角度指针指示的刻度。手指调节座可调节角度，在剥料时只触碰双层液晶屏的下层废边条，也能保证多个手指机构同时使用的角度一致性。

进一步优选的，所述弹簧调节座上设有长条孔，所述弹簧调节座通过该长条孔配合螺栓调节其在安装底板上的位置，用于调节弹簧的松紧度，即调节剥料手指触碰到液晶屏玻璃边缘的废边条时的压紧力。

进一步优选的，所述安装底板的前端部安装有用于防止导轨滑块连接座滑脱的限位块，所述限位块上装有调节螺钉。通过调节螺钉的位置，可以限制手指机构在弹簧恢复形变时的位置，从而在多个手指机构同时使用时，保证手指在接触废边条的瞬间处于同一个平面。

进一步优选的，所述剥料手指采用硅胶材质制成圆柱形，剥料手指在触碰废边条时为软性接触。

本发明具有如下优点：

1、与现有靠真空吸附的废边处理机构相比，由于不需要使用裂片机构，从而在工艺上解决了单层厚度小于0.15mm液晶屏的废边条处理问题。

2、由于是从液晶屏截面剥离废边条，使宽度小于2.5mm的废边也可以被有效处理。

3、仿生人手原理，手指机构集成导轨、弹簧的使用，可以有效地去除废边，且不划伤玻璃。

本发明设计合理，不仅满足了客户对高品质切割效果的产品需求，即在舍弃可能会导致不良品质的裂片机构的前提下，还能有效地去除玻璃的废边条；同时进一步拓宽了使用范围，能够处理单层厚度小于0.15mm液晶屏的废边条和宽度小于2.5mm的废边条，具有很好的实际应用价值。

附图说明

图1表示本发明所述废边剥离机构的正视示意图。

图2表示图1的侧视图。

图3表示图1的俯视图。

图4表示剥料手指机构的正视图。

图5表示剥料手指机构的侧视图。

图6表示剥料手指机构的俯视图。

图7表示废边剥离机构的使用状态示意图。

图8表示图7中A部放大（剥料手指机构使用状态）示意图。

图9表示现有液晶屏废边条处理机构示意图。

图10表示现有大板玻璃裂片机构示意图。

图11表示大板玻璃被处理成单片液晶屏示意图（横截面）。

图12表示单片液晶屏横截面示意图。

图中：1-底座，2-Z向辅轨安装板，3-加强板，4-Z向辅轨，5-Z向升降底板，6-上底板，7-Z向驱动机构，8-X向辅轨，9-剥料手指机构安装板，10-X向驱动机构，11-剥料手指机构，111-安装底板，112-固定导轨，113-导轨滑块连接座，114-手指调节座，115-剥料手指，116-同步杆，117-角度指针，118-限位块，119-弹簧调节座，120-弹簧，121-弹簧挂钩，122-长条孔，123-调节螺钉。

图中：100-液晶屏玻璃，701-玻璃固定台板，702-台板移动模组。

图中：901-废边条处理机构，902-真空吸附部件，903-旋转气缸。

图中：1001-裂片机构，1002-裂片刀，1003-切割后的玻璃。

图中：1101-第一片玻璃，1102-第二片玻璃，1103-第三片玻璃，1104-切割缝隙，1105-废边条，1106-第一层玻璃，1107-第二层玻璃，1108-端子连接区域，1109-中心液晶区域。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一种液晶屏的废边剥离机构，如图1、2、3所示，包括底座1，底座1一边竖直设有Z向辅轨安装板2，Z向辅轨安装板2通过对称布置的两套Z向辅轨4滑动安装Z向升降底板5，Z向升降底板5顶端水平设有上底板6，上底板6和底座1之间安装Z向驱动机构7，Z向驱动机构7可以采用电机驱动升降机构，驱动Z向升降底板5进行Z向上下运动。底座1和Z向辅轨安装板2之间设有加强板3，Z向升降底板5和上底板6之间也设有加强板3。上底板6通过一套X向辅轨8水平滑动安装剥料手指机构安装板9，上底板6和剥料手指机构安装板9之间安装X向驱动机构10，X向驱动机构10可以采用气缸，驱动料手指机构安装板9进行水平X向运动，X向辅轨8则辅助进行导向和支撑作用。本实施例中，剥料手指机构安装板9上均匀布置安装了三个剥料手指机构11。实际应用时，剥料手指机构11的数量可以根据需要剥离的废边条长度进行增减。

如图4、5、6所示，剥料手指机构11包括沿X向设置的安装底板111，安装底板111上沿X向设有固定导轨112，固定导轨112上通过滑块安装导轨滑块连接座113，导轨滑块连接座113的前端部通过铰接活动安装手指调节座114，安装底板111的前端部安装用于防止导轨滑块连接座113滑脱的限位块118。限位块118上安装有调节螺钉123，常态下导轨滑块连接座113抵靠在调节螺钉123上，通过调整调节螺钉123的位置，可以限制手指机构在弹簧恢复形变时的位置，从而在多个手指机构同时使用时，保证手指在接触废边条的瞬间处于同一个平面。手指调节座114上固定设有剥料手指115，剥料手指115采用硅胶材质制成圆柱形。导轨滑块连接座113沿Y向设有同步杆116；安装底板111上安装弹簧调节座119，弹簧调节座119上安装位点与弹簧120一端连接，弹簧120另一端通过弹簧挂钩121与同步杆116端部连接，弹簧120沿X向布置。导轨滑块连接座113的前端部竖直固定有角度指针117，手指调节座114侧面设有用于角度指针指示的刻度。方便多个剥料手指机构11中剥料手指115位于相同的角度。弹簧调节座119上设有长条孔122，弹簧调节座119通过该长条孔122配合螺栓调节其在安装底板111上的位置，用于调节弹簧120的松紧度。

该废边玻璃机构具体应用时如图7所示，位于玻璃固定台板旁边，多个剥料手指机构正好沿液晶屏的废边条方向布置，而且剥料手指倾斜至合适的角度，此机构主要应用仿生原理，模仿人的手指来剥掉液晶屏下表面边缘的废边条。

具体工作时，液晶屏玻璃100被机器手臂移栽到玻璃固定台板701上，台板上面有真空吸附槽，可保证在剥料时液晶屏的稳定性。不同于现有的废边条处理机构，废边条从玻璃下方被吸附去除，本机构是从玻璃截面使废边条受力而脱离。液晶屏被放置的位置，边缘与台板有一定距离，废边条朝下。在台板移动模组702的带动下，液晶屏玻璃100可移动到合适的剥料位置，剥料手指机构11在Z轴模组（包括Z向驱动机构7、Z向辅轨安装板2、Z向辅轨4、Z向升降底板5、上底板6）的作用下向上移动，然后X向驱动机构10动作伸出，致使手指机构11的剥料手指115触碰到液晶屏玻璃100的边缘废边条（如图8所示），Z轴模组再向下运动，废边条随即被剥离；然后X向驱动机构10动作缩回，给废边条留出掉落的空间。剥料手指115为硅胶材质的圆柱形，在触碰废边条时为软性接触；手指调节座114可调节剥料手指115倾斜至合适的角度，在剥料时只触碰双层液晶屏的下层废边条，也能保证多个手指机构同时使用的角度一致性。整个剥料手指被安装在一根线性固定导轨112上，并由一个弹簧120连接，剥料手指115触碰到废边条时，导轨滑块连接座113向后移动，同时弹簧120产生形变（处于拉伸状态），此设计既可以保证废边条始终被剥料手指115紧密触碰，又可以保证其不被过度挤压。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的技术方案的精神和范围，其均应涵盖本发明的权利要求保护范围中。

Claims (8)

1.一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）一边竖直设有Z向辅轨安装板（2），所述Z向辅轨安装板（2）通过Z向辅轨（4）滑动安装Z向升降底板（5），所述Z向升降底板（5）顶端水平设有上底板（6），所述上底板（6）和底座（1）之间安装Z向驱动机构（7）；所述上底板（6）通过X向辅轨（8）水平滑动安装剥料手指机构安装板（9），所述上底板（6）和剥料手指机构安装板（9）之间安装X向驱动机构（10）；

所述剥料手指机构安装板（9）上安装一个或者多个剥料手指机构（11）；所述剥料手指机构（11）包括沿X向设置的安装底板（111），所述安装底板（111）上沿X向设有固定导轨（112），所述固定导轨（112）上通过滑块安装导轨滑块连接座（113），所述导轨滑块连接座（113）的前端部通过铰接活动安装手指调节座（114），所述手指调节座（114）上固定设有剥料手指（115）；所述导轨滑块连接座（113）沿Y向设有同步杆（116）；所述安装底板（111）上安装弹簧调节座（119），所述弹簧调节座（119）上安装位点与弹簧（120）一端连接，所述弹簧（120）另一端通过弹簧挂钩（121）与同步杆（116）端部连接，所述弹簧（120）沿X向布置。

2.根据权利要求1所述的一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：所述导轨滑块连接座（113）的前端部竖直固定有角度指针（117），所述手指调节座（114）侧面设有用于角度指针指示的刻度。

3.根据权利要求1或2所述的一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：所述弹簧调节座（119）上设有长条孔（122），所述弹簧调节座（119）通过该长条孔（122）配合螺栓调节其在安装底板（111）上的位置。

4.根据权利要求3所述的一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：所述安装底板（111）的前端部安装用于防止导轨滑块连接座（113）滑脱的限位块（118），所述限位块（118）上装有调节螺钉（123）。

5.根据权利要求4所述的一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：所述剥料手指（115）采用硅胶材质制成圆柱形。

6.根据权利要求5所述的一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：所述底座（1）和Z向辅轨安装板（2）之间设有加强板（3）。

7.根据权利要求6所述的一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：所述Z向升降底板（5）和上底板（6）之间设有加强板（3）。

8.根据权利要求7所述的一种液晶屏的废边剥离机构，其特征在于：所述X向驱动机构（10）采用气缸。

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