CN211688818U - 边料去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例的边料去除装置可以包括：断裂部件，构成为沿第一方向移动，并构成为加压基板；驱动单元，沿与第一方向正交的第二方向提供驱动力；以及转换单元，将驱动单元的第二方向上的驱动力转换为断裂部件的第一方向上的运动。

Description

边料去除装置

技术领域

本实用新型涉及设置于切割基板的基板切割装置并从基板的端部去除边料的边料去除装置。

背景技术

一般而言，在用于平板显示器的液晶显示面板、有机电致发光显示器面板、无机电致发光显示器面板、透射投影基板、反射投影基板等中使用从玻璃之类脆性母玻璃面板(以下，称为“基板”)切割成预定尺寸的单位玻璃面板(以下，称为“单位基板”)。

将基板切割为单位基板的工艺包括沿要切割基板的切割计划线在使由金刚石之类材质构成的划线轮加压于基板的状态下使划线轮及/或基板移动而形成划线的划线工艺。

基板是将第一面板和第二面板粘连而形成，并根据基板的设计条件，可能要求在基板的端部形成阶梯部的工艺。

根据以往技术，为了在基板的端部形成阶梯部，执行在基板的端部的第一面板和第二面板中任一个形成划线的工艺和将通过划线划定的边料(碎茬(cullet)、即不用于产品而去除并扔掉的非有效区域)从基板的端部去除的工艺。

为了从基板的端部去除边料，执行将包括边料的基板的端部一起(即，将第一面板的端部和第二面板的端部一起)使用夹具夹持之后使夹具以与基板的端部隔开的方式移动来从基板的端部分离边料的工艺。

夹具包括：构成为加压基板的的断裂部件；构成为使断裂部件朝向基板移动的驱动单元。

驱动单元包括滚珠螺母及螺杆，螺杆沿重力方向延伸。因此，驱动单元沿重力方向布置并设置成使断裂部件沿重力方向移动。因此，由于断裂部件的整体重量通过滚珠螺母及螺杆支承，滚珠螺母及螺杆容易磨损，存在滚珠螺母及螺杆的磨损导致断裂部件的移送精度下降的问题。另外，为了减少滚珠螺母及螺杆的磨损并恰当地支承断裂部件的重量，滚珠螺母的尺寸及螺杆的尺寸需要变大，其存在增加边料去除装置的整体尺寸的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将构成为使断裂部件移动的滚珠螺母及螺杆的磨损最小化的边料去除装置。

本实用新型的其它目的在于提供一种能够防止构成为使断裂部件移动的滚珠螺母的尺寸及螺杆的尺寸增加的边料去除装置。

用于达到上述目的的本实用新型的实施例的边料去除装置可以包括：断裂部件，构成为沿第一方向移动，并构成为加压基板；驱动单元，沿与第一方向正交的第二方向提供驱动力；以及转换单元，将驱动单元的第二方向上的驱动力转换为断裂部件的第一方向上的运动。第一方向和第二方向可以选择性地和随机性地确定。基板可以相对于第一方向和第二方向倾斜。

可以是，转换单元包括：驱动部件，连接于驱动单元；以及从动部件，连接于断裂部件而联动于驱动部件的移动来移动。

驱动部件和从动部件中任一个可以具备倾斜面，驱动部件和从动部件中另一个可以具备接触于倾斜面而沿倾斜面移动的滑动部件。

可以是，滑动部件是能够与倾斜面接触而旋转的辊。

可以是，本实用新型的实施例的边料去除装置还包括致动器，致动器向断裂部件与基板隔开的方向对断裂部件施加力。

本实用新型的实施例的料去除装置可以还包括支承部件，支承部件将基板置于之间与断裂部件相对布置，支承部件可以构成为吸附基板。

根据本实用新型的实施例的边料去除装置，提供一种能够将滚珠螺母及螺杆的磨损最小化的边料去除装置，从而能够提高驱动单元的移送精度而使断裂部件能够在正确位置加压边料。

另外，根据本实用新型的实施例的边料去除装置，提供一种能够防止滚珠螺母的尺寸及螺杆的尺寸增加的边料去除装置，从而能够防止边料去除装置的整体尺寸增加。

附图说明

图1是简要示出适用有本实用新型的实施例的边料去除装置的基板切割装置的俯视图。

图2是简要示出适用有本实用新型的实施例的边料去除装置的基板切割装置的侧视图。

图3是简要示出本实用新型的实施例的边料去除装置的立体图。

图4是简要示出本实用新型的实施例的边料去除装置的图。

图5是简要示出本实用新型的实施例的边料去除装置的图。

图6是简要示出本实用新型的实施例的边料去除装置的其它例的图。

图7至图9是用于说明使用本实用新型的实施例的边料去除装置从基板的端部去除边料的动作的图。

附图标记说明

10：第一移送单元；20：第二移送单元；30：划线单元；40：边料去除装置；50：夹具组件；60：边料去除装置。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本实用新型的实施例的边料去除装置。

首先，说明具备本实用新型的实施例的边料去除装置的基板切割装置。通过基板切割装置要切割的对象可以是将第一面板和第二面板粘连而构成的粘连基板。例如，第一面板可以具备膜晶体管，第二面板可以具备滤色器。与此相反，第一面板可以具备滤色器，第二面板可以具备膜晶体管。在图中，第一面板位于上方，第二面板位于下方，但本实用新型不限定于第一面板及第二面板的方向。

以下，将粘连基板简称为基板。而且，将向外部暴露的第一面板的表面称为第一面，将向外部暴露的第二面板的表面称为第二面。

参照图1及图2，将移送要执行基板切割工艺的基板S的方向定义为Y轴方向，将与移送基板S的方向(Y轴方向)垂直的方向定义为X轴方向(第二方向)。而且，将与放置基板S的X-Y平面垂直的方向定义为Z轴方向(第一方向)。另外，划线这一用语意指在基板S的表面以沿预定方向延伸的方式形成的槽及/或裂纹。根据实施例，第一方向和第二方向可以选择性地和随机性地确定。基板可以相对于第一方向和第二方向倾斜。

如图1及图2所示，基板切割装置可以包括：构成为在基板S沿X轴方向及/或Y轴方向形成划线的划线单元30；将基板S向划线单元30移送的第一移送单元10；将基板S从划线单元30向后续工艺移送的第二移送单元20；以及以与划线单元30相邻的方式布置的边料去除装置40。

划线单元30可以包括：沿X轴方向延伸的第一框架31；在第一框架31以能够沿X轴方向移动的方式设置的第一划线头32；在第一框架31的下方与第一框架31平行地沿X轴方向延伸的第二框架33；以及在第二框架33以能够沿X轴方向移动的方式设置的第二划线头34。在第一划线头32与第一框架31之间可以具备与第一划线头32连接而使第一划线头32沿X轴方向移动的直线移动机构。同样，在第二划线头34与第二框架33之间可以具备与第二划线头34连接而使第二划线头34沿X轴方向移动的直线移动机构。例如，直线移动机构可以由使用气压或液压的致动器、在电磁相互作用下工作的线性马达或滚珠螺杆机构构成。

在第一框架31可以沿X轴方向安装有多个第一划线头32。在第二框架33可以沿X轴方向安装有多个第二划线头34。多个第一划线头32可以同时驱动，或者可以依次驱动。同样，多个第二划线头34可以同时驱动，或者可以依次驱动。

在第一框架31与第二框架33之间可以形成供基板S穿过的空间。第一框架31及第二框架33可以制造成独立部件来组装，或者可以制造成一体。

第一划线头32和第二划线头34可以在Z轴方向上彼此相对布置。第一划线头32用于在基板S的第一面形成划线，第二划线头34用于在基板S的第二面形成划线。

在第一划线头32及第二划线头34可以设置保持划线轮351的轮架35。安装于第一划线头32的划线轮351和安装于第二划线头34的划线轮351可以在Z轴方向上彼此相对布置。

一对划线轮351可以分别加压于基板S的第一面及第二面。在一对划线轮351分别加压于基板S的第一面及第二面的状态下，第一划线头32及第二划线头34对基板S沿X轴方向相对移动，由此能够在基板S的第一面及第二面沿X轴方向形成划线。另外，在一对划线轮351分别加压于基板S的第一面及第二面的状态下，基板S沿Y轴方向移动，由此能够在基板S的表面沿Y轴方向形成划线。

另一方面，第一划线头32及第二划线头34可以构成为分别相对于第一框架31及第二框架33能够沿Z轴方向移动。为此，可以在第一划线头32与第一框架31之间具备与第一划线头32连接而使第一划线头32沿Z轴方向移动的头移动组件38，可以在第二划线头34与第二框架33之间具备与第二划线头34连接而使第二划线头34沿Z轴方向移动的头移动组件39。例如，头移动组件38、39可以具备使用气压或液压的致动器、在电磁相互作用下工作的线性马达或滚珠螺杆机构之类直线移动机构。

随着第一划线头32及第二划线头34分别相对于第一框架31及第二框架33沿Z轴方向移动，一对划线轮351加压于基板S或者与基板S隔开。而且，通过调节第一划线头32及第二划线头34沿Z轴方向的移动的程度，能够调节一对划线轮351施加于基板S的加压力。因此，通过第一划线头32及第二划线头34沿Z轴方向的移动，能够调节一对划线轮351对基板S的切削深度(进入深度)。

第一移送单元10可以包括：支承基板S的多个带11；夹持支承在多个带11上的基板S的后随端的夹持部件12；与夹持部件12连接并沿X轴方向延伸的支承杆13；与支承杆13连接并沿Y轴方向延伸的导轨14；以及以与划线单元30相邻的方式布置并悬浮或吸附来支承基板S的第一支承平板15。

多个带11可以在X轴方向上彼此隔开。各带11被多个滑轮111支承。连接于一个带11的多个滑轮111中至少一个可以是提供使带11旋转的驱动力的驱动滑轮。

在支承杆13与导轨14之间可以设置有使用气压或液压的致动器、在电磁相互作用下工作的线性马达或滚珠螺杆机构之类直线移动机构。因此，在夹持部件12夹持基板S的状态下，支承杆13通过直线移动机构沿Y轴方向移动，由此能够向Y轴方向移送基板S。此时，多个带11能够在同步于夹持部件12的移动而旋转的同时稳定地支承基板S。

夹持部件12可以是对基板S的后随端加压来保持的夹具。作为其它例，夹持部件12可以具备与真空源连接的真空孔而构成为吸附基板S的后随端。

第一支承平板15可以构成为能够将基板S悬浮或吸附。例如，在第一支承平板15的表面可以形成与气体供给源及真空源连接的多个狭缝。在从气体供给源向第一支承平板15的多个狭缝供给气体的情况下，基板S能够从第一支承平板15悬浮。另外，在通过真空源形成的负压下通过第一支承平板15的多个狭缝抽吸气体的情况下，基板S能够吸附于第一支承平板15。

在基板S从第一支承平板15悬浮的状态下，基板S能够相对于第一支承平板15无摩擦地移动。而且，在对基板S的第一面及第二面形成划线的过程中，基板S能够吸附并固定于第一支承平板15。

第二移送单元20可以包括：以与划线单元30相邻的方式布置，从而将基板S悬浮或吸附来支承的第二支承平板25；以及以与第二支承平板25相邻的方式布置的多个带21。

在通过划线单元30在基板S的第一面及第二面分别形成划线的过程中，基板S能够支承于第一支承平板15及第二支承平板25。在此情况下，第一划线头32及第二划线头34能够位于第一支承平板15与第二支承平板25之间。

多个带21可以在X轴方向上彼此隔开。各个带21被多个滑轮211支承。连接于一个带21的多个滑轮211中至少一个可以是提供使带21旋转的驱动力的驱动滑轮。

第二支承平板25可以构成为能够将基板S悬浮或吸附。例如，在第二支承平板25的表面可以形成与气体供给源及真空源连接的多个狭缝。在从气体供给源向第二支承平板25的多个狭缝供给气体的情况下，基板S能够从第二支承平板25悬浮。另外，在通过真空源形成的负压下通过第二支承平板25的多个狭缝抽吸气体的情况下，基板S能够吸附于第二支承平板25。

在基板S向第二支承平板25移送的过程中，向第二支承平板25的狭缝供给气体，由此，基板S能够相对于第二支承平板25无摩擦地移动。而且，在对基板S的第一面及第二面形成划线的过程中，基板S能够吸附并固定于第二支承平板25。

另一方面，在基板S通过多个带21的旋转而从第二支承平板25向后续工艺移动的过程中，向第二支承平板25的狭缝供给气体，由此，基板S能够以从第二支承平板25悬浮的状态相对于第二支承平板25无摩擦地移动。

如图3至图5所示，本实用新型的实施例的边料去除装置40起到在基板S的先行端(基板S在Y轴方向上的前方侧端部)的边缘及/或基板S的后随端(基板S在Y轴方向上的后方侧端部)的边缘去除通过划线L划定的边料D(碎茬(cullet)、即不用作单位基板而切割后扔掉的非有效区域)的作用。

边料去除装置40可以布置在第一移送单元10与第二移送单元20之间。边料去除装置40可以布置在第一支承平板15与第二支承平板25之间。

边料去除装置40可以包括：沿X轴方向延伸的支承架41；布置于支承架41的夹具组件50；使支承架41以支承架41的中心轴(与X轴方向平行的轴)为中心旋转的旋转组件43；使支承架41沿Y轴方向移动的水平移动组件44；以及使支承架41沿Z轴方向移动的垂直移动组件45。

旋转组件43可以由与支承架41的旋转中心轴通过旋转轴连接的旋转马达构成。旋转组件43可以包括在旋转马达的旋转轴与支承架41之间设置的链、带等动力传递机构。

随着通过旋转组件43使支承架41以X轴为中心旋转，夹具组件50能够布置成朝向第一移送单元10(第一支承平板15)(参照图4)，或者布置成朝向第二移送单元(第二支承平板25)(参照图5)。

因此，如图4所示，在基板S的先行端位于第一支承平板15的状态下，夹具组件50布置成朝向第一支承平板15，从而能够从基板S的先行端去除边料D。

另外，如图5所示，在基板S的后随端位于第二支承平板25的状态下，夹具组件50布置成朝向第二支承平板25，从而能够从基板S的后随端去除边料D。

水平移动组件44可以由使用气压或液压的致动器、在电磁相互作用下工作的线性马达或滚珠螺杆机构之类直线移动机构构成。随着通过水平移动组件44使支承架41水平移动，夹具组件50能够水平移动。由此，夹具组件50能够通过水平移动组件44水平移动而占位成与基板S的端部相对。另外，夹具组件50能够以保持边料D的状态通过水平移动组件44向远离基板S的方向移动，由此，能够将边料D从基板S分离/去除/移送。

垂直移动组件45可以由使用气压或液压的致动器、在电磁相互作用下工作的线性马达或滚珠螺杆机构之类直线移动机构构成。随着通过垂直移动组件45使支承架41垂直移动，夹具组件50能够垂直移动。在去除边料D的过程中，夹具组件50通过垂直移动组件45上升而能够占位成与基板S的端部相对。在移送基板S的过程中，夹具组件50通过垂直移动组件45下降而能够不妨碍基板S的移送。另外，夹具组件50能够以保持边料D的状态通过垂直移动组件45向远离基板S的方向移动，由此，能够将边料D从基板S分离/去除/移送。

图3示出了旋转组件43、水平移动组件44及垂直移动组件45分别设置于支承架41的两侧的结构。但是，本实用新型不限定于此，可以适用旋转组件43、水平移动组件44及垂直移动组件45设置于支承架41的一侧并在支承架41的另一侧设置用于引导支承架41的旋转、水平移动及垂直移动的引导构件的结构。

例如，夹具组件50可以设置有多个。在此情况下，多个夹具组件50可以跟随支承架41沿X轴方向布置。夹具组件50可以设置成能够跟随沿支承架41延伸的导件411沿X轴方向移动。为此，在夹具组件50与导件411之间可以设置有使用气压或液压的致动器、在电磁相互作用下工作的线性马达或滚珠螺杆机构之类直线移动机构。因此，随着多个夹具组件50通过直线移动机构沿X轴方向移动，能够调节多个夹具组件50之间的间隔。因此，多个夹具组件50恰当地对应于基板S的X轴方向上的宽度布置而能够稳定地夹持基板S。

另一方面，本实用新型不限定于夹具组件50设置有多个的结构，本实用新型也可以适用于设置具有与基板S的X轴方向上的宽度对应的长度的一个夹具组件50的结构。

如图4所示，夹具组件50构成为去除通过在第二面板P2(第二面)形成的划线L划定并成为第二面板P2的一部分的边料D。

例如，构成基板S的第一面板P1和第二面板P2中第一面板P1位于上方，第二面板P2位于下方。

夹具组件50可以包括：底座部件51；以相对于底座部件51能够沿Z轴方向移动的方式设置并构成为加压与在第二面板P2形成的划线L对应的第一面板P1的对应面的断裂部件55；构成为加压第二面板P2的端部并具备构成为吸附第二面板P2的端部的吸附部521的支承部件52；设置于底座部件51并与断裂部件55连接而使断裂部件55向朝向基板的方向或与基板隔开的方向移动的驱动机构54。

底座部件51可以以能够分离的方式固定于支承架41。根据底座部件51固定于支承架41，夹具组件50能够支承于支承架41。

支承部件52可以将基板S置于之间与断裂部件55相对布置。

支承部件52的吸附部521起到吸附第二面板P2的端部的边料D的作用。吸附部521可以具有与边料D的尺寸(面积)对应的尺寸(面积)。吸附部521可以构成为支承部件52的一部分。吸附部521可以构成为加压边料D。作为一例，吸附部521可以由具有与负压源58连接的至少一个孔的吸附垫构成。作为其它例，吸附部521可以由以与负压源58连接的多孔性材料形成的吸附垫构成。

另一方面，吸附部521可以与供给气体的气体供给器59连接。吸附部521可以构成为喷出从气体供给器59供给的气体而释放吸附于吸附部521的边料D。通过从吸附部521喷出的气体，吸附于吸附部521的边料D能够从吸附部521容易地脱离。

驱动机构54可以包括：产生X轴方向(第二方向)上的驱动力的驱动单元541；构成为接收驱动单元541的驱动力而向X轴方向移动并具备倾斜面542的驱动部件543；具备对应于驱动部件543的倾斜面542设置的滑动部件544的从动部件545；设置于底座部件51并构成为引导从动部件545的移动的导件546；以及向断裂部件55与基板S隔开的方向对断裂部件55施加力的致动器547。

例如，驱动单元541可以由具备滚珠螺母和螺杆的滚珠螺杆机构构成。

驱动部件543及从动部件545构成将驱动单元541的X轴方向上的驱动力转换为断裂部件55的Z轴方向上的运动的转换单元。

滑动部件544构成为与倾斜面542接触而沿倾斜面542移动(滑动)。

通过驱动部件543的倾斜面542与从动部件545的滑动部件544之间的相互作用，驱动部件543的X轴方向(第二方向)上的运动转换成从动部件545的Z轴方向(第一方向)上的运动。

断裂部件55可以与从动部件545连接而与从动部件545一起沿Z轴方向(第一方向)移动。断裂部件55构成为朝向基板S移动而加压基板S。

在驱动部件543向远离从动部件545的方向移动时、即在驱动部件543的倾斜面542以与从动部件545的滑动部件544隔开的方式移动时，致动器547将使从动部件545及断裂部件55沿Z轴方向上升的力提供给从动部件545。

致动器547将使从动部件545上升的力提供给从动部件545。若能够向从动部件545施加力，则致动器547可以以各种方式构成。例如，致动器547可以包括气缸。作为其它例，致动器547可以由向从动部件545提供弹性力的弹簧构成。

根据这种结构，随着驱动部件543朝向从动部件545沿X轴方向移动，从动部件545及断裂部件55能够朝向基板S沿Z轴方向移动。因此，断裂部件55能够对与在第二面板P2形成的划线L对应的第一面板P1的对应面加压。

另外，随着驱动部件543以与从动部件545隔开的方式沿X轴方向移动，驱动部件543的倾斜面542对从动部件545的滑动部件544向下方施加的力被解除。此时，从动部件545通过致动器547上升，由此，断裂部件55与基板S隔开。

另一方面，滑动部件544可以是与倾斜面542接触而能够旋转的辊。在此情况下，在驱动部件543的倾斜面542与从动部件545的滑动部件544彼此接触而联动时，滑动部件544以其中心轴为基准旋转预定的角度，因此能够减少驱动部件543的倾斜面542与从动部件545的滑动部件544之间的摩擦。

另一方面，断裂部件55可以设置成能够相对于驱动机构54沿Z轴方向移动。因此，能够调节断裂部件55在Z轴方向上的位置，由此，断裂部件55能够对与划线L对应的第一面板P1的对应面以恰当的加压力加压。另一方面，可以自动调节断裂部件55在Z轴方向上的位置。为此，可以在第二加压部件53设置构成为使断裂部件55朝向第一面板P1的对应面沿Z轴方向移动的断裂部件驱动机构56。例如，断裂部件驱动机构56可以由使用气压或液压的致动器、在电磁相互作用下工作的线性马达或滚珠螺杆机构之类直线移动机构构成。

断裂部件55可以形成为跟随划线L沿X轴方向延伸的杆形状。断裂部件55起到对与形成有划线L的第二面板P2的第二面对应的第一面板P1的第一面(对应面)加压而使通过划线L形成的裂纹前进的作用。优选地，断裂部件55构成为宽度朝向对应面减少的楔形状，以使断裂部件55与对应面接触的面积最小化而能够使向对应面施加的断裂部件55的加压力最大化。与第一面板P1的第一面接触的断裂部件55的前端可以由聚氨酯树脂等弹性材料构成，由此，即使断裂部件55的前端接触于第一面板P1，也能够防止第一面板P1损伤。

在断裂部件55加压对应面时，支承部件52与第二面板P2接触而起到支承形成有划线L的部分及通过划线L划定的边料D的作用。

另一方面，在上述的实施例中，说明了驱动部件543具备倾斜面542并从动部件545具备滑动部件544的结构，但本实用新型不限定于这种结构。例如，如图6所示，驱动部件543具备滑动部件544并从动部件545具备倾斜面542的结构也可以适用于本实用新型。

以下，参照图4至图9，说明使用本实用新型的实施例的边料去除装置从基板S去除边料D的动作。

首先，在基板S支承于多个带11的状态下夹持部件12夹持基板S的后随端之后，支承杆13跟随导轨14沿Y轴方向移动，与其一起多个带11旋转，由此基板S能够向划线单元30移送。

此时，基板S以基板S的先行端的边料D未去除的状态通过第一移送单元10向划线单元30移送。此时，基板S能够通过从第一支承平板15喷射的气体从第一支承平板15悬浮。

而且，若基板S位于第一支承平板15上，则基板S吸附于第一支承平板15。此时，第二划线头34的划线轮351接触于第二面板P2的第二面之后，沿X轴方向移动，由此在第二面板P2形成划定边料D的划线L。

而且，如图4所示，边料去除装置40的夹具组件50向通过划线L划定的边料D移动。

而且，如图7所示，支承部件52通过垂直移动组件45接触于第二面板P2的第二面。此时，吸附部521能够吸附边料D。

而且，如图8所示，随着驱动部件543朝向从动部件545沿X轴方向移动，从动部件545及断裂部件55朝向基板S沿Z轴方向移动。因此，断裂部件55对与在第二面板P2形成的划线L对应的第一面板P1的对应面加压。

因此，在第二面板P2的内部，裂纹能够从划线L沿与第二面板P2的第二面垂直的方向行进。如此，由于裂纹沿与第二面板P2的第二面垂直的方向行进，基板S的切割面能够沿垂直方向均匀。

而且，随着裂纹在第二面板P2的内部前进，通过划线L划定的边料D能够从基板S的端部割断。由此，能够成为边料D能够从基板S的端部立即分离的状态。

在这种状态下，如图9所示，若驱动部件543通过驱动单元541以与从动部件545隔开的方式沿X轴方向移动，从动部件545通过致动器547上升，则断裂部件55与基板S隔开。而且，与此同时，支承部件52通过水平移动组件44及垂直移动组件45与基板S的端部隔开。

由此，断裂部件55与支承部件52以彼此隔开的方式移动。此时，由于是边料D吸附于吸附部521的状态，随着支承部件52通过水平移动组件44及垂直移动组件45以与基板S的端部隔开的方式移动，边料D能够沿大致对角方向从第二面板P2的端部分离。

另一方面，如图1所示，基板切割装置可以还包括用于去除位于基板S的X轴方向的两端的边料的边料去除装置60。边料去除装置60可以布置在第二移送单元20的X轴方向上的两侧或两侧中至少任一侧。边料去除装置60构成为去除通过在基板S的X轴方向的端部沿Y轴方向延伸形成的划线划定的边料而形成阶梯部。边料去除装置60可以具有与前述的边料去除装置40相同的结构。

根据本实用新型的实施例的边料去除装置，用于使断裂部件55移动的驱动单元541沿与重力方向(Z轴方向，第一方向)正交的方向(X轴方向，第二方向)布置，驱动单元541在X轴方向上的驱动力通过驱动部件543及从动部件545向断裂部件55传递。因此，断裂部件55的重力方向重量不直接作用于驱动单元541。因此，由于能够最小化构成驱动单元541的滚珠螺母及螺杆的磨损，能够提高驱动单元541的移送精度而使断裂部件55在正确位置加压边料D。另外，由于断裂部件55的重力方向重量不直接作用于驱动单元541，能够防止构成驱动单元541的滚珠螺母及螺杆的尺寸增加。因此，能够防止滚珠螺母的尺寸及螺杆的尺寸增加导致边料去除装置的整体尺寸增加。

例示性说明了本实用新型的优选实施例，在本实用新型的范围并不限定于这种特定实施例，可以在权利要求书中所记载的范畴内进行适当变更。

Claims (6)

1.一种边料去除装置，包括：

断裂部件，构成为沿第一方向移动，并构成为加压基板；

驱动单元，沿与所述第一方向正交的第二方向提供驱动力；以及

转换单元，将所述驱动单元的第二方向上的驱动力转换为所述断裂部件的第一方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的边料去除装置，其特征在于，

所述转换单元包括：

驱动部件，连接于所述驱动单元；以及

从动部件，连接于所述断裂部件而联动于所述驱动部件的移动来移动。

3.根据权利要求2所述的边料去除装置，其特征在于，

所述驱动部件和所述从动部件中任一个具备倾斜面，所述驱动部件和所述从动部件中另一个具备接触于所述倾斜面而沿所述倾斜面移动的滑动部件。

4.根据权利要求3所述的边料去除装置，其特征在于，

所述滑动部件是能够与所述倾斜面接触而旋转的辊。

5.根据权利要求1所述的边料去除装置，其特征在于，

所述边料去除装置还包括致动器，所述致动器向所述断裂部件与所述基板隔开的方向对所述断裂部件施加力。

6.根据权利要求1所述的边料去除装置，其特征在于，

所述边料去除装置还包括支承部件，所述支承部件将所述基板置于之间与所述断裂部件相对布置，

所述支承部件构成为吸附所述基板。

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