CN214983998U - 一种薄膜材料撕膜机构 - Google Patents
一种薄膜材料撕膜机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214983998U CN214983998U CN202121170492.0U CN202121170492U CN214983998U CN 214983998 U CN214983998 U CN 214983998U CN 202121170492 U CN202121170492 U CN 202121170492U CN 214983998 U CN214983998 U CN 214983998U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- film tearing
- sucker
- film
- connecting frame
- driving module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种薄膜材料撕膜机构，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；每个撕膜头组件包括连接架，连接架的正下方连接有金属吸盘，金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，内凹腔内设置有真空吸盘，真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜产品撕膜的技术领域，具体为一种薄膜材料撕膜机构。
背景技术
现有的圆形膜在成型后，其表面没有设置拉把，进而圆形膜表面的离型膜很难撕除，导致后续工序需要等待人工将离型膜撕除后才能进行作业，其使得产品的组装效率低下。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种薄膜材料撕膜机构，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。
一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，所述高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；
每个所述撕膜头组件包括连接架，所述连接架的正下方连接有金属吸盘，所述金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，所述金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，所述内凹腔内设置有真空吸盘，所述真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，所述连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；
所述剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，所述剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态，第一状态下所述下部刀体高于真空吸盘的底部、且和真空吸盘保持间隔距离，第二状态下所述下部刀体位于真空吸盘的正下方、且和真空吸盘用于夹持住隔离膜的一角位置。
其进一步特征在于：
所述第一垂直移动结构具体为笔形气缸；
所述第一水平移动结构具体为双联气缸；
所述双联气缸的一侧输出端设置有笔形气缸连接架，所述笔形气缸固装于所述笔形气缸连接架，所述笔形气缸连接架的下部输出端固装有所述剥离刀的上部刀座；
所述双联气缸的另一侧输出端固接有垂直向滑台气缸，所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊，所述胶辊用于在离型膜揭除后对膜表面的平整压附处理；
所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊安装架，所述胶辊安装架的两侧板通过轴承连接所述胶辊的两辊轴端，确保胶辊的压附稳定可靠；
所述胶辊具体为优力胶辊；
优选地，撕膜头组件的数量为两个，高度方向驱动模组的下部输出端固接有连接块，两个所述撕膜头组件分别布置于所述连接块的长度方向两端布置，使得整个结构工作时能够进行两个产品的作业，提高生产效率；
所述金属吸盘和真空吸盘通过不同的阀门进行吸附切换控制；
优选地，所述金属吸盘的横截面为圆形结构，所述金属吸盘的外缘周径向位置设置有一内凹槽，所述真空吸盘置于内凹槽内布置；
所述高度方向驱动模组外接有水平驱动模组，所述水平驱动模组驱动高度方向驱动模组行进，确保对于不同流水线的通用性。
采用上述技术方案后，第一工作状态下，薄膜材料到位，高度方向驱动模组，带动撕膜头组件下降，真空吸盘接触波膜材料的离型膜，将边角吸起，之后高度方向驱动模组伺服模组会上升3mm，第一垂直移动结构下部下移、第一水平移动机构带动下部刀体移动至真空吸盘的正下方，之后第一垂直移动结构上移，使得剥离刀形成第二状态，之后金属吸盘吸气，剥离刀和真空吸盘夹持住离型膜的一角，之后通过控制薄膜材料所在的贴合平台的位置，成功将离型膜剥离，之后所有动作回位，进行下一次离型膜剥离，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施例的主视图结构示意图；
图2为本实用新型的具体实施例的立体图结构示意图；
图3为图2的A处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
高度方向驱动模组10、连接块11、撕膜头组件20、连接架21、金属吸盘22、内凹腔23、真空吸盘24、剥离刀25、上部刀座251、下部刀体252、笔形气缸26、双联气缸27、笔形气缸连接架28、垂直向滑台气缸29、胶辊30、胶辊安装架31、侧板32、轴承33、水平驱动模组40。
具体实施方式
一种薄膜材料撕膜机构，见图1-图3：其包括一高度方向驱动模组10，至少一个撕膜头组件20，高度方向驱动模组10的下部输出端固接对应的撕膜头组件20；
每个撕膜头组件20包括连接架21，连接架21的正下方连接有金属吸盘22，金属吸盘22为仿形于待撕除离型膜设置的结构，金属吸盘22的一侧边缘形成内凹腔23，内凹腔23内设置有真空吸盘24，真空吸盘24和金属吸盘22的底部平齐布置，连接架21的相对于真空吸盘24的一侧设置有剥离刀25；
剥离刀25的上部刀座251连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，剥离刀25的下部刀体252设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态，第一状态下下部刀体252高于真空吸盘24的底部、且和真空吸盘24保持间隔距离，第二状态下下部刀体252位于真空吸盘24的正下方、且和真空吸盘24用于夹持住隔离膜的一角位置。
具体实施例、见图1-图3：第一垂直移动结构具体为笔形气缸26；第一水平移动结构具体为双联气缸27；双联气缸27的一侧输出端设置有笔形气缸连接架28，笔形气缸26固装于笔形气缸连接架28，笔形气缸连接架28的下部输出端固装有剥离刀25的上部刀座251；
双联气缸27的另一侧输出端固接有垂直向滑台气缸29，垂直向滑台气缸29的下部输出端连接有胶辊30，胶辊30用于在离型膜揭除后对膜表面的平整压附处理；
垂直向滑台气缸29的下部输出端连接有胶辊安装架31，胶辊安装架31的两侧板32通过轴承33连接胶辊30的两辊轴端，确保胶辊30的压附稳定可靠；
具体实施例中胶辊30具体为优力胶辊；
具体实施时，撕膜头组件20的数量为两个，高度方向驱动模组10的下部输出端固接有连接块11，两个撕膜头组件20分别布置于连接块11的长度方向两端布置，使得整个结构工作时能够进行两个产品的作业，提高生产效率。
金属吸盘22和真空吸盘24通过不同的阀门进行吸附切换控制；
具体实施时，金属吸盘22的横截面为圆形结构，金属吸盘22的外缘周径向位置设置有一内凹槽23，真空吸盘24置于内凹槽23内布置；
高度方向驱动模组10外接有水平驱动模组40，水平驱动模组40驱动高度方向驱动模组10行进，确保对于不同流水线的通用性。
其工作原理如下，第一工作状态下，薄膜材料到位，高度方向驱动模组，带动撕膜头组件下降，真空吸盘接触波膜材料的离型膜，将边角吸起，之后高度方向驱动模组伺服模组会上升3mm，第一垂直移动结构下部下移、第一水平移动机构带动下部刀体移动至真空吸盘的正下方，之后第一垂直移动结构上移，使得剥离刀形成第二状态，之后金属吸盘吸气，剥离刀和真空吸盘夹持住离型膜的一角，之后通过控制薄膜材料所在的贴合平台的位置，成功将离型膜剥离，之后所有动作回位，然后胶辊在垂直向滑台气缸的动作下下行，滚动压附去除离型膜的薄膜材料的表面，确保表面平整和粘附力，之后进行下一次离型膜剥离。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，所述高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；
每个所述撕膜头组件包括连接架，所述连接架的正下方连接有金属吸盘，所述金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，所述金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，所述内凹腔内设置有真空吸盘，所述真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，所述连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；
所述剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，所述剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态，第一状态下所述下部刀体高于真空吸盘的底部、且和真空吸盘保持间隔距离，第二状态下所述下部刀体位于真空吸盘的正下方、且和真空吸盘用于夹持住隔离膜的一角位置。
2.如权利要求1所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述第一垂直移动结构具体为笔形气缸。
3.如权利要求2所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述第一水平移动结构具体为双联气缸。
4.如权利要求3所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述双联气缸的一侧输出端设置有笔形气缸连接架，所述笔形气缸固装于所述笔形气缸连接架，所述笔形气缸连接架的下部输出端固装有所述剥离刀的上部刀座。
5.如权利要求3所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述双联气缸的另一侧输出端固接有垂直向滑台气缸，所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊，所述胶辊用于在离型膜揭除后对膜表面的平整压附处理。
6.如权利要求5所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊安装架，所述胶辊安装架的两侧板通过轴承连接所述胶辊的两辊轴端。
7.如权利要求5所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述胶辊具体为优力胶辊。
8.如权利要求1所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：撕膜头组件的数量为两个，高度方向驱动模组的下部输出端固接有连接块，两个所述撕膜头组件分别布置于所述连接块的长度方向两端布置。
9.如权利要求1所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述金属吸盘的横截面为圆形结构，所述金属吸盘的外缘周径向位置设置有一内凹槽，所述真空吸盘置于内凹槽内布置。
10.如权利要求1所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述高度方向驱动模组外接有水平驱动模组，所述水平驱动模组驱动高度方向驱动模组行进。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121170492.0U CN214983998U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种薄膜材料撕膜机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121170492.0U CN214983998U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种薄膜材料撕膜机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214983998U true CN214983998U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79088147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121170492.0U Active CN214983998U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种薄膜材料撕膜机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214983998U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246586A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 一种薄膜材料撕膜机构 |
| CN116061541A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 苏州慧胜自动化设备有限公司 | 离型膜批量撕膜机构及撕膜方法 |
-
2021
- 2021-05-28 CN CN202121170492.0U patent/CN214983998U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246586A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 苏州安洁科技股份有限公司 | 一种薄膜材料撕膜机构 |
| CN116061541A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 苏州慧胜自动化设备有限公司 | 离型膜批量撕膜机构及撕膜方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214983998U (zh) | 一种薄膜材料撕膜机构 | |
| JP5724137B2 (ja) | 電極シートレーザ切断装置 | |
| CN210147384U (zh) | 一种自动贴网机构 | |
| CN112478841A (zh) | 一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法 | |
| CN113246586A (zh) | 一种薄膜材料撕膜机构 | |
| CN111048448B (zh) | 集成电路引线框架常温贴胶带机 | |
| CN210366264U (zh) | 一种自动裁切贴膜装置 | |
| CN213288343U (zh) | 冲压生产线 | |
| CN111977115B (zh) | 一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置 | |
| CN113500821A (zh) | 一种自动过胶贴卡纸机 | |
| CN210103014U (zh) | 一种胶薄片上料组件和自动贴片装置 | |
| CN210884408U (zh) | 分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件 | |
| CN218054220U (zh) | 一种底部连接纸粘贴装置 | |
| CN216300309U (zh) | 一种自动过胶贴卡纸机 | |
| CN107424823B (zh) | 一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备 | |
| CN216104421U (zh) | 一种折边压边设备 | |
| CN214983185U (zh) | 一种大平面精密贴膜机 | |
| CN213859547U (zh) | 一种自粘标签生产用裁切装置 | |
| CN213808349U (zh) | 自动冷压加工柔性串联生产线 | |
| CN211867087U (zh) | 弹片与胶壳组装设备 | |
| CN212824547U (zh) | 一种用于航空桌板的拉丝装置 | |
| CN215702242U (zh) | 一种模切产品自动分离机构 | |
| CN211868627U (zh) | 一种双功能自动对贴机 | |
| CN209832763U (zh) | 一种自动压痕设备 | |
| CN109367897B (zh) | 一种自动折箱机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |