KR20160001602U

KR20160001602U - 패널의 절단장치

Info

Publication number: KR20160001602U
Application number: KR2020150002026U
Authority: KR
Inventors: 아키라 시라이
Original assignee: 가부시키가이샤 시라이텍크
Priority date: 2014-11-05
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2016-05-13
Also published as: CN204515291U; TWM506028U; KR200481991Y1; JP3195489U

Abstract

(과제) 본 발명은, 대형의 액정패널을 1차 절단을 하고, 이어서 제품 사이즈인 2차 절단까지의 각 공정을 능률적으로 하도록 한다.
(해결수단) 1차 절단선과 제품 사이즈인 2차 절단선을 스크라이브 한 대형의 액정패널을 벨트 컨베이어(21)로 반입하여 1차 스윙테이블(35)에 의하여 1차 절단을 한 후에, 이 1차 액정패널(A-1)을 90도 방향을 전환시켜서 반송 스테이지(58)에 의하여 송출하고, 이 송출된 1차 액정패널을 좌우의 반출 컨베이어(62) 위를 가로질러서 횡행 주행체가 왕복주행할 때에 좌우의 커터에 의하여 2차 스크라이브 하여 반출 컨베이어 위에 내려놓고, 이것을 전방으로 반출하여 2차 스윙테이블(76)에 의하여 2차 절단을 한다.

Description

패널의 절단장치{CUTTING APPARATUS OF PANEL}

이 고안은, 액정패널(液晶panel)의 절단(분단(分斷))장치에 관한 것이다.

대형의 액정패널로부터 순차적으로 절단하면서 제품 사이즈의 패널을 얻는 종래의 방법으로서는, 다양한 방법이 이미 알려져 있다(예를 들면 특허문헌1, 2 및 3을 참조).

: 일본국 특허 제3759450호 공보 : 일본국 특허 제3969992호 공보 : 일본국 특허 제5256554호 공보

그런데 특허문헌1에 있어서 분단을 하기 위한 절단은, 봉재(棒材)나 롤(roll)을 사용한 충돌방식이다.

특허문헌2의 절단은, 절단부재로서의 롤에 의한 충돌방식이다.

특허문헌3의 절단은, 폴딩바(folding bar)에 의한 충돌방식이다.

상기한 바와 같은 절단방식을 최근의 패널 절단에 채용하면, 각종 문제가 발생한다.

즉 최근의 액정패널은, 매우 세밀한(적층된 각 기판이나 전극막(電極膜)을 매우 얇게 하여 경량화(輕量化)나 비용의 절감화를 도모하는 것 등에 있어서) 구조로 되어 있기 때문에, 충돌함에 따라 절단 이외의 부분에까지 크랙(crack)이 침투하게 되어 불량품의 발생원인이 되고, 또 내부의 배선이 미세하기 때문에, 충돌의 충격 등에 따라 단선(斷線)이 발생하여 불량품이 되는 것 이외에, 분단할 때에 있어서 컬릿(cullet)이 비산(飛散)하게 됨에 따라 부착된 컬릿의 제거작업이 필요하게 된다.

특히 절단에 따라 단재(端材)를 제거하여 패널의 변 가장자리에 전극(電極)을 노출시키는 단자 노출(단자부의 내측면을 노출시키는 것)을 하지만, 이 때에 분단된 패널이나 단자 노출에 따라 불필요한 재료(폐재(廢材))인 단재가 노출된 단자면에 접촉된 채로 슬라이드 이동(slide 移動)을 하면, 단자면이 손상(단선(斷線))되어 불량품이 되는 문제가 발생하였다.

또한 패널의 양면(한쪽 면의 TFT 및 다른 한쪽 면의 CF)을 스크라이브(scribe) 하고 또한 절단(분단)하기 위하여 패널을 반전(反轉)시키는 방식을 채용하면, 상기한 바와 같이 세밀한 구조로 되어 있는 패널인 경우에, 반전에 따라 패널이 휘어지게 되어 배선의 절단이나 초박형화(超薄型化)에 의한 크랙의 발생에 따라 불량품의 발생원인이 된다.

특히 패널의 1차 절단, 이어서 제품 사이즈인 2차 절단을 직선의 라인에 의하여 순차적으로 실시하면, 2차 부분의 절단을 간헐적으로 하기 때문에 대폭적인 능률저하를 초래하여 생산성이 열화(劣化)된다.

이 때문에 비용이 상승하게 되는 등의 문제가 있다.

그래서 본 고안의 목적은 상기의 문제를 해결한 액정패널의 절단장치를 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 이 고안은, 상측인 A면의 상면에 양쪽 가장자리를 연결하여 병렬로 배열되는 1차 절단선을, 또한 상측인 A면의 양쪽 가장자리 사이에 병렬로 배열되어 제품 사이즈인 2차 절단선을, 또한 하측인 B면의 하면에 양쪽을 연결하여 1차 절단선을 형성한 적층구조의 대형의 액정패널을 반송하는 벨트 컨베이어와, 이 벨트 컨베이어에 있어서 헤드측 캐리어 벨트의 하측에, 상승에 따라 상기 액정패널의 A면측 1차 절단선을 절단하도록 형성된 제1브레이크 수단과, 상기 벨트 컨베이어에 있어서 헤드의 전방에, 승강수단에 의하여 강하되어 상기 액정패널의 상면을 누르도록 설치된 백업바와, 이 백업바의 하방에서 상기 액정패널이 갈아타서 수납되도록 설치된 1차 스윙테이블과, 이 1차 스윙테이블을 상하측 방향으로 스윙시키도록 설치된 승강수단과, 상기 1차 스윙테이블에 있어서 하측의 상기 백업바측에, 상기 승강수단에 의하여 상기 1차 스윙테이블이 상방을 향하도록 경사지게 이동함에 따라 상기 1차 스윙테이블을 전방으로 슬라이드 시키도록 설치된 가이드 수단과, 상기 1차 스윙테이블 위의 1차 액정패널을 전방으로 반출하도록 설치된 배출 컨베이어와, 상기 1차 스윙테이블과 전방의 사이에서 진퇴주행수단에 의하여 진퇴주행함과 아울러 상면으로 이송된 1차 액정패널을 지지하는 흡인수단을 구비하는 반송 스테이지와, 이 반송 스테이지가 후퇴하여 정지된 부근에서 상기 배출 컨베이어 위의 상기 1차 액정패널을 들어올림과 아울러 들어올린 후에 90도 선회시켜서 상기 반송 스테이지 위로 이송하도록 설치된 제1이송기와, 상기 전진하여 정지된 반송 스테이지의 양쪽에 각각 나란하게 설치된 반출 컨베이어와, 상기 반송 스테이지의 전진정지위치의 바로 위와 상기 반출 컨베이어의 외측방향과의 사이에서 각각 횡행 주행수단에 의하여 좌우방향으로 진퇴주행하도록 설치되고 단독으로 주행하는 횡행 주행체와, 이 각 횡행 주행체의 하측에, 승강수단에 의하여 승강함과 아울러 강하에 따라 상기 반송 스테이지 위의 상기 1차 액정패널을 하면에 지지하도록 설치되고 흡인기능이 부착된 횡행 스테이지와, 상기 양쪽 반출 컨베이어의 외측에, 상기 횡행 스테이지에 지지된 1차 액정패널의 B면인 하면의 양단 사이에 병렬로 배열되는 다수 가닥의 2차 절단선을 스크라이브 하도록 설치되고 병렬로 배열되는 커터와, 상기 양쪽 반출 컨베이어에 있어서 캐리어 벨트의 하측에, 상승에 따라 상기 1차 액정패널의 A면측 2차 절단선을 절단하도록 설치된 제2브레이크 수단과, 상기 반출 컨베이어의 헤드 전방에서 승강수단에 의하여 강하되어 상기 1차 액정패널의 상면을 누르도록 설치된 백업바와, 이 백업바의 하방에서 상기 1차 액정패널이 갈아타서 수납되도록 설치된 2차 스윙테이블과, 이 2차 스윙테이블을 상하방향으로 스윙시키도록 설치된 승강수단과, 상기 2차 스윙테이블에 있어서 하측의 상기 백업바측에, 상기 승강수단에 의하여 상기 2차 스윙테이블이 상방을 향하도록 경사지게 이동함에 따라 상기 2차 스윙테이블을 전방으로 슬라이드 시키도록 설치된 가이드 수단(guide 手段)과, 상기 2차 스윙테이블 위의 2차 액정패널을 인출하도록 설치된 배출 컨베이어로 이루어지는 구성을 채용한다.

또한 상기 배출 컨베이어의 양쪽으로부터 전방으로 진퇴주행수단에 의하여 진퇴주행하는 좌측 주행체 및 우측 주행체와, 이 좌측 및 우측 주행체로부터 기립되는 기둥재에 승강수단에 의하여 승강하도록 설치된 승강체와, 이 양쪽 승강체로부터 서로 내측방향으로 돌출되는 수평 암과, 이 양쪽 수평 암의 돌출단에, 상기 배출 컨베이어 위의 2차 액정패널의 상면을 하면의 흡인기능에 의하여 지지하도록 설치된 지지체와, 이 지지체를 90도 선회시키도록 설치된 선회수단에 의하여 2대의 좌측 이송기 및 우측 이송기를 구성하고, 또 상기 지지체로부터 전방의 상류 컨베이어 위로 이송된 2차 액정패널의 양품, 불량품을 검출하는 검사 카메라를 설치하고, 또한 상기 상류 컨베이어의 전방에, 승강수단에 의하여 함께 승강하고 또한 상기 상류 컨베이어의 반송라인에 각각 반송라인이 일치되어 정지되는 상하 2단의 롤러 컨베이어를 설치하고, 또한 이 상하 2단의 롤러 컨베이어에 간섭되지 않고 승강수단에 의하여 1피치마다 간헐적으로 승강하고 또한 상기 2차 액정패널의 진입면과 통과면이 개방되는 프레임 및 이 프레임 내에서 상기 1피치와 동일한 간격을 두고 상하에 다단으로 설치된 병렬선재나 막대재의 선반재에 의하여 구성된 카세트를 설치하고, 또한 이 카세트의 전방에, 상기 롤러 컨베이어로부터 반출되는 2차 액정패널을 수납하는 상하 2단의 상류 컨베이어를 설치하고, 이 상류 컨베이어의 전방에, 상기 상류 컨베이어로부터 갈아타며 상하 2단이고 또한 승강수단에 의하여 함께 승강되는 상하 2단의 컨베이어를 설치한 구성을 채용한다.

이상과 같이 이 고안의 패널의 절단장치에 의하면, 1차 부분의 액정패널을 반송함으로써 제1브레이크 수단에 의하여 A면의 1차 절단선을 절단(분단)하고, 이어서 1차 스윙테이블로 갈아타면, 승강수단에 의하여 1차 스윙테이블을 경사지게 이동시켜서 B면의 1차 절단선을 절단(분단)하여 1차 액정패널로 함과 아울러, 상기 절단에 따르는 1차 액정패널을 가이드 수단에 의하여 전방으로 슬라이드 시키기 때문에, 액정패널의 절단 끝부의 접촉을 회피하여 노출되는 단자면의 손상(불량품)을 없게 할 수 있다.

그리고 이 1차 액정패널을 제1이송기에 의하여 들어올리면서 90도 선회시켜서 반송 스테이지 위에 내려놓은 후에, 반송 스테이지를 전방으로 주행시켜서 한쪽의 횡행 주행체의 횡행 스테이지로 들어올리고, 이 들어올린 1차 액정패널을 횡방향으로 왕복주행시키면서 병렬로 배열되는 커터에 의하여 B면의 하면에 병렬로 배열되는 2차 절단선을 스크라이브 하고, 또한 다음의 1차 액정패널을 다른 한쪽의 횡행 스테이지로 들어올려서 상기한 바와 같이 병렬로 배열되는 커터에 의하여 B면의 하면에 2차 절단선을 스크라이브 하는 작업이 정체되지 않도록 이루어지고, 그 후에 스크라이브가 완료된 1차 액정패널은 반출 컨베이어 위에 내려놓아 반출(2차 절단을 위하여)한다.

이 때문에 2차 스크라이브를 반송 스테이지의 양쪽에서 정체되지 않도록 할 수 있기 때문에, 생산성의 대폭적인 향상을 도모할 수 있다.

또한 2개의 라인이 2차 스윙테이블에 의하여 절단(분단)된 2차 액정패널을 인출하여 컨베이어에 의하여 반출하고, 순차적으로 2개의 라인으로부터 반출된 각 2차 액정패널을 좌측 이송기 및 우측 이송기의 지지체에 흡인지지시켜서 이송하고, 이송 후의 비어 있는 지지체와 흡인지지하여 반송하는 도중인 지지체를, 상하의 라인의 고저 차이를 이용하여 전진, 후진을 시키기 때문에, 대폭적인 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

그리고 반송 중인 2차 액정패널을 카메라에 의하여 불량품이 아닌지를 검사하고, 불량품인 2차 액정패널은 카세트의 선반 위에 순차적으로 회수하고, 양품인 2차 액정패널은 카세트 내의 롤러 컨베이어를 통과하여 전방의 컨베이어로부터 반출된다.

한편 카세트 내의 불량품인 2차 액정패널은, 카세트 내의 롤러 컨베이어를 통과하여 전방의 컨베이어에서 수납하여 작업자가 목시(目視)로 검사를 하고, 검사한 결과, 불량품은 회수하고, 불량품이 아닌(상처가 없는 예를 들면 오염에 의하여 불량품이 된 것) 2차 액정패널을 컨베이어에 의하여 양품으로서 반출한다.

이 때문에 양품만을 다음 가공으로 이송할 수 있다.

도1은, 이 고안의 제1실시형태의 절단액정패널을 나타내는 사시도이다.
도2는, 제1실시형태를 나타내는 측면도이다.
도3은, 도2의 평면도이다.
도4는, 도3의 액정패널의 1차 부분의 측면도이다.
도5는, 액정패널의 브레이크 수단을 나타내는 측면도이다.
도6은, 도5의 액정패널의 브레이크 수단을 나타내는 확대 측면도이다.
도7은, 스윙테이블을 나타내는 확대 측면도이다.
도8은, 도7의 스윙테이블의 작용을 나타내는 확대 측면도이다.
도9는, 제1이송기를 나타내는 일부 절단 확대 측면도이다.
도10은, 도9의 제1이송기의 측면도이다.
도11은, 도9의 제1이송기의 일부 절단 확대 정면도이다.
도12는, 1차 액정패널에 대한 스크라이브를 나타내는 평면도이다.
도13은, 2차 액정패널의 스크라이브를 나타내는 확대 정면도이다.
도14는, 2차 액정패널의 절단을 나타내는 평면도이다.
도15는, 2차 액정패널의 제2이송기를 나타내는 평면도이다.
도16은, 제2이송기의 일부를 절단한 정면도이다.
도17은, 도16의 제2이송기의 작용을 나타내는 정면도이다.
도18은, 제2실시형태의 카세트를 나타내는 평면도이다.
도19는, 도18의 카세트의 정면도이다.
도20은, 도18의 카세트의 측면도이다.
도21은, 도18의 카세트의 작용을 나타내는 측면도이다.
도22는, 카세트 내의 2차 액정패널의 송출 이전을 나타내는 측면도이다.
도23은, 2차 액정패널의 송출을 나타내는 측면도이다.
도24는, 목시검사 후의 양품의 반출을 나타내는 측면도이다.
도25는, 2차 액정패널의 반전을 나타내는 측면도이다.

다음에 이 고안의 제1실시형태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

이 고안에 있어서 도1에 나타내는 대형의 액정패널(液晶panel)(A)은, 이미 알고 있는 바와 같이 상측 셀 기판(cell 基板), 전극(電極)으로서의 액정, 하측 셀 기판의 적층구조(積層構造)의 것으로서, 대형으로부터 1차 부분, 제품 사이즈인 2차 부분(개별 단품(單品)으로 절단)으로 순차적으로 절단(분단)할 때에 상측인 A면(기판(1))의 상면에는, 양쪽 가장자리를 연결하여 병렬로 배열되는 1차 절단선(2)이, 전후의 양단 가장자리를 연결하여(가장자리에 평행하게) 병렬로 배열되는 2차 절단선(3)이 스크라이브(scribe) 되어 있다.

상기 절단선(2, 3)을 스크라이브 하는 방법으로서는, 예를 들면 도2에 나타내는 바와 같이 스테이지(stage)(4) 위에 대형의 액정패널(A)을 공급하여 흡인지지(吸引支持)(도면에 나타내는 것은 생략)시킨 후에, 문모양 프레임(門形 frame)(6)의 양쪽 하단의 슬라이더(slider)(7)를 레일(rail)(5)에 슬라이드(slide) 하도록 결합시킴과 아울러, 전후방향으로 주행시키는 주행수단으로서의 예를 들면 리니어 모터(linear motor)(8)에 의하여 문모양 프레임(6)을 일방향(一方向)으로 주행시킬 때에, 실린더(9)의 작용에 의하여 병렬로 배열되는 제1커터((第1 cutter)(10)를 강하시켜 둠으로써 2차 절단선(3)이 스크라이브 되고, 또 문모양 프레임(6)의 수평재(水平材)에 설치된 레일(11)에 슬라이더(12)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 횡방향(橫方向)으로 주행시키는 주행수단으로서의 예를 들면 리니어 모터(13)에 의하여 지지부재(支持部材)(14)를 일방향으로 주행시킬 때에, 실린더(15)의 작용에 의하여 1개의 제2커터(16)를 강하시켜 둠으로써 1차 절단선(2)이 스크라이브 된다.

또한 액정패널(A)의 하측 기판(17)의 표면에는, 1차 절단선(18)이 스크라이브 된다.

이 1차 절단선(18)의 스크라이브는, 예를 들면 도4에 나타내는 바와 같이 대형의 액정패널(A)을 반송하는 벨트 컨베이어(belt conveyor)(21)에 있어서 헤드(head)의 전방에 수평인 가로방향의 레일(22)을 설치하고, 이 레일(22)에 지지부재(23)의 슬라이더(24)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 레일(22)과 슬라이더(24)에 설치되어 있고 횡방향으로 주행시키는 주행수단으로서의 예를 들면 리니어 모터(25)에 의하여 상기 지지부재(23)를 좌우방향으로 주행시킴과 아울러, 일방향의 주행에 따라 실린더(26)의 작용에 의하여 제3커터(27)를 상승시킴으로써 B면의 기판(17)의 표면에 1차 액정패널(B)의 1차 절단선(18)을 스크라이브 하도록 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 벨트 컨베이어(21)에 공급하기 전의 액정패널(A)에 미리 스크라이브 하는 것도 생각된다.

또한 상기 벨트 컨베이어(21)의 헤드의 전방에 있어서 캐리어 벨트의 하측에는, 상승에 따라 액정패널(A)의 1차 절단선(2)을 절단(분단)하는 제1브레이크 수단(第1 break 手段)(C)이 설치되어 있다.

상기 제1브레이크 수단(C)은, 도5에 나타내는 바와 같이 선단 가장자리를 대향(對向)시키고 서로 상반되는 전후방향의 말단(末端)을 대재(臺材)(30)에 각각 지축(支軸)(31)을 통하여 기복(起伏)하도록 지지한 전후의 브레이크 플레이트(break plate)(32, 32)와, 이 양쪽 브레이크 플레이트(32, 32)를 밀어올리는 실린더(cylinder)(33)로 구성되고, 양쪽 브레이크 플레이트(32, 32)가 대향하는 선단 가장자리의 바로 위에 액정패널(A)의 1차 절단선(2)을 합치(合致)시킨 후에, 실린더(33)를 신장작용시킴으로써 양쪽 브레이크 플레이트(32, 32)의 선단을 상승시킴에 따라 벨트 컨베이어(21)의 벨트와 함께 액정패널(A)을 밀어올리면서, 이 밀어올림에 따라 1차 절단선(2)이 절단된다.

또한 제3커터(27)의 전방에는, 벨트 컨베이어(21)에 의하여 반송되는 액정패널(A)이 안내판(案內板)(34) 위를 활주하여 1차 스윙테이블(1次 swing table)(35) 위에 선행 끝부가 실린다.

상기의 1차 스윙테이블(35)은, 하방의 승강수단으로서의 예를 들면 실린더(36)의 신장작용에 의하여 안내판(34)의 반대측 변이 승강하고, 상승에 따라 액정패널(A)을 밀어올려서 1차 절단선(2)을 절단(분단)한다.

이 때에 액정패널(A)에 있어서 상면의 1차 절단선(2)의 후측을 가이드 수단(37)에 의하여 상하로 슬라이드 하고, 또한 실린더(38)의 작용에 의하여 강하되는 백업바(back-up bar)(39)에 의하여 액정패널(A)의 상면을 누르도록 되어 있기 때문에, 1차 절단선(2)의 절단이 원활하게 이루어질 수 있다.

그리고 실린더(36)의 작용에 따라 1차 스윙테이블(35)을 밀어올림으로써, 1차 스윙테이블(35)을 가이드 수단(guide 手段)(D)에 의하여 전방으로 슬라이드 시키도록 되어 있다.

그 요인은, 1차 스윙테이블(35)의 슬라이드에 따라 절단된 1차 액정패널(A-1)이 전방으로 압출되고, 이 압출에 따라 분단 끝부가 노출된 전극을 손상시키지 않는 것에 있다.

상기의 가이드 수단(D)은, 1차 스윙테이블(35)에 있어서 백업바(39)측 양쪽이 하방으로 돌출되는 돌출편(突出片)(40)과, 이 돌출편(40)에 양단이 상하에 위치하고 또한 경사지는 후방으로 하단이 향하도록 형성된 장공(長孔)(41)과, 기립(起立)하는 기둥재(42)에 지지시켜서 장공(41)에 관통시킨 굴림자(43)로 구성하고, 1차 스윙테이블(35)이 상승하도록 경사지게 이동함에 따라 장공(41)에 의하여 강제적으로 1차 스윙테이블(35)을 전방으로 슬라이드 시키도록 되어 있다.

상기 1차 절단에 있어서 1차 스윙테이블(35) 위의 1차 액정패널(A-1)은, 1차 스윙테이블(35)의 양측부 앞쪽 가장자리로부터 후방으로 향하는 노치(notch)(44)에 테일(tail)측을 삽입시키고 있는 2가닥의 컨베이어(45)의 운전에 따라 전방으로 송출된다.

이 컨베이어(45) 위로 송출된 1차 액정패널(A-1)은, 제1이송기(第1移送機)(E)에 의하여 들어올려지고 이어서 90도 선회된 후에, 전방으로 이송된 후에 인출되도록 되어 있다.

상기의 제1이송기(E)는, 도4, 도9, 도10에 나타내는 바와 같이 전후방향의 수평의 프레임(frame)(46)과, 이 프레임(46)의 측면 전체 길이에 설치되어 있는 레일(47)에 슬라이드 하도록 결합된 슬라이더(48)를 구비하는 주행체(走行體)(49)와, 이 주행체(49)에 설치된 모터(50)에 의하여 주행체(49)의 하측에서 90도 선회함과 아울러 실린더(51)의 작용에 의하여 승강하고 또한 하면에 1차 액정패널(A-1)을 흡인지지하는 흡입구멍(52)이 부착된(흡인호스에 접속되었다) 흡인박스(吸引box)(53)와, 주행체(49)를 전후방향으로 주행시키는 주행수단으로서의 예를 들면 리니어 모터(54)로 구성되고, 실린더(51)의 신장작용에 의하여 흡인박스(53)를 강하시켜서 컨베이어(45) 위의 1차 액정패널(A-1)을 흡인박스(53)의 하면에 흡인지지시킨 후에, 실린더(51)의 작용에 의하여 흡인박스(53)와 함께 수납된 1차 액정패널(A-1)을 상승시키고, 또 모터(50)에 의하여 흡인박스(53)를 90도 선회시킴으로써, 흡인지지된 1차 액정패널(A-1)을 세로의 방향으로 방향을 변경한다.

도면에 있어서 55는 승강 가이드(昇降 guide), 56은 1차 액정패널(A-1)의 정확한 90도 선회의 이송을 검출하는 카메라(camera)이다.

또한 수납위치에 있어서 흡인박스(53)의 하측으로부터 전방에, 상면으로 강하하도록 이송된 흡인박스(53)로부터 1차 액정패널(A-1)을 수납하여 흡인호스에 접속되어 있는 흡인구멍(57)에 의하여 흡인지지함과 아울러 주행수단에 의하여 전후방향으로 진퇴하도록 주행되는 반송 스테이지(搬送 stage)(58)가 설치되어 있다.

상기의 반송 스테이지(58)는, 전후방향의 레일(59)에 하면 양쪽의 슬라이더(60)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 진퇴주행수단(進退走行手段)으로서의 예를 들면 리니어 모터(61)에 의하여 주행하도록 되어 있다.

또한 반송 스테이지(58)의 전진정지위치의 양쪽으로부터 전방에 반출 컨베이어(搬出 conveyor)(62)가 설치되어 있다.

전진하여 정지된 반송 스테이지(58) 위의 1차 액정패널(A-1)을 흡인 스테이지(63)의 강하에 따라 하면의 흡인구멍(77)으로 흡인하여 수납시킨 후에 상승시키고, 이어서 횡행 주행수단(橫行走行手段)에 의하여 반출 컨베이어(62)의 외측방향으로 진퇴주행하는 2대의 횡행 주행체(橫行走行體)(64)가 설치되어 있다.

상기의 횡행 주행체(64)는, 도11에 나타내는 바와 같이 수평인 프레임(65)의 레일(66)에 횡행 주행체(64)의 슬라이더(67)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 횡행 주행수단으로서의 리니어 모터(68)에 의하여 좌우방향으로 주행하고, 각 횡행 주행체(64)에 실린더(69)의 작용에 의하여 흡인 스테이지(63)를 승강시키도록 되어 있다.

이와 같이 하면, 도13에 나타내는 바와 같이 반송 스테이지(58) 위의 1차 액정패널(A-1)을 실린더(69)의 작용에 의하여 강하시킨 일방(一方)의 흡인 스테이지(63)의 하면에 흡인지지시킨 후에, 리니어 모터(68)에 의하여 반출 컨베이어(62)의 외측방향으로 흡인 스테이지(63)를 횡행시킨다.

이 횡행에 따라 다음의 1차 액정패널(A-1)이 반송 스테이지(58)에 의하여 전방으로 반송되기 때문에, 이 반송 스테이지(58) 위의 1차 액정패널(A-1)을 횡행시키는(횡행 주행체(64)를 주행시키는) 다른 비어 있는 흡인 스테이지(63)의 하면에 흡인하여 수납하고, 수납한 후에 횡행 주행체(64)를 외측방향으로 주행시키면서 흡인 스테이지(63)와 함께 1차 액정패널(A-1)을 교대로 이송한다.

이와 같이 외측방향으로 1차 액정패널(A-1)을 이송하는 도중에 있어서, 전후의 병렬로 배열되는 간격을 횡 슬라이드(橫 slide) 부분에 설정한 예를 들면 횡이동수단(橫移動手段)으로서의 각 리니어 모터(68)에 의하여 조정할 수 있고 병렬로 배열되는 베이스(70)(베이스(70)는, 공지(公知)와 같이 리니어 모터(73)에 의하여 각각을 도면에 나타내는 전후방향으로 주행시키면서, 병렬로 배열되는 간격을 조정할 수 있다)에 실린더(71)를 통하여 승강하는 슬라이더를 상승시켜 둠으로써 1차 액정패널(A-1)의 B면인 하면에 병렬로 배열되는 2차 절단선(74)을 스크라이브 한다.

또 반출 컨베이어(62) 위의 1차 액정패널(A-1)은, 반출방향의 2변이 반출방향과 평행하게 되도록 슬라이더에 의한 스크라이브 전에 얼라인먼트(alignment)(2변의 외측에 배치된 프레싱 롤러(pressing roller) 등에 의하여) 한다.

스크라이브 후의 1차 액정패널(A-1)은, 반송 스테이지(58)의 바로 위까지 주행시킨 후에 실린더(69)의 신장작용에 의하여 흡인 스테이지(63)를 강하시키고 또한 흡인을 해제하여 반출 컨베이어(62) 위로 2차 절단선(74)의 스크라이브가 완료된 1차 액정패널(A-1)을 이송한다.

상기와 같은 순서에 의하여 순차적으로 반송된 1차 액정패널(A-1)을 흡인 스테이지(63)에 의하여 좌우로 분리하고, 2차 스크라이브 후에 반출 컨베이어(62)로 되돌리기 때문에 생산성을 현저하게 향상시킬 수 있다.

그리고 도3, 도14에 나타내는 바와 같이 반출 컨베이어(62, 62) 위의 스크라이브가 완료된 1차 액정패널(A-1)은, 반출 컨베이어(62)의 헤드를 향하여 이송되고, 이송 정지 시에 반출 컨베이어(62)의 캐리어 벨트의 하측에 배치된 제2브레이크 수단(75)에 의하여 2차 절단선(3)을 절단한다.

상기의 제2브레이크 수단(75)은, 제1브레이크 수단(C)과 동일하기 때문에 구성 및 브레이크의 작용에 대한 설명을 생략한다.

그리고 각 반출 컨베이어(62)의 헤드에 앞쪽에는, 반출 컨베이어(62)에서 실린 1차 액정패널(A)을 순차적으로 선행 끝부로부터 제품 사이즈로 절단하는(개별 절단하는) 2차 스윙테이블(76)이 설치되어 있다.

상기 2차 스윙테이블(76)을 상하로 경사지게 이동시키는 승강수단으로서의 실린더(36) 및 2차 스윙테이블(76)이 상방을 향하여 경사지게 이동함에 따라 2차 스윙테이블(76)을 전방으로 슬라이드 시키는(이 슬라이드는 절단에 따르는 노출된 단자면을 손상시키지 않기 위하여) 가이드 수단(D)은, 1차 스윙테이블(35)측과 동일하기 때문에 도면에 나타내는 것 및 구성에 대한 설명을 생략한다.

물론 2차 스윙테이블(76)의 전방 상측에는 백업바를 배치하지만, 도면에 나타내는 것 및 작용은 동일하기 때문에 이에 대한 설명을 생략한다.

그리고 2차 절단에 있어서 2차 스윙테이블(76) 위의 2차 액정패널(A-2)은, 1차 스윙테이블(35)측과 마찬가지로 노치(44)에 테일측이 삽입되는 컨베이어(45)에 의하여 인출된다.

그 결과 1차 절단 라인으로부터 좌우 양쪽의 2차 절단 라인으로 분리되어 대폭적인 능률(절단)의 향상을 도모한다.

다음에 이 고안의 제2실시형태를 첨부된 도면에 의거하여 설명한다.

제1실시형태에 있어서 2차 액정패널(A-2)의 배출 컨베이어(45)의 양쪽으로부터 전방에(도15에 나타낸다), 진퇴주행수단(81)에 의하여 전후방향으로 진퇴하도록 주행하는 좌측 주행체(82) 및 우측 주행체(83)를 설치한다.

상기 좌측 주행체(82) 및 우측 주행체(83)의 주행은, 도15, 도16, 도17에 나타내는 바와 같이 레일(84)에, 좌측 주행체(82) 및 우측 주행체(83)에 설치되어 있는 슬라이더(85)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 레일(84)과 슬라이더(85)에 설치된 리니어 모터(86)에 의하여 주행시키도록 되어 있다.

또한 좌측 주행체(82) 및 우측 주행체(83)에 기립하는 기둥재(87)를 설치하고, 이 각 기둥재(87)에는, 승강수단에 의하여 승강되는 승강체(昇降體)(88)가 설치되어 있다.

상기 승강체(88)의 승강수단은, 도16, 도17에 나타내는 바와 같이 기둥재(87)에 설치된 세로방향의 레일(89)에 승강체(88)의 슬라이더(90)를 슬라이드 하도록 결합시킴과 아울러, 슬라이더(90)와 레일(89)에 리니어 모터(91)를 설치하여 승강시키도록 되어 있다.

또한 양쪽 승강체(88)로부터 서로 내측을 향하여 수평으로 돌출되는 암(92)을 설치하고, 이 각 암(92)의 돌출단(突出端)에는, 모터(93)에 의하여 90도 선회함과 아울러 하면에 수납 흡인구멍(94)을 구비하는(흡인호스에 접속되었다) 지지체(持支體)(95)가 설치되어 있다.

모터(93)에 의하여 지지체(95)를 90도 선회시키는 요인은, 선회에 따라 지지체(95)에 흡인지지시킨 2차 액정패널(A-2)의 절단에 의하여 노출된 단자의 방향을 (90도) 변경시키기 위함에 있다.

상기한 바와 같이 구성하면, 주행수단(81)에 의하여 상단(上段)의 좌측 승강체(88)가 후퇴하여 정지된 후에 승강수단인 리니어 모터(91)에 의하여 상단의 승강체(88)를 강하시킴과 아울러, 컨베이어(45) 위의 2차 액정패널(A-2)을 지지체(95)에 흡인지지시키고, 이 흡인지지체(95)를 리니어 모터(91)에 의하여 약간 상승시킨 후에 주행수단(81)에 의하여 전방으로 주행시켜서 전방의 컨베이어(96) 위로 반송한 후에, 리니어 모터(91)에 의하여 지지체(95)를 강하시키고 또한 흡인을 해제하여 컨베이어(96) 위에 2차 액정패널(A-2)을 내려놓는다.

한편 비어 있는 전진정지위치의 우측 지지체(95)는, 리니어 모터(91)에 의하여 승강체(88)를 상승방향으로 슬라이드 시켜서 상승위치로 되돌리고, 이어서 주행수단(81)에 의하여 지지체(95)를 후퇴시킨다.

즉 좌측 지지체(95)와 우측 지지체(95)를 상하 단(段)의 차이를 이용하여 충돌을 회피시킨 후퇴와 전진의 주행에 의하여 순차적으로 인출하는 컨베이어(45) 위의 2차 액정패널(A-2)을 지연을 없게 하여 즉 능률적으로 이송할 수 있다.

컨베이어(96) 위의 2차 액정패널(A-2)은, 전방으로 순차적으로 반송되어 컨베이어(96)의 앞쪽의 카세트(cassette)(H)로 반송된다.

카세트(H)를 향하는 2차 액정패널(A-2)은, 컨베이어(96)의 양쪽에 배치되어 있는 검사 카메라(K)에 의하여 양품인지 불량품인지를(상처나 오염 등의 유무를) 검사하도록 되어 있다.

상기 카세트(H)는, 도18, 도19 및 도20에 나타내는 바와 같이 2차 액정패널(A-2)의 진입면과 통과면이 개방되는 프레임(97)과, 이 프레임(97)을 1피치(pitch)마다 간헐적으로 승강시키는 예를 들면 실린더 등의 승강수단(98)과, 이 프레임(97) 내에 있어서 상하로 승강 1피치와 동일한 간격을 두고 상하에 다단(多段) 모양으로 설치된 병렬선재(竝列線材)나 막대재의 선반재(99)와, 프레임(97)의 상하에 있어서 프레임(97)이 승강할 때에 선반재(99)에 간섭되지 않는 상단 롤러 컨베이어(上段 roller conveyor)(100) 및 하단 롤러 컨베이어(下段 roller conveyor)(101)와, 이 상단 롤러 컨베이어(100) 및 하단 롤러 컨베이어(101)의 설치 프레임(103)을 승강시키는 예를 들면 실린더 등의 승강수단(104)으로 구성되어 있다.

또 상단 롤러 컨베이어(100) 및 하단 롤러 컨베이어(101)는, 도19에 나타내는 바와 같이 모터(105)로부터 전달기구(106)를 통하여 드라이브 하도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성하면, 컨베이어(96)로부터 중계 롤러 컨베이어(中繼 roller conveyor)(107)를 통과하여 프레임(97) 내의 상단 롤러 컨베이어(100) 위로 2차 액정패널(A-2)을 반입한다.

이 때에 검사 카메라(K)에 의한 검사에서 불량품인 것을 검출하면, 승강수단(98)에 의하여 카세트(H)의 프레임(97)을 1피치 상승시키기 때문에, 상단 롤러 컨베이어(100) 위의 불량품인 2차 액정패널(A-2)은, 상단 롤러 컨베이어(100)로부터 선반재(99)로 도21에 나타내는 바와 같이 순차적으로 수납되어 스톡(stock)된다.

한편 검사 카메라(K)에 의한 검사에서 양품인 2차 액정패널(A-2)은, 모터(106)의 운전에 의하여 상단 롤러 컨베이어(100)를 드라이브 하여 도20에 나타내는 바와 같이 전방의 컨베이어(108) 위로 프레임(97) 내로부터 반입되고, 이어서 승강수단(109)에 의하여 상승되어 있는 하단 컨베이어(110)(도20에 나타낸다)로 인출되어 반출된다.

카세트(H)에 스톡된 불량품인 2차 액정패널(A-2)은, 목시검사(目視檢査)를 하기 위하여, 상승되어 있는 상단 롤러 컨베이어(100)를 드라이브 하여 선반재(99) 위로부터 프레임(97) 외부로 반출되어 컨베이어(122) 위로 반입된다.

컨베이어(122) 위의 목시검사에 의하여 불량품이 검출되면, 전방의 컨베이어(123)로 인출하고 또한 폐기한다.

한편 목시에 의하여 양품인 것을 검출하면, 컨베이어(122) 위에서 컨베이어(123)로 반출하고, 이어서 승강수단(109)에 의하여 상단의 컨베이어(123)를 강하시켜서(도24에 나타낸다) 전방으로 반출한다.

또 컨베이어(123)의 하측에, 컨베이어(123)와 함께 승강수단(109)에 의하여 승강되는 컨베이어(124)를 설치하고, 도20에 나타내는 바와 같이 컨베이어(108)로부터 컨베이어(124)를 통과시켜서 양품을 반출할 수도 있다.

또한 도15, 도25에 나타내는 바와 같이 양품인 2차 액정패널(A-2)을 반출하는 컨베이어(131)의 도중에 캐리어측을 대향시킨 2가닥의 반전 컨베이어(反轉 conveyor)(132)를 설치하고, 이 2가닥의 반전 컨베이어(132)에 의하여 협지(挾持)된 2차 액정패널(A-2)을 드라이브 수단(133)에 의하여 180도 회전시킴으로써 2차 액정패널(A-2)을 반전시킬 수 있다.

이와 같이 하면, 병렬로 배열되는 2대의 좌측 이송기 및 우측 이송기의 지지체를 사용하여 전방의 2차 액정패널을 능률적으로 카세트에 반입하고, 카세트에 불량품을 스톡하고, 양품은 카세트 내를 통과시켜서 인출하고, 카세트 내의 불량품은 목시검사를 하고 그 중에서 양품(상처가 없는 것 등)은 인출하고, 불량품은 폐기하는 선별을 할 수 있다.

또 제1, 제2실시형태에서의 진퇴주행수단, 승강수단 등에 리니어 모터(8, 13, 25, 54, 61, 68, 73, 86, 91)를 사용하였지만, 이것에 한정되지 않고 예를 들면 서보모터에 의하여 드라이브 되는 수나사와, 이 수나사에 암나사를 결합시키는 방식 등을 채용할 수도 있다.

A : 액정패널
C : 제1브레이크 수단
D : 가이드 수단
E : 제1이송기
H : 카세트
K : 검사 카메라
1 : 기판
2 : 1차 절단선
3 : 2차 절단선
4 : 스테이지
5 : 레일
6 : 프레임
7 : 슬라이더
8 : 리니어 모터
9 : 실린더
10 : 제1커터
11 : 레일
12 : 슬라이더
13 : 리니어 모터
14 : 지지부재
15 : 실린더
16 : 제2커터
17 : 기판
18 : 1차 절단선
21 : 벨트 컨베이어
22 : 레일
23 : 지지부재
24 : 슬라이더
25 : 리니어 모터
26 : 실린더
27 : 제3커터
31 : 지축
32 : 브레이크 플레이트
33 : 실린더
34 : 안내판
35 : 1차 스윙테이블
36 : 실린더
37 : 가이드 수단
38 : 실린더
39 : 백업바
40 : 돌출편
41 : 장공
42 : 기둥재
43 : 굴림자
44 : 노치
45 : 컨베이어
46 : 프레임
47 : 레일
48 : 슬라이더
49 : 주행체
50 : 모터
51 : 실린더
52 : 흡인구멍
53 : 흡인박스
54 : 리니어 모터
55 : 가이드
56 : 카메라
57 : 흡인구멍
58 : 반송 스테이지
59 : 레일
60 : 슬라이더
61 : 리니어 모터
62 : 반출 컨베이어
63 : 흡인 스테이지
64 : 횡행 주행체
65 : 프레임
66 : 레일
67 : 슬라이더
68 : 리니어 모터
69 : 실린더
70 : 베이스
71 : 실린더
73 : 리니어 모터
74 : 2차 절단선
75 : 제2브레이크 수단
76 : 2차 스윙테이블
81 : 주행수단
82 : 좌측 주행체
83 : 우측 주행체
84 : 레일
85 : 슬라이더
86 : 리니어 모터
87 : 기둥재
88 : 승강체
89 : 레일
90 : 슬라이더
91 : 리니어 모터
92 : 암
93 : 모터
94 : 흡인구멍
95 : 지지체
96 : 컨베이어
97 : 프레임
98 : 승강수단
99 : 선반재
100 : 상단 롤러 컨베이어
101 : 하단 롤러 컨베이어
103 : 프레임
104 : 승강수단
105 : 모터
106 : 전달기구
107 : 중계 롤러 컨베이어
108 : 컨베이어
109 : 승강수단
122 : 컨베이어
123 : 컨베이어
124 : 컨베이어

Claims

상측인 A면의 상면에 양쪽 가장자리를 연결하여 병렬로 배열되는 1차 절단선을, 또한 상측인 A면의 양쪽 가장자리 사이에 병렬로 배열되어 제품 사이즈인 2차 절단선을, 또한 하측인 B면의 하면에 양쪽을 연결하여 1차 절단선을 형성한 적층구조(積層構造)의 대형의 액정패널(液晶panel)을 반송하는 벨트 컨베이어(belt conveyor)와,
이 벨트 컨베이어에 있어서 헤드(head)측 캐리어 벨트(carrier belt)의 하측에, 상승에 따라 상기 액정패널의 A면측 1차 절단선을 절단하도록 형성된 제1브레이크 수단(第1 break 手段)과,
상기 벨트 컨베이어에 있어서 헤드의 전방에, 승강수단(昇降手段)에 의하여 강하되어 상기 액정패널의 상면을 누르도록 설치된 백업바(back-up bar)와,
이 백업바의 하방에서 상기 액정패널이 갈아타서 수납되도록 설치된 1차 스윙테이블(1次 swing table)과,
이 1차 스윙테이블을 상하측 방향으로 스윙시키도록 설치된 승강수단과,
상기 1차 스윙테이블에 있어서 하측의 상기 백업바측에, 상기 승강수단에 의하여 상기 1차 스윙테이블이 상방을 향하도록 경사지게 이동함에 따라 상기 1차 스윙테이블을 전방으로 슬라이드 시키도록 설치된 가이드 수단(guide 手段)과,
상기 1차 스윙테이블 위의 1차 액정패널을 전방으로 반출하도록 설치된 배출 컨베이어(排出 conveyor)와,
상기 1차 스윙테이블과 전방의 사이에서 진퇴주행수단(進退走行手段)에 의하여 진퇴주행함과 아울러, 상면으로 이송된 1차 액정패널을 지지하는 흡인수단을 구비하는 반송 스테이지(搬送 stage)와,
이 반송 스테이지가 후퇴하여 정지된 부근에서 상기 배출 컨베이어 위의 상기 1차 액정패널을 들어올림과 아울러, 들어올린 후에 90도 선회(旋回)시켜서 상기 반송 스테이지 위로 이송하도록 설치된 제1이송기(第1移送機)와,
상기 전진하여 정지된 반송 스테이지의 양쪽에 각각 나란하게 설치된 반출 컨베이어(搬出 conveyor)와,
상기 반송 스테이지의 전진정지위치의 바로 위와 상기 반출 컨베이어의 외측방향과의 사이에서 각각 횡행 주행수단(橫行走行手段)에 의하여 좌우방향으로 진퇴주행하도록 설치되고 단독으로 주행하는 횡행 주행체(橫行走行體)와,
이 각 횡행 주행체의 하측에, 승강수단에 의하여 승강함과 아울러 강하에 따라 상기 반송 스테이지 위의 상기 1차 액정패널을 하면에 지지하도록 설치되고 흡인기능이 부착된 횡행 스테이지(橫行 stage)와,
상기 양쪽 반출 컨베이어의 외측에, 상기 횡행 스테이지에 지지된 1차 액정패널의 B면인 하면의 양단 사이에 병렬로 배열되는 다수 가닥의 2차 절단선을 스크라이브(scribe) 하도록 설치되고 병렬로 배열되는 커터(cutter)와,
상기 양쪽 반출 컨베이어에 있어서 캐리어 벨트의 하측에, 상승에 따라 상기 1차 액정패널의 A면측 2차 절단선을 절단하도록 설치된 제2브레이크 수단과,
상기 반출 컨베이어의 헤드 전방에서 승강수단에 의하여 강하되어 상기 1차 액정패널의 상면을 누르도록 설치된 백업바와,
이 백업바의 하방에서 상기 1차 액정패널이 갈아타서 수납되도록 설치된 2차 스윙테이블과,
이 2차 스윙테이블을 상하방향으로 스윙시키도록 설치된 승강수단과,
상기 2차 스윙테이블에 있어서 하측의 상기 백업바측에, 상기 승강수단에 의하여 상기 2차 스윙테이블이 상방을 향하도록 경사지게 이동함에 따라 상기 2차 스윙테이블을 전방으로 슬라이드 시키도록 설치된 가이드 수단(guide 手段)과,
상기 2차 스윙테이블 위의 2차 액정패널을 인출하도록 설치된 배출 컨베이어로
이루어지는 패널의 절단장치(切斷裝置).
제1항에 있어서,
상기 배출 컨베이어의 양쪽으로부터 전방으로 진퇴주행수단에 의하여 진퇴주행하는 좌측 주행체(左側走行體) 및 우측 주행체(右側走行體)와,
이 좌측 및 우측 주행체로부터 기립(起立)되는 기둥재에 승강수단에 의하여 승강하도록 설치된 승강체(昇降體)와,
이 양쪽 승강체로부터 서로 내측방향으로 돌출되는 수평 암(arm)과,
이 양쪽 수평 암의 돌출단(突出端)에, 상기 배출 컨베이어 위의 2차 액정패널의 상면을 하면의 흡인기능에 의하여 지지하도록 설치된 지지체(支持體)와,
이 지지체를 90도 선회시키도록 설치된 선회수단(旋回手段)으로
2대의 좌측 이송기 및 우측 이송기를 구성하고,
또 상기 지지체로부터 전방의 상류 컨베이어 위로 이송된 2차 액정패널의 양품, 불량품을 검출하는 검사 카메라(檢査 camera)를 설치하고,
또 상기 상류 컨베이어의 전방에, 승강수단에 의하여 함께 승강하고 또한 상기 상류 컨베이어의 반송라인에 각각 반송라인이 일치되어 정지되는 상하 2단(二段)의 롤러 컨베이어(roller conveyor)를 설치하고,
또한 이 상하 2단의 롤러 컨베이어에 간섭되지 않고 승강수단에 의하여 1피치(1 pitch)마다 간헐적(間歇的)으로 승강함과 아울러, 상기 2차 액정패널의 진입면과 통과면이 개방되는 프레임(frame) 및 이 프레임 내에서 상기 1피치와 동일한 간격을 두고 상하에 다단(多段)으로 설치된 병렬선재(竝列線材)나 막대재의 선반재에 의하여 구성된 카세트(cassette)를 설치하고,
또한 이 카세트의 전방에, 상기 롤러 컨베이어로부터 반출되는 2차 액정패널을 수납하는 상하 2단의 상류 컨베이어를 설치하고,
이 상류 컨베이어의 전방에, 상기 상류 컨베이어로부터 갈아타며 상하 2단이고 또한 승강수단에 의하여 함께 승강되는 상하 2단의 컨베이어를 설치한
패널의 절단장치.