CN110586492B - 一种显示面板检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示面板检测系统，通过设置一次检验入料通道、二次检验入料通道、一次检验出料通道、二次检验出料通道和回流通道，实现了显示面板在一次检验工位、二次检验工位、不良品收集站之间的流动。显示面板的检验过程如下：显示面板经一次检验入料通道到一次检验出料通道到二次检验工位或者二次检验出料通道再从二次检验出料通道末端进行合格品出料。对于不合格品，如有需要重新进行检验，再通过回流通道回流到一次检验入料通道再次进行一次检验，无需重新检验的则送入不良品收集站。因此，本申请的显示面板检测系统具有结构紧凑，流程顺畅的优点。

Description

一种显示面板检测系统

技术领域

本申请属于显示面板质量检查设备技术领域，尤其是涉及一种显示面板检测系统。

背景技术

在电子工业中，液晶显示屏常被作为电视机、平板笔记本以及计算机等电子装置的屏幕显示，液晶显示屏的显示效果依赖显示面板。而显示面板生产过程中需要对其进行检验，比如需要通过显示面板最终检验工位和成品最终出货检验工位的两次检验，两次检验合格后才能进行最终出货。

显示面板的第一次检验合格后通常需要进行第二次检验，当第二次检验仍然不合格时，有时还需要返回到第一次检验处进行再一次检验，而现有技术中，对于两次检验过程中显示面板的输送不够顺畅，需要人工进行传输，降低设备的自动化程度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种具有合理流通通道、结构紧凑的显示面板检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种显示面板检测系统，包括：

依次布置若干个一次检验工位、至少一个二次检验工位、不良品收集站；

还包括一次检验入料通道，用于使显示面板依次到达各一次检验工位；

二次检验入料通道，用于使显示面板依次各到达二次检验工位；

回流通道，用于将二次检验工位处检验不合格的显示面板传输到一次检验入料通道的入口处；

一次检验出料通道，用于承接来自各一次检验工位的显示面板；

二次检验出料通道，用于承接来自各二次检验的显示面板或者一次检验出料通道送来的显示面板，所述第二次检验出料通道的末端为合格品出料；

转运装置，设置在二次检验出料通道的末端，用于将仅二次检验工位处检验不合格的显示面板传输到回流通道上或者不良品收集站。

优选地，本发明的显示面板检测系统，还包括用于放置显示面板的放置平台，所述放置平台设置在：

一次检验入料通道、二次检验入料通道、一次检验出料通道、二次检验出料通道及回流通道上对应于每个一次检验工位和二次检验工位处；

一次检验入料通道的位于第一个一次检验工位的前端；

以及二次检验出料通道上位于最后一个二次检验工位的后端。

优选地，本发明的显示面板检测系统，位于同一个通道上的两个相邻的放置平台之间设置有移动平台，通过移动平台使显示面板在相邻的两个放置平台之间运输。

优选地，本发明的显示面板检测系统，一次检验入料通道的位于第一个一次检验工位的前端至少具有两个放置平台，其中一个放置平台用于承接来自入料工位的显示面板，另一个放置平台用于承接来自回流通道的显示面板。

优选地，本发明的显示面板检测系统，所述放置平台为能够升降的牙叉结构，所述移动平台为能够水平移动的牙叉结构，所述放置平台与所述移动平台之间的牙叉能够错位配合以实现显示面板在所述放置平台与所述移动平台之间传输。

优选地，本发明的显示面板检测系统，还包括入料工位，所述入料工位处设置有用于承接上一工序运输而来的显示面板的放置平台，所述入料工位处还设有用于将入料工位的放置平台上的显示面板搬运到所述一次检验入料通道D上的放置平台。

优选地，本发明的显示面板检测系统，所述回流通道的首端和末端均通过升降装置使显示面板进入或者离开所述回流通道。

优选地，本发明的显示面板检测系统，一次检验出料通道和二次检验出料通道之间设置有贴标站，一次检验出料通道流出的显示面板通过贴标站贴标后送入二次检验出料通道或者二次检验入料通道。

优选地，本发明的显示面板检测系统，所述一次检验工位和二次检验工位均包括：灯箱、第一传输装置和位于第一传输装置上方的第二传输装置，第一传输装置用于将一次检验入料通道或者二次检验出料通道上的显示面板移动到灯箱上，第二传输装置用于将显示面板从灯箱上移动到一次检验出料通道或者二次检验出料通道上。

优选地，本发明的显示面板检测系统，所述灯箱能够在与水平面平行的水平状态与水平面成一定夹角的翻转状态之间变化。

本发明的有益效果是：

本申请的显示面板检测系统，通过设置一次检验入料通道、二次检验入料通道、一次检验出料通道、二次检验出料通道和回流通道，实现了显示面板在一次检验工位、二次检验工位、不良品收集站之间的流动。显示面板的检验过程如下：显示面板经一次检验入料通道到一次检验出料通道到二次检验工位或者二次检验出料通道再从二次检验出料通道末端进行合格品出料。对于不合格品，如有需要重新进行检验，再通过回流通道回流到一次检验入料通道再次进行一次检验，无需重新检验的则送入不良品收集站。因此，本申请的显示面板检测系统具有结构紧凑，流程顺畅的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的显示面板检测设备的俯视图(一次检验工位A和二次检验工位B处采用了截断省略)及各通道的运输方向示意图；

图2是本申请实施例的一次检验入料通道前端的主视图；

图3是本申请实施例的不良品收集站处及转运装置的主视图；

图4是本申请实施例的移动平台的结构示意图；

图5是本申请实施例的固定平台的结构示意图；

图6是本申请实施例的一次检验工位或者二次检验工位的结构示意图；

图7是本申请实施例的一次检验工位或者二次检验工位的侧视图；

图8是本申请实施例的一次检验工位或者二次检验工位中灯箱的结构示意图；

图9是图8所示灯箱的另一视角的结构示意图；

图10是本申请实施例的灯箱适配结构的结构示意图；

图11是本申请实施例的灯箱上固定块的结构示意图；

图12是本申请实施例的第一传输装置的结构示意图；

图13是本申请实施例的第二传输装置的结构示意图。

图中的附图标记为：

A 一次检验工位；

B 二次检验工位；

C 不良品收集站；

D 一次检验入料通道；

E 二次检验入料通道；

G 回流通道；

H 一次检验出料通道；

I 二次检验出料通道；

J 转运装置；

K 贴标站；

2 灯箱；

3 第一传输装置；

4 第二传输装置；

5 放置平台；

6 移动平台；

11 升降传输机构；

12 水平机械手；

21 固定板；

22 滑轨；

23 驱动板；

24 驱动装置；

25 连杆；

26 主动旋转杆；

27 从动旋转杆；

28 转轴；

29 轴承座；

31 第一水平传输滑轨；

32 第一水平传输滑动块；

33 第一水平传输架；

34 第一升降传输滑轨；

35 第一升降传输滑块；

36 第一吸盘；

41 第二水平传输滑轨；

42 第二水平传输滑动块；

43 第二水平传输架；

44 第二升降传输滑轨；

45 第二升降传输滑块；

46 旋转座；

47 第二吸盘；

51 垂直滑轨；

52 垂直滑动座；

53 放置平台叉臂；

54 吸嘴；

61 水平滑轨；

62 水平滑动座；

63 移动平台叉臂；

64 吸嘴；

241 丝杆；

242 联轴器；

271 灯箱；

272 侧边滑轨；

273 侧边滑块；

274 水平固定板；

275 水平滑轨；

276 水平滑块；

277 竖直固定板；

278 固定块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种显示面板检测设备，如图1所示，包括：

依次布置若干个一次检验工位A(显示面板最终检验工位，图中为7个工位)、若干个二次检验工位B(成品最终出货检验工位，图中为3个工位)，不良品收集站C；

还包括：

一次检验入料通道D，用于使显示面板依次到达各一次检验工位；

二次检验入料通道E，用于使显示面板依次各到达二次检验工位；

回流通道G，用于将二次检验工位B处检验不合格的显示面板传输到一次检验入料通道D的入口处；

一次检验出料通道H，用于承接来自各一次检验工位A的显示面板；

二次检验出料通道I，用于承接来自各二次检验工位B的显示面板，所述第二次检验出料通道I的末端为合格品出料；

转运装置J，如图3所示，设置在二次检验出料通道I的末端，用于将经过二次检验工位B处检验不合格的显示面板传输到回流通道G上或者不良品收集站。

本申请的显示面板检测系统，通过设置一次检验入料通道D、二次检验入料通道E、一次检验出料通道H、二次检验出料通道I和回流通道G，实现了显示面板在一次检验工位A、二次检验工位B、不良品收集站C之间的流动。显示面板的检验过程如下：显示面板经一次检验入料通道D到一次检验出料通道H到二次检验工位B或者二次检验出料通道I(无需二次检验的)再从二次检验出料通道I末端进行合格品出料。对于不合格品，如有需要重新进行检验，再通过回流通道G回流到一次检验入料通道D再次进行一次检验，无需重新检验的则送入不良品收集站C。因此，本实施例的显示面板检测系统具有结构紧凑，流程顺畅的优点。

作为一种具体的实施方式，显示面板检测设备中的传输用的相关机构均通过放置平台5和移动平台6来实现，放置平台5用于放置显示面板，所述放置平台5设置在：

一次检验入料通道D、二次检验入料通道E、一次检验出料通道H、二次检验出料通道I及回流通道G上对应于每个一次检验工位A和二次检验工位B处；

一次检验入料通道D的位于第一个一次检验工位A的前端；

以及二次检验出料通道I上位于最后一个二次检验工位B的后端。

作为一种具体的实施方式，位于同一个通道上的两个相邻的放置平台5之间设置有移动平台6，通过移动平台6使显示面板在相邻的两个放置平台5之间运输。通过逐个放置平台5的传输实现了显示面板在一条通道上的传输。

作为一种具体的实施方式，如图2所示，一次检验入料通道D的位于第一个一次检验工位A的前端至少具有两个放置平台5，其中一个放置平台5用于承接来自入料工位的显示面板，另一个放置平台5用于承接来自回流通道G的显示面板，回流通道G的末端设置有升降传输机构11，通过升降传输机构11将位于高处的回流通道G上的显示面板以机械手抓取的方式传输到位于低处的另一个放置平台5上。图2中的两个放置平台5上的显示面板通过水平运动的水平机械手12的抓取输送到一次检验入料通道D的与第一个一次检验工位A对应的放置平台5上，通过放置平台5依次传输可以将显示面板送达之后的每个一次检验工位A上。

作为一种具体的实施方式，所述放置平台5为能够升降的牙叉结构，所述移动平台6为能够水平移动的牙叉结构，所述放置平台5与所述移动平台6之间的牙叉能够错位配合以实现显示面板在所述放置平台5与所述移动平台6之间传输。

具体地，放置平台5包括垂直布置的垂直滑轨51，设置在垂直滑轨51上的垂直滑动座52，垂直滑动座52上设置有放置平台叉臂53，放置平台叉臂53上设置有若干吸嘴54；移动平台6包括水平布置的水平滑轨61，设置在水平滑轨61上的水平滑动座62，水平滑动座62上设置有移动平台叉臂63，所述移动平台叉臂63上设置有若干吸嘴64，通过吸嘴64吸附住显示面板；

需要将移动平台6上的显示面板传输到放置平台5上时，放置平台5先降低到移动平台6运输面以下，通过移动平台6移动到放置平台5处放置平台5的上方，放置平台5上升，通过错位的移动平台叉臂63和放置平台叉臂53，使显示面板传输到放置平台叉臂53上；

需要将放置平台5上的显示面板传输到移动平台6上时，放置平台5先升高到移动平台6运输面以上，通过移动平台6移动到放置平台5处放置平台5的下方，放置平台5下降，通过错位的移动平台叉臂63和放置平台叉臂53，使显示面板传输到移动平台叉臂63上，进行转移的时候吸嘴54和吸嘴64均不工作。

一次检验出料通道H和二次检验出料通道I之间设置有贴标站K，贴标站K用于给一次检验后的显示面板贴上标签，显示面板的合格与否的信息可以通过标签上的条码来显示，贴标站K处可设置多个放置平台5，用于存储多个显示面板。

入料工位具有用于承接上一工序运输而来的显示面板的放置平台5，以及将后一个放置平台5上的显示面板搬运到第二输送线上的检测准备工位G；

一次检验工位A和二次检验工位B，图6-图13均包括：灯箱2、第一传输装置3和位于第一传输装置3上方的第二传输装置4，第一传输装置3用于将一次检验入料通道或者二次检验出料通道上的显示面板移动到灯箱2上，第二传输装置4用于将显示面板从灯箱2上移动到一次检验出料通道或者二次检验出料通道上；

第一传输装置3包括沿X方向布置的第一水平传输滑轨31，设置在第一水平传输滑轨31上的第一水平传输滑动块32，设置在第一水平传输滑动块32的第一水平传输架33，设置在第一水平传输架33上的沿Z方向布置的第一升降传输滑轨34，设置在第一升降传输滑轨34上的能够沿第一升降传输滑轨34运动的第一升降传输滑块35，设置在第一升降传输滑块35上的第一吸盘36；

第二传输装置4，包括沿X方向布置的第二水平传输滑轨41，设置在第二水平传输滑轨41上的第二水平传输滑动块42，设置在第二水平传输滑动块42的第二水平传输架43，设置在第二水平传输架43上的沿Z方向布置的第二升降传输滑轨44，设置在第二升降传输滑轨44上的能够沿第二升降传输滑轨44运动的第二升降传输滑块45，设置在第二升降传输滑块45上的能够旋转的旋转座46(由旋转驱动件驱动旋转座46绕其转轴)，设置在旋转座46上的第二吸盘47；

灯箱2，包括：

固定板21；两条平行的滑轨22，设置固定板21上；驱动板23，底部设置有分别设置在两条滑轨22上的滑块；驱动装置24，设置在固定板21上，并且通过丝杆241驱动驱动板23沿滑轨22移动，丝杆241与驱动板23通过联轴器242连接，驱动装置24可为伺服电机或气缸，优选为伺服电机，通过联轴器的连接，驱动装置24传递扭矩给丝杆241，滚珠丝杆传动副使电机的旋转运动转化为直线运动，从而带动驱动板23的直线运动；

两根连杆25，两根连杆25的一端分别转动地设置在驱动板23两侧；

两根主动旋转杆26，中部分别与连杆25的另一端转动连接；

两根从动旋转杆27，分别邻近位于所述驱动板23同侧的主动旋转杆26，并与所述主动旋转杆26联动设置；从动旋转杆27的数量可以为2个、3个或者更多个；主动旋转杆26和从动旋转杆27的旋转角度范围为0°至90°，即主动旋转杆26和从动旋转杆27前端可在水平方向到竖直方向之间运动，主动旋转杆26和从动旋转杆27上安装有灯箱271。

转轴28，固定连接相邻近的主动旋转杆26与从动旋转杆27，主动旋转杆26与从动旋转杆27绕转轴28旋转；

轴承座29，设置在固定板21上，用于固定转轴28；

于一实施例中，主动旋转杆26和从动旋转杆27的旋转角度范围为0°至90°，即，翻转机构的翻转角度范围为0°至90°，较佳为0°(图7所示状态)至85°(图1所示状态)使得灯箱271能够在水平位置和以一定角度倾斜位置之间变化。综上可见，本发明的灯箱翻转机构，通过驱动装置24驱动固定板21沿滑轨22运动，进而通过连杆25驱动主动旋转杆26和从动旋转杆27一起转动，通过主动旋转杆26和从动旋转杆27与安装灯箱，扩大了可驱动灯箱的体积，使得本实施例的灯箱翻转机构驱动的灯箱可以适用于大尺寸的液晶面板。

为了使灯箱271适配不同尺寸的液晶面板，所述灯箱271的两个侧边设置有侧边滑轨272，所述侧边滑轨272上设置有能够沿所述侧边滑轨272移动的侧边滑块273，连接两个所述侧边滑块273的水平固定板274，所述灯箱271的顶边和底边设置有水平滑轨275，所述水平滑轨275上设置有能够沿所述水平滑轨275的水平滑块276，连接顶边和底边的水平滑块276的竖直固定板277，所述竖直固定板277和所述水平固定板274上设置有固定块278，固定块278具有相互垂直的两个面，固定块278的结构如图11所示。

通过调整所述水平固定板274和所述竖直固定板277的位置，使固定块278抵靠住液晶面板的四个顶角处，从而实现不同的尺寸液晶面板固定。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种显示面板检测系统，其特征在于，包括：

依次布置若干个一次检验工位(A)、至少一个二次检验工位(B)、不良品收集站(C)；

还包括一次检验入料通道(D)，用于使显示面板依次到达各一次检验工位(A)；

二次检验入料通道(E)，用于使显示面板依次各到达二次检验工位(B)；

回流通道(G)，用于将二次检验工位处(B)检验不合格的显示面板传输到一次检验入料通道(D)的入口处；

一次检验出料通道(H)，用于承接来自各一次检验工位的显示面板；

二次检验出料通道(I)，用于承接来自各二次检验工位的显示面板或者一次检验出料通道(H)送来的显示面板，所述二次检验出料通道(I)的末端为合格品出料；

转运装置(J)，设置在二次检验出料通道(I)的末端，用于将仅二次检验工位(B)处检验不合格的显示面板传输到回流通道上或者不良品收集站(C)；其中，一次检验工位（A）为显示面板最终检验工位，二次检验工位（B）为成品最终出货检验工位；

显示面板的检验过程如下：显示面板经一次检验入料通道（D）到一次检验出料通道(E)，再到二次检验工位(B)或者二次检验出料通道(I)，再从二次检验出料通道(I)末端进行合格品出料；对于二次检测工位（B）检测出的不合格的显示面板，如有需要重新进行检验，再通过回流通道（G）回流到一次检验入料通道（D）再次进行一次检验，无需重新检验的则送入不良品收集站。

2.根据权利要求1所述的显示面板检测系统，其特征在于，还包括用于放置显示面板的放置平台(5)，所述放置平台(5)设置在：一次检验入料通道(D)、二次检验入料通道(E)、一次检验出料通道(H)、二次检验出料通道(I)及回流通道(G)上对应于每个一次检验工位(A)和二次检验工位(B)处；

一次检验入料通道(D)的位于第一个一次检验工位(A)的前端；

以及二次检验出料通道(I)上位于最后一个二次检验工位(B)的后端。

3.根据权利要求2所述的显示面板检测系统，其特征在于，位于同一个通道上的两个相邻的放置平台(5)之间设置有移动平台(6)，通过移动平台(6)使显示面板在相邻的两个放置平台(5)之间运输。

4.根据权利要求2所述的显示面板检测系统，其特征在于，一次检验入料通道(D)的位于第一个一次检验工位(A)的前端至少具有两个放置平台(5)，其中一个放置平台(5)用于承接来自入料工位的显示面板，另一个放置平台(5)用于承接来自回流通道(G)的显示面板。

5.根据权利要求3所述的显示面板检测系统，其特征在于，所述放置平台(5)为能够升降的牙叉结构，所述移动平台(6)为能够水平移动的牙叉结构，所述放置平台(5)与所述移动平台(6)之间的牙叉能够错位配合以实现显示面板在所述放置平台(5)与所述移动平台(6)之间传输。

6.根据权利要求5所述的显示面板检测系统，其特征在于，还包括入料工位，所述入料工位处设置有用于承接上一工序运输而来的显示面板的放置平台(5)，所述入料工位处还设有用于将入料工位的放置平台(5)上的显示面板搬运到所述一次检验入料通道（D）上的放置平台(5)。

7.根据权利要求6所述的显示面板检测系统，其特征在于，所述回流通道(G)的首端和末端均通过升降装置使显示面板进入或者离开所述回流通道(G)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的显示面板检测系统，其特征在于，一次检验出料通道(H)和二次检验出料通道(I)之间设置有贴标站(F)，一次检验出料通道(H)流出的显示面板通过贴标站(F)贴标后送入二次检验出料通道(I)或者二次检验入料通道(E)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的显示面板检测系统，其特征在于，所述一次检验工位(A)和二次检验工位(B)均包括：灯箱、第一传输装置(3)和位于第一传输装置(3)上方的第二传输装置(4)，第一传输装置(3)用于将一次检验入料通道或者二次检验出料通道上的显示面板移动到灯箱上，第二传输装置(4)用于将显示面板从灯箱上移动到一次检验出料通

道或者二次检验出料通道上。

10.根据权利要求9所述的显示面板检测系统，其特征在于，所述灯箱能够在与水平面平行的水平状态与水平面成一定夹角的翻转状态之间变化。

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