CN109814285A - 检测显示面板缺陷的装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及器件缺陷检测技术领域，特别是涉及一种检测显示面板缺陷的装置及系统，基于自动检测工位，利用机械手给检测工位自动进行上下料操作，以实现整线的显示面板缺陷自动检测操作，并通过将多个检测工位沿直线排列，来有效避免上料操作与下料操作之间的干扰，提升生产效率。

Description

检测显示面板缺陷的装置及系统

技术领域

本发明涉及器件缺陷检测技术领域，特别是涉及一种检测显示面板缺陷的装置及系统。

背景技术

显示器件无论作为单独的显示器件或是电子设备的显示屏，已经被广泛的应用于各个领域中，而由于显示器件中的显示面板属于高精度技术与高材料成本的产业，使得显示面板缺陷检测尤其重要。

目前，行业内主要是采用人工视觉检测法和光学检测法对显示面板上的缺陷进行检测。

但是，由于人工视觉检测法与检测人员的主观性有很大关系，同时加上生产车间照明条件的限制，某些缺陷很难被分辨出来，生产技术人员需要反复调整观察角度和具备生产检测经验才能发现，进而使得检测方式既耗时又费力，容易因检测人员的视觉疲劳等造成结果误判和漏判等，且在批量生产时也不便于检测数据的保存和管理。同时，传统的光学检测法均是基于半自动单工位检测设备，生产技术人员进行人工手动上下料，使得生产效率无法得到有效提升，且由于仍然需要人工的参与，进而会大大影响缺陷检测的精确性。

发明内容

基于此，有必要提供一种检测显示面板缺陷的装置，能够全自动的上下料及缺陷检测操作，实现整线的自动化生产，使得具备全厂自动化升级的能力，且在有效提升生产效率的同时，还能完全避免因人工参与而造成的各种缺陷检测精确性的问题。

本申请实施例提供了一种检测显示面板缺陷的装置，可用于对待检显示面板进行缺陷检测，所述装置包括：

整机机架，具有承载表面；

上下料单元，固定设置在所述承载表面上；

至少两个自动检测单元，在垂直于所述上下料单元的延伸方向沿直线依次排列且固定在该上下料单元同一侧的所述承载表面上；以及

上料转接单元和下料转接单元，分别设置在所述上下料单元两端的所述承载表面上；

其中，所述上料转接单元用于从上游设备上抓取并转运所述待检显示面板；所述上下料单元用于将所述上料转接单元上的所述待检显示面板转移至对应的所述自动检测单元上进行缺陷检测，并将各所述自动检测单元上进行缺陷检测后的显示面板转移至所述下料转接单元；所述下料转接单元用于将所述进行缺陷检测后的显示面板转运至下游设备。

在一个可选的实施例中，所述上料转接单元与所述下料转接单元呈镜像对称；所述上料转接单元包括上料抓取设备和上料转运平台，所述下料转接单元包括下料抓取设备和下料转运平台；以及

所述上料转运平台和所述下料转运平台分别设置在所述上下料单元的两端端部的所述承载表面上，所述上料抓取设备临近所述上料转运平台并沿垂直于所述上下料单元延伸方向固定在所述承载表面上，所述下料抓取设备临近所述下料转运平台并沿垂直于所述上下料单元延伸方向固定在所述承载表面上；

其中，所述上料抓取设备用于从所述上游设备上抓取所述待检显示面板，并转运至所述上料转运平台上；所述下料抓取设备用于从所述下料转运平台将所述进行缺陷检测后的显示面板转运至下游设备。

在一个可选的实施例中，所述上料抓取设备包括：

上料安装机架，沿垂直于所述上下料单元的延伸方向固定在所述承载表面上；

上料直线电机模组，固定设置在所述上料安装机架上；以及

上料转运机械手，与所述上料直线电机模组连接；

其中，所述上料直线电机模组用于驱动所述上料转运机械手运动至第一预定位置，以从所述上游设备上抓取所述待检显示面板；以及

所述上料直线电机模组还用于驱动所述上料转运机械手带动该待检显示面板运动至第二预定位置，以将所述待检显示面板转移至所述上料转运平台上。

在一个可选的实施例中，所述下料抓取设备包括：

下料安装机架，与所述上料安装机架呈镜像对称地分别设置在所述上下料单元两端的所述承载表面上；

下料直线电机模组，与所述上料直线电机模组呈镜像对称地固定设置在所述下料安装机架上；以及

下料转运机械手，与所述上料转运机械手呈镜像对称地设置，所述下料转运机械手与所述下料直线电机模组连接；

其中，所述下料直线电机模组用于驱动所述下料转运机械手运动至第三预定位置，以从所述下料转运平台上抓取所述进行缺陷检测后的显示面板；以及

所述下料直线电机模组还用于驱动所述下料转运机械手带动该进行缺陷检测后的显示面板运动至第四预定位置，以将所述进行缺陷检测后的显示面板转移至所述下游设备上。

在一个可选的实施例中，所述上料转运平台包括：

上料底板，固定设置在所述承载表面上；

上料运动轴，设置在所述上料底板上，与所述上下料单元平行设置；以及

上料平台，设置在所述上料运动轴上，用于承载所述待检显示面板；

其中，所述上料平台用于带动所述待检显示面板沿所述上料运动轴延伸方向运动至上料位置，所述上下料单元用于在所述上料位置抓取该待检显示面板并转运至对应的所述自动检测单元上。

在一个可选的实施例中，所述下料转运平台包括：

下料底板，与所述上料底板呈镜像对称地固定设置在所述承载表面上；

下料运动轴，与所述下料运动轴呈镜像对称地设置在所述下料底板上，且所述下料运动轴与所述上下料单元平行设置；以及

下料平台，设置在所述下料运动轴上，用于承载所述进行缺陷检测后的待检显示面板；

其中，所述上下料单元用于在各所述自动检测单元上抓取所述进行缺陷检测后的显示面板并转移至下料位置，以将该进行缺陷检测后的显示面板置于所述下料平台上；以及

所述下料平台用于带动所述进行缺陷检测后的显示面板沿所述下料运动轴延伸方向运动至所述下料抓取设备的下方，以将所述进行缺陷检测后的显示面板从所述下料转运平台转运至所述下游设备。

在一个可选的实施例中，所述上料平台和所述下料平台上均设置有真空吸附装置，用于固定所述待检测的显示面板和所述进行缺陷检测后的显示面板。

在一个可选的实施例中，所述上下料单元包括：

安装龙门架，固定设置在所述承载表面上，所述安装龙门架的长度延伸方向为所述上下料单元的延伸方向；

上下料直线电机模组，固定设置在所述安装龙门架上；以及

分别与上下料直线电机模组连接的上料机械手和下料机械手；

其中，所述上下料直线电机模组用于分别驱动所述上料机械手和所述下料机械手沿所述安装龙门架长度方向移动，以对各所述自动检测单元进行上下料操作，即将所述上料转接单元上的所述待检显示面板转移至对应的所述自动检测单元上进行缺陷检测，并将各所述自动检测单元上进行缺陷检测后的显示面板转移至所述下料转接单元。

在一个可选的实施例中，所述的装置还包括固定设置在所述承载表面上的检测机架；各所述自动检测单元包括：

检测相机，对应各个工位固定设置在所述检测机架上；

探针治具模组，对应所述检测相机的视野固定设置在所述承载表面上；

检测直线电机模组，固定设置在所述探针治具模组上；以及

检测治具模组，设置在所述检测直线电机模组上；

其中，所述检测直线电机模组用于驱动所述检测治具模组运动，以将该检测治具模组所承载的所述待检显示面板移动至所述测相机的视野中。

本申请实施例中还提供了一种检测显示面板缺陷的系统，可包括：

如上述任意一项所述的装置；以及

控制处理装置，分别与所述上下料单元、所述上料转接单元、所述下料转接单元和各所述自动检测单元连接；

其中，所述控制处理装置用于控制所述上下料单元、所述上料转接单元、所述下料转接单元和各所述自动检测单元的运行，并对各所述自动检测单元所采集的待检显示面板的图像进行分析处理。

附图说明

图1为一个可选的实施例中检测显示面板曲线的装置的结构示意图；

图2为图1中所示上料抓取设备的结构示意图；

图3为图1中所示上料转运平台的结构示意图；

图4为图1中所示上下料单元的结构示意图；

图5为图1中所示自动检测单元里检测相机部分的结构示意图；

图6为图1中所示自动检测单元里检测平台部分的结构示意图；

图7为一个可选的实施例中检测显示面板曲线的系统的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于显示面板的制备工艺较为复杂，使得生产制造的过程中会出现诸如点缺陷、线缺陷及面缺陷等缺陷。例如，针对采用薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，简称TFT LCD)技术具有高清晰、低功耗、轻薄、电磁干扰小等优点，故而被广泛应用于制备各种平板显示器(Flat Panel Display，简称FPD)。但由于显示面板(如液晶玻璃面板等)不仅生产流程极为复杂，且工艺要求很高，故而使得生产制造过程中容易产生各种各样的缺陷不良品。

针对上述的技术问题中的至少一个，发明人创造性的提出了一种检测显示面板缺陷的装置及系统，可基于自动检测工位，利用机械手给检测工位自动进行上下料操作，以实现整线的显示面板缺陷自动检测操作，并通过将多个检测工位沿直线排列，来有效避免上料操作与下料操作之间的干扰，提升生产效率。

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细描述：

图1为一个可选的实施例中检测显示面板曲线的装置的结构示意图。如图1所示，一种检测显示面板曲线的装置，可用于对制备诸如平板显示器等的待测显示面板，进行点缺陷、线缺陷及面缺陷等缺陷的检测过程，该装置具体可包括整机机架1、上下料单元2、上料转接单元4、下料转接单元5和至少两个自动检测单元3，且上述的整机机架1具有用于承载各个部件的承载表面11，即上下料单元2、上料转接单元4、下料转接单元5和至少两个自动检测单元3均固定设置在上述的承载表面上，而上料转接单元4和下料转接单元5还分别设置在上下料单元2相对的两端。同时，在垂直于上下料单元2的长度延伸方向上，所有的自动检测单元3沿直线依次排列固定在上下料单元2的同一侧，以使得各自动检测单元3呈直线式并排排列。其中，上述的上料转接单元4可用于从上游设备上抓取并转运待检显示面板，而上下料单元2则可用于将上料转接单元4上的待检显示面板转移至对应的自动检测单元3上进行缺陷检测，并还可将各自动检测单元3上进行缺陷检测后的显示面板转移至下料转接单元5；该下料转接单元5则可用于将进行缺陷检测后的显示面板转运至下游设备，即上料转接单元4将上游设备中进行预处理后的待测显示面板转运至上下料单元2上，而该上下料单元2则继续将待测显示面板转移至对应的自动检测单元3进行各种缺陷检测，同时该上下料单元2还将进行缺陷检测完毕后的显示面板转移至下料转接单元5，以利用该下料转接单元5将进行缺陷检测后的显示面板转运至下游设备，以进行后续的各种处理；例如，根据缺陷检测结果决定是否对该显示面板进行缺陷修复操作等，进而实现整机的自动上下料及缺陷检测操作。

由于上述的各自动检测单元3沿直线依次并排排列，且上料转接单元4和下料转接单元5还分别设置在上下料单元2相对的两端，继而能够使得缺陷检测的上、下料操作互不干扰，且还能实现整机的全自动智能缺陷检测，以有效提升工作效率。

需要注意的是，在本申请实施例中，自动检测单元3的多工位并行化设计，可根据节拍时间(Tact Time)的要求来设定具体工位的数量(即自动检测单元3的数量)，以使得该检测显示面板曲线的装置能够满足生产效率的要求，例如图1中所示装置中设置的四个沿直线并排排列的自动检测单元3。其中，节拍时间可用于反映生产线或生产设备响应客户需求生产所耗费的时间。

在另一个可选的实施例中，如图1所示，上述的上料转接单元4可与下料转接单元5可沿上下料单元2的长度的中心呈镜像对称。例如，上料转接单元4可包括上料抓取设备41和上料转运平台42，而下料转接单元5则可对应包括下料抓取设备51和下料转运平台52，即上料抓取设备41与下料抓取设备51沿上下料单元2的长度的中心呈镜像对称，且上料转运平台42与下料转运平台52也沿上下料单元2的长度的中心呈镜像对称。具体的，上料转运平台42和下料转运平台52可分别设置在上下料单元2的两相对端端部的承载表面11上，而上料抓取设备41可临近上料转运平台42并沿垂直于上下料单元2的长度延伸方向固定在承载表面11上，即该上料抓取设备41的长度延伸方向垂直于上下料单元2的长度延伸方向；相应的，下料抓取设备51可临近下料转运平台52并沿垂直于上下料单元2的长度延伸方向固定在承载表面11上，即该下料抓取设备51的长度延伸方向与上料抓取设备41的长度延伸方向平行，均垂直于上下料单元2的长度延伸方向；其中，所述上料抓取设备用于从所述上游设备上抓取所述待检显示面板，并转运至所述上料转运平台上；所述下料抓取设备用于从所述下料转运平台将所述进行缺陷检测后的显示面板转运至下游设备。

图2为图1中所示上料抓取设备的结构示意图。如图1～2所示，在一个可选的实施例中，上述的上料抓取设备4可包括上料安装机架411、上料直线电机模组412和上料转运机械手413，且该上料安装机架411可沿垂直于上下料单元2的长度延伸方向上固定设置在承载表面11上，即该上料安装机架411长度延伸方向与上下料单元2的长度延伸方向相互垂直。同时，上料直线电机模组412固定设置在上料安装机架411上，而上料转运机械手413则可与上料直线电机模组412连接，以使得该上料直线电机模组412能够驱动上料转运机械手413运动至第一预定位置，便于从上游设备上抓取待检显示面板，且该上料直线电机模组412还可用于驱动上料转运机械手413来带动所抓取的待检显示面板运动至第二预定位置，以将该待检显示面板转移至上料转运平台42上。其中，上述的第一预定位置与第二预定位置之间相互远离，且上料安装机架411上还可设置有驱动马达，以驱动上述的上料转运机械手413在垂直于上料安装机架411的长度延伸方向移动，而上述的上料直线电机模组412则可驱动上述的上料转运机械手413在上料安装机架411的长度延伸方向上移动。

在一个可选的实施例中，可参见图1～2所示的结构，上述的下料抓取设备5可与上料抓取设备4沿上下料单元2的长度延伸方向的中心线呈镜像对称，即该下料抓取设备5具体可包括下料安装机架、下料直线电机模组和下料转运机械手(图中未标示)，且该下料安装机架可沿垂直于上下料单元2的长度延伸方向上固定设置在承载表面11上，并与上料安装机架411分别位于上下料单元2的两端。

具体的，下料安装机架与上料安装机架411呈镜像对称地分别设置在上下料单元2两端的承载表面11上，而下料直线电机模组则可与上料直线电机模组412呈镜像对称地固定设置在下料安装机架上，下料转运机械手与上料转运机械手413呈镜像对称地设置。其中，下料直线电机模组可用于驱动下料转运机械手运动至第三预定位置，以从下料转运平台上抓取进行缺陷检测后的显示面板，且该下料直线电机模组还可用于驱动下料转运机械手带动该进行缺陷检测后的显示面板运动至第四预定位置，以将进行缺陷检测后的显示面板转移至上述的下游设备上。另外，上述的第一预定位置、第二预定位置、第三预定位置及第四预定位置之间相互远离，且下料安装机架上也可设置有驱动马达，以驱动上述的下料转运机械手在垂直于下料安装机架的长度延伸方向移动，而上述的下料直线电机模组则可驱动上述的下料转运机械手在下料安装机架的长度延伸方向上移动。

图3为图1中所示上料转运平台的结构示意图。如图1～3所示，在一个可选的实施例中，上述的上料转运平台42可包括上料底板421、上料运动轴422和上料平台423，且该上料平台423具有真空吸附表面4231，可用于通过真空吸附的方式固定所承载的待检显示面板。具体的，上料底板421可固定设置在上下料单元2长度方向一端端部的承载表面11上，而上料运动轴422则可设置在上料底板421上，且该上料运动轴422与上下料单元2的长度延伸方向平行设置，同时上料平台423可设置在上料运动轴422上，以用于吸附并承载上述的待检显示面板。具体的，上料平台423可用于带动待检显示面板沿上料运动轴422延伸方向水平运动至上料位置，而上下料单元2则可用于在上述的上料位置抓取该待检显示面板并转运至对应的自动检测单元上，以进行自动缺陷检测操作。其中，上述的上料平台423的真空吸附表面4231的尺寸及形状，可根据所需吸附固定承载的待检显示面板尺寸及形状进行适应性的设置。

在一个可选的实施例中，可参见图1～3所示的结构，上述的下料转运平台52可与上料转运平台42沿上下料单元2的长度延伸方向的中心线呈镜像对称，即该上料转运平台42具体可包括下料底板、下料运动轴和下料平台(图中未标示)，且该下料平台也具有可用于通过真空吸附的方式固定所承载的缺陷检测后的显示面板的真空吸附表面。上述下料底板可沿垂直于上下料单元2的长度延伸方向上固定设置在承载表面11上，并与上料底板421分别位于上下料单元2的两端。

具体的，下料底板可与上料底板421呈镜像地，分别固定设置在上下料单元2长度方向的两端端部的承载表面11上，而下料运动轴则可与上述的上料运动轴422呈镜像地设置在下料底板上，且该下料运动轴可与上下料单元2的长度延伸方向平行设置，同时下料平台可设置在下料运动轴上，以用于吸附并承载缺陷检测后的显示面板。其中，上下料单元2可用于在各自动检测单元3上抓取进行缺陷检测后的显示面板并转移至下料位置，以将该进行缺陷检测后的显示面板置于下料平台上；下料平台则可带动上述进行缺陷检测后的显示面板，沿下料运动轴延伸方向，运动至下料抓取设备的下方，以将进行缺陷检测后的显示面板从下料转运平台转运至上述下游设备。

图4为图1中所示上下料单元的结构示意图。如图1～4所示，在一个可选的实施例中，上述的上下料单元2可包括安装龙门架21、上下料直线电机模组22、上料机械手23和下料机械手24，安装龙门架21可固定设置在上述承载表面11上，且该安装龙门架21的长度延伸方向可为上述上下料单元2的长度延伸方向；上下料直线电机模组22可固定设置在上述安装龙门架21上，而上料机械手23和下料机械手24分别与上下料直线电机模组22连接。其中，上述上下料直线电机模组22可用于分别驱动上述的上料机械手23和下料机械手24沿安装龙门架21的长度方向移动，以对各自动检测单元3进行上下料操作，即该上下料单元2可用于将上述上料转接单元4上所承载的待检显示面板转移至对应的自动检测单元3上自动进行缺陷检测，并将各自动检测单元3上进行缺陷检测后的显示面板转移至下料转接单元5。

图5为图1中所示自动检测单元里检测相机部分的结构示意图，图6为图1中所示自动检测单元里检测平台部分的结构示意图。如图1～6所示，在一个可选的实施例中，检测显示面板曲线的装置还可包括检测机架33，该检测机架33对应各自动检测单元3固定设置在承载表面11上。同时，各自动检测单元3均可包括检测相机31、单轴运动模块32、检测直线电机模组34、检测治具模组35和探针治具模组36等部件，且该单轴运动模块32可固定设置在检测机架33上，而检测相机31则可移动的固定在单轴运动模块32上，即该检测相机31可设置在对应工位的上方，以使得该单轴运动模块32能够带动检测相机31在垂直于承载表面11的方向上上下移动，从而达到调整该检测相机31的视野范围及区域，以及检测相机与待检显示面板之间的焦距等参数的目的；其中，上述的检测相机可为71M高分辨率CCD的相机。

进一步的，上述的探针治具模组36可对应检测相机31的视野固定设置在承载表面11上，检测直线电机模组34可固定设置在探针治具模组36上，而检测治具模组35则可设置在检测直线电机模组34上，以使得该检测直线电机模组34能够驱动检测治具模组35能够沿承载表面11的延展方向运动(如抽屉式的抽拉运动)，从而将该检测治具模组35所承载的待检显示面板移动至检测相机31的视野中，同时也可对进行缺陷检测后的显示面板进行转运。

在一个可选的实施例中，如图1、5～6所示，可在承载表面11上对应设置有四个如图6所示的结构，并对应四个探针治具模组36的位置将图5中所示的检测机架33固定设置在承载表面上，同时四个如图5中所示的检测相机31均通过一个单轴运动模块32固定设置在探针治具模组36上方的检测机架33上，以形成如图1中所示的沿直线并排排列的四个自动检测单元3。

在另一个可选的实施例中，还可基于图1、5～6所示的结构，将上述的自动检测单元3设置为排布在该上下料单元2两侧的“双直线”式双排的工位设计，只要每排的工位排列均是沿直线并排排列的即可。

图7为一个可选的实施例中检测显示面板曲线的系统的模块示意图。如图1～7所示，本申请实施例中还提供了一种检测显示面板缺陷的系统，可包括检测显示面板曲线的装置61和控制处理装置62，且该检测显示面板曲线的装置61可为本申请中任一实施例中阐述的检测显示面板曲线的装置，即该检测显示面板曲线的装置61可包括整机机架1、上下料单元2、上料转接单元4、下料转接单元5和至少两个自动检测单元3等部件，且上述的整机机架1具有用于承载各个部件的承载表面11，即上下料单元2、上料转接单元4、下料转接单元5和至少两个自动检测单元3均固定设置在上述的承载表面上，而上料转接单元4和下料转接单元5还分别设置在上下料单元2相对的两端。同时，上述的控制处理装置62则分别与上述的上下料单元2、上料转接单元4、下料转接单元5和各自动检测单元3通信连接，以用于控制上述上下料单元2、上料转接单元4、下料转接单元5和各自动检测单元3的运行，并对各个自动检测单元3所采集的待检显示面板的图像进行分析处理。其中，上下料单元2可包括上料机械手23和下料机械手24，上料转接单元4可包括上料抓取设备41和上料转运平台42，而下料转接单元5则可对应包括下料抓取设备51和下料转运平台52。

具体的，上料抓取设备41从上游设备抓取待测显示面板，并将该待测显示面板转移放置在上料转运平台42上，上料机械手23将上述的待测显示面板从上料转运平台42上转移至对应的自动检测单元3的检测治具模组35上，检测治具模组35带动待测显示面板移动至检测相机31的检测视野中，以进行光学视觉自动缺陷检测；之后，在对待测显示面板进行上述缺陷检测后，检测治具模组35退回，且下料机械手24将经上述缺陷检测后的显示面板从检测治具模组35转移至下料转运平台52上，并利用下料抓取设备51将上述的缺陷检测后的显示面板从下料转运平台52转移至下游设备，从而实现对显示面板缺陷检测的自动上下料及缺陷检测操作。

在另一个可选的实施例中，本申请的检测显示面板曲线的系统中，自动检测单元3还可与各工位一一对应信号发生器(Panel Generator，简称PG)，控制处理装置62则可包括图像采集处理单元和显示控制单元。具体的，各信号发生器通过向各个待检测产品(LCD，如待检显示面板)发射检测光，各检测相机31对待检测产品进行检测图像拍摄，并将所获取的检测图像发送至对应的图像采集处理单元进行缺陷检测处理，并可通过显示控制单元对处理结果进行显示；同时，通过显示控制单元还能控制图像采集处理单元及检测相机31的运行等操作。其中，为了便于操作，在显示控制单元上还能对应各自动检测单元3呈现一一对应的显示控制界面。也即各自动检测单元3与对应的检测相机31、图像采集处理单元及显示控制界面构成单独运行的缺陷检测的子系统，且各子系统之间可并行工作，且相互之间独立工作，互不干扰。

在实际的应用中，采用传统的缺陷检测设备完成待测显示面板的缺陷检测时间大约需要24秒，而采用本申请实施例中的缺陷检测装置及系统能将待测显示面板的缺陷检测时间降低至4～10秒，从而有效的提升缺陷检测生产效率。例如，基于当前需要耗时24秒的待测显示面的缺陷检测装置，采用本申请实施例中4个工位设计的缺陷检测装置及系统，能将待测显示面板的缺陷检测时间(即Tact Time)降低至6秒，若采用5个工位设计的缺陷检测装置及系统则能将待测显示面板的缺陷检测时间(即Tact Time)降低至4.8秒，而若采用6个工位设计的缺陷检测装置及系统则能将待测显示面板的缺陷检测时间(即Tact Time)降低至4秒。

综上所述，本申请实施例中的缺陷检测装置及系统，由于采用多工位并排直线式排列设计，可使得缺陷检测的上料和下料操作之间互不影响，且工位之间的停机维护也相互独立，不会对其他工位的正常工作产生不利影响；同时，基于各工位的并行化设计还能便于系统的扩展及升级操作，并可根据具体需求能够灵活进行调整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测显示面板缺陷的装置，其特征在于，用于对待检显示面板进行缺陷检测，所述装置包括：

整机机架，具有承载表面；

上下料单元，固定设置在所述承载表面上；

至少两个自动检测单元，在垂直于所述上下料单元的延伸方向沿直线依次排列且固定在该上下料单元同一侧的所述承载表面上；以及

上料转接单元和下料转接单元，分别设置在所述上下料单元两端的所述承载表面上；

其中，所述上料转接单元用于从上游设备上抓取并转运所述待检显示面板；所述上下料单元用于将所述上料转接单元上的所述待检显示面板转移至对应的所述自动检测单元上进行缺陷检测，并将各所述自动检测单元上进行缺陷检测后的显示面板转移至所述下料转接单元；所述下料转接单元用于将所述进行缺陷检测后的显示面板转运至下游设备。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料转接单元与所述下料转接单元呈镜像对称；所述上料转接单元包括上料抓取设备和上料转运平台，所述下料转接单元包括下料抓取设备和下料转运平台；以及

所述上料转运平台和所述下料转运平台分别设置在所述上下料单元的两端端部的所述承载表面上，所述上料抓取设备临近所述上料转运平台并沿垂直于所述上下料单元延伸方向固定在所述承载表面上，所述下料抓取设备临近所述下料转运平台并沿垂直于所述上下料单元延伸方向固定在所述承载表面上；

其中，所述上料抓取设备用于从所述上游设备上抓取所述待检显示面板，并转运至所述上料转运平台上；所述下料抓取设备用于从所述下料转运平台将所述进行缺陷检测后的显示面板转运至下游设备。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上料抓取设备包括：

上料安装机架，沿垂直于所述上下料单元的延伸方向固定在所述承载表面上；

上料直线电机模组，固定设置在所述上料安装机架上；以及

上料转运机械手，与所述上料直线电机模组连接；

其中，所述上料直线电机模组用于驱动所述上料转运机械手运动至第一预定位置，以从所述上游设备上抓取所述待检显示面板；以及

所述上料直线电机模组还用于驱动所述上料转运机械手带动该待检显示面板运动至第二预定位置，以将所述待检显示面板转移至所述上料转运平台上。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述下料抓取设备包括：

下料安装机架，与所述上料安装机架呈镜像对称地分别设置在所述上下料单元两端的所述承载表面上；

下料直线电机模组，与所述上料直线电机模组呈镜像对称地固定设置在所述下料安装机架上；以及

下料转运机械手，与所述上料转运机械手呈镜像对称地设置，所述下料转运机械手与所述下料直线电机模组连接；

其中，所述下料直线电机模组用于驱动所述下料转运机械手运动至第三预定位置，以从所述下料转运平台上抓取所述进行缺陷检测后的显示面板；以及

所述下料直线电机模组还用于驱动所述下料转运机械手带动该进行缺陷检测后的显示面板运动至第四预定位置，以将所述进行缺陷检测后的显示面板转移至所述下游设备上。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上料转运平台包括：

上料底板，固定设置在所述承载表面上；

上料运动轴，设置在所述上料底板上，与所述上下料单元平行设置；以及

上料平台，设置在所述上料运动轴上，用于承载所述待检显示面板；

其中，所述上料平台用于带动所述待检显示面板沿所述上料运动轴延伸方向运动至上料位置，所述上下料单元用于在所述上料位置抓取该待检显示面板并转运至对应的所述自动检测单元上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下料转运平台包括：

下料底板，与所述上料底板呈镜像对称地固定设置在所述承载表面上；

下料运动轴，与所述下料运动轴呈镜像对称地设置在所述下料底板上，且所述下料运动轴与所述上下料单元平行设置；以及

下料平台，设置在所述下料运动轴上，用于承载所述进行缺陷检测后的待检显示面板；

其中，所述上下料单元用于在各所述自动检测单元上抓取所述进行缺陷检测后的显示面板并转移至下料位置，以将该进行缺陷检测后的显示面板置于所述下料平台上；以及

所述下料平台用于带动所述进行缺陷检测后的显示面板沿所述下料运动轴延伸方向运动至所述下料抓取设备的下方，以将所述进行缺陷检测后的显示面板从所述下料转运平台转运至所述下游设备。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上料平台和所述下料平台上均设置有真空吸附装置，用于固定所述待检测的显示面板和所述进行缺陷检测后的显示面板。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的装置，其特征在于，所述上下料单元包括：

安装龙门架，固定设置在所述承载表面上，所述安装龙门架的长度延伸方向为所述上下料单元的延伸方向；

上下料直线电机模组，固定设置在所述安装龙门架上；以及

分别与上下料直线电机模组连接的上料机械手和下料机械手；

其中，所述上下料直线电机模组用于分别驱动所述上料机械手和所述下料机械手沿所述安装龙门架长度方向移动，以对各所述自动检测单元进行上下料操作。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括固定设置在所述承载表面上的检测机架；各所述自动检测单元包括：

检测相机，对应各个工位固定设置在所述检测机架上；

探针治具模组，对应所述检测相机的视野固定设置在所述承载表面上；

检测直线电机模组，固定设置在所述探针治具模组上；以及

检测治具模组，设置在所述检测直线电机模组上；

其中，所述检测直线电机模组用于驱动所述检测治具模组运动，以将该检测治具模组所承载的所述待检显示面板移动至所述测相机的视野中。

10.一种检测显示面板缺陷的系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任意一项所述的装置；以及

控制处理装置，分别与所述上下料单元、所述上料转接单元、所述下料转接单元和各所述自动检测单元连接；

其中，所述控制处理装置用于控制所述上下料单元、所述上料转接单元、所述下料转接单元和各所述自动检测单元的运行，并对各所述自动检测单元所采集的待检显示面板的图像进行分析处理。