CN107884342A - 一种显示屏检测设备 - Google Patents

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易凯
郭翔
何丽洪
王勇
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Abstract

本发明公开了一种显示屏检测设备，包括：控制器，自动对位治具，能够根据接收到的调整参数对放置在其上的显示屏调整至目标位置；定位相机，能够对放置在自动对位治具上的显示屏拍照，且控制器能够根据定位相机的拍照图像计算显示屏偏移方向、距离以及角度并作为调整参数传递至自动对位治具；检测组件，能够对位于自动对位治具上位于目标位置的显示屏拍照，控制器能够根据检测组件的拍照图像分析出显示屏缺陷并生成检测结果；机械手，能够从取料位置将待检测显示屏输送至自动对位治具上，并能够将自动对位治具上已检测显示屏输送至出料位置。该显示屏检测设备可以有效地解决显示屏检测效率慢、自动化程度不高的问题。

Description

一种显示屏检测设备
技术领域
本发明涉及屏幕检测技术领域，更具体地说，涉及一种显示屏检测设备。
背景技术
随着科技的不断发展进步，手机已经成为人们生活中必不可少的移动设备，而显示屏是手机最重要的组成部分。特别是近年来比较流行的全面屏、柔性屏、3D曲面屏等更是受到了人们的追捧和喜爱，显示屏向着高分辨率、多功能化、大尺寸的方向发展，已成为未来大势所趋。而这些显示屏在生产组装过程中的点灯检测环节也尤为重要。目前显示屏的检测，自动化要求不高，导致检测效率慢，检测成本高。
综上所述，如何有效地解决显示屏检测效率慢、自动化程度不高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种显示屏检测设备，该显示屏检测设备可以有效地解决显示屏检测效率慢、自动化程度不高的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种显示屏检测设备，包括：控制器，自动对位治具，能够根据接收到的调整参数对放置在其上的显示屏调整至目标位置；定位相机，能够对放置在所述自动对位治具上的显示屏拍照，且所述控制器能够根据所述定位相机的拍照图像计算显示屏偏移方向、距离以及角度并作为调整参数传递至所述自动对位治具；检测组件，能够对位于所述自动对位治具上位于目标位置的显示屏拍照，所述控制器能够根据所述检测组件的拍照图像分析出显示屏缺陷并生成检测结果；机械手，能够从取料位置将待检测显示屏输送至所述自动对位治具上，并能够将所述自动对位治具上已检测显示屏输送至出料位置。
优选地，所述自动定位治具还包括用于对位于所述目标位置的显示屏点亮的导电探针，所述检测组件包括光学缺陷检测相机。
优选地，还包括用于识别显示屏上的标识码的识别装置，所述控制器能够将识别装置标识码与该标识码对应的显示屏检测结果对应储存。
优选地，还包括用于将显示屏输送至所述取料位置的进料装置，所述进料装置上设置有用于对进入所述取料位置处的显示屏限位的上料滑台。
优选地，还包括根据所述检测组件的检测结果分拣显示屏至不同收料装置的分拣装置和用于将所述出料位置处显示屏导向所述分拣装置处的出料装置。
优选地，所述出料装置为下料滑台。
优选地，在所述取料位置的两侧均设置有所述自动定位治具，各个所述自动定位治具处均设置有所述定位相机和所述检测组件。
优选地，所述取料位置的两侧分别设置有多个所述自动定位治具和一个所述机械手。
本发明提供的一种显示屏检测设备，该显示屏检测设备包括控制器、自动对位治具、定位相机、检测组件和机械手。自动对位治具，能够根据接收到的调整参数对放置在其上的显示屏调整至目标位置。其中定位相机，能够对放置在自动对位治具上的显示屏拍照。检测组件，能够对位于自动对位治具上位于目标位置的显示屏拍照，而控制器能够根据拍照图像分析出显示屏缺陷。其中机械手能够从取料位置将待检测显示屏输送至自动对位治具上，并能够将自动对位治具上已检测显示屏输送至出料位置，以能够实现自动进出料。
根据上述的技术方案，可以知道，在应用该显示屏检测设备时，机械手将待检测显示屏输送至自动对位治具上，然后定位相机拍照，此时控制器根据定位相机的拍照图像计算显示屏偏移方向、距离以及角度并作为调整参数传递至自动对位治具，自动对位治具根据接收到的调整参数对放置在其上的显示屏调整至目标位置。然后检测组件进行拍照，而控制器检测组件的拍照图像分析出显示屏缺陷并生成检测结果，同时在检测组件拍照完成后，机械手自动对位治具上已检测显示屏输送至出料位置。在该显示屏检测设备中，通过控制器、自动对位治具、定位相机、检测组件和机械手相配合工作，可以有效地完成显示屏的检测，并且全程无需工作人员加入，以能够实现全自动检测，且检测效率高。综上所述，该显示屏检测设备能够有效地解决显示屏检测效率慢、自动化程度不高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的显示屏检测设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图像拍照示意图的结构示意图。
附图中标记如下：
上料滑台1、分料装置2、机械手3、下料滑台4、分拣装置5、收料装置6、自动对位治具7、检测组件8、进料装置9、定位相机10、导电探针11、显示屏12、侧视相机81、光学缺陷检测相机82。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种显示屏检测设备，以有效地解决显示屏检测效率慢、自动化程度不高的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的显示屏检测设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的图像拍照示意图的结构示意图。
在一种具体实施例中，本实施例提供了一种显示屏12检测设备，具体的，该显示屏12检测设备包括控制器、自动对位治具7、定位相机10、检测组件8和机械手3。
自动对位治具7，能够根据接收到的调整参数对放置在其上的显示屏12调整至目标位置。其中调整参数一般包括角度偏移和距离偏移。较为简单的，自动对位治具7一般包括用于盛放显示屏12的台件和用于推动台件上显示屏12至目标位置的驱动模块，当显示屏12放置在该台件上后，并非会恰好的放置在目标位置，而是可能存在角度偏移和/或距离偏移，如接收到的调整参数表示偏左，此时自动对位治具7上的驱动模块则会向右推动显示屏12，如接收到的调整参数还表示前端偏左，此时自动对位治具7上的驱动模块则会从显示屏12的前端向右推动显示屏12。具体的，自动对位治具7的结构以及使用方法，还可以参考现有技术。
其中定位相机10，能够对放置在自动对位治具7上的显示屏12拍照。且相应的，控制器能够根据定位相机10对显示屏12拍照的拍照图像计算显示屏12偏移方向、距离以及角度，将计算的方向、距离以及角度作为调整参数传递至自动对位治具7。其中定位相机10的主要是一种拍照相机，具体的为何种拍照相机，在此作限定，以能够清楚的拍照自动定位治具上的显示屏12与自动定位治具的相对位置关系为准。根据拍照图像，拍照图像中会显示显示屏12的边界以及自动定位治具的边界，所以能够获取显示屏12相对目标位置的位置关系，其中目标位置是自动定位治具上的确定位置。控制器在获取位置关系后，则可以生成调整参数，以将调整参数传输至自动定位治具后，由自动定位治具进行调整。需要说明的是，发送调整参数之后，可以视为该显示屏12调整完成，也可以在第一次调整后，再进行拍照，并根据再次拍照的拍照图像再次调整，直至拍照图像中显示屏12位置复合要求，才视为该显示屏12位于目标位置。
检测组件8，能够对位于自动对位治具7上位于目标位置的显示屏12拍照，而控制器能够根据拍照图像分析出显示屏12缺陷，需要说明的是控制器可以包括多个处理器，以分别安装在检测组件8上和定位相机10上，以分别处理检测组件8的拍照图像和定位相机10的拍照图像，也可以将控制器均安装在某一具体位置，如底座上、检测组件8上或定位相机10上。需要说明的是，其中检测组件8主要用于拍照出显示屏12的缺陷，则应当根据所需要检测的缺陷设置对应的相机，以能够拍照出该缺陷为准。具体的，如检测组件8主要是用来检测显示屏12的点、线是否符合要求，以及是否具有缺口或者凸起。此时检测组件8可以包括多个分别从两侧或者四周斜向下对显示屏12进行拍照的侧视相机81，以根据不同位置拍照的拍照图像，来检测显示屏12整体点、线情况。而控制器则通过对检测组件8的拍照图像分析，以分析处显示屏12是否存在该缺陷，或者是否存在异常部位，并能够生成检测结果，以方便工作人员了解检测情况，或方便后续的分拣装置5进行分拣。其中显示屏12是否位于目标位置，可以从定位相机10的分析的调整参数获得。
其中机械手3，为了保证取放的精准性和对环境的适应性好，此处优选机械手3为六轴机械手，六轴机械手的具体结构可以参考现有技术。机械手3能够从取料位置将待检测显示屏12输送至自动对位治具7上，并能够将自动对位治具7上已检测显示屏12输送至出料位置，以能够实现自动进出料。需要说明的是，机械手3何时从取料位置将待检测显示屏12输送至自动对位治具7上，以及何时将自动对位治具7上已检测显示屏12输送至出料位置，均可以由控制器进行驱动，也可以按预定的间隔时间逐步进行操作。需要说明的是，其中机械手3固定显示屏12，也可以通过抓持固定，也可以是吸附固定，在此不作具体想定。
在本实施例中，在应用该显示屏12检测设备时，机械手3将待检测显示屏12输送至自动对位治具7上，然后定位相机10拍照，此时控制器根据定位相机10的拍照图像计算显示屏12偏移方向、距离以及角度并作为调整参数传递至自动对位治具7，自动对位治具7根据接收到的调整参数对放置在其上的显示屏12调整至目标位置。然后检测组件8进行拍照，而控制器检测组件8的拍照图像分析出显示屏12缺陷并生成检测结果，同时在检测组件8拍照完成后，机械手3自动对位治具7上已检测显示屏12输送至出料位置。在该显示屏12检测设备中，通过控制器、自动对位治具7、定位相机10、检测组件8和机械手3相配合工作，可以有效地完成显示屏12的检测，并且全程无需工作人员加入，以能够实现全自动检测，且检测效率高。综上所述，该显示屏12检测设备能够有效地解决显示屏12检测效率慢、自动化程度不高的问题。
如上所述的，检测组件8应当根据需要检测缺陷设置相应的相机，对于显示屏12的检测，为了保证检测结果更为全面，更为精准，此处优选自动定位治具还包括用于在对位于目标位置的显示屏12点亮的导电探针11，其中导电探针11可以有伸缩驱动机构驱动其以插入至显示屏12的通电接口内，继而使显示屏12通电点亮，其中导电探针11的前端结构与显示屏12的通电接口对应设置，在此不作具体限定。相应的，检测组件8包括光学缺陷检测相机82，光学缺陷检测相机82在显示屏12点亮时对显示屏12拍照，此时控制器则能够光学缺陷检测相机82的拍照图像，分析显示屏12是否存在光学缺陷。其中光学缺陷主要包括部分不点亮、部分点亮程度不够高。
进一步的，为了方便后期跟进对有缺陷的显示屏12进行处理，应当将各个显示屏12进行单独编号，如可以在各个显示屏12上喷印独立的标识码，具体的可以使喷印二维标识码。其中各个显示屏12的标识码可以在生产阶段即喷印在外侧，也可以在该显示屏12检测设备上设置喷码装置，喷码装置能够自动生成多个标识码以分别喷印在显示屏12上，可以仅仅喷印在有缺陷的显示屏12上。
相应的，在该显示屏12检测设备上设置有用于识别显示屏12上的标识码的识别装置，而控制器能够将识别的标识码与该标识码对应的显示屏12检测结构对应储存。以使后期可以通显示屏12上的标识码，在控制器内查询到检测组件8的检测结果。
进一步的，考虑到机械手3只能够在大概的范围内抓取显示屏12，而超出预定范围，则机械手3可能出现抓空。基于此，此处优选还包括用于将液晶瓶输送至取料位置的进料装置9，进料装置9包括上料滑台1，上料滑台1用于对进入取料位置处的显示屏12进行限位。具体的上料滑台1可以是滑槽，以对显示屏12的左右位置进行限位。
在对显示屏12进行检测后，为了更为自动化，此处优选设置有分拣装置5，分拣装置5根据检测组件8的检测结果分拣显示屏12至不同收料装置6，一般分拣成两种，一种为合格屏，另一种为不合格屏，即当检测结果表示该显示屏12为合格屏时，则分拣装置5将该显示屏12分拣至合格屏收料装置6，而当检测结果表示该显示屏12为不合格屏时，则分拣装置5将该显示屏12分拣至不合格屏收料装置6处。为了方便设置，此处优选在分拣装置5与出料位置之间设置出料装置，即出料装置用于将出料位置处的显示屏12导向分拣装置5处。相应的，此处优选，出料装置为下料滑台4。其中分拣装置5，可以是机械手3，也可以是推料装置，即根据检测结果不同推料至不同的收料装置6处。
进一步的，为了加快检测效率，此处优选在取料位置的两侧分别设置有自动定位治具，相应的，各个自动定位治具处应当均分别设置有定位相机10和检测组件8。其中机械手3可以仅仅设置一个，以将显示屏12分别放置在两侧的自动定位治具上。
进一步的，此处优选取料位置的两侧分别设置有多个自动定位治具和一个机械手3，需要说明的是，两个机械手3可以从一个取料位置进行取料。但是为了避免互相干涉，此处优选取料位置包括左取料位置和右取料位置，相应的设置左上料滑台和右上料滑台，而在上料滑台1的进料端设置有分料装置2，以将显示屏12交叉的推送至左上料滑台和右上料滑台，以通过左上料滑台滑动至左取料位置，而通过右上料滑台滑动至右取料位置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种显示屏检测设备，其特征在于，包括：
控制器，
自动对位治具，能够根据接收到的调整参数对放置在其上的显示屏调整至目标位置；
定位相机，能够对放置在所述自动对位治具上的显示屏拍照，且所述控制器能够根据所述定位相机的拍照图像计算显示屏偏移方向、距离以及角度并作为调整参数传递至所述自动对位治具；
检测组件，能够对位于所述自动对位治具上位于目标位置的显示屏拍照，所述控制器能够根据所述检测组件的拍照图像分析出显示屏缺陷并生成检测结果；
机械手，能够从取料位置将待检测显示屏输送至所述自动对位治具上，并能够将所述自动对位治具上已检测显示屏输送至出料位置。
2.根据权利要求1所述的显示屏检测设备，其特征在于，所述自动定位治具还包括用于对位于所述目标位置的显示屏点亮的导电探针，所述检测组件包括光学缺陷检测相机。
3.根据权利要求2所述的显示屏检测设备，其特征在于，还包括用于识别显示屏上标识码的识别装置，所述控制器能够将识别装置的标识码与该标识码对应的显示屏检测结果对应储存。
4.根据权利要求3所述的显示屏检测设备，其特征在于，还包括用于将显示屏输送至所述取料位置的进料装置，所述进料装置上设置有用于对进入所述取料位置处的显示屏限位的上料滑台。
5.根据权利要求4所述的显示屏检测设备，其特征在于，还包括根据所述检测组件的检测结果分拣显示屏至不同收料装置的分拣装置和用于将所述出料位置处显示屏导向所述分拣装置处的出料装置。
6.根据权利要求5所述的显示屏检测设备，其特征在于，所述出料装置为下料滑台。
7.根据权利要求6所述的显示屏检测设备，其特征在于，在所述取料位置的两侧均设置有所述自动定位治具，各个所述自动定位治具处均设置有所述定位相机和所述检测组件。
8.根据权利要求7所述的显示屏检测设备，其特征在于，所述取料位置的两侧分别设置有多个所述自动定位治具和一个所述机械手。
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