CN110243580A - 电子设备的检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种电子设备的检测方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，转轴为电机驱动式转轴，该方法包括采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度；在待检测角度下，采集显示屏图像；根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标。通过本申请能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着电子技术的进步，电子设备发展出折叠式显示屏。用户在使用折叠式显示屏的电子设备时，可以根据使用需求调整显示屏展开角度的大小。对显示屏展开角度调整时，一般是经由转轴来实现，转轴用于连接不同的显示屏，由转轴连接的各显示屏所处的平面不一致，而转轴的类型一般包括机械卡位式转轴和电机驱动式转轴。
因此，发明人发现，有必要在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的目的在于提出一种电子设备的检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的电子设备的检测方法，所述电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，所述转轴为电机驱动式转轴，包括：采用电机驱动式转轴，驱动所述第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度；在所述待检测角度下，采集显示屏图像；根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标。
本申请第一方面实施例提出的电子设备的检测方法，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的电子设备的检测装置，所述电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，所述转轴为电机驱动式转轴，包括：驱动模块，用于采用电机驱动式转轴，驱动所述第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度；采集模块，用于在所述待检测角度下，采集显示屏图像；确定模块，用于根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标。
本申请第二方面实施例提出的电子设备的检测装置，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
为达到上述目的，本申请第三方面还提出一种电子设备，该电子设备包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度，所述第一显示屏和所述第二显示屏属于待检测电子设备，所述第一显示屏和所述第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，所述转轴为电机驱动式转轴，在所述待检测角度下，采集显示屏图像；根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标，以对所述待检测电子设备进行检测。
本申请第三方面实施例提出的电子设备，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种电子设备的检测方法，所述电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，所述转轴为电机驱动式转轴，所述方法包括：采用电机驱动式转轴，驱动所述第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度；在所述待检测角度下，采集显示屏图像；根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标。
本申请第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一实施例提出的电子设备的检测方法的流程示意图；
图2为电子设备的显示屏的结构示意图；
图3为本申请实施例中电子设备的检测装置结构示意图；
图4是本申请另一实施例提出的电子设备的检测方法的流程示意图；
图5为本申请实施例中的应用场景示意图；
图6是本申请一实施例提出的电子设备的检测装置的结构示意图；
图7是本申请另一实施例提出的电子设备的检测装置的结构示意图；
图8是本申请一个实施例提出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本申请一实施例提出的电子设备的检测方法的流程示意图。
本实施例以电子设备的检测方法被配置为电子设备的检测装置举例说明。
本实施例中电子设备的检测方法可以被配置在电子设备的检测装置中，电子设备的检测装置可以设置在服务器中，或者也可以设置在电子设备中，本申请实施例对此不作限制。
本实施例以电子设备的检测方法被配置在电子设备中为例，对此不作限制。
需要说明的是，本申请实施例的执行主体，在硬件上可以例如为服务器或者电子设备中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，在软件上可以例如为服务器或者电子设备中的相关的后台服务，对此不作限制。
本申请实施例中的电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，其特征在于，转轴为电机驱动式转轴，参见图2，图2为电子设备的显示屏的结构示意图，包括第一显示屏21，第二显示屏22，第一显示屏21和第二显示屏22经由转轴23相连接，其中的转轴23为电机驱动式转轴。
参见图1，该方法包括：
S101：采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度。
可以理解的是，在电子设备的用户具有使用其的需求时，可以操纵对该电子设备的显示屏进行展开，在展开至最大角度时，可以使第一显示屏和第二显示屏拼合，在展开的过程中，第一显示屏和第二显示屏之间会相对转动，或者，可以操纵对该电子设备的显示屏进行折叠，以使第一显示屏朝向第二显示屏，在折叠的过程中，第一显示屏和第二显示屏之间会相对转动。
本申请实施例中的第一显示屏和第二显示屏经由转轴相连接，由电机驱动式转轴驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动。
一些应用场景下，在当前需要对电子设备的角度进行检测时，可以由电子设备的检测装置分析当前的检测需求得到需要进行检测的角度，或者，也可以在电子设备的检测装置上设置用户交互界面，在用户交互界面中设置多个角度选项，支持用户手动选取相应的角度，将用户选取的角度作为需要进行检测的角度，该需要进行检测的角度可以被称为待检测角度。
参见图3，图3为本申请实施例中电子设备的检测装置结构示意图，包括：光学检测系统31，光学检测系统31包括：摄像头311及第一主机312，摄像头311固定于电子设备的显示屏的正上方，可获取各显示屏完整的图像，动力系统32，动力系统32包括：第二主机321及机械臂322。
在具体执行的过程中，可以在S101之前，预先对电子设备的显示屏进行校正，在校正时，将待检测的电子设备放置在电子设备的检测装置上，配置电子设备通过WIFI与电子设备的检测装置的第一主机312和第二主机321进行通信连接，控制电子设备进入工程模式，以控制电子设备进入校准模式和检测模式。
在具体执行的过程中，在控制电子设备进入校准模式进行校准的过程中，可以释放电子设备电机驱动式转轴的控制逻辑，以配置为经由电子设备的检测装置的机械臂322控制电子设备的各显示屏相对转动，由电子设备的检测装置的第二主机321根据预设的校准命令，控制机械臂322执行预设的校准命令，以带动电子设备的各显示屏相对转动至校准命令指示的各标定角度，该标定角度用于进行校准，各标定角度例如为0度、90度、180度，即由机械臂322控制电子设备的显示屏相对转动，分别转动至0度、90度、180度，并在转动至各标定角度时，经由第二主机321将当前的标定角度发送至电子设备，以使电子设备根据此时的标定角度对电机驱动式转轴的控制逻辑中，与该标定角度相一致的角度对应的控制指令进行校准。
本申请实施例在上述校准的同时，在机械臂322控制电子设备的显示屏相对转动，分别转动至0度、90度、180度，在转动至各标定角度的同时，还同步控制第一主机312生成对应的控制指令，经由该控制指令控制摄像头311，捕获当前标定角度下，电子设备显示屏对应的图像，并作为显示屏图像，该显示屏图像可以用于进行检测时作为样本图像，并对样本图像进行存储。
本申请实施例中，采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度时，是将电子设备放置在上述的电子设备的检测装置上，配置电子设备通过WIFI与电子设备的检测装置的第一主机312和第二主机321进行通信连接之后，采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度，待检测角度例如为，0度、90度、180度，该待检测角度具体为当前需要进行检测的角度，例如，可以首先驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至90度，将90度作为待检测角度。
S102：在待检测角度下，采集显示屏图像。
本申请实施例中，在驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度的同时，可以由第一主机312生成对应的控制指令，经由该控制指令控制摄像头311，捕获当前待检测角度下，电子设备显示屏对应的图像，并作为显示屏图像。
可以理解的是，在不同的待检测角度下，显示屏图像中所呈现的第一显示屏和第二显示屏对应的图像的呈现效果不相同，例如，在不同的检测角度下，第一显示屏和第二显示屏对应的图像中的参考点，在显示屏图像中的相对位置不同，因此，可以采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度，在待检测角度下，采集显示屏图像，根据所采集的显示屏图像，对电机驱动式转轴驱动至的待检测角度进行检测，技术上可行，且实现简便，检测结果较为精准。
S103：根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标。
一些实施例中，可以在采集到显示屏图像之后，对显示屏图像进行特征点检测，确定目标特征点，并将目标特征点与预先标记的特征点进行匹配，其中，预先标记的特征点为预先学习到的，该预先标记的特征点关联对应的角度，例如，可以由电子设备的检测装置预先在对应的角度下采集样本图像，分析样本图像得到预先标记的特征点，并将预先标记的特征点与对应的角度进行关联存储，以在确定目标特征点之后，经由目标特征点与预先标记的特征点进行匹配，以获得匹配的特征点所关联的角度，而后，确定该角度与待检测角度是否一致以确定待检测角度是否满足检测指标。
而本申请是实施例中，参见图4，根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标可以包括：
S401：获取与待检测角度对应的样本图像；其中，样本图像，为对显示屏进行校准时，采用外部检测设备控制第一显示屏和第二显示屏相对转动至第一角度时，所采集的显示屏图像。
上述的电子设备的检测装置，可以被称为外部检测设备。
其中的样本图像，为预先对电子设备进行校准的过程中采集得到的，在预先对电子设备进行校准时在机械臂322控制电子设备的显示屏相对转动，分别转动至0度、90度、180度，在转动至各标定角度(该标定角度可以被称为第一角度)的同时，还同步控制第一主机312生成对应的控制指令，经由该控制指令控制摄像头311，捕获当前标定角度下，电子设备显示屏对应的图像，并作为显示屏图像，该显示屏图像可以用于进行检测时作为样本图像，并对样本图像进行存储。
其中，可以将样本图像存储在外部检测设备中，或者，也可以将样本图像存储在云服务器中，对此不作限制。
在预先对电子设备进行校准的过程中采集得到样本图像的同时，还确定与各样本图像对应的标定角度，并对各样本图像与对应的标定角度进行关联，在对样本图像进行存储的同时，存储对应的标定角度。
本申请实施例，在获取与待检测角度对应的样本图像时，可以确定与待检测角度对应的标定角度，并从本地存储中，或者从云服务器中读取与对应的标定角度，所对应的样本图像并触发后续的比对，由于样本图像是预先校准，且是由外部检测设备预先对电子设备进行校准的过程中采集得到的，因此，采用样本图像，对电机驱动式转轴驱动得到的待检测角度进行检测，检测精准度较高，并且，与样本图像相关的图像参数的类型较为丰富，可以便于检测人员灵活地展开检测工作。
S402：将显示屏图像和样本图像做比对。
一些实施例中，可以分别提取显示屏图像和样本图像的图像特征点，将显示屏图像的图像特征点，与样本图像的图像特征点进行比对。
而本申请实施例中，可以是确定显示屏图像的第一图像位置，并确定样本图像的第二图像位置；将第一图像位置和第二图像位置做比对，在第一图像位置和第二图像位置相同时，确定显示屏图像和样本图像相同。
其中的第一图像位置包括：显示屏图像中各参考点的图像坐标，第二图像位置包括：显示屏图像中各参考点的图像坐标，其中，图像坐标对应世界坐标系中的实际空间位置的坐标。
其中的参考点可以为一个或者多个，各参考点可以为预先标定的，例如将显示屏图像中基准位置的像素点，作为参考点，对此不作限制。
通过确定显示屏图像的第一图像位置，并确定样本图像的第二图像位置；将第一图像位置和第二图像位置做比对，在第一图像位置和第二图像位置相同时，确定显示屏图像和样本图像相同，实现简单，比对方式便捷，执行效率高，且比对结果较为精准。
S403：根据比对得到的结果，确定待检测角度是否满足检测指标。
一些实施例中，可以在比对得到的结果为，显示屏图像和样本图像，在误差范围内一致时，确定待检测角度满足检测指标。
而本实施例中，在比对的结果为，显示屏图像和样本图像相同时，则确定待检测角度是否满足检测指标，满足检测指标指示：待检测角度与第一角度相一致，因此，能够保障较高的检测精准度，保证电机驱动式转轴的自动驱动逻辑，在工业生产上的一致性，实现完整检测各显示屏在不同展开角度下的平整度。
本申请实施例在具体执行的过程中，在采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度之后，还可以采用外部检测设备，捕获第一显示屏和第二显示屏之间的第二角度；在待检测角度和第二角度相同时，确定待检测角度满足检测指标，实现方式较为灵活，可使得检测人员根据需求确定合适的检测方式，还可以对双检测逻辑的检测结果进行校验，若双检测结果一致，则确定检测结果正确，若双检测结果不一致，则可以重新触发进行检测，从检测结果的匹配性保证检测精准度。
其中，可以在上述的电子设备的检测装置中设置第一摄像头，经由该第一摄像头，从侧方向捕获第一显示屏和第二显示屏之间的第二角度，其中，参见图5，图5为本申请实施例中的应用场景示意图，其中示出了侧方向51，电子设备52，第一显示屏521，以及第二显示屏522，在第一显示屏521和第二显示屏522相对转动至待检测角度之后，采用第一摄像头53，从侧方向捕获第一显示屏和第二显示屏之间的实际的展开角度并作为第二角度，而后，通过比对经由电机驱动式转轴驱动转动至的待检测角度，与实际的展开角度是否相同，来检测待检测角度是否满足检测指标。
本实施例中，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
图6是本申请一实施例提出的电子设备的检测装置的结构示意图。
电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，转轴为电机驱动式转轴。
参见图6，该装置600包括：
驱动模块601，用于采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度；
采集模块602，用于在待检测角度下，采集显示屏图像；
确定模块603，用于根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标。
可选地，一些实施例中，显示屏图像中呈现待检测角度下的第一显示屏和第二显示屏对应的图像，参见图7，确定模块603，包括：
获取子模块6031，用于获取与待检测角度对应的样本图像；
比对子模块6032，用于将显示屏图像和样本图像做比对；
确定子模块6033，用于根据比对得到的结果，确定待检测角度是否满足检测指标；
其中，样本图像，为对显示屏进行校准时，采用外部检测设备控制第一显示屏和第二显示屏相对转动至第一角度时，所采集的显示屏图像。
可选地，一些实施例中，确定子模块6033，具体用于：
在比对的结果为，显示屏图像和样本图像相同时，则确定待检测角度满足检测指标，满足检测指标指示：待检测角度与第一角度相一致。
可选地，一些实施例中，比对子模块6032，具体用于：
确定显示屏图像的第一图像位置，并确定样本图像的第二图像位置；
将第一图像位置和第二图像位置做比对，在第一图像位置和第二图像位置相同时，确定显示屏图像和样本图像相同。
可选地，一些实施例中，第一图像位置包括：显示屏图像中各参考点的图像坐标，第二图像位置包括：显示屏图像中各参考点的图像坐标，
其中，图像坐标对应世界坐标系中的实际空间位置的坐标。
可选地，一些实施例中，参见图7，还包括：
捕获模块604，用于采用外部检测设备，捕获第一显示屏和第二显示屏之间的第二角度；
确定模块603，还用于在待检测角度和第二角度相同时，确定待检测角度满足检测指标。
需要说明的是，前述图1-图5实施例中对电子设备的检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子设备的检测装置600，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
图8是本申请一个实施例提出的电子设备的结构示意图。
参见图8，本实施例的电子设备80包括：壳体801、处理器802、存储器803、电路板804、电源电路805，电路板804安置在壳体801围成的空间内部，处理器802、存储器803设置在电路板804上；电源电路805，用于为电子设备80各个电路或器件供电；存储器803用于存储可执行程序代码；其中，处理器802通过读取存储器803中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行：
采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度，第一显示屏和第二显示屏属于待检测电子设备，第一显示屏和第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，转轴为电机驱动式转轴，
在待检测角度下，采集显示屏图像；
根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，以对待检测电子设备进行检测。
需要说明的是，前述图1-图5实施例中对电子设备的检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子设备80，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种电子设备的检测方法，电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，转轴为电机驱动式转轴，方法包括：
采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度；
在待检测角度下，采集显示屏图像；
根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标。
本实施例中的非临时性计算机可读存储介质，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种电子设备的检测方法，电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏和第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，转轴为电机驱动式转轴，方法包括：
采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测角度；
在待检测角度下，采集显示屏图像；
根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标。
本实施例中的计算机程序产品，通过采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和第二显示屏相对转动至待检测度，并在待检测角度下，采集显示屏图像，以及根据显示屏图像，确定待检测角度是否满足检测指标，能够实现在电子设备的各显示屏经由电机驱动式转轴相连接并控制相对转动时，对折叠式显示屏的角度进行校准检测。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种电子设备的检测方法，所述电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，其特征在于，所述转轴为电机驱动式转轴，所述方法包括以下步骤：
采用电机驱动式转轴，驱动所述第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度；
在所述待检测角度下，采集显示屏图像；
根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标。
2.如权利要求1所述的电子设备的检测方法，其特征在于，所述显示屏图像中呈现所述待检测角度下的所述第一显示屏和所述第二显示屏对应的图像，所述根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标，包括：
获取与所述待检测角度对应的样本图像；
将所述显示屏图像和所述样本图像做比对；
根据比对得到的结果，确定所述待检测角度是否满足检测指标；
其中，所述样本图像，为对所述显示屏进行校准时，采用外部检测设备控制第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至第一角度时，所采集的显示屏图像。
3.如权利要求2所述的电子设备的检测方法，其特征在于，所述根据比对得到的结果，确定所述待检测角度是否满足检测指标，包括：
在所述比对的结果为，所述显示屏图像和所述样本图像相同时，则确定所述待检测角度满足检测指标，所述满足检测指标指示：所述待检测角度与所述第一角度相一致。
4.如权利要求3所述的电子设备的检测方法，其特征在于，所述将所述显示屏图像和所述样本图像做比对，包括：
确定所述显示屏图像的第一图像位置，并确定所述样本图像的第二图像位置；
将所述第一图像位置和所述第二图像位置做比对，在所述第一图像位置和所述第二图像位置相同时，确定所述显示屏图像和所述样本图像相同。
5.如权利要求4所述的电子设备的检测方法，其特征在于，所述第一图像位置包括：所述显示屏图像中各参考点的图像坐标，所述第二图像位置包括：所述显示屏图像中各参考点的图像坐标，
其中，所述图像坐标对应世界坐标系中的实际空间位置的坐标。
6.如权利要求1所述的电子设备的检测方法，其特征在于，所述采用电机驱动式转轴，驱动所述第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度之后，还包括：
采用外部检测设备，捕获所述第一显示屏和第二显示屏之间的第二角度；
在所述待检测角度和所述第二角度相同时，确定所述待检测角度满足所述检测指标。
7.一种电子设备的检测装置，所述电子设备的显示屏包括第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，其特征在于，所述转轴为电机驱动式转轴，所述装置包括：
驱动模块，用于采用电机驱动式转轴，驱动所述第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度；
采集模块，用于在所述待检测角度下，采集显示屏图像；
确定模块，用于根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标。
8.如权利要求7所述的电子设备的检测装置，其特征在于，所述显示屏图像中呈现所述待检测角度下的所述第一显示屏和所述第二显示屏对应的图像，所述确定模块，包括：
获取子模块，用于获取与所述待检测角度对应的样本图像；
比对子模块，用于将所述显示屏图像和所述样本图像做比对；
确定子模块，用于根据比对得到的结果，确定所述待检测角度是否满足检测指标；
其中，所述样本图像，为对所述显示屏进行校准时，采用外部检测设备控制第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至第一角度时，所采集的显示屏图像。
9.如权利要求8所述的电子设备的检测装置，其特征在于，所述确定子模块，具体用于：
在所述比对的结果为，所述显示屏图像和所述样本图像相同时，则确定所述待检测角度满足检测指标，所述满足检测指标指示：所述待检测角度与所述第一角度相一致。
10.如权利要求9所述的电子设备的检测装置，其特征在于，所述比对子模块，具体用于：
确定所述显示屏图像的第一图像位置，并确定所述样本图像的第二图像位置；
将所述第一图像位置和所述第二图像位置做比对，在所述第一图像位置和所述第二图像位置相同时，确定所述显示屏图像和所述样本图像相同。
11.如权利要求10所述的电子设备的检测装置，其特征在于，所述第一图像位置包括：所述显示屏图像中各参考点的图像坐标，所述第二图像位置包括：所述显示屏图像中各参考点的图像坐标，
其中，所述图像坐标对应世界坐标系中的实际空间位置的坐标。
12.如权利要求7所述的电子设备的检测装置，其特征在于，还包括：
捕获模块，用于采用外部检测设备，捕获所述第一显示屏和第二显示屏之间的第二角度；
所述确定模块，还用于在所述待检测角度和所述第二角度相同时，确定所述待检测角度满足所述检测指标。
13.一种电子设备，包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述电子设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行：
采用电机驱动式转轴，驱动第一显示屏和所述第二显示屏相对转动至待检测角度，所述第一显示屏和所述第二显示屏属于待检测电子设备，所述第一显示屏和所述第二显示屏经由转轴相连接，且可相对转动，所述转轴为电机驱动式转轴，
在所述待检测角度下，采集显示屏图像；
根据所述显示屏图像，确定所述待检测角度是否满足检测指标，以对所述待检测电子设备进行检测。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电子设备的检测方法。
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