KR101871648B1 - 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치 - Google Patents

카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치 Download PDF

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김종원
이병대
김황환
강동현
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Abstract

본 발명은 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 카메라모듈 검사용 소켓유닛은 카메라모듈이 안착될 수 있는 제1소켓; 상기 제1소켓을 제1방향을 따라 직선 이동시키는 이동부; 및 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 상기 제1소켓의 자세를 변경시키는 제1자세조절부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 단순한 구성을 통해 카메라모듈 검사의 정확성을 향상시킬 수 있다.

Description

카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치{Socket unit for testing camera module and tester using the same}
본 발명은 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단순한 구성으로 정확하게 동작하는 것이 가능한 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치에 관한 것이다.
최근에 널리 사용되는 스마트폰, 태블릿 피씨 및 노트북 등에는 대부분 카메라모듈이 내장되어 있다.
카메라모듈을 제작할 때에는 카메라모듈의 구성 부재들을 조립한 후 카메라모듈의 불량 여부에 대한 검사를 진행한다. 이러한 검사의 종류는 다양하며, 보통 회전 가능한 테이블 주위에 각종 검사부를 배치하고 테이블 위에 카메라모듈을 안착시켜 테이블을 회전시킴으로써 카메라모듈이 각종 검사부들을 거칠 수 있도록 한다.
그런데 회전하는 테이블은 일정 각도씩 회전하면서 각종 검사부를 거치게 되는데 회전 각도를 정확하게 일정하게 하는 것이 쉽지 않아 테이블 상의 카메라모듈과 테이블 주위의 검사부의 위치가 정확하게 맞지 않는 문제가 발생할 수 있다.
KR 10-1394401 B1
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라모듈을 정확하게 일정 정도씩 이동시킬 수 있어 카메라모듈 검사의 정확성을 향상시킬 수 있는 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치를 제공함에 있다.
또한, 구성이 단순하여 경제적인 측면에서 유리한 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치를 제공하고자 한다.
상기 목적은, 카메라모듈이 안착될 수 있는 제1소켓; 상기 제1소켓을 제1방향을 따라 직선 이동시키는 이동부; 및 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 상기 제1소켓의 자세를 변경시키는 제1자세조절부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사용 소켓유닛에 의해 달성된다.
상기 카메라모듈 검사용 소켓유닛은 카메라모듈이 안착될 수 있는 제2소켓을 더 포함하고, 상기 제2소켓은 상기 이동부에 의해 상기 제1방향을 따라 직선 이동하며, 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 자세가 변경되는 것이 바람직하다.
상기 제2소켓은 제2자세조절부에 의해 자세가 변경되는 것이 바람직하다.
상기 제2소켓은 상기 제1자세조절부에 의해 상기 제1소켓과 함께 자세가 조절될 수 있다.
상기 제1자세조절부는 상기 제1소켓의 자세를 수평 또는 수직하게 변경할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 카메라모듈이 안착될 수 있는 제1소켓, 상기 제1소켓을 제1방향을 따라 직선 이동시키는 이동부 및 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 상기 제1소켓의 자세를 변경시키는 제1자세조절부를 포함하는 소켓유닛;과 각각의 중심이 상기 제1방향상에서 이격 배치되어 카메라모듈에 대해 서로 다른 검사를 수행하는 제1검사부와 제2검사부를 구비하는 검사유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사장치가 제공된다.
상기 소켓유닛으로부터 상기 제2검사부가 이격된 거리는 상기 소켓유닛으로부터 상기 제1검사부가 이격된 거리보다 더 큰 것이 바람직하다.
상기 소켓유닛은, 카메라모듈이 안착될 수 있고 상기 이동부에 의해 상기 제1방향을 따라 직선 이동하며 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 자세가 변경되는 제2소켓을 더 포함하며, 상기 제1검사부는 2개가 상기 제1방향상에서 이격되어 형성되고, 상기 제2검사부 중심의 연장선은 상기 2개의 제1검사부 사이 중간에 위치하는 것이 바람직하다.
상기 제1검사부들의 중심 간격은 상기 제1소켓의 중심과 상기 제2소켓의 중심 간격의 2배인 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 카메라모듈 검사용 소켓유닛에 의하면 카메라모듈을 직선적으로 이동시키면서 검사를 진행하기 때문에 각 검사부와 카메라모듈의 위치를 정확하게 맞추어 줄 수 있어 검사의 정확성을 높일 수 있다.
그리고 검사 진행 단계에 따라 카메라모듈이 안착되는 소켓의 자세를 바꾸어 줄 수 있어 검사의 각 단계를 용이하게 진행할 수 있다.
또한, 각 소켓에서 동시에 카메라모듈에 대한 검사를 진행할 수 있으므로 카메라모듈 검사에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 검사장치는 간단한 구성을 가짐에도 불구하고 상기한 효과들을 발휘할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 카메라모듈 검사용 소켓유닛의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 카메라모듈 검사장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 카메라모듈 검사장치의 동작에 관한 설명도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참고하여 자세하게 설명하도록 한다.
본 발명은 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 검사장치의 검사 대상이 되는 카메라모듈은 1개의 렌즈모듈을 구비할 수도 있고, 2개 이상의 렌즈모듈을 구비할 수도 있다.
도 1에는 본 발명에 의한 카메라모듈 검사용 소켓유닛(10)의 사시도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 검사용 소켓유닛(10)은 제1소켓(11), 이동부(12) 및 제1자세조절부(13)를 구비한다.
제1소켓(11)에는 카메라모듈에 대한 검사시 검사 대상이 되는 카메라모듈이 안착된다. 제1소켓(11)에 카메라모듈이 안착되면 제1소켓(11)과 카메라모듈은 전기적으로 접속되어 제1소켓(11)을 통해 카메라모듈을 제어할 수 있다. 따라서, 검사 중 카메라모듈로 촬영을 하거나 카메라모듈의 렌즈를 구동시킬 수 있다.
이동부(12)는 상기 제1소켓(11)을 제1방향(D1)을 따라 직선 이동시켜 제1소켓(11)에 안착된 카메라모듈이 각종 검사를 거칠 수 있도록 한다. 상기 이동부(12)는 직선 구동하는 유압 또는 공압 실린더로 이루어지거나 리니어 모터로 이루어질 수 있다. 또는 일반적인 회전형 모터와 상기 회전형 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어주는 기어 등의 조합으로 이루어질 수도 있다. 그리고 제1방향(D1)이라 함은 임의의 한 방향이며, 도 1에서는 예시적으로 제1방향(D1)을 x축과 평행한 방향으로 한다.
제1자세조절부(13)는 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 제1소켓(11)을 회전시켜 제1소켓(11)의 자세를 변경한다. 제1소켓(11)의 자세에 따라 카메라모듈이 제1소켓(11)에 로딩/언로딩 되거나 제1소켓(11)에 안착된 카메라모듈에 대해 검사가 진행된다. 예를 들어, 제1소켓(11)이 수평한 자세를 가질 때에는 제1소켓(11)에 카메라모듈을 로딩/언로딩 하고, 제1소켓(11)이 수직한 자세를 가질 때에는 카메라모듈에 대해 검사를 진행한다. 제1자세조절부(13)는 상기 이동부(12) 상에 고정되며 제1방향과 평행한 회전축을 가지는 모터로 이루어질 수 있다.
이러한 본 발명에 의한 카메라모듈 검사용 소켓유닛(10)은 제1소켓(11)이 직선적으로 이동하면서 카메라모듈에 대한 검사를 진행하기 때문에 각 검사부와 카메라모듈의 위치를 정확하게 맞추어 줄 수 있어 검사를 정확하게 진행할 수 있다. 그리고 직선 이동하는 경로 상에서 제1소켓(11)의 자세를 바꾸어 줄 수 있어 제1소켓(11)에 대한 카메라모듈의 로딩/언로딩 작업을 용이하게 진행할 수 있을 뿐만 아니라 카메라모듈이 각 검사부에 대해 검사에 적합한 자세를 가질 수 있다. 또한, 카메라모듈을 회전하는 테이블에 설치하여 각종 검사부를 거칠 수 있도록 하는 경우에 비하여 간단한 구성으로 카메라모듈이 각종 검사부를 거칠 수 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 검사용 소켓유닛(10)은 제2소켓(14)을 더 포함할 수 있다.
제1소켓(11)과 마찬가지로 제2소켓(14)에는 카메라모듈이 안착되며, 제2소켓(14)과 상기 제2소켓(14)에 안착된 카메라모듈은 전기적으로 접속되어 제2소켓(14)을 통해 카메라모듈을 제어할 수 있다. 제2소켓(14)은 이동부(12)에 의해 제1소켓(11)과 함께 제1방향을 따라 직선 이동하면서 각종 검사부를 거치게 되며, 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 회전하면서 로딩/언로딩이나 검사 상황에 맞게 수평 또는 수직하게 자세가 변경될 수 있다.
이처럼 제1소켓(11) 외에 제2소켓(14)을 구비하는 경우, 제1소켓(11)과 제2소켓(14)에서 동시에 카메라모듈에 대한 검사를 진행할 수 있으므로 카메라모듈 검사에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
상기 제2소켓(14)은 제1자세조절부(13)와 별도로 형성되는 제2자세조절부(15)에 의해 자세가 변경되거나, 제1자세조절부(13)에 의해 제1소켓(11)과 함께 자세가 변경될 수 있다.
제2소켓(14)이 제2자세조절부(15)에 의해 자세가 변경되는 경우, 제1소켓(11)의 자세에 관계없이 제2소켓(14)의 자세를 조절할 수 있으므로 제2소켓(14)이 제1소켓(11)과 동일하거나 다른 자세를 가지도록 할 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 제1소켓(11)이 수직한 자세로 한 검사부에서 검사를 진행할 때, 제2소켓(14)은 제1소켓(11)과 동일하게 수직한 자세로 다른 검사부에서 검사를 진행하거나 수평한 자세로 카메라모듈의 로딩/언로딩 작업을 진행할 수도 있다.
그리고 제2소켓(14)이 제1자세조절부(13)에 의해 제1소켓(11)과 함께 자세가 변경되는 경우에는 하나의 구동수단으로 제1소켓(11)과 제2소켓(14)의 자세를 변경할 수 있다. 제1자세조절부(13)는 제1소켓(11)과 제2소켓(14)이 항상 동일한 자세를 취하도록 제1소켓(11)과 제2소켓(14)의 자세를 변경할 수도 있고, 제1소켓(11)과 제2소켓(14)이 항상 반대되는 자세를 취하도록 제1소켓(11)과 제2소켓(14)의 자세를 변경할 수도 있다. 하나의 제1자세조절부(13)에 의해 제1소켓(11)과 제2소켓(14)이 항상 반대되는 자세를 취하도록 하는 것은, 예를 들어 제1소켓(11)과 제2소켓(14) 중 어느 하나에 제1자세조절부(13)의 구동 방향을 반대되는 방향으로 전환하는 기어를 부가함으로써 이루어질 수 있다.
다음으로는 상기 소켓유닛(10)을 포함하는 카메라모듈 검사장치(1)에 대하여 설명하도록 한다. 본 발명에 의한 카메라모듈 검사장치(1)에 대해 설명하면서 상기 카메라모듈 검사용 소켓유닛(10)의 설명시 언급한 부분에 관하여는 자세한 설명을 생략하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 의한 카메라모듈 검사장치(1)의 사시도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 검사장치(1)는 소켓유닛(10)과 검사유닛을 포함하여 이루어진다.
소켓유닛(10)은 카메라모듈이 안착될 수 있는 제1소켓(11), 상기 제1소켓(11)을 제1방향을 따라 직선 이동시키는 이동부(12) 및 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 제1소켓(11)의 자세를 변경시키는 제1자세조절부(13)를 포함하여 이루어진다.
그리고 검사유닛은 카메라모듈에 대해 서로 다른 검사를 수행하는 제1검사부(21)와 제2검사부(22)를 구비하되, 상기 제1검사부(21)와 제2검사부(22)는 각각의 중심이 제1방향상에서 이격 배치된다.
이처럼 제1검사부(21)와 제2검사부(22)의 각 중심이 이격되는 방향은 이동부(12)에 의해 상기 제1소켓(11)이 이동하게 되는 제1방향과 동일하므로, 제1소켓(11)이 이동하면서 제1검사부(21)와 제2검사부(22) 각각에서 카메라모듈에 대한 검사를 진행할 수 있다. 그리고 제1소켓(11)은 직선적으로 이동하여 일정한 거리를 정확하게 움직일 수 있으므로, 각 검사부와 대응되는 위치로 정확하게 이동하여 검사의 정확성을 높일 수 있다.
상기 제1검사부(21)는 예를 들어 카메라모듈로 촬영한 이미지의 색상을 검사하기 위한 조명일 수 있으며, 제2검사부(22)는 예를 들어 카메라모듈의 초점이나 왜곡 현상 등을 검사하기 위한 챠트일 수 있다.
본 발명에 의한 카메라모듈 검사장치(1)는 제1검사부(21)와 제2검사부(22) 외에 보다 다양한 종류의 검사부를 구비할 수 있음은 당연하다.
제1검사부(21)와 제2검사부(22)는 상기 소켓유닛(10)에서 이격된 거리가 서로 다른 것이 바람직하다. 도 2에서는 예시적으로 제1검사부(21)가 소켓유닛(10)의 근거리에 위치하고 제2검사부(22)가 상대적으로 소켓유닛(10)의 원거리에 위치하고 있는 것을 볼 수 있다.
이 경우, 소켓유닛(10)에서 바라보았을 때 제1검사부(21)와 제2검사부(22)의 일부 또는 전부가 겹치도록 위치시킬 수 있어 소켓유닛(10)이 제1방향상에서 짧게 이동하더라도 각 검사부에서 검사를 진행하는 것이 가능하다.
검사부들 중 크기가 작거나 카메라모듈과 근거리에서 검사가 가능한 것은 제1소켓(11)과 근거리에 위치시키고, 크기가 크거나 카메라모듈과 원거리에서 검사가 가능한 것은 제1소켓(11)과 원거리에 위치시키는 것이 바람직하다.
소켓유닛(10)이 제2소켓(14)을 더 구비하는 경우, 제1검사부(21)는 2개가 제1방향상에서 이격되어 형성되고 제2검사부(22) 중심의 연장선은 상기 2개의 제1검사부(21) 사이 중간에 위치하는 것이 바람직하다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 소켓유닛(10) 상에서 일측(도면 상에서 왼쪽)에 위치하는 제1소켓(11)에 안착된 카메라모듈은 2개의 제1검사부(21) 중 일측의 제1검사부(21)로 검사하고 소켓유닛(10) 상에서 타측(도면 상에서 오른쪽)에 위치하는 제2소켓(14)에 안착된 카메라모듈은 2개의 제1검사부(21) 중 타측의 제1검사부(21)로 검사하면, 제1검사부(21)가 1개인 경우에 비하여 제1소켓(11)과 제2소켓(14)이 짧은 거리 이동하면서 제1검사부(21)에서 카메라모듈에 대한 검사를 진행할 수 있다.
제2검사부(22)의 중심이 제1검사부(21)들 사이에 위치하고 제1검사부(21)들의 중심 간격이 제1소켓(11)의 중심과 제2소켓(14) 중심의 간격의 2배인 경우에는, 도 3의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이 소켓유닛(10) 상에서 일측에 위치하는 제1소켓(11)에 안착된 카메라모듈을 일측의 제1검사부(21)로 검사하는 경우에 소켓유닛(10) 상에서 타측에 위치하는 제2소켓(14)이 제2검사부(22)의 위치에 대응되고, 도 3의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 소켓유닛(10) 상에서 타측에 위치하는 제2소켓(14)에 안착된 카메라모듈을 타측의 제1검사부(21)로 검사하는 경우에 소켓유닛(10) 상에서 일측에 위치하는 제1소켓(11)이 제2검사부(22)의 위치에 대응된다. 따라서, 제1소켓(11)과 제2소켓(14)의 카메라모듈에 대하여 서로 다른 검사가 동시에 진행될 수 있다.
그리고 제2검사부(22)의 중심이 제1검사부(21)들 사이에 위치하되 제1검사부(21)들의 중심 간격이 제1소켓(11)의 중심과 제2소켓(14) 중심의 간격의 2배가 아닌 경우에도, 일측의 제1검사부(21)로 소켓유닛(10) 상에서 일측에 위치하는 제1소켓(11)의 카메라모듈을 검사하고 약간의 거리만을 이동하여 제2검사부(22)로 소켓유닛(10) 상에서 타측에 위치하는 제2소켓(14)의 카메라모듈을 검사할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
1 : 카메라모듈 검사장치
10 : 소켓유닛 11 : 제1소켓
12 : 이동부 13 : 제1자세조절부
14 : 제2소켓 15 : 제2자세조절부
21 : 제1검사부 22 : 제2검사부

Claims (9)

  1. 카메라모듈이 안착될 수 있는 제1소켓;
    상기 제1소켓을 제1방향을 따라 직선 이동시키는 이동부;
    상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 상기 제1소켓의 자세를 변경시키는 제1자세조절부; 및
    카메라모듈이 안착될 수 있고, 상기 이동부에 의해 상기 제1방향을 따라 직선 이동하며, 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 자세가 변경되는 제2소켓;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사용 소켓유닛.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2소켓은 제2자세조절부에 의해 자세가 변경되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사용 소켓유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2소켓은 상기 제1자세조절부에 의해 상기 제1소켓과 함께 자세가 조절되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사용 소켓유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1자세조절부는 상기 제1소켓의 자세를 수평 또는 수직하게 변경하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사용 소켓유닛.
  6. 카메라모듈이 안착될 수 있는 제1소켓, 상기 제1소켓을 제1방향을 따라 직선 이동시키는 이동부, 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 상기 제1소켓의 자세를 변경시키는 제1자세조절부, 및 카메라모듈이 안착될 수 있고 상기 이동부에 의해 상기 제1방향을 따라 직선 이동하며 상기 제1방향으로 형성된 회전축을 기준으로 자세가 변경되는 제2소켓을 구비하는 소켓유닛;과
    각각의 중심이 상기 제1방향상에서 이격 배치되어 카메라모듈에 대해 서로 다른 검사를 수행하는 제1검사부와 제2검사부를 구비하되, 상기 제1검사부는 2개가 상기 제1방향상에서 이격되어 형성되고 상기 제2검사부 중심의 연장선은 상기 2개의 제1검사부 사이 중간에 위치하도록 형성되는 검사유닛;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 소켓유닛으로부터 상기 제2검사부가 이격된 거리는 상기 소켓유닛으로부터 상기 제1검사부가 이격된 거리보다 더 큰 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사장치.
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1검사부들의 중심 간격은 상기 제1소켓의 중심과 상기 제2소켓의 중심 간격의 2배인 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사장치.
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