KR101631819B1 - 검사대상물의 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 검사대상물의 검사장치에 관한 것으로, 가이드수단; 및 검사수단; 을 포함하여, 쉽고 빠르게 작업자가 원하는 위치에서 검사대상물을 검사할 수 있고, 검사대상물에 대한 위치별 검사가 가능하여 검사효율을 현저하게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하여 제작 및 유지가 쉽고 비용을 절감할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

검사대상물의 검사장치{TESTING APPARATUS FOR OBJECT}

본 발명은 검사대상물의 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쉽고 빠르게 작업자가 원하는 위치에서 검사대상물을 검사할 수 있고, 검사대상물에 대한 위치별 검사가 가능하여 검사효율을 현저하게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단하여 제작 및 유지가 쉽고 비용을 절감할 수 있는 검사대상물의 검사장치에 관한 것이다.

최근의 스마트폰, 테블릿 PC 등 휴대용 전자기기에는 카메라 모듈이 장착되는 것이 일반적이며, 이러한 카메라 모듈을 이용하여 휴대용 전자기기를 이용하여 사진이나 동영상을 촬영하게 된다.

종래에는 카메라 모듈의 화소 수가 많지 않았으므로 생산 과정에서 간단한 검사만으로도 충분한 검사가 이루어질 수 있었으나, 최근 들어 카메라 모듈이 점차 초소형화, 고해상도 및 고화소화되면서 카메라 모듈을 제조한 후 초점 검사나 해상도 검사, 이물 검사 등과 같은 다양한 검사가 수행된다.

그런데, 카메라 모듈의 초점 검사나 해상도 검사시 차트를 이용하는 것이 일반적인데, 통상 카메라 모듈과 차트를 수직선상 또는 수평선상과 같이 한 방향으로 마주보는 상태에서 검사를 수행하게 된다.

이는 실생활에서 휴대용 전자기기를 이용하여 사진을 촬영하거나 동영상을 촬영할 때 사용자가 카메라를 거의 수직으로 세우거나, 지면측을 향해 눕혀서 촬영하는 등 다양하게 촬영하는 것에 비해 카메라 모듈의 검사는 다양한 위치별 검사가 이루어지지 않아 검사 효율이 낮은 문제점이 발생하고 있다.

이에 돔(Dome) 형상의 반구형 차트를 사용하여 다양한 위치에서 카메라 모듈 검사를 수행하기도 하나, 이러한 반구형 차트는 제작 및 유지비용이 높아 쉽게 사용하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 전술한 바와 같은 문제점이 보완된 검사대상물의 검사장치의 필요성이 대두되고 있다.

대한민국 공개특허 제10-2013-0065305호

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 쉽고 빠르게 작업자가 원하는 위치에서 검사대상물을 검사할 수 있는 검사대상물의 검사장치를 제공함에 있다.

또, 검사대상물에 대한 위치별 검사가 가능하여 검사효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 검사대상물의 검사장치를 제공함에 있다.

또한, 구성이 간단하여 제작 및 유지가 쉽고 비용을 절감할 수 있는 검사대상물의 검사장치를 제공함에 있다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 검사대상물을 중심으로 일정 거리로 떨어진 호(弧) 형태를 이루는 가이드수단; 및 상기 가이드수단에 장착되어 상기 가이드수단을 따라 이동 가능하고, 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작 가능하여 위치별로 상기 검사대상물의 검사가 수행되는 검사수단; 을 포함하는 검사대상물의 검사장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 가이드수단에는, 상기 가이드수단의 길이방향을 따라 상기 검사수단의 이동위치 측정용 눈금이 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 검사대상물은 카메라 모듈이고, 상기 검사수단은 상기 검사대상물의 초점, 근거리 해상도, 원거리 해상도 중 어느 하나 이상을 검사하도록 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 검사수단은, 상기 가이드수단에 장착되어 호(弧)형의 궤적을 나타내도록 이동되는 이동부; 및 상기 이동부에 장착되고, 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작 가능한 검사부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 검사부는, 상기 이동부를 중심으로 양측이 직선상으로 연장되며, 연장되는 한쪽이 상기 검사대상물측을 향해 형성되어 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작되는 안내유닛; 및 상기 안내유닛에 결합되어 상기 검사대상물을 마주보는 차트유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 검사부는, 상기 이동부를 중심으로 양측이 직선상으로 연장되며, 연장되는 한쪽이 상기 검사대상물측을 향해 형성되는 안내유닛; 및 상기 검사대상물을 마주보게 상기 안내유닛에 결합되고, 상기 안내유닛의 길이방향을 따라 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작되는 차트유닛; 을 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 안내유닛에는, 상기 안내유닛의 길이방향을 따라 상기 차트유닛의 이동위치 측정용 눈금이 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 차트유닛은, 상기 안내유닛에 결합된 상태로 제자리 회전이 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 차트유닛은, 광원을 이용하여 빛을 발산하는 백라이트를 더 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 가이드수단은 반원 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 가이드수단은, 반원 형상으로 이루어지는 다수의 가이드프레임이 적층되어 구성되고, 상기 검사수단은, 다수의 상기 가이드프레임이 적층되는 부분을 기준으로 상기 가이드프레임의 양측에 장착되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 가이드프레임의 중심에는 개구부가 형성되고, 상기 가이드수단은, 상기 개구부끼리 연통되도록 적층되는 다수의 상기 가이드프레임; 및 상기 개구부를 통해 다수의 상기 가이드프레임을 연결시키는 연결핀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 가이드프레임은, 상기 연결핀을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 가이드프레임, 상기 연결핀 중 어느 하나 또는 둘에는, 상기 가이드프레임의 회전각도 측정용 눈금이 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 검사수단은, 레일 방식 또는 전자석 방식으로 상기 가이드수단에 장착되어 이동되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 검사수단의 위치 이동시, 상기 검사수단의 이동궤적, 상기 검사수단의 현재 위도, 상기 검사수단의 현재 경도 중 어느 하나 이상을 파악하는 위치파악부가 더 포함되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 쉽고 빠르게 작업자가 원하는 위치에서 검사대상물을 검사할 수 있는 검사대상물의 검사장치가 제공된다.

또, 검사대상물에 대한 위치별 검사가 가능하여 검사효율을 현저하게 향상시킬 수 있다.

또한, 구성이 간단하여 제작 및 유지가 쉽고 비용을 절감할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치를 개략적으로 나타낸 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 검사대상물의 검사장치의 일부를 확대하여 나타낸 확대도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치의 일부를 확대하여 나타낸 확대도,
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치를 개략적으로 나타낸 개략도,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 제5 내지 제7 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치를 개략적으로 나타낸 개략도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 검사대상물의 검사장치에 대하여 상세하게 설명한다. 여기서, 검사장치를 통해 검사하고자 하는 검사대상물은 다양한 물건이 사용될 수 있으나, 여기에서는 카메라 모듈인 것을 예로 들어 설명하며, 이러한 카메라 모듈을 검사하는 검사수단은 카메라 모듈의 초점이나 해상도를 측정할 수 있도록 초점, 근거리 해상도, 원거리 해상도 중 어느 하나 이상을 검사하는 검사수단을 사용하는 것을 예로 들어 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치를 개략적으로 나타낸 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치는 크게 가이드수단(100) 및 검사수단(200)을 포함하여 구성된다.

가이드수단(100)은 검사대상물(CM)을 중심으로 일정 거리로 떨어진 호(弧) 형태를 이루는 구성요소로, 가상의 원을 그렸을 때 해당 원의 둘레(원주)를 따라 형성되며, 검사대상물(CM)은 가상의 원의 중심에 위치하게 된다.

이러한 가이드수단(100)은 막대(Stick)나 파이프(Pipe), 바아(Bar)와 같은 형상의 프레임 하나가 휘어져 있는 형태로 이루어진다. 이때, 도 1에는 가이드수단(100)이 반원 형상을 이루는 것으로 도시되어 있으나, 검사대상물(CM)의 종류나 크기, 하기에 서술하는 검사수단(200)을 통해 검사하고자 하는 검사의 종류 등에 따라 호(弧)의 길이가 더 연장되어 원에 가까운 형상을 이루거나, 축소되어 반원 형상보다 더 작은 형상을 이룰 수도 있다.

검사수단(200)은 가이드수단(100)에 장착되어 가이드수단(100)을 따라 이동이 가능한 구성요소로, 검사대상물(CM)의 검사를 수행하게 된다. 검사수단(200)은 레일 방식 또는 전자석 방식으로 가이드수단(100)에 장착되는데, 이러한 방식 외에도 검사수단(200)이 가이드수단(100)을 따라 이동할 수 있는 방식이 있다면 적용할 수 있다.

이러한 검사수단(200)은 크게 이동부(210) 및 검사부(220)로 이루어진다.

이동부(210)는 가이드수단(100)을 따라 이동할 수 있는 부분이다.

이를 위해, 이동부(210)는 가이드수단(100)에 장착, 즉 레일 방식 또는 전자석 방식으로 가이드수단(100)에 장착되어 가이드수단(100)을 따라 호(弧)형의 궤적을 나타내도록 이동하게 된다. 이에, 이동부(210)는 가이드수단(100)을 따라 이동하는 거리와는 상관없이 항상 검사대상물(CM)을 중심으로 일정 거리 떨어진 위치를 유지하게 된다.

이때 검사수단(200), 특히 이동부(210)의 이동시 이동부(210)의 위치를 파악할 수 있도록 가이드수단(100)에는, 가이드수단(100)의 길이방향을 따라 검사수단(200)의 이동위치를 측정할 수 있는 눈금(C, 이동위치 측정용 눈금)을 형성하는 것이 바람직하다.

검사부(220)는 검사대상물(CM)의 검사를 수행하는 부분이다.

검사부(220)는 이동부(210)에 장착되고, 검사대상물(CM)에 가까워지거나 멀어지게 동작 가능하다. 특히, 본 발명에서는 가이드수단(100)이 가상의 원 둘레를 따라 형성되고, 검사대상물(CM)은 가상의 원의 중심에 위치하도록 구성되며, 이동부(210)는 가이드수단(100)을 따라 이동하게 되므로, 검사부(22)는 항상 검사대상물(CM)을 바라볼 수 있게 구성된다.

이에, 검사부(220)는 이동부(210)의 이동동작과 함께 검사대상물(CM)에 가까워지거나 멀어지게 동작되어 검사대상물(CM)로부터의 위치를 변경하여 검사를 수행, 즉 위치별로 검사대상물(CM)의 검사를 수행할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 검사대상물의 검사장치의 일부를 확대하여 나타낸 확대도이다. 도 2의 (a)에는 도 1에 도시된 검사대상물의 검사장치의 일부가 확대되어 도시되어 있고, 도 2의 (b)에는 도 2의 (a)에 나타나는 검사장치의 일부 단면이 도시되어 있다.

도 2를 살펴보면, 가이드수단(100)이 하나의 프레임(가이드프레임)으로 이루어져 있고, 가이드수단(100)의 일측면에 이동부(210)가 장착되어 가이드수단(100)을 따라 이동하게 된다.

이동부(210)에 장착되는 검사부(220)는 안내유닛(222) 및 차트유닛(224)으로 이루어진다.

안내유닛(222)은 이동부(210)를 중심으로 양측이 직선상으로 연장되게 형성되어 있으며, 연장되는 한쪽이 검사대상물(이하, '카메라 모듈'이라 함)측을 향해 형성되어 카메라 모듈(CM)에 가까워지거나 멀어지게 동작된다.

차트유닛(224)은 도면 상 안내유닛(222)의 하부 말단측에 결합되어 카메라 모듈(CM)을 마주보는 부분으로, 카메라 모듈(CM)의 초점이나 해상도를 측정할 수 있도록 카메라 모듈(CM)의 초점 조정을 위한 패턴을 포함하는 차트나 해상도 측정을 위한 검사 패턴, 예를 들어 SFR(Special Frequency Response) 측정이 가능한 PIMA 차트나 MTF(Modulation Transfer Funcion) 검사가 가능한 차트 등으로 구성될 수 있다.

안내유닛(222)의 동작, 즉 카메라 모듈(CM)측을 향해 가까워지거나 멀어지는 동작에 따라 차트유닛(224)이 카메라 모듈(CM)에 가까워지거나 멀어지게 되며, 이러한 안내유닛(222)의 동작에 따른 차트유닛(224)의 위치를 파악할 수 있도록, 안내유닛(222)에는 안내유닛(222)의 길이방향을 따라 차트유닛(224)의 이동위치를 측정할 수 있는 눈금(C', 이동위치 측정용 눈금)을 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 카메라 모듈(CM)의 다양한 검사를 진행할 수 있도록 차트유닛(224)은, 안내유닛(222)에 결합된 상태로 제자리 회전이 가능하게 구성될 수 있다.

한편, 카메라 모듈(CM)의 검사 수행시 통상 엘이디(LED)나 할로겐 램프 등과 같은 조명기구(도시하지 않음)를 이용하여 검사장치 내부를 밝히거나, 카메라 모듈(CM)에 빛을 조사하면서 검사를 수행하게 된다. 이러한 조명기구는 별도로 검사장치 내부에 마련될 수도 있으나, 차트유닛(224)에 광원을 이용하여 빛을 발산하는 백라이트를 두어 보다 원활하게 카메라 모듈(CM)의 검사가 수행될 수 있도록 하는 것이 좋다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치의 일부를 확대하여 나타낸 확대도이다.

먼저, 도 3의 (a)에는 제2 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치의 일부가 확대되어 나타나 있고, 도 3의 (b)에는 도 3의 (a)의 단면이 나타나 있다.

이러한 본 발명의 제2 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치는 전술한 제1 실시예와 유사하게 구성되나, 가이드수단(100)의 형상과 가이드수단(100)에 장착되어 이동되는 이동부(210)의 위치에서 서로 구분된다.

즉, 제2 실시예에서는 가이드수단(100)을 이루는 프레임이 동일한 반원 형상을 갖는 둘로 나뉘고, 이를 다수의 가로대가 연결하게 구성된다.

그리고, 이동부(210)는 가이드수단(100)의 상면에 장착되어 가이드수단(100)을 따라 이동할 수 있게 구성되며, 안내유닛(222)이 이동부(210)와 가이드수단(100)의 가로대와 가로대 사이를 관통한 상태로 동작하여 차트유닛(224)이 카메라 모듈(CM)에 가까워지거나 멀어지게 되며, 안내유닛(222)에는 차트유닛(224)의 이동위치 측정용 눈금(C')이 형성된다.

또한, 차트유닛(224)은 카메라 모듈(CM)의 다양한 검사를 진행할 수 있도록 안내유닛(222)에 결합된 상태로 제자리 회전이 가능하게 구성되며, 내측에 광원을 이용하여 빛을 발산하는 백라이트가 설치될 수 있다.

이러한 제2 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치의 경우 이동부(210)가 안내유닛에 의해 가이드수단(100)의 가로대와 가로대 사이에서 동작되므로 가로대와 가로대 사이의 간격에 따라 다수의 검사수단(200)이 사용될 수 있다.

도 4의 (a)에는 제3 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치의 일부가 확대되어 나타나 있고, 도 4의 (b)에는 도 4의 (a)의 단면이 도시되어 있다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치는 제1 또는 제2 실시예와 유사하게 구성되는데, 가이드수단(100)에 장착되어 이동되는 이동부(210)의 위치와 함께 검사부(220)가 다르게 구성되는 점에서 차이가 있다.

도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 것과 같이, 제3 실시예에서 사용되는 가이드수단(100)은 제1 실시예와 마찬가지로 하나의 프레임(가이드프레임)으로 이루어지고, 이동부(210)는 가이드수단(100)의 하면에 장착되어 이동하도록 구성된다.

또한, 검사부(220)는 제1 및 제2 실시예와 마찬가지로 안내유닛(222)과 차트유닛(224)으로 이루어지지만, 제1 및 제2 실시예에서는 안내유닛(222)이 카메라 모듈(CM)측을 향해 가까워지거나 멀어지도록 동작하는 구성인 것에 비해, 제3 실시예에서는 안내유닛(222)이 이동부(210)의 측면에 고정되어 장착되어 움직이지 않고, 카메라 모듈(CM)을 마주보게 안내유닛(222)에 결합되어 있는 차트유닛(224)이 안내유닛(222)의 길이방향을 따라 카메라 모듈(CM)에 가까워지거나 멀어지게 동작하게 된다.

이와 같은 제3 실시예에서도 안내유닛(222)에 이동위치 측정용 눈금(C')이 형성되어 차트유닛(224)의 이동위치를 파악할 수 있도록 하게 된다.

그리고, 차트유닛(224)에는 광원을 이용하여 빛을 발산하는 백라이트가 설치될 수 있다.

도 2 내지 도 4에서 나타나는 제1 내지 제3 실시예와 같이, 가이드수단(100)에 장착되는 이동부(210)는 가이드수단(100)의 특정한 위치에 장착되어 사용되는 것이 아니라 가이드수단(100)의 측면이나 상면, 하면 등 검사수행환경이나 검사장치의 제조비용 등에 따라 적절한 위치를 선택하여 장착, 사용할 수 있다.

또한, 도시되지는 않았으나 속이 빈 파이프(Pipe) 형상의 가이드수단(100)을 사용할 경우 이동부(210)를 가이드수단(100)의 내측에 위치하게 장착하여 사용할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치를 개략적으로 나타낸 개략도이다. 여기서, 도 5에 나타나는 가이드수단에서는 눈금(C), 즉 이동위치 측정용 눈금이 생략되어 도시되어 있다.

도 5에서 나타나는 것과 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치의 경우 가이드수단(100)의 양측에 연결되어 가이드수단(100)을 지지하는 별도의 지지대(S)를 사용한다.

즉, 가이드수단(100)이 검사장치 내부의 바닥이나 카메라 모듈(CM)이 안착되어 검사가 수행되는 검사대(도시하지 않음) 등에 고정되어 있는 것이 아니라, 지지대(S)에 의해 마치 공중에 떠 있는 형상이 되는 것이다.

이러한 지지대(S)에 의해, 도면 상 상측에 위치하는 반원 형상의 가이드수단(100)과 검사수단(200)을 통해 카메라 모듈(CM)이 도면 상 상부측을 바라보는 상태의 검사를 수행할 수 있다.

또한, 상황에 따라 도면 상 하측에 점선으로 표시되어 있는 반원 형상이나 그보다 작은 원 형상의 가이드수단(100)을 검사장치에 덧붙여 카메라 모듈(CM)이 도면 상 하부측을 바라보는 상태의 검사가 가능하도록 하여 좀 더 다양한 위치에서의 카메라 모듈(CM) 검사를 수행할 수 있는 것이다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 제5 내지 제7 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치를 개략적으로 나타낸 개략도이다. 여기서, 도 6 내지 도 8에서는 도면이 복잡해지는 것을 방지하기 위해 가이드수단, 즉 가이드프레임에 이동위치 측정용 눈금(C)을 생략한 상태로 도시하였다.

우선 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 제5 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치에서는 가이드수단(100)이 다수의 가이드프레임(110)으로 구성, 즉 제1 내지 제3 실시예에서 나타나는 하나의 프레임으로 이루어지는 가이드수단(100) 다수가 서로 적층되어 구성된다.

가이드프레임(110)은 반원 형상으로 이루어지는데, 이처럼 반원 형상으로 이루어지는 가이드프레임(110)의 중심이 서로 겹쳐서 적층되는 것이다.

이때, 각각의 가이드프레임(110)은 서로 다른 방향을 향하도록 배치된다. 다시 말해서, 카메라 모듈(CM)을 중심으로 하여 각각의 가이드프레임(110)의 말단을 잇는 가상의 원을 그렸을 때 각각의 가이드프레임(110)의 말단이 가상의 원에서 서로 다른 점을 찍을 수 있도록 배치된다.

그리고, 다수의 가이드프레임(110)이 적층된 상태에서 서로 미끄러져 이탈하는 것을 방지할 수 있게 용접이나 압접, 접착제 등을 이용한 접착 등 다양한 방법으로 가이드프레임(110)들을 고정시키게 된다.

이동부(210)와 검사부(220)를 포함하여 이루어지는 검사수단(200)은 다수의 가이드프레임(110)이 적층되는 부분에 의해 가이드프레임(110)의 한쪽말단으로부터 가이드프레임(110)의 중심부근까지만 이동이 가능하게 되므로, 가이드프레임(110)끼리 적층되는 부분을 기준으로 하여 가이드프레임(110)의 양측에 장착되게 구성된다.

즉, 도 6에서는 카메라 모듈(CM)을 중심으로 가이드수단(100)을 이루는 가이드프레임(110)의 말단과 말단 사이의 각도가 6개의 약 60도를 이루는, 즉 3개의 가이드프레임(110)으로 가이드수단(100)이 구성되며, 이에 따라 검사수단(200)은 가이드프레임(110) 당 2개씩, 총 6개의 검사수단(200)이 사용되게 된다.

이와 같이, 본 발명의 제5 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치에서는 가이드프레임(110)을 따라 이동하게 되는 검사수단(200)마다 서로 다른 궤적으로 이동하게 되므로 좀 더 다양하게 카메라 모듈(CM)에 대한 위치별 검사를 수행할 수 있게 된다.

도 7의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제6 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치에 관한 것이다.

도 7을 살펴보면, 제6 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치는 제5 실시예와 유사하게 구성되나 가이드수단(100)을 이루는 다수의 가이드프레임(110)을 고정하는 방식에서 차이가 있다.

즉, 제5 실시예에서는 용접이나 압접, 접착제 등을 이용한 접착 등의 방법으로 적층된 상태의 다수 가이드프레임(110)을 고정시키게 되는데, 제6 실시예에서는 각각의 가이드프레임(110)마다 중심에 개구부(112)가 형성되고, 이러한 개구부(112)가 서로 연통되도록 하여 다수의 가이드프레임(110)이 적층된다.

그리고, 연결핀(120)이 개구부(112)를 통해 다수의 가이드프레임(110)들을 연결시키도록 관통하여 고정하게 된다.

이처럼, 본 발명의 제6 실시예는 완전히 고정된 상태인 제5 실시예와는 달리 연결핀(120)을 통해 가이드프레임(110)의 분해 및 조립이 가능하게 구성되어 검사하고자 하는 카메라 모듈(CM)의 종류 등에 따라 가이드프레임(110)의 방향을 적절하게 조절할 수 있다.

예를 들어, 어떤 종류의 카메라 모듈(CM)의 경우 제5 실시예처럼 카메라 모듈(CM)을 중심으로 가이드수단(100)을 이루는 3개의 가이드프레임(110)의 말단과 말단 사이의 각도가 6개의 약 60도를 이루는 상태로 검사를 수행한다.

그리고, 다른 종류의 카메라 모듈(CM)의 검사를 수행할 때는 연결핀(120)을 분리하여 카메라 모듈(CM)을 중심으로 가이드수단(100)을 이루는 3개의 가이드프레임(110)의 말단과 말단 사이의 각도를 약 30도씩의 2개와 약 75도씩의 4개로 이루어지도록 가이드프레임(110)을 재배치한 후 연결핀(120)으로 재조립하여 검사를 수행할 수 있게 되는 것이다.

도 8에는 본 발명의 제7 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치가 도시되어 있다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제7 실시예에 따른 검사대상물의 검사장치는 제6 실시예와 거의 유사하게 구성되나, 제7 실시예의 경우 분해, 조립하지 않고도 가이드프레임(110)의 말단과 말단 사이의 각도를 조절할 수 있도록 구성된다는 점에서 구분된다.

다시 말해서, 제7 실시예 또한 제6 실시예와 마찬가지로 각각의 가이드프레임(110)마다 중심에 개구부(112)가 형성되고, 이러한 개구부(112)가 서로 연통되도록 하여 다수의 가이드프레임(110)이 적층되며, 연결핀(120)을 개구부(112)에 결합시켜 다수의 가이드프레임(110)들을 연결하게 된다.

여기서, 제7 실시예의 경우 가이드프레임(110)이 연결핀(120)을 중심으로 회전 가능게 구성된다는 점에서 차이가 있는 것이다. 이처럼 가이드프레임(110)이 연결핀(120)을 중심으로 회전 가능하도록 하는 구성은 공지되어 있는 다양한 기술, 예를 들어 베어링이나 롤러 등 미끄럼부재를 이용한 기술 등을 통해 구성이 가능하므로 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.

이처럼, 제7 실시예에서는 가이드수단(100)을 이루는 다수의 가이드프레임(110)이 연결핀(120)을 중심으로 회전이 가능하게 구성되므로 가이드프레임(110)이나 연결핀(120) 또는 가이드프레임(110)과 연결핀(120) 모두에 가이드프레임(110)이 회전하는 각도를 측정할 수 있도록 눈금(C", 회전각도 측정용 눈금)을 형성하는 것이 바람직하다.

이러한 본 발명의 제7 실시예는 가이드수단(100)의 조립, 분해 과정 없이 작업자가 원하는 대로 가이드프레임(110)을 회전시켜 검사하고자 하는 카메라 모듈(CM)에 적절한 각도로 조절이 가능하므로 보다 쉽고 빠르게 다양한 위치에서 카메라 모듈(CM)의 검사를 수행할 수 있게 된다.

한편, 본 명세서에서는 이동부(210)의 이동위치를 파악하기 위해 가이드수단(100)이나 가이드수단(100)을 이루는 다수의 가이드프레임(110)에 눈금(C, 이동위치 측정용 눈금)이 형성되고, 차트유닛(224)의 이동위치를 파악하기 위해 안내유닛(222)에도 눈금(C', 이동위치 측정용 눈금)이 형성되는 것으로 설명하였으나, 이 외에 검사수단(200)의 위치 이동시, 검사수단(200)의 이동궤적, 검사수단(200)의 현재 위도, 검사수단(200)의 현재 경도 중 어느 하나 이상을 파악할 수 있도록 위치센서 등으로 구성되는 위치파악부(도시하지 않음)를 별도로 사용할 수 있다.

이러한 위치파악부는 검사수단(200) 내에 설치할 수도 있고, 검사수단(200)과는 별도로 설치할 수도 있으며, 위치파악부에서 파악된 검사수단(200)의 위치를 본 발명에 따른 검사대상물의 검사장치를 전반적으로 제어하는 제어수단(도시하지 않음)에 전송하여 보다 원활하게 카메라 모듈(CM)의 위치별 검사가 수행될 수 있도록 구성할 수 있다.

이 외에, 본 발명의 제7 실시예에서 눈금(C", 회전각도 측정용 눈금)을 통해 가이드수단(100)을 이루는 다수의 가이드프레임(110)의 회전 각도를 측정하게 되는데, 이러한 가이드프레임(110)의 회전 각도 또한 위치파악부에서 파악하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

100: 가이드수단 110: 가이드프레임
112: 개구부 120: 연결핀
200: 검사수단 210: 이동부
220: 검사부 222: 안내유닛
224: 차트유닛 C, C', C": 눈금
CM: 검사대상물(카메라 모듈) S: 지지대

Claims (16)

1. 검사대상물의 검사장치에 있어서,
   검사대상물을 중심으로 일정 거리로 떨어진 호(弧) 형태를 이루는 가이드수단; 및
   상기 가이드수단에 장착되어 상기 가이드수단을 따라 이동 가능하고, 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작 가능하여 위치별로 상기 검사대상물의 검사가 수행되는 검사수단; 을 포함하되,
   상기 가이드수단은,
   반원 형상으로 이루어지고, 중심에 형성되는 개구부끼리 연통되도록 적층되는 다수의 가이드프레임; 및
   상기 개구부를 통해 다수의 상기 가이드프레임을 연결시키는 연결핀; 을 포함하여 상기 가이드프레임이 상기 연결핀을 중심으로 회전 가능하게 구성되고,
   상기 검사수단은,
   다수의 상기 가이드프레임이 적층되는 부분을 기준으로 상기 가이드프레임의 양측에 장착되어 호(弧)형의 궤적을 나타내도록 이동되는 이동부; 및
   상기 이동부에 장착되고, 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작 가능한 검사부; 를 포함하며,
   상기 검사부는,
   상기 이동부를 중심으로 양측이 직선상으로 연장되며, 연장되는 한쪽이 상기 검사대상물측을 향해 형성되어 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작되는 안내유닛; 및
   상기 안내유닛에 결합되어 상기 검사대상물을 마주보며, 상기 안내유닛에 결합된 상태로 제자리 회전이 가능하게 구성되는 차트유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 검사장치.
2. 검사대상물의 검사장치에 있어서,
   검사대상물을 중심으로 일정 거리로 떨어진 호(弧) 형태를 이루는 가이드수단; 및
   상기 가이드수단에 장착되어 상기 가이드수단을 따라 이동 가능하고, 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작 가능하여 위치별로 상기 검사대상물의 검사가 수행되는 검사수단; 을 포함하되,
   상기 가이드수단은,
   반원 형상으로 이루어지고, 중심에 형성되는 개구부끼리 연통되도록 적층되는 다수의 가이드프레임; 및
   상기 개구부를 통해 다수의 상기 가이드프레임을 연결시키는 연결핀; 을 포함하여 상기 가이드프레임이 상기 연결핀을 중심으로 회전 가능하게 구성되고,
   상기 검사수단은,
   다수의 상기 가이드프레임이 적층되는 부분을 기준으로 상기 가이드프레임의 양측에 장착되어 호(弧)형의 궤적을 나타내도록 이동되는 이동부; 및
   상기 이동부에 장착되고, 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작 가능한 검사부; 를 포함하며,
   상기 검사부는,
   상기 이동부를 중심으로 양측이 직선상으로 연장되며, 연장되는 한쪽이 상기 검사대상물측을 향해 형성되는 안내유닛; 및
   상기 검사대상물을 마주보게 상기 안내유닛에 결합되고, 상기 안내유닛의 길이방향을 따라 상기 검사대상물에 가까워지거나 멀어지게 동작되며, 상기 안내유닛에 결합된 상태로 제자리 회전이 가능하게 구성되는 차트유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 검사장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 가이드프레임에 형성되는 상기 검사수단의 이동위치 측정용 눈금, 상기 안내유닛에 형성되는 상기 차트유닛의 이동위치 측정용 눈금, 상기 가이드프레임에 형성되는 상기 가이드프레임의 회전각도 측정용 눈금, 상기 연결핀에 형성되는 상기 가이드프레임의 회전각도 측정용 눈금 중 어느 하나 또는 둘 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 검사장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 검사수단의 위치 이동시,
   상기 검사수단의 이동궤적, 상기 검사수단의 현재 위도, 상기 검사수단의 현재 경도 중 어느 하나 이상을 파악하는 위치파악부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 검사장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 가이드수단의 양측에 연결되어 상기 가이드수단이 바닥으로부터 떨어지도록 지지하는 지지대를 더 포함하고,
   상기 가이드수단은,
   다수의 상기 가이드프레임이 서로 대칭되도록 배치되어 원 형상을 이루게 구성되는 것을 특징으로 하는 검사대상물의 검사장치.
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