JP7240076B2 - 円筒内面撮像装置 - Google Patents
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Description
[1]レーザー光源のレーザー光を反射してボア内周面に放射状に照射する第1の円錐ミラーでボア内周面の360゜のレーザー照射範囲を照射し、
[2]ボア内周面からの放射状の反射光を第2の円錐ミラーで撮像器に向かって反射し、
[3]撮像器により撮像されたデータを画像処理装置で演算処理してボア内周面の粗残り検査をする、
というものである。
(1A)前記導光筒部の外側に取り付けられ、該導光筒部の中心軸に対して所定の照射角度で斜めに広がる環状光を照射するリング状照明装置を備えていること。
(1B)前記リング状照明装置は、前記導光筒部の外側に沿って取付位置を変更可能であって、該導光筒部には、複数の取付位置の表示がなされていること。
そこで、本発明の円筒内面撮像装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(2)前記取付位置の表示は、ワークの円筒部の径に対応して前記リング状照明装置の取付位置を決定する際の目安とするための表示を含んでいること。
かかる構成をも備えれば、円筒部の径に対して正確に対応させた取付位置を実現することができる。
そこで、本発明の円筒内面撮像装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(3)前記取付位置の表示は、前記照射角度の異なるリング状照明装置の取付位置を決定する際の目安とするための表示を含んでいること。
かかる構成をも備えれば、通常の展開画像情報以外に暗視状態の展開画像情報を生成することもできる。
そこで、本発明の円筒内面撮像装置は、さらに、以下の構成をも備えるとよい。
(4)前記取付位置の表示は、前記透明筒部を挟んで反対方向の照射角度となる様に、複数個のリング状照明装置の取付位置を決定する際の目安とするための表示を含んでいること。
かかる構成をも備えれば、円筒部の長さ方向の明るさが均一な展開画像情報を生成することができる。
Claims (4)
- 撮像装置本体から伸ばされた導光筒部に備えられた透明筒部の内側に前記撮像装置本体に向かって光を反射する様に凸面鏡を備え、該凸面鏡が反射した光から前記透明筒部を取り囲む円筒部の内面の様子を反映した展開画像情報を生成するための装置であって、以下の構成をも備えていることを特徴とする円筒内面撮像装置。
(1A)前記導光筒部の外側に取り付けられ、該導光筒部の中心軸に対して所定の照射角度で斜めに広がる環状光を照射するリング状照明装置を備えていること。
(1B)前記リング状照明装置は、前記導光筒部の外側に沿って取付位置を変更可能であって、該導光筒部には、複数の取付位置の表示がなされていること。 - さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1に記載の円筒内面撮像装置。
(2)前記取付位置の表示は、ワークの円筒部の径に対応して前記リング状照明装置の取付位置を決定する際の目安とするための表示を含んでいること。 - さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の円筒内面撮像装置。
(3)前記取付位置の表示は、前記照射角度の異なるリング状照明装置の取付位置を決定する際の目安とするための表示を含んでいること。 - さらに、以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の円筒内面撮像装置。
(4)前記取付位置の表示は、前記透明筒部を挟んで反対方向の照射角度となる様に、複数個のリング状照明装置の取付位置を決定する際の目安とするための表示を含んでいること。
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