KR20180027951A - 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 - Google Patents

듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터 및 제1 검사부재를 포함하는 제1 엑츄에이터 모듈과, 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터 및 제2 검사부재를 포함하는 제2 엑츄에이터 모듈을 구비한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 안착 유닛; 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 구동 유닛; 제1 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛; 제2 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제2 검사 유닛; 및 상기 제1 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제1 광의 경로를 형성하고, 상기 제2 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제2 광의 경로를 형성하는 제1 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 제공한다.

Description

듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치{Test apparatus for actuator module for dual camera}
본 발명의 실시예들은 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치에 대한 것이다.
카메라 모듈, 특히 휴대용 전자기기에 탑재되는 카메라 모듈은 카메라용 엑츄에이터 모듈을 구비하고 있다.
상기 카메라용 엑츄에이터 모듈은 자동초점기능 및/또는 손떨림 보정기능을 갖는 데, 이를 위해 전자기 구동을 하는 엑츄에이터를 구비하고 있다.
이러한 카메라용 엑츄에이터 모듈은 이를 탑재한 카메라 모듈의 성능 및/또는 신뢰성을 높이는 데 중요한 역할을 하므로, 카메라 모듈의 조립 공정 중 또는 조립 공정 후에 그 성능을 검사할 필요가 있다. 최근 들어, 듀얼 카메라가 전자기기에 적용되면서 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 성능을 동시에 검사할 필요가 있다.
상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈을 동시에 검사하는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터 및 제1 검사부재를 포함하는 제1 엑츄에이터 모듈과, 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터 및 제2 검사부재를 포함하는 제2 엑츄에이터 모듈을 구비한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 안착 유닛; 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 구동 유닛; 제1 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛; 제2 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제2 검사 유닛; 및 상기 제1 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제1 광의 경로를 형성하고, 상기 제2 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제2 광의 경로를 형성하는 제1 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 광학 유닛은 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 경로을 평행하도록 변경하여 상기 안착 유닛으로 안내하고, 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로부터 반사된 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 각각 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로 안내할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하고, 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선을 기준으로 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 제3 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제3 검사 유닛; 제4 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제4 검사 유닛; 및 상기 제3 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제3 광의 경로를 형성하고, 상기 제4 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제4 광의 경로를 형성하는 제2 광학 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛과 대향되게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하되, 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 광학 유닛과 대향되게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 안착 유닛은 상기 제3 광 및 상기 제4 광이 각각 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로 제공될 수 있도록 적어도 하나의 관통홀을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 틸트(tilt)를 측정하며, 상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 변위를 측정할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치는 광학 유닛을 이용하여 엑츄에이터 모듈 각각의 검사 부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛 및 제2 검사 유닛을 하나의 장비에 설치할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈을 동시에 측정할 수 있어 생산성을 극대화시킬 수 있다. 또한, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈의 움직임을 동시에 측정할 수 있어, 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈 간의 간섭을 실시간으로 확인할 수 있으며, 이를 통해 노이즈(noise)를 확인하여 더 정확한 검사가 가능하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치에 의해 검사될 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 일 예에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 도 4의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.
이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.
명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)에 의해 검사될 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 일 예에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)을 포함할 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 브라켓 형태의 고정부재(30)를 이용하여 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)을 함께 수용할 수 있다. 상기 제1 엑츄에이터 모듈(10)은 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터(15) 및 제1 검사부재(13)를 포함하고, 제2 엑츄에이터 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터(25) 및 제2 검사부재(23)를 포함할 수 있다. 제1 엑츄에이터 모듈(10)은 제1 검사 부재(13) 주위로 제1 지지체(11)를 구비하며, 제1 지지체(11)에 제1 엑츄에이터(15)가 설치된다. 또한, 제2 엑츄에이터 모듈(20)은 제2 검사 부재(23) 주위로 제2 지지체(21)를 구비하며, 제2 지지체(21)에 제2 엑츄에이터(25)가 설치된다. 각각의 제1 지지체(11) 및 제2 지지체(21) 외측으로는 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)와 전기적으로 연결된 패드부(미도시)가 설치되고, 패드부(미도시)는 각각의 회로기판(미도시) 및/또는 이미지 센서(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)는 렌즈 유닛, 시편 또는 더미 렌즈가 사용될 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 성능 및 특성을 정확하게 검사하기 위해서는 실제 렌즈 유닛이 장착되는 것이 바람직하다. 렌즈 유닛의 경우 나사 구조를 채용하고 있기 때문에 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)에 체결되고 분리되는 시간이 소요되고, 체결 및/또는 분리 과정에서의 마모나 마모로 인한 분진 등이 발생될 수 있어, 양산성이 다소 떨어질 우려가 있다. 따라서 실제 렌즈 유닛과 동일한 질량 및/또는 관성 모멘트를 갖는 시편 또는 더미 렌즈를 제작하여 실제 렌즈 유닛을 대체할 수 있다. 상기 시편 또는 더미 렌즈는 외경에 나사가 없으며, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)의 렌즈 설치부 내경에 끼워맞춤결합되므로 유격 및 유동이 없는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 시편 또는 더미 렌즈의 상면은 후술하는 검사 유닛에 의한 측정 시 빛의 반사 특성을 고려하여 미러 가공될 수 있다. 상기 시편 또는 더미 렌즈의 전체 형상은 반드시 렌즈 유닛과 동일하게 형성되어야 하는 것은 아니고, 렌즈 유닛과 동일 질량 및/또는 관성 모멘트를 갖는다면 다른 형상, 예컨대 나사 가공이 없는 볼트 형상으로 구비될 수도 있다.
상기 제1 엑츄에이터(15)는 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터를 포함하고, 제2 엑츄에이터(25)는 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터를 포함할 수 있다. 렌즈용 제1 엑츄에이터는 제1-1 엑츄에이터(15A) 및 제1-2 엑츄에이터(15B)를 포함하고, 렌즈용 제2 엑츄에이터는 제2-1 엑츄에이터(25A) 및 제2-2 엑츄에이터(25B)를 포함할 수 있다. 제1-1 엑츄에이터(15A) 및 제2-1 엑츄에이터(25A)는 광학 이미지 안정화(optical image stabilization, OIS) 에이터일 수 있으며, 손떨림 방지 및/또는 보정 기능을 수행하도록 할 수 있다. 제1-2 엑츄에이터(15B) 및 제2-2 엑츄에이터(25B)는 오토 포커싱 엑츄에이터가 될 수 있는데, 렌즈 유닛이 자동으로 초점을 맞추도록 하는 기능을 수행하도록 할 수 있다. 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)는 반드시 전술한 구성으로 구분되는 것은 아니며, 하나의 엑츄에이터가 광학 이미지 안정화 기능 및 오토 포커싱 기능을 수행하도록 할 수 있다. 또한, 이 외에도 카메라의 다른 기능을 수행하기 위한 엑츄에이터가 더 구비될 수 있다. 다른 실시예로서, 제1 엑츄에이터(15)와 제2 엑츄에이터(25)를 구성하는 엑츄에이터의 종류는 서로 다를 수도 있다. 듀얼 카메라 모듈에서 각각의 카메라 모듈은 동일한 카메라 모듈로 구비될 수도 있으나, 필요에 따라서 다른 기능을 갖는 카메라 모듈로 구비될 수도 있다. 따라서, 이때는 제1 엑츄에이터(15)를 구성하는 엑츄에이터의 종류와 제2 엑츄에이터(25)를 구성하는 엑츄에이터의 종류가 서로 다를 수 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(100)의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 검사 장치(100)는 안착 유닛(110), 구동 유닛(120), 제1 검사 유닛(131), 제2 검사 유닛(132) 및 제1 광학 유닛(140)을 포함할 수 있다.
안착 유닛(110)은 전술한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착될 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 안착 유닛 상에 설치된 테스트 소켓(미도시)에 안착될 수 있는데, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 테스트 소켓(미도시)을 생략하고, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착 유닛(110) 상에 바로 안착된 것으로 도시하고, 설명하기로 한다.
구동 유닛(120)은 안착 유닛(110) 내에 설치되어, 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)에 전기적으로 연결된다. 구동 유닛(120)은 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25) 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하여, 검사를 위한 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25)의 움직임을 부여할 수 있다.
제1 검사 유닛(131)은 제1 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정하고, 제2 검사 유닛(132)은 제2 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정할 수 있다. 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 도시하지 않았지만, 광을 제공하는 발광부와 검사 대상체로부터 반사된 광을 수광하는 수광부를 포함하여, 반사된 광의 변화를 이용하여 검사 대상체인 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23) 각각의 움직임 변위를 측정할 수 있다. 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 3축 센서 또는 5축 센서가 사용될 수 있다. 3축 센서는 Z축 변위, X축 틸트 및 Y축 틸트를 측정하고, 5축 센서는 X축 변위, Y축 변위, Z축 변위, X축 틸트 및 Y축 틸트를 측정하는 것일 수 있다. 그러나, 후술하는 바와 같이, 다른 실시예예 있어서, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 움직임 틸트(tilt)를 측정하는 것일 수 있다.
한편, 제1 광학 유닛(140)은 제1 검사 유닛(131)과 제1 엑츄에이터 모듈(10) 사이에서 제1 광의 경로(L1)를 형성하고, 제2 검사 유닛(132)과 제2 엑츄에이터 모듈(20) 사이에서 제2 광의 경로(L2)를 형성할 수 있다. 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 듀얼 카메라 모듈에 비해 크기가 매우 크기 때문에, 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20) 상에 직접 배치될 수 없다. 따라서, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 이격되어 배치될 수 밖에 없는데, 제1 광학 유닛(140)을 통해 서로 이격된 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)으로부터 제공된 제1 광 및 제2 광을 각각 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)로 안내할 수 있다.
제1 광학 유닛(140)은 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 제1 광의 경로(L1) 및 제2 광의 경로(L2)를 서로 인접하면서 평행하도록 변경하여 안착 유닛(110)으로 안내할 수 있다. 또한, 제1 광학 유닛(140)은 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)로부터 반사된 제1 광 및 제2 광을 각각 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)으로 안내할 수 있다.
제1 광학 유닛(140)은 안착 유닛(110)의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선(A) 상에 위치할 수 있다. 제1 광학 유닛(140)은 연장선(A)에 대하여 제1 각도(θ1)를 갖는 제1 반사면(141)과 제2 각도(θ2)를 갖는 제2 반사면(143)을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 미러 블록(mirror block)일 수 있다. 제1 반사면(141)의 제1 각도(θ1)와 제2 반사면(143)의 제2 각도(θ2)는 각각 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)의 위치에 의존하여 달라질 수 있다. 다시 말해, 제1 검사 유닛(131)의 위치 및 제2 검사 유닛(132)의 위치가 안착 유닛(110)에 대하여 서로 다른 각도를 갖는 위치에 배치된다면, 제1 광의 경로(L1) 및 제2 광의 경로(L2)가 안착 유닛(110)으로 평행하게 제공되도록 제1 광학 유닛(140)의 제1 반사면(141)과 제2 반사면(143)의 각도 또한 서로 다른 각도로 이루어질 수 있다. 그러나, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)이 상기 연장선(A)에 대하여 대칭적으로 배치되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 따라서, 일 실시예로서, 제1 광학 유닛(140)의 제1 반사면(141) 및 제2 반사면(143)은 서로 동일한 각도(θ1= θ2)를 가질 수 있다. 예를 들면, 제1 반사면(141)과 제2 반사면(143) 사이의 각도는 40°일 수 있으며, 제1 각도(θ1) 및 제2 각도(θ2)는 각각 20°일 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 제1 광학 유닛(140)을 통해 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)의 움직임을 동시에 측정할 수 있다. 이를 통해, 제1 엑츄에이터 모듈(10) 검사 후 제2 엑츄에이터 모듈(20)을 검사할 수 밖에 없는 비교 실시예에 비해, 생산성을 극대화시킬 수 있다. 또한, 제1 검사 유닛(131) 및 제2 검사 유닛(132)은 제1 광학 유닛(140)을 통해 측정 광의 경로를 대칭적으로 형성하고, 동시에 측정하기 때문에, 경로가 동일한 상태에서 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20) 간의 간섭(interference)을 실시간으로 확인할 수 있다. 따라서, 이를 통한 엑츄에이터 모듈 간 노이즈(noise)를 파악할 수 있어, 더욱 정확한 측정이 가능하다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(200)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 도 4의 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(200)의 검사 원리를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치(200)는 안착 유닛(210), 구동 유닛(미도시), 제1 검사 유닛(231), 제2 검사 유닛(232), 제3 검사 유닛(233), 제4 검사 유닛(234), 제1 광학 유닛(240) 및 제2 광학 유닛(250)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따른 검사 장치(200)는 제3 검사 유닛(233), 제4 검사 유닛(234) 및 제2 광학 유닛(250)을 제외하고 나머지 구성요소들이 일 실시예와 동일하므로, 설명의 편의를 위하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
안착 유닛(210)은 전술한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착될 수 있다. 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)은 안착 유닛 상에 설치된 테스트 소켓(미도시)에 안착될 수 있는데, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 테스트 소켓(미도시)을 생략하고, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)이 안착 유닛(210) 상에 바로 안착된 것으로 도시하고, 설명하기로 한다. 또한, 안착 유닛(210)은 후술하는 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)의 제3 광 및 제4 광이 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)로 제공될 수 있도록 적어도 하나의 관통홀(213)을 포함할 수 있다. 도 6에서는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)을 안착시키는 안착홈(211)에 하나의 관통홀(213)이 형성되어 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈(1)을 수용하면서 제3 광 및 제4 광의 출입을 가능하게 하는 안착 유닛(210)을 도시하였다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예에 있어서, 안착 유닛(210)은 제1 엑츄에이터 모듈(10)에 대응되는 관통홀과 제2 엑츄에이터 모듈(20)에 대응되는 관통홀을 각각 포함할 수도 있다.
도시하지 않았지만, 구동 유닛(미도시)은 안착 유닛(210) 내에 설치되어, 제1 엑츄에이터(15) 및 제2 엑츄에이터(25)에 전기적으로 연결된다. 구동 유닛(미도시)은 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25) 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하여, 검사를 위한 제1 엑츄에이터(15) 및/또는 제2 엑츄에이터(25)의 움직임을 부여할 수 있다.
제1 검사 유닛(231)은 제1 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정하고, 제2 검사 유닛(232)은 제2 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정할 수 있다. 또한, 제3 검사 유닛(233)은 제3 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정하고, 제4 검사 유닛(234)은 제4 광을 이용하여 구동 전류 또는 구동 전압에 따라 움직이는 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정할 수 있다.
제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)을 통해 움직임에 대한 변위 및 틸트를 같이 측정할 수도 있으나, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)을 더 포함하여, 움직임 변위와 틸트(tilt)를 구분하여 측정할 수 있다. 구체적으로, 제1 검사 유닛(231) 및 제3 검사 유닛(233)은 제1 검사 부재(13)의 움직임을 측정함에 있어서, 움직임 변위와 움직임 틸트(tilt)를 측정할 수 있다. 마찬가지로, 제2 검사 유닛(232) 및 제4 검사 유닛(234)은 제2 검사 부재(23)의 움직임을 측정함에 있어서, 움직임 변위와 움직임 틸트(tilt)를 측정할 수 있다. 예를 들면, 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)은 각각 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)의 움직임 틸트(tilt)를 측정하는 것이며, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)은 각각 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)의 움직임 변위를 측정하는 것일 수 있다. 움직임 변위는 X축 변위, Y축 변위 및 Z축 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 움직임 틸트(tilt)는 X축 틸트 및 Y축 틸트를 포함할 수 있다. 이때, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)은 안착 유닛(210)을 중심으로 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)과 대향되게 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)은 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)의 상부에 위치하고, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)은 제1 엑츄에이터 모듈(10) 및 제2 엑츄에이터 모듈(20)의 하부에 위치할 수 있다.
제1 광학 유닛(240)은 안착 유닛(210)의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선(A) 상에 위치할 수 있다. 한편, 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)이 안착 유닛(210)을 기준으로 제1 검사 유닛(231) 및 제2 검사 유닛(232)과 대향되게 위치하는 경우, 제2 광학 유닛(250)은 상기 연장선(A) 상에 위치하되, 안착 유닛(210)을 중심으로 제1 광학 유닛(240)과 대향되게 위치할 수 있다.
제2 광학 유닛(250)은 전술한 제1 광학 유닛(240)과 마찬가지로, 제3 검사 유닛(233)과 제1 엑츄에이터 모듈(10) 사이에서 제3 광의 경로(L3)를 형성하고, 제4 검사 유닛(234)과 제2 엑츄에이터 모듈(20) 사이에서 제4 광의 경로(L4)를 형성할 수 있다. 제2 광학 유닛(240)은 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 제3 광의 경로(L3) 및 제4 광의 경로(L4)를 서로 인접하면서 평행하도록 변경하여 안착 유닛(210)으로 안내할 수 있다. 또한, 제2 광학 유닛(240)은 제1 검사 부재(13) 및 제2 검사 부재(23)로부터 반사된 제3 광 및 제4 광을 각각 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)으로 안내할 수 있다.
제2 광학 유닛(250)은 연장선(A)에 대하여 제3 각도(θ3)를 갖는 제3 반사면(251)과 제4 각도(θ4)를 갖는 제4 반사면(252)을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 제1 광학 유닛(240)과 같이, 미러 블록(mirror block)일 수 있다. 제3 반사면(251)의 제3 각도(θ3)와 제4 반사면(252)의 제4 각도(θ4)는 각각 제3 검사 유닛(233) 및 제4 검사 유닛(234)의 위치에 의존하여 달라질 수 있다. 일 실시예로서, 제3 검사 유닛(233)과 제4 검사 유닛(234)이 연장선(A)을 기준으로 대칭적으로 위치하는 경우, 제3 각도(θ3)와 제4 각도(θ4)는 동일할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치는 광학 유닛을 이용하여 엑츄에이터 모듈 각각의 검사 부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛 및 제2 검사 유닛을 하나의 장비에 설치할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 실시예들에 따른 검사 장치는 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈을 동시에 측정할 수 있어 생산성을 극대화시킬 수 있다. 또한, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈의 움직임을 동시에 측정할 수 있어, 제1 엑츄에이터 모듈과 제2 엑츄에이터 모듈 간의 간섭을 실시간으로 확인할 수 있으며, 이를 통해 노이즈(noise)를 확인하여 더 정확한 검사가 가능하도록 할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
1: 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈
10: 제1 엑츄에이터 모듈
11: 제1 지지체
13: 제1 검사 부재
15: 제1 엑츄에이터
20: 제2 엑츄에이터 모듈
21: 제2 지지체
23: 제2 검사 부재
25: 제2 엑츄에이터
30: 고정부재
100: 검사 장치
110: 안착 유닛
120: 구동 유닛
131: 제1 검사 유닛
132: 제2 검사 유닛
140: 제1 광학 유닛

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 렌즈용 제1 엑츄에이터 및 제1 검사 부재를 포함하는 제1 엑츄에이터 모듈과, 적어도 하나의 렌즈용 제2 엑츄에이터 및 제2 검사 부재를 포함하는 제2 엑츄에이터 모듈을 구비한 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈이 안착되는 안착 유닛;
    상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터에 전기적으로 연결되어 상기 제1 엑츄에이터 및 상기 제2 엑츄에이터 각각에 구동 전류 또는 구동 전압을 인가하는 구동 유닛;
    제1 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재의 움직임을 측정하는 제1 검사 유닛;
    제2 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사 부재의 움직임을 측정하는 제2 검사 유닛; 및
    상기 제1 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제1 광의 경로를 형성하고, 상기 제2 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제2 광의 경로를 형성하는 제1 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 광학 유닛은 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로부터 서로 다른 방향에서 제공된 상기 제1 광 및 상기 제2 광의 경로을 평행하도록 변경하여 상기 안착 유닛으로 안내하고, 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로부터 반사된 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 각각 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛으로 안내하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하고,
    상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선을 기준으로 서로 다른 위치에 배치되는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치되는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    제3 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사부재의 움직임을 측정하는 제3 검사 유닛;
    제4 광을 이용하여 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제2 검사부재의 움직임을 측정하는 제4 검사 유닛; 및
    상기 제3 검사 유닛과 상기 제1 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제3 광의 경로를 형성하고, 상기 제4 검사 유닛과 상기 제2 엑츄에이터 모듈 사이에서 상기 제4 광의 경로를 형성하는 제2 광학 유닛;을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛과 대향되게 위치하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 제2 광학 유닛은 상기 안착 유닛의 중심으로부터 수직한 방향의 연장선 상에 위치하되, 상기 안착 유닛을 중심으로 상기 제1 광학 유닛과 대향되게 위치하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 상기 연장선에 대하여 대칭적으로 배치되는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 안착 유닛은 상기 제3 광 및 상기 제4 광이 각각 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재로 제공될 수 있도록 적어도 하나의 관통홀을 포함하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
  10. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 검사 유닛 및 상기 제2 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 틸트(tilt)를 측정하며,
    상기 제3 검사 유닛 및 상기 제4 검사 유닛은 각각 상기 구동 전류 또는 상기 구동 전압에 따라 움직이는 상기 제1 검사 부재 및 상기 제2 검사 부재의 움직임에 대한 변위를 측정하는, 듀얼 카메라용 엑츄에이터 모듈의 검사 장치.
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