KR101394400B1 - 자동초점 구동 전류를 이용한 자동초점 카메라 모듈 검사 방법 및 이를 이용한 검사 장치 - Google Patents

자동초점 구동 전류를 이용한 자동초점 카메라 모듈 검사 방법 및 이를 이용한 검사 장치 Download PDF

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Abstract

자동초점 카메라 모듈 검사 방법 및 이를 이용한 검사 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 자동초점 카메라 모듈 검사 방법은, 미리 알려진 자동초점조정(AF, Auto-Focusing) 액츄에이터(Actuator)의 기준 전류 값에 대응되는 기준 구동코드(DAC) 값을 추출하는 단계; 상기 기준 구동코드 값을 상기 기준 전류 값으로 나눈 값을 이용하여 적정 구동코드 스텝을 산출하는 단계; 상기 자동초점조정 액츄에이터를 구동하는 구동코드 신호를 상기 적정 구동코드 스텝 간격으로 인가하면서 렌즈군의 변위를 측정하는, 변위 측정 단계; 및 상기 변위 측정 단계에서 측정된 데이터를 분석하여 카메라 모듈의 품질기준 통과 여부를 판정하는, 분석 및 판정 단계; 를 포함한다. 본 발명에 따른 자동초점 카메라 모듈 검사 장치는, 이미지 센서에 대하여 렌즈군의 위치를 상대적으로 변화시키는 AF 액츄에이터; 상기 렌즈군의 초기 위치에 대한 상대변위를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 AF 액츄에이터에 선택된 구동코드에 따른 구동전류를 인가하며, 상기 구동전류 값을 측정하는 구동전류 측정부를 갖는 AF 제어보드; 를 포함한다.

Description

자동초점 구동 전류를 이용한 자동초점 카메라 모듈 검사 방법 및 이를 이용한 검사 장치 {TEST METHOD USING AUTO-FOCUS ACTUATING CURRENT AND TEST APPARATUS USING THE METHOD}
본 발명은 자동초점 카메라 모듈의 검사 방법 및 이를 이용한 검사 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 자동초점 엑츄에이터(Actuator)에 의한 렌즈 변위 측정을 포함하는 검사 방법 및 이를 수행하는 검사 장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰 등과 같은 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 장착되는 경우가 대부분이다. 특히, 자동초점조정(Auto-Focusing) 기능을 가지는 고화소 카메라 모듈이 기본적으로 장착되어 출시되고 있다.
카메라 모듈의 자동초점조정(Auto-Focusing, 이하 AF라 기재함) 액츄에이터(Actuator)는 정밀 부품으로서, 정확성 높은 AF 액츄에이터 제작을 위해서는 제조기술을 비롯하여 정밀측정 기술을 확보하는 것이 중요하다. 특히, AF 액츄에이터에 의한 렌즈의 이동 변위는 그 이동량이 매우 작기 때문에 정밀한 측정이 요구되는 실정이다.
과거에는 단순히 레이저 거리계로 액츄에이터의 변위량만 측정하는 정도였다. 기 공개된 '카메라 모듈의 AF 액츄에이터 변위 측정 방법'(대한민국 공개특허공보 10-2009-0129131호)에는 차트를 걸어 놓고 영상을 보면서 AF 액츄에이터 구동에 따른 FOV 변화량을 검출하여 간접적으로 AF 액츄에이터의 움직임을 계산하는 기술이 개시된 바 있다. 그러나, 이러한 방식은 점점 더 정밀화되는 액츄에이터의 변위량이나 특성 등을 정확히 측정하는데 한계가 있다.
따라서, 이러한 AF 카메라 모듈의 액츄에이터 동작 특성을 더 정밀하게 계량적으로 측정할 수 있는 방안이 필요하다. 특히, 렌즈의 변위량은 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈의 크기에 따라 달라지는 값이므로, 카메라 모듈의 품질을 가늠할 수 있는 객관적인 정보로서의 활용이 불가능하므로, 카메라 모듈의 품질을 나타내는 객관적인 지표를 이용하는 검사 방법 및 그 장치가 요구된다.
대한민국 공개특허공보 10-2009-0129131호
본 발명은 전술한 기술적 요구를 반영한 것으로서, AF 액츄에이터의 품질을 나타내는 객관적인 지표를 제시하고, 이러한 객관적 지표를 이용하여 품질의 양/불을 판정할 수 있도록 하는 자동초점 카메라 모듈의 검사 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 자동초점 카메라 모듈 검사 방법은, 미리 알려진 자동초점조정(AF, Auto-Focusing) 액츄에이터(Actuator)의 기준 전류 값에 대응되는 기준 구동코드(DAC) 값을 추출하는 단계; 상기 기준 구동코드 값을 상기 기준 전류 값으로 나눈 값을 이용하여 적정 구동코드 스텝을 산출하는 단계; 상기 자동초점조정 액츄에이터를 구동하는 구동코드 신호를 상기 적정 구동코드 스텝 간격으로 인가하면서 렌즈군의 변위를 측정하는, 변위 측정 단계; 및 상기 변위 측정 단계에서 측정된 데이터를 분석하여 카메라 모듈의 품질기준 통과 여부를 판정하는, 분석 및 판정 단계; 를 포함한다.
상기 카메라 모듈 검사 방법은 상기 변위 측정 단계 이전에 상기 렌즈군을 초기 위치로 이동시키고, 상기 변위 측정 단계에서는 상기 초기 위치에 대한 상기 렌즈군의 상대변위를 측정하는 것일 수 있다.
여기서, 상기 변위 측정 단계는, 상기 초기 위치로부터 제 1 방향으로 상기 자동초점조정 액츄에이터를 구동하는 구동코드 신호를 상기 적정 구동코드 스텝 간격으로 인가하면서, 렌즈군의 변위가 최대에 이를 때까지 실제 변위를 측정하는, 제 1 변위 측정 단계; 및 상기 렌즈군의 최대 변위로부터 제 2 방향으로 상기 자동초점조정 액츄에이터를 구동하는 신호를 상기 적정 구동코드 스텝 간격으로 인가하면서, 렌즈군이 초기 위치에 이를 때까지 실제 변위를 측정하는, 제 2 변위 측정 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 분석 및 판정 단계는, 구동코드에 따른 구동전류 및 변위 데이터를 이용하여 시작전류, 민감도, 선형성, 및 히스테리시스 특성을 정량화한 지표들을 산출하고, 상기 지표들을 기준으로 품질기준 통과 여부를 판정하는 것일 수 있다. 상기 민감도는 단위 구동전류당 변위 값일 수 있다.
본 발명에 따른 자동초점 카메라 모듈 검사 장치는, 이미지 센서에 대하여 렌즈군의 위치를 상대적으로 변화시키는 AF 액츄에이터; 상기 렌즈군의 초기 위치에 대한 상대변위를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 AF 액츄에이터에 선택된 구동코드에 따른 구동전류를 인가하며, 상기 구동전류 값을 측정하는 구동전류 측정부를 갖는 AF 제어보드; 를 포함하고, 상기 AF 제어보드는, 미리 알려진 AF 액츄에이터의 기준 구동전류 값에 대응되는 기준 구동코드(DAC)를 추출하고, 상기 기준 구동코드 값을 상기 기준 구동전류 값으로 나눈 값을 이용하여 산출된 적정 구동코드 스텝 간격으로 상기 AF 액츄에이터를 구동하면서, 상기 거리 측정부로 상기 렌즈군의 변위를 측정하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, AF 액츄에이터의 품질을 나타내는 객관적인 지표를 제시하고, 이러한 객관적 지표를 이용하여 품질의 양/불을 판정할 수 있도록 하는 자동초점 카메라 모듈의 검사 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 AF 카메라 모듈의 구조를 보이는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치의 구성을 보이는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 방법을 보이는 순서도이다.
도 4는 AF 액츄에이터의 구동코드(DAC)와 구동 전류 및 렌즈 변위의 관계를 보이는 그래프이다.
본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 좀더 구체적으로 설명한다.
도 1은 AF 카메라 모듈의 구조를 보이는 단면도이다. 자동초점조정(AF) 카메라 모듈(10)은 일반적으로 기판(14) 위에 형성된 이미지 센서(15)와, 상기 이미지 센서(15)로부터의 거리가 유동적인 렌즈군(13)을 포함하는 렌즈 경통부(11)와, 상기 렌즈 경통부(11)가 소정의 범위 내에서 상대적으로 이동할 수 있도록 이를 둘러싸는 렌즈 홀더(12)를 포함하여 구성된다.
자동초점조정(AF)을 위한 액츄에이터는 상기 렌즈 경통부(11)를 상기 렌즈 홀더(12)에 대하여 상대적으로 이동시키는 것으로서, 궁극적으로는 상기 렌즈군(13)과 상기 이미지 센서(15) 사이의 거리를 조정하여 상기 이미지 센서(15)와 피사체 사이의 거리에 따라 초점을 조정하도록 구성된다. 이러한 AF 액츄에이터로는 그 작동방식에 따라 VCM(Voice Coil Motor) 방식, 엔코더(Encoder) 방식, 및 피에조(Piezo) 방식 등의 다양한 액츄에이터가 적용될 수 있다. 이들은 전자기력이나 피에조 공진자의 공진을 이용하여 렌즈군(13)의 위치를 변화시키며, 공통적으로 액츄에이터에 인가된 구동전류 량에 따라 변위량이 적어도 일부 구간에서 선형적으로 달라지는 특성을 띤다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 장치의 구성을 보이는 모식도이다. 본 실시예에 따른 검사 장치는, AF 카메라 모듈(10)과, 상기 AF 카메라 모듈(10)에서 AF 액츄에이터의 동작에 따른 렌즈군의 변위를 측정하는 거리 측정부(20), 및 상기 AF 카메라 모듈(10)에 전기적으로 연결되어 AF 액츄에이터 및 이미지 센서를 제어하는 AF 제어보드(30)를 포함하여 구성된다.
위에서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 AF 카메라 모듈(10)의 렌즈군(13)은 렌즈 경통부(11)와 함께, 기판(14)에 고정된 상기 렌즈 홀더(12)에 대하여 움직인다. 따라서, 상기 거리 측정부(20)는 고정된 위치에서 상기 렌즈 경통부(11)까지의 거리를 측정함으로써 상기 렌즈군(13)의 변위를 측정한다. 상기 거리 측정부(20)로는 일 예로서 레이저 거리계가 사용될 수 있다. 이러한 레이저 거리계는 상기 이미지 센서(15)로부터 수직으로 상기 렌즈 경통부(11)를 지나는 직선의 연장선에 배치되어 상기 렌즈 경통부(11)의 수직 변위를 측정할 수 있다.
상기 AF 제어보드(30)는 상기 AF 액츄에이터에 전기적인 구동신호를 인가하여 제어하는 AF 구동부(32)를 포함한다. 상기 AF 구동부(32)는 디지털 구동 신호인 구동코드(DAC)를 아날로그 구동 신호인 구동전류로 변환하여 상기 AF 액츄에이터에 인가한다. 상기 AF 제어보드(30)는 이러한 구동전류를 측정하는 구동전류 측정부(31)를 구비한다. 여기서 검사 대상물인 상기 AF 카메라 모듈(10)은 보통 안착 지그를 통해 상기 AF 제어보드(30)에 장착되고 전기적으로 연결된다. 한편, 상기 AF 제어보드(30)에는 상기 거리 측정부(20)의 레이저 거리계를 제어하고, 상기 거리 측정부(20) 및 상기 구동전류 측정부(31)의 측정 결과를 수신, 저장 및 연산처리 할 수 있는 기능의 회로가 탑재될 수 있다. 상기 AF 제어보드(30)의 제어 동작은 이하에 기술된 AF 카메라 모듈 검사 방법의 설명을 통해 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 검사 방법을 보이는 순서도이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 전술한 렌즈군과 렌즈 경통부를 렌즈라 통칭한다.
렌즈가 초기 위치에 위치한 초기 상태에서의 렌즈의 높이(y0)를 레이저 거리계로 측정하여 이것을 렌즈 변위의 기준점(0점)으로 잡는다. 이후의 렌즈 움직임은 이값(y0)으로부터 상대적인 움직임으로 정의함으로써, 안착 지그(Zig)나 기구적인 높이 편차에 의한 높이 차이를 배제한 순수한 렌즈 변위를 측정할 수 있다.
전술한 렌즈 초기 위치 측정과 시간적인 선후에 관계없이, 검사 대상물인 AF 카메라 모듈에 대하여 미리 알려진 기준 전류 값에 해당하는 기준 구동코드(DAC) 값을 구한다. 여기서 상기 기준 전류 값은 AF 카메라 모듈의 스펙에 따라 미리 알 수 있다. 기준 구동코드(DAC) 값을 구하면 구동전류는 구동코드(DAC) 값의 변화에 대해 선형적으로 변하므로 구동코드(DAC) 값을 통해 구동전류 값을 환산해 낼 수도 있다. 이렇게 함으로 단위 구동 전류당 렌즈의 변위 (㎛/mA) 등의 값을 쉽게 계산할 수 있다.
위에서 기준 전류 값에 대응되는 기준 구동코드(DAC) 값이 추출되면, 상기 기준 구동코드 값을 상기 기준 전류 값으로 나눈 값, 즉 단위 전류당 구동코드(DAC) 값을 구하고, 이값 또는 이값의 배수를 단위 스텝으로 하는 적정 구동코드 스텝을 구한다. 상기 배수는 상기 기준 전류 값의 크기, 그리고 AF 카메라 모듈의 AF 동작 범위를 몇 개의 스텝으로 나누어 렌즈 변위를 측정할 것인가에 따라 선택될 수 있다. 예를 들어, 기준 전류 값이 50mA인 AF 카메라 모듈의 렌즈 변위를 20개의 스텝으로 나누어 측정하고자 한다면, 상기 단위 전류당 구동코드 값에 5를 곱한 값을 적정 구동코드(DAC) 스텝으로 산출하여, 상기 기준 전류 값을 전후하여 각각 10 스텝씩 AF 카메라 모듈을 구동할 수 있다.
그런 다음 상기 초기 위치(y0)부터 렌즈의 변위가 최대에 도달할 때까지의 AF 카메라 모듈에 앞서 산출된 상기 적정 구동코드 스텝 단위로 구동 신호를 인가하면서 제 1 방향, 예컨대 렌즈가 이미지 센서로부터 멀어지는 (+)방향으로의 렌즈 변위를 측정한다. 이어서, 렌즈가 최대 변위에 도달한 위치로부터 상기 초기 위치에 도달할 때까지 상기 적정 구동코드 스텝 단위로 구동코드(DAC) 값을 감소시키면서 제 2 방향, 즉 상기 제 1 방향과 반대인 (-)방향으로 이동하는 렌즈의 변위를 측정한다.
이 측정값과 상기 구동전류 값을 가지고 AF 카메라 모듈의 동작을 수치로 분석하여 동작 특성 및 제품의 양/불 즉, 품질 기준 통과 여부를 판정해 낸다. 동작 특성 및 품질을 정량화하는 지표 항목은 여러 가지가 있을 수 있지만, 본 실시예에서는 후술하는 정량적 지표들을 이용하여 특성 및 품질 판단의 기준으로 사용할 수 있다. 이러한 정량적 지표들은 아래와 같이 도 4를 참조하여 살펴봄으로써 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 4는 AF 액츄에이터의 구동코드(DAC)와 구동 전류 및 렌즈 변위의 관계를 보이는 그래프이다. 본 그래프를 통해 알 수 있는 바와 같이, 보통 AF 액츄에이터는 (+)방향으로 렌즈를 구동할 때와 (-)방향으로 렌즈를 구동할 때, 서로 약간 다른 특성을 보여 준다. 이러한 특성을 히스테리시스(hysteresis) 특성이라고 한다. AF 카메라 모듈은 구동코드(DAC) 값의 변화에 따라서 렌즈의 변위가 선형적으로 변하는 것이 아니라, 초기 시작시에 움직임이 없는 데드존(dead zone) 구간과, 변위가 선형적으로 변하는 선형 구간, 그리고 이 후에 또다시 변위 움직임이 없는 포화(saturation) 구간으로 이루어진 3 개의 구간으로 나누어 거동한다. 한편, 구동코드(DAC)값에 따라서 구동 전류 값도 변하게 되는데 구동 전류 값은 구동코드(DAC) 값이 증가함에 비례하여 선형적으로 증가한다.
여기서, AF 카메라 모듈의 특성 및 품질 판단의 기준으로 사용되는 정량적 지표들은 아래와 같다.
가. 시작 전류(start current): 렌즈 변위가 선형적인 구간의 2 지점을 연장하여 X 절편(y=y0)을 구하고, 그 구동코드 값에 대응되는 전류 값을 시작 전류로 정의한다. 보통 이값으로 구동전류는 변화되나 렌즈의 변위는 발생하지 않는, 초기의 데드존(dead zone) 구간이 얼마나 큰지를 계수화할 수 있다.
나. 민감도(sensitivity): 렌즈 변위가 선형적인 구간의 2 지점으로 기울기 (gradient)를 구한다. 이 기울기로 단위 전류당 단위 변위가 얼마인지를 계수화해 낸다. 즉 선형 구간에서의 단위 전류당 변위(㎛/mA) 값이다. 보통 이값으로 선형 구간에서 단위 전류당 성능 특성을 측정할 수 있다.
다. 선형성(Linearity): 렌즈 변위가 선형적인 구간의 2 지점을 기반으로 기울기를 구하고, 이 기울기에 기반한 y = ax + b 수식에서 산출된 이상적인 값과 실제 측정한 변위 Y 값이 얼마나 차이가 나는지 계수화한 항목이다. 이값의 차이가 적게 날수록 이상적인 선형성을 가지는 것이다.
라. 히스테리시스(Hysteresis): AF 액츄에이터는 (+)방향으로 변위가 증가할 때와 (-)방향으로 변위가 감소할 때 구동코드(DAC) 또는 구동전류에 따른 변위 값이 약간씩 차이가 난다. 이값이 동일한 것이 이상적이겠지만 중력이나 구성요소 간의 마찰 등 여타 특성 등으로 인해 동일하지는 않게 되는 것이다. (+)방향과 (-)방향의 구동 시 동일 구동코드(DAC) 값에서 차이 나는 변위 값을 계산해서 히스테리시스(Hysteresis) 특성을 계수화한 항목이다.
마. 최대 변위 (Max. Stroke): 렌즈가 움직인 최대 변위를 나타낸다.
본 발명에 따르면 위와 같이 AF 구동전류와 렌즈 변위의 관계를 이용하여 정량화된 여러 가지 특성 및 품질 지표 항목들을 이용하여 더욱 정밀하고 정확하게 AF 카메라 모듈의 특성 및 품질을 검사할 수 있다. 아울러, AF 카메라 모듈의 구동방식이나 크기 등의 제반 사항에 영향을 받지 않는, AF 카메라 모듈의 객관적인 특성 및 품질 지표를 확보할 수 있다.
10: AF 카메라 모듈 11: 렌즈 경통부
12: 렌즈 홀더 13: 렌즈군
14: 기판 15: 이미지 센서
20: 거리 측정부 30: AF 제어 보드
31: 구동 전류 측정부 32: AF 구동부

Claims (6)

  1. 미리 알려진 자동초점조정(AF, Auto-Focusing) 액츄에이터(Actuator)의 기준 전류 값에 대응되는 기준 구동코드(DAC) 값을 추출하는 단계;
    상기 기준 구동코드 값을 상기 기준 전류 값으로 나눈 값을 이용하여 적정 구동코드 스텝을 산출하는 단계;
    상기 자동초점조정 액츄에이터를 구동하는 구동코드 신호를 상기 적정 구동코드 스텝 간격으로 인가하면서 렌즈군의 변위를 측정하는, 변위 측정 단계; 및
    상기 변위 측정 단계에서 측정된 데이터를 분석하여 카메라 모듈의 품질기준 통과 여부를 판정하는, 분석 및 판정 단계; 를 포함하는, 자동초점 카메라 모듈 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 변위 측정 단계 이전에 상기 렌즈군을 초기 위치로 이동시키고, 상기 변위 측정 단계에서는 상기 초기 위치에 대한 상기 렌즈군의 상대변위를 측정하는 것을 특징으로 하는, 자동초점 카메라 모듈 검사 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 변위 측정 단계는,
    상기 초기 위치로부터 제 1 방향으로 상기 자동초점조정 액츄에이터를 구동하는 구동코드 신호를 상기 적정 구동코드 스텝 간격으로 인가하면서, 렌즈군의 변위가 최대에 이를 때까지 실제 변위를 측정하는, 제 1 변위 측정 단계; 및
    상기 렌즈군의 최대 변위로부터 제 2 방향으로 상기 자동초점조정 액츄에이터를 구동하는 신호를 상기 적정 구동코드 스텝 간격으로 인가하면서, 렌즈군이 초기 위치에 이를 때까지 실제 변위를 측정하는, 제 2 변위 측정 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동초점 카메라 모듈 검사 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 분석 및 판정 단계는,
    구동코드에 따른 구동전류 및 변위 데이터를 이용하여 시작전류, 민감도, 선형성, 및 히스테리시스 특성을 정량화한 지표들을 산출하고, 상기 지표들을 기준으로 품질기준 통과 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는, 자동초점 카메라 모듈 검사 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 민감도는 단위 구동전류당 변위 값인 것을 특징으로 하는, 자동초점 카메라 모듈 검사 방법.
  6. 이미지 센서에 대하여 렌즈군의 위치를 상대적으로 변화시키는 AF 액츄에이터;
    상기 렌즈군의 초기 위치에 대한 상대변위를 측정하는 거리 측정부; 및
    상기 AF 액츄에이터에 선택된 구동코드에 따른 구동전류를 인가하며, 상기 구동전류 값을 측정하는 구동전류 측정부를 갖는 AF 제어보드; 를 포함하고,
    상기 AF 제어보드는, 미리 알려진 AF 액츄에이터의 기준 구동전류 값에 대응되는 기준 구동코드(DAC)를 추출하고, 상기 기준 구동코드 값을 상기 기준 구동전류 값으로 나눈 값을 이용하여 산출된 적정 구동코드 스텝 간격으로 상기 AF 액츄에이터를 구동하면서, 상기 거리 측정부로 상기 렌즈군의 변위를 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는, 자동초점 카메라 모듈 검사 장치.
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