KR101800088B1 - 카메라 모듈의 검사장치 - Google Patents

카메라 모듈의 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101800088B1
KR101800088B1 KR1020150172955A KR20150172955A KR101800088B1 KR 101800088 B1 KR101800088 B1 KR 101800088B1 KR 1020150172955 A KR1020150172955 A KR 1020150172955A KR 20150172955 A KR20150172955 A KR 20150172955A KR 101800088 B1 KR101800088 B1 KR 101800088B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
chart
measurement
rotation
measuring
Prior art date
Application number
KR1020150172955A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170066821A (ko
Inventor
최윤창
박범철
김황환
Original Assignee
(주)이즈미디어
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)이즈미디어 filed Critical (주)이즈미디어
Priority to KR1020150172955A priority Critical patent/KR101800088B1/ko
Publication of KR20170066821A publication Critical patent/KR20170066821A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101800088B1 publication Critical patent/KR101800088B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B43/00Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles

Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 검사장치에 관한 것으로, 회전수단; 제1 측정수단; 제2 측정수단 및 제3 측정수단; 을 포함하여, 카메라 모듈의 실제 사용 상태와 거의 동일한 상태로 초점 조정이 수행되도록 하여 실생활에서 카메라 촬영시 정확한 초점 조정이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 하나의 검사장치에 다수의 측정수단을 배치하여 검사장치의 부피를 줄이고, 다수의 카메라 모듈을 빠르게 검사할 수 있어 검사 효율을 높이고 비용을 절감할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈의 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈의 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 모듈의 실제 사용 상태와 거의 동일한 상태로 초점 조정이 수행되도록 하여 실생활에서 카메라 촬영시 정확한 초점 조정이 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 하나의 검사장치에 다수의 측정수단을 배치하여 검사장치의 부피를 줄이고, 다수의 카메라 모듈을 빠르게 검사할 수 있어 검사 효율을 높이고 비용을 절감할 수 있는 는 카메라 모듈의 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 디지털 카메라나 휴대폰 카메라 등과 같은 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈(CM; Camera Moudule)은 CCD나 CMOS 등의 이미지센서가 장착된 하우징과, 이미지센서의 전방에 장착된 렌즈로 구성되어, 렌즈를 통해 들어온 이미지를 이미지센서로 디지털화할 수 있도록 구성된다.
이러한 카메라 모듈 중 AF(Auto Focus Type)형 카메라 모듈은 기본적인 고정 초점거리는 정해져 있으나, 전류 또는 전압을 렌즈부에 인가하여 렌즈부내에 구성된 액추에이터(Actuator)를 작동시켜 초점거리를 변화시킬 수 있는 모듈이다. AF형 카메라 모듈은 다수 개의 렌즈로 렌즈계를 구성하고 있으며, VCM(Voice Coil Motor)등의 구동기가 구비되어 있어서, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 초점거리를 조절하도록 구성된다.
이러한 카메라 모듈은 휴대용 단말기에 장착하기 전에 정상 유무 및 광학적인 초점거리의 조정 과정을 수행한다.
즉, 렌즈와 이미지센서의 이격된 간격의 차이에 따라 이미지센서로 입력되는 화상의 선명도, 색감, 명암 등이 설정되므로, 일정하고 명확한 이미지를 얻기 위해서 초점 조정 검사, 근거리 해상력 검사, 원거리 해상력 검사, 이물 및 쉐이딩(Shading) 검사 등을 수행한다.
여기서, 보통 카메라 모듈의 초점을 조정할 때 카메라 모듈은 지면의 반대측, 즉 상부방향을 바라보도록 한 상태로 초점 조정이 수행된다.
그런데, 실생활에서 휴대용 단말기를 이용하여 사진을 촬영하거나 동영상을 촬영할 때는 카메라를 거의 수직으로 세우거나, 지면측을 향해 눕혀서 촬영하는 것이 일반적인 것으로, 통상의 카메라 모듈 초점 조정시 카메라 모듈의 자세와 카메라 사용시의 자세가 달라서 초점의 정확도가 떨어지는 문제점이 발생하고 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 문제점이 보완된 카메라 모듈의 검사장치의 필요성이 대두되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1338339호
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 카메라 모듈의 실제 사용 상태와 거의 동일한 상태로 초점 조정이 수행되도록 하여 실생활에서 카메라 촬영시 정확한 초점 조정이 이루어질 수 있도록 하는 카메라 모듈의 검사장치를 제공함에 있다.
또, 하나의 검사장치에 다수의 측정수단을 배치하여 검사장치의 부피를 줄이고, 다수의 카메라 모듈을 빠르게 검사할 수 있어 검사 효율을 높이고 비용을 절감할 수 있는 카메라 모듈의 검사장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 카메라 모듈의 검사장치에 있어서, 카메라 모듈이 안착되는 안착부가 둘레를 따라 다수 형성되고, 소정의 각도로 회전 후 정지하는 동작이 반복되는 회전수단; 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈을 측정하는 제1 측정수단; 상기 제1 측정수단을 통한 상기 카메라 모듈의 측정 후 상기 회전수단이 회전하여 정지된 상태에서, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈을 측정하는 제2 측정수단; 및 상기 제2 측정수단을 통한 상기 카메라 모듈의 측정 후 상기 회전수단이 회전하여 정지된 상태에서, 상기 제1 측정수단을 통한 측정시 카메라 모듈의 자세에 대해 반대로 뒤집혀 지면측을 바라보는 자세로 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈을 측정하는 제3 측정수단; 을 포함하는 카메라 모듈의 검사장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 회전수단은, 설정된 각도까지는 시계방향, 반시계방향 중 어느 한 방향으로 연속해서 동작되고, 설정된 각도에 도달하는 경우 설정된 각도에 도달하기까지 회전한 방향의 반대 방향으로 동작되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 측정수단은, 승강레일부; 및 상기 승강레일부에 장착되고, 상기 승강레일부의 길이방향을 따라 수직으로 이동되어 상기 안착부측에 근접하거나 멀어지도록 승강 동작되며, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈의 근거리해상력이 측정되도록 차트를 제공하는 제1 차트부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제2 측정수단은, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈에 레이저를 조사하여 상기 카메라 모듈의 높이변화를 측정하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제3 측정수단은, 승하강대; 상기 승하강대에 장착되고, 상기 승하강대의 길이방향을 따라 수직으로 이동되어 상기 안착부측에 근접하거나 멀어지도록 승하강 동작되며, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈의 원거리해상력이 측정되도록 차트를 제공하는 제2 차트부; 및 상기 회전수단의 회전 후 정지된 상태에서 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈과 상기 제2 차트부 사이에 위치하여 상기 카메라 모듈과 상기 제2 차트부 사이의 광학적 거리를 연장시키고, 상기 안착부로부터 멀어지도록 슬라이드 동작되는 광학거리연장부; 를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제2 차트부는, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈과의 정렬을 위해 수평으로 이동 가능한 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제3 측정수단을 통한 상기 카메라 모듈의 측정 후 상기 회전수단이 회전하여 정지된 상태에서, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈에 백색광을 조사하여 상기 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 측정하는 제4 측정수단; 이 더 포함되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 카메라 모듈의 실제 사용 상태와 거의 동일한 상태로 초점 조정이 수행되도록 하여 실생활에서 카메라 촬영시 정확한 초점 조정이 이루어질 수 있도록 하는 카메라 모듈의 검사장치가 제공된다.
또, 하나의 검사장치에 다수의 측정수단을 배치하여 검사장치의 부피를 줄이고, 다수의 카메라 모듈을 빠르게 검사할 수 있어 검사 효율을 높이고 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 검사장치의 내부를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 회전수단의 확대도,
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치에서 사용되는 카메라 모듈 검사체를 나타낸 도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치에서 사용되는 차트를 나타낸 도,
도 6의 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치의 사용상태를 나타낸 상태도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 검사장치의 내부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 회전수단의 확대도이다. 그리고, 도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치에서 사용되는 카메라 모듈 검사체를 나타낸 도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치에서 사용되는 차트를 나타낸 도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치는, 검사장치의 골격을 이루는 프레임(도 2의 10)과, 프레임(10) 내측의 카메라 모듈을 검사하기 위한 각종 구성들을 보호하도록 프레임(10)에 조립되는 다수의 커버(20), 작업과정이나 카메라 모듈의 측정결과가 디스플레이되는 모니터(30), 작업자가 검사장치를 조작하기 위한 조작부(40) 등이 마련된다.
특히, 본 발명에서 카메라 모듈을 검사하기 위한 구성은 도 1에 도시된 카메라 모듈의 검사장치의 외관 일부를 생략하여 나타낸 도 2와 같이, 크게 회전수단(100)과 제1 측정수단(200), 제2 측정수단(300), 제3 측정수단(400) 및 제4 측정수단(500)을 포함하여 구성된다.
회전수단(100)은 카메라 모듈이 안착되는 안착부(110)가 둘레를 따라 다수 형성되고, 구동체(102)의 구동력을 전달받아 소정의 각도로 회전 후 정지하는 동작이 반복되는 구성요소이다. 도 3에서 나타나는 것과 같이, 본 발명에서는 안착부(110)가 회전수단(100)의 상하좌우에 1개씩 총 4개로 마련된다. 여기서, 안착부(110)가 회전수단(100)의 상하좌우에 마련된다는 것은, 도 3에서 나타나는 안착부(110)의 위치를 설명한 것으로, 회전수단(100)의 회전에 따라 각각의 안착부(110)가 회전수단(100)의 상측이나 하측, 좌측, 우측 중 어느 한 곳에 위치할 수 있다.
여기서, 구동력을 발생하게 되는 구동체(102)에 전원을 공급하는 전원공급체(도시하지 않음), 구동체(102)와 회전수단(100)을 연결하여 구동체(102)로부터 발생한 구동력을 회전수단(100)에 전달하는 연결체(도시하지 않음) 등과 같은 구성이 더 사용되나, 이러한 구성은 일반적인 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서 사용되는 회전수단(100)은 설정된 각도까지는 시계방향, 반시계방향 중 어느 한 방향으로 연속해서 동작되고, 설정된 각도에 도달하는 경우 설정된 각도에 도달하기까지 회전한 방향의 반대 방향으로 동작되도록 구성된다. 예를 들어, 회전이 시작되는 지점(도 3에서 회전수단(100)의 우측에 위치하는 안착부(110))으로부터 270도가 될 때까지 반시계방향으로 90도씩 회전 후 정지하는 과정이 반복되고, 반시계방향으로 270도로 회전한 다음에는 회전이 시작된 지점을 향해 시계방향으로 연속 회전하거나, 시계방향으로 90도씩 회전 후 정지하는 동작이 반복되어 회전이 시작된 지점으로 향하도록 구성될 수 있다.
한편, 카메라 모듈은 회전수단(100)의 안착부(110)에 직접 안착될 수도 있으나, 본 발명에서는 도 4의 (a) 및 (b)에 나타나는 것과 같이 카메라 모듈(CM)을 지그(Z)에 삽입, 결합한 후 카메라 모듈(CM)이 결합된 상태의 지그(Z)를 안착부(110)에 안착시키게 된다. 즉, 하나의 카메라 모듈(CM)을 회전수단(100)의 안착부(110)에 안착될 수 있게 마련된 지그(Z)에 삽입한 다음, 보호덮개(P)를 덮어 카메라 모듈(CM) 일부만 외부로 노출시켜 각종 검사를 수행할 수 있는 일종의 검사체로 만든 것이다. 따라서, 본 발명에서 각종 측정수단을 통해 측정, 검사가 수행되는 카메라 모듈(CM)은 카메라 모듈(CM) 자체가 아니라 "지그(Z)에 삽입되어 결합되어 있는 카메라 모듈(CM)" 을 말한다.
제1 측정수단(200)은 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈, 예를 들어 도 3에서 회전수단(100)의 우측 안착부에 안착되는 카메라 모듈을 측정하는 구성요소로서, 승강레일부(210)와 제1 차트부(220)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 제1 측정수단(200)이 측정하게 되는 카메라 모듈은 지면의 반대측, 즉 도면 상 상부방향을 바라보는 상태로 안착부(110)에 안착된다.
승강레일부(210)는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치에 수직방향으로 세워져 승강레일부(210)에 장착되는 제1 차트부(220)가 길이방향을 따라 승강될 수 있는 일종의 기둥 형상으로 이루어질 수 있다.
제1 차트부(220)는 승강레일부(210)의 길이방향을 따라 수직으로 이동될 수 있게 승강레일부(210)에 장착되는 부분으로 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈의 근거리해상력을 측정할 수 있도록 도 5에 도시된 것과 같은 차트(C)를 제공하게 된다. 이때, 도 5에 나타나는 차트(C)는 하나의 예를 나타낸 것으로, 이 외에도 다양한 문양, 형태를 갖는 차트가 사용될 수 있다.
제1 차트부(220)는 안착부(110)에 안착되는 카메라 모듈의 크기나 종류 등에 따라 적절한 측정이 이루어질 수 있도록 위치 조종이 가능하게 안착부(110)측에 근접하거나 멀어지도록 승강 동작된다.
이때, 제1 차트부(220)가 회전수단(100)의 회전 동작에 따른 안착부(110)의 회전반경 내에 위치하는 경우 제1 차트부(220)와 안착부(110) 또는 제1 차트부(220)와 안착부(110)에 안착된 카메라 모듈이 부딪쳐 사고가 발생할 수 있으므로, 제1 차트부(220)가 안착부(110)의 회전반경 내에 위치하는지를 감지할 수 있는 구성, 예를 들어 감지센서(도시하지 않음)를 두고, 감지센서에 제1 차트부(220)가 감지되는 경우 제1 차트부(220)가 승강레일부(210)의 길이방향을 따라 상승하여 안착부(110)의 회전반경에서 벗어난 다음 회전수단(100)이 회전하도록 구성되는 것이 바람직하다. 물론, 제1 측정수단(200)을 통한 카메라 모듈의 근거리해상력 측정시 제1 차트부(220)가 안착부(110)의 회전반경을 벗어난 위치에 있는 경우에는 근거리해상력 측정이 완료됨과 동시에 회전수단(100)이 회전할 수 있다.
제2 측정수단(300)은 제1 측정수단(200)을 통한 근거리해상력의 측정 후 회전수단이 소정의 각도로 회전, 예를 들어 90도의 각도로 회전한 후 정지된 상태에서, 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈, 즉 도 3에서 회전수단(100)의 상측에 위치한 안착부(110)에 안착된 카메라 모듈을 측정하는 구성요소이다.
본 발명에서는 제2 측정수단(300)으로, 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈에 레이저를 조사하여 카메라 모듈의 높이변화, 예를 들어 카메라 모듈 자체의 높이변화나 카메라 모듈 내에 위치하는 렌즈의 높이변화, 카메라 모듈 내에 위치하는 이미지센서의 높이변화, 렌즈와 이미지센서 사이의 높이변화 등을 측정할 수 있게 된다.
제3 측정수단(400)은 제2 측정수단(300)을 통한 측정 후 회전수단(100)이 회전하여 정지된 상태에서, 제1 측정수단(200)을 통한 측정시 카메라 모듈의 자세, 예를 들어 도면상 상측을 바라보는 자세에 대해 반대로 뒤집혀 지면측을 바라보는 자세로 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈, 즉 도 3에서 회전수단(100)의 좌측에 위치하는 안착부(110)에 안착된 카메라 모듈을 측정하는 구성요소이다. 다시 말해서, 회전수단(100)이 90도 회전한 상태에서 제2 측정수단(300)을 통해 카메라 모듈을 측정한 후 다시 90도 회전, 즉 180도로 회전한 상태가 되어 카메라 모듈이 지면측을 바라보는 자세로 뒤집힌 상태로 제3 측정수단(400)을 통해 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈을 측정하게 된다.
이러한 제3 측정수단(400)은 승하강대(410)와 제2 차트부(420) 및 광학거리연장부(430)를 포함하여 이루어진다.
승하강대(410)는 검사장치의 하부측에 배치되어 상단에 장착되는 제2 차트부(420)를 지지하면서 제2 차트부(420)가 길이방향을 따라 수직으로 승하강될 수 있도록 하는 지지대의 역할을 한다.
제2 차트부(420)는 승하강대(410)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 승하강대(410)에 장착되어 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈의 원거리해상력을 측정하기 위한 차트(C)를 제공한다. 제2 차트부(420)에서 사용되는 차트(C)는 제1 차트부(220)에서 사용되는 차트(C)보다 큰 크기를 갖게 되며, 차트(C)의 문양이나 형태 등은 제1 차트부(220)에서 사용되는 차트(C)와 동일할 수 있다.
제2 차트부(420) 또한 제1 차트부(220)와 마찬가지로 안착부(110)에 안착되는 카메라 모듈의 크기나 종류 등에 따라 적절한 측정이 이루어질 수 있도록 위치 조종이 가능하게 안착부(110)측에 근접하거나 멀어지도록 승하강 동작된다. 또한, 제2 차트부(420)가 회전수단(100)의 회전 동작에 따른 안착부(110)의 회전반경 내에 위치하여 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 감지센서(도시하지 않음)를 마련하고, 이를 통해 제2 차트부(420)가 안착부(110)의 회전반경에서 벗어난 다음 회전수단(100)이 회전하도록 구성할 수도 있다.
한편, 제2 차트부(420)에 마련되는 차트(C)와 카메라 모듈의 위치가 정렬되어 있지 않게 되면 제3 측정수단(400)을 통한 측정이 수행되지 않거나, 수행되더라도 잘못 수행될 우려가 있다. 이에, 제2 차트부(420)는 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈과의 정렬을 위해 수평으로 이동 가능한 것이 바람직하며, 이를 위해 본 발명에서는 승하강대(410)의 길이방향에 대해 직각으로 교차하는 슬라이드 레일(412)을 두고, 이러한 슬라이드 레일(412)에 제2 차트부(420)가 장착되도록 하여 제2 차트부(420)가 슬라이드 레일(412)의 길이방향을 따라 수평 이동할 수 있게 구성된다.
광학거리연장부(430)는 카메라 모듈과 제2 차트부(420), 특히 차트(C) 사이의 광학적 거리를 연장시켜 카메라 모듈의 원거리해상력을 측정할 수 있도록 하는 부분이다. 실질적으로 카메라 모듈의 근거리해상력을 측정하는 제1 측정수단(200)에서 카메라 모듈과 제1 차트부(220) 사이의 거리와, 카메라 모듈의 원거리해상력을 측정하는 제3 측정수단(400)에서 카메라 모듈과 제2 차트부(420) 사이의 거리는 동일하거나 크게 차이나지 않는다. 이에, 제3 측정수단(400)에서는 카메라 모듈과 제2 차트부(420) 사이의 광학적 거리를 연장시켜 카메라 모듈의 원거리해상력을 측정할 수 있도록 하는 광학거리연장부(430), 예를 들어 콜리메이터 렌즈(Collimator lens)가 사용된다.
여기서, 광학거리연장부(430)는 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈과 제2 차트부(420) 사이에 위치시켜 사용하게 된다. 그런데, 이러한 경우 회전수단(100)의 회전에 따른 안착부(110)의 회전반경 내에 광학거리연장부(430)가 위치하게 된다. 이에, 광학거리연장부(430)는 안착부(110)의 회전반경에서 벗어난 위치에서 대기하고 있다가, 회전수단(100)이 회전 후 정지한 상태에서 안착부(110)의 회전반경 내로 이동, 안착부(110)와 제2 차트부(420) 사이에 위치하여 카메라 모듈의 원거리해상력을 측정하도록 한 후 회전수단(100)이 회전 동작하기 전에 안착부(110)의 회전반경에서 빠져나오도록, 즉 안착부(110)로부터 멀어지도록 동작하게 된다.
이때, 제3 측정수단(400)에서는 제2 차트부(420)가 승하강대(410)의 길이방향을 따라 수직으로 승하강 동작되므로, 광학거리연장부(430)의 이동 동작이 제2 차트부(420)의 동작을 방해하지 않게 수평으로 슬라이드 동작되도록 구성하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에서는 회전수단(100)이 회전하기 전에 제1 측정수단(200)을 통한 카메라 모듈의 측정이 이루어지고, 회전수단(100)이 소정의 각도, 즉 90도로 1차 회전하게 되면 제2 측정수단(300)을 통하여 수직으로 세워진 카메라 모듈의 측정이 이루어지며, 다시 2차로 90도, 즉 180도로 회전수단(100)이 회전하게 되면 제3 측정수단(400)을 통해 뒤집힌 상태의 카메라 모듈의 측정이 이루어진다.
다음, 제3 측정수단(400)을 통한 카메라 모듈의 측정 후 회전수단(100)이 3차로 90도, 즉 270도로 회전하여 정지된 상태에서 전술한 카메라 모듈의 근거리해상력, 높이변화, 원거리해상력 외에 다른 검사를 수행할 수 있는 제4 측정수단(500)을 마련하여 사용할 수 있다.
다시 말해서, 안착부(110)에 안착되어 있는 카메라 모듈, 즉 도 3에서 회전수단(100)의 하측에 위치하는 안착부(110)에 안착된 카메라 모듈에 백색광을 조사하여 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 측정하거나, 카메라 모듈의 이물 및 쉐이딩(Shading) 측정 등 작업자가 원하는 검사를 수행할 수 있는 제4 측정수단(500)을 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 제4 측정수단(500)으로 카메라 모듈에 백색광을 조사하여 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 측정하게 된다.
이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치는, 하나의 검사장치에 근거리해상력, 높이변화, 원거리해상력, 이미지 결함 여부를 측정할 수 있는 다수의 측정수단(100, 200, 300, 400)을 배치함으로써 검사장치의 부피를 줄이고, 다수의 카메라 모듈을 빠르게 검사할 수 있어 검사 효율을 높이고 비용을 절감할 수 있게 된다.
상술한 설명에서는 제1 측정수단(200)을 통해 카메라 모듈의 근거리해상력 측정, 제2 측정수단(300)을 통해 카메라 모듈의 높이변화 측정, 제3 측정수단(400)을 통해 카메라 모듈의 원거리해상력 측정, 그리고 제4 측정수단(500)을 통해 카메라 모듈의 이미지 결함 여부 측정을 하는 것으로 설명하였으나, 이는 하나의 예일 뿐 제1 측정수단(200)에서 카메라 모듈의 원거리해상력을 측정하고, 제2 측정수단(300)에서 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 측정하며, 제3 측정수단(400)에서 카메라 모듈의 근거리해상력을 측정하는 등 검사수단을 다양하게 배치하여 사용할 수도 있다.
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치의 동작에 대하여 설명한다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사장치의 사용상태를 나타낸 상태도이다. 여기서, 도 6 내지 도 9에서는 도면의 이해를 돕기 위해 도면상 회전수단(100)의 우측에 위치하는 안착부(110)에만 카메라 모듈이 안착되어 검사가 수행되는 상태를 나타낸 것으로, 실제로는 각각의 안착부(110) 모두에 카메라 모듈이 안착되어 검사가 수행될 수 있다.
먼저, 도 6에서는 회전수단(100)의 안착부(110, 도 3에서 회전수단(100)의 우측)에 카메라 모듈을 안착시키고, 제1 측정수단(200)의 제1 차트부(220)가 승강레일부(210)의 길이방향을 따라 승강 동작되어 적절한 위치에 배치된 다음 카메라 모듈의 근거리해상력을 측정하는 상태가 도시되어 있다.
이처럼 제1 측정수단(200)을 통해 카메라 모듈의 근거리해상력을 측정할 때는 회전수단(100)이 회전하지 않은 상태에서 수행된다.
다음, 도 7에서는 회전수단(100)이 도면상 반시계방향으로 90도 회전한 후 정지한 상태로, 제1 측정수단(200)에서 근거리해상력이 측정된 카메라 모듈이 안착된 안착부(110)는 회전수단(100)의 상측에 위치하고, 카메라 모듈은 수직으로 세워져 있게 된다. 제2 측정수단(300)은 이처럼 세워져 있는 카메라 모듈에 레이저를 조사하여 카메라 모듈의 높이변화를 측정한다.
이후, 도 8의 (a) 및 (b)에는 회전수단(100)이 다시 반시계방향으로 90도 회전(총 180도 회전)하여 정지한 상태에서, 제2 측정수단(300)을 통해 원거리해상력을 측정하는 상태가 도시되어 있다. 특히, 도 8의 (a)에 나타나는 것과 같이 광학거리연장부(430)는 회전수단(100)의 회전에 따른 안착부(110)의 회전반경에서 벗어난 위치에서 대기하고 있다가, 회전수단(100)이 회전 후 정지한 상태에서 도 8의 (b)와 같이 안착부(110)의 회전반경 내로 이동, 안착부(110)와 제2 차트부(420) 사이에 위치하여 카메라 모듈의 원거리해상력을 측정하도록 한 후 회전수단(100)이 회전 동작하기 전에 안착부(110)의 회전반경에서 빠져나오도록, 즉 안착부(110)로부터 멀어지도록 동작하게 된다.
이때 안착부(110)는 도면상 회전수단(100)의 좌측으로 회전 이동한 상태가 되며, 제1 측정수단(200)에서 카메라 모듈을 측정할 때와는 반대로 뒤집힌 상태의 카메라 모듈을 측정하게 된다. 즉, 카메라 모듈의 실제 사용 상태와 거의 동일한 상태로 초점 조정이 수행됨으로써 실생활에서 카메라 촬영시 정확한 초점 조정이 이루어질 수 있게 된다.
마지막으로 도 9에는 제2 측정수단(300)의 카메라 모듈 측정 후 회전수단(100)이 반시계방향으로 90도 회전(총 270도 회전)하여 정지한 상태를 나타낸 것으로, 이때 제4 측정수단(500)을 통해 회전수단(100)의 회전에 따라 회전수단(100)의 하측에 위치하는 안착부(110)에 안착된 카메라 모듈에 백색광을 조사하여 이미지 결함 여부를 측정하게 된다.
이와 같이 회전수단(100)이 반시계방향으로 270도로 회전한 다음에는 회전수단(100)의 하측에 위치했던 안착부(110)가 회전수단(100)의 우측에 위치할 때까지 회전수단(100)이 반대방향, 즉 시계방향으로 연속 회전 또는 시계방향으로 90도씩 회전 후 정지하는 동작이 반복되어 새로운 카메라 모듈을 검사할 수 있도록 준비하게 된다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
10: 프레임 20: 커버
30: 모니터 40: 조작부
100: 회전수단 102: 구동체
110: 안착부 200: 제1 측정수단
210: 승강레일부 220: 제1 차트부
300: 제2 측정수단 400: 제3 측정수단
410: 승하강대 412: 슬라이드 레일
420: 제2 차트부 430: 광학거리연장부
500: 제4 측정수단 Z: 지그
P: 보호덮개 CM: 카메라 모듈
C: 차트

Claims (7)

  1. 카메라 모듈의 검사장치에 있어서,
    카메라 모듈이 안착되는 안착부가 둘레를 따라 다수 형성되고, 지면에 수평방향으로 배치되는 회전축을 중심으로 소정의 각도로 회전 후 정지하는 동작이 반복되는 회전수단;
    지면에 수평방향으로 배치되고 상부방향을 바라보는 자세로 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈을 측정하는 제1 측정수단;
    상기 제1 측정수단을 통한 상기 카메라 모듈의 측정 후 상기 회전수단이 회전하여 정지된 상태에서, 지면에 수직방향으로 배치되고 수평방향을 바라보는 자세로 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈의 높이변화를 측정하는 제2 측정수단; 및
    상기 제2 측정수단을 통한 상기 카메라 모듈의 측정 후 상기 회전수단이 회전하여 정지된 상태에서, 상기 제1 측정수단을 통한 측정시 카메라 모듈의 자세에 대해 반대로 뒤집혀 지면측을 바라보는 자세로 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈을 측정하는 제3 측정수단;
    을 포함하는 카메라 모듈의 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전수단은,
    설정된 각도까지는 시계방향, 반시계방향 중 어느 한 방향으로 연속해서 동작되고,
    설정된 각도에 도달하는 경우 설정된 각도에 도달하기까지 회전한 방향의 반대 방향으로 동작되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 측정수단은,
    승강레일부; 및
    상기 승강레일부에 장착되고, 상기 승강레일부의 길이방향을 따라 수직으로 이동되어 상기 안착부측에 근접하거나 멀어지도록 승강 동작되며, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈의 근거리해상력이 측정되도록 차트를 제공하는 제1 차트부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 측정수단은,
    상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈에 레이저를 조사하여 상기 카메라 모듈의 높이변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 측정수단은,
    승하강대;
    상기 승하강대에 장착되고, 상기 승하강대의 길이방향을 따라 수직으로 이동되어 상기 안착부측에 근접하거나 멀어지도록 승하강 동작되며, 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈의 원거리해상력이 측정되도록 차트를 제공하는 제2 차트부; 및
    상기 회전수단의 회전 후 정지된 상태에서 상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈과 상기 제2 차트부 사이에 위치하여 상기 카메라 모듈과 상기 제2 차트부 사이의 광학적 거리를 연장시키고, 상기 안착부로부터 멀어지도록 슬라이드 동작되는 광학거리연장부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 차트부는,
    상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈과의 정렬을 위해 수평으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 검사장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 측정수단을 통한 상기 카메라 모듈의 측정 후 상기 회전수단이 회전하여 정지된 상태에서,
    상기 안착부에 안착되어 있는 카메라 모듈에 백색광을 조사하여 상기 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 측정하는 제4 측정수단; 이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 검사장치.
KR1020150172955A 2015-12-07 2015-12-07 카메라 모듈의 검사장치 KR101800088B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150172955A KR101800088B1 (ko) 2015-12-07 2015-12-07 카메라 모듈의 검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150172955A KR101800088B1 (ko) 2015-12-07 2015-12-07 카메라 모듈의 검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170066821A KR20170066821A (ko) 2017-06-15
KR101800088B1 true KR101800088B1 (ko) 2017-11-23

Family

ID=59217524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150172955A KR101800088B1 (ko) 2015-12-07 2015-12-07 카메라 모듈의 검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101800088B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217282B1 (ko) * 2019-08-22 2021-02-18 (주)인스케이프 Tof 기능을 포함하는 카메라 모듈의 검사 장치
KR102350996B1 (ko) * 2021-10-27 2022-01-14 (주)메티스 광학렌즈를 이용한 글라스 투과 검사장치
KR102386098B1 (ko) * 2021-10-27 2022-04-14 (주)메티스 광학렌즈를 이용한 글라스 투과 검사장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109307978A (zh) * 2017-07-28 2019-02-05 神讯电脑(昆山)有限公司 便携式摄像机检测柜

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217282B1 (ko) * 2019-08-22 2021-02-18 (주)인스케이프 Tof 기능을 포함하는 카메라 모듈의 검사 장치
KR102350996B1 (ko) * 2021-10-27 2022-01-14 (주)메티스 광학렌즈를 이용한 글라스 투과 검사장치
KR102386098B1 (ko) * 2021-10-27 2022-04-14 (주)메티스 광학렌즈를 이용한 글라스 투과 검사장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170066821A (ko) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101800088B1 (ko) 카메라 모듈의 검사장치
KR101263391B1 (ko) 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치
US8650939B2 (en) Surface texture measuring machine and a surface texture measuring method
KR101747852B1 (ko) 인쇄회로기판 코팅 검사장치 및 그 검사방법
KR101591939B1 (ko) 카메라모듈의 손떨림 보정력 검사장치
KR101871648B1 (ko) 카메라모듈 검사용 소켓유닛과 이를 이용한 카메라모듈 검사장치
KR100924116B1 (ko) 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법
JP6427219B2 (ja) テーブルティルティング確認装置及び確認方法
KR100896447B1 (ko) 휴대폰 카메라용 액츄에이터의 검사장치
KR101470424B1 (ko) 렌즈 검사 장치
KR101819576B1 (ko) 광학식 손떨림 보정의 검사 장치 및 검사 방법
JP6031265B2 (ja) 部品検査装置
KR101415942B1 (ko) 카메라모듈 검사 및 초점 조정장치
KR20210104893A (ko) 마스크 자세 모니터링 방법, 장치 및 마스크 입도 검측 설비
US10408607B2 (en) Apparatus and method for checking whether table is at tilt
KR100892070B1 (ko) 휴대폰 카메라용 액츄에이터의 검사장치
KR102286993B1 (ko) 반도체 디바이스들의 적어도 측면들의 검사를 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품
KR101858533B1 (ko) 다기능 입자 분석장치
KR100871617B1 (ko) 휴대폰 카메라용 액츄에이터의 검사장치
JP2019163946A (ja) 非接触表面形状測定装置
KR101885471B1 (ko) 카메라모듈 검사장치
JP2017096844A (ja) 物品検査装置
KR101897084B1 (ko) 검사장비용 동축 조명장치
KR100939541B1 (ko) 자동 영상 검사 시스템 및 그 시스템에서의 자동 영상 검사방법
KR101470878B1 (ko) 오토클러치용 리턴스프링의 검사장치 및 검사방법

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right