CN113674266A - 设备检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种设备检测系统，包括用于对待加工玻璃进行拍摄的玻璃成像设备和工业计算机，所述玻璃成像设备与工业计算机电性连接，所述玻璃成像设备包括摄像装置、传送装置、上料工位、摄像工位及下料工位，所述传送装置包括至少两个第一机械手，所述第一机械手用于将待加工玻璃从上料工位抓取至放置到摄像工位及将待加工玻璃从摄像工位抓取至放置到下料工位，所述摄像装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行拍摄并形成图像，所述摄像装置将所述图像传输给工业计算机，工业计算机对接收的图像进行处理以对待加工玻璃的缺陷进行分析。本发明的设备检测系统可在确保待加工玻璃的生产效率的同时还可确保生产良率。
Description
【技术领域】
本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种设备检测系统。
【背景技术】
在玻璃检测技术领域中，如电子产品屏幕玻璃领域，大多数的玻璃是通过人工来进行检测的，具体是通过工人肉眼对玻璃所涉及的缺陷进行检测。随着市场需求的扩大，企业需加速对玻璃的生产以满足市场需求，使得人工检测的工作强度也在逐步增大；工作强度的增大使得工人的眼睛乏力、疲劳，因此工人很难在保证生产进度的前提下还能保证生产良率不会降低。
因此，如何解决人工检测难以确保玻璃生产良率的问题，便成了解决的重点。
【发明内容】
为克服上述的技术问题，本发明提供了一种设备检测系统。
本发明解决技术问题的方案是提供一种设备检测系统，包括用于对待加工玻璃进行拍摄的玻璃成像设备和工业计算机，所述玻璃成像设备与工业计算机电性连接，所述玻璃成像设备包括摄像装置、传送装置、上料工位、摄像工位及下料工位，所述传送装置包括至少两个第一机械手，所述第一机械手用于将待加工玻璃从上料工位抓取至放置到摄像工位及将待加工玻璃从摄像工位抓取至放置到下料工位，所述摄像装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行拍摄并形成图像，所述摄像装置将所述图像传输给工业计算机，工业计算机对接收的图像进行处理以对待加工玻璃的缺陷进行分析。
优选地，所述玻璃成像设备还包括上料装置、第一料框、下料装置及第二料框，所述第一料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第一工位，所述第二料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第二工位，所述上料装置包括第二机械手，所述下料装置包括第三机械手，所述第二机械手用于将位于第一工位中的待加工玻璃抓取至上料工位，所述第三机械手用于将位于下料工位的待加工玻璃抓取至第二工位。
优选地，所述玻璃成像设备还包括校正装置，所述校正装置至少设置在下料工位中用于对待加工玻璃的边进行校正。
优选地，所述第二机械手和第三机械手分别包括第一马达、第一吸盘、气泵，所述第一马达与气泵连接，所述气泵与第一吸盘连通，所述第一马达控制气泵抽真空或解除抽真空并通过控制气泵的移动以控制第一吸盘的移动，所述第一吸盘用于吸附待加工玻璃。
优选地，所述玻璃成像设备还包括照明装置，所述照明装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行照明以增加待加工玻璃的曝光度。
优选地，所述照明装置设置在摄像装置与摄像工位之间，所述照明装置包括面光源以及设置在面光源四周的点光源，所述面光源与点光源所发出的光平行照射到位于摄像工位上的待加工玻璃上。
优选地，所述摄像装置包括第一摄像设备与第二摄像设备，所述摄像工位包括第一摄像工位与第二摄像工位，所述第一摄像设备包括至少一个第一工业相机用于拍摄位于第一摄像工位的待加工玻璃，所述第二摄像设备包括至少一个第二工业相机用于拍摄位于第二摄像工位的待加工玻璃。
优选地，所述玻璃成像设备还包括控制装置，所述控制装置分别与摄像装置、传送装置电性连接并分别对摄像装置、传送装置进行控制。
优选地，所述玻璃成像设备还包括校准装置，所述校准装置与摄像装置连接，所述校准设备可在与摄像工位平行的方向及垂直的方向对摄像装置的位置进行调节。
相对于现有技术，本发明的设备检测系统具有如下优点：
本发明的玻璃成像设备，传送装置和摄像装置对待加工玻璃进行拍摄，所拍得的图像经后续处理后可确定待加工玻璃是否存在缺陷及缺陷的类型，取代了人工去检测待加工玻璃是否有缺陷，减少了人的工作强度，降低人力成本；通过自动化机器作业，产品生产效率及良率均可得到保证；上料装置与下料装置的设置，可免除工作人员将待加工玻璃摆放至摄像工位及放置第二工位的工作，进一步降低了人力成本。
【附图说明】
图1A是本发明玻璃成像设备的内部结构示意图。
图1B是本发明玻璃成像设备的立体结构示意图。
图1C是本发明玻璃成像设备之校正装置的立体结构示意图。
图2是本发明玻璃成像设备之上料装置与第一料框的立体结构示意图。
图3是本发明玻璃成像设备之传送装置的立体结构示意图。
图4A是本发明玻璃成像设备之校准装置、摄像装置、上料工位、摄像工位及下料工位的立体结构示意图。
图4B是图4A的另一视角的示意图。
图5是本发明玻璃成像设备之照明装置一平面结构示意图。
图6是本发明设备检测系统的具体模块示意图。
附图标记说明：
10、玻璃成像设备；11、外壳；12、控制装置；13、上料装置；14、第一料框；15、上料工位；16、传送装置；17、摄像装置；18、摄像工位；19、下料工位；20、下料装置；21、第二料框；22、供电装置；26、照明装置；111、观测窗口；149、第一工位；211、第二工位；23、校正装置；231、校正部；232、第一电机；234、第一导轨；235、校正块；141、第二电机；142、电机固定座；143、滚珠丝杆；144、容置槽；145、容置槽支撑板；146、第一滑轨；147、第一直齿齿条；148、第二直齿齿条；131、第二机械手；132、X\Z轴同步带型直线模组；133、第一马达；134、第一吸盘；135、第一吸盘固定板；136、气泵；161、第二马达；162、导向槽固定板；163、摆臂；164、吸盘升降导向臂；165、第一机械手；166、机械手固定板；167、第二吸盘；168、第二吸盘固定板；1621、第二滑轨；1631、第一滑块；1632、导柱；1641、导孔；1621、第三滑轨；1622、第二滑块；1623、导槽；1642、第二导轨；169、吸盘压力表；170、加强筋；171、第一摄像设备；172、第二摄像设备；181、第一摄像工位；182、第二摄像工位；173、第一工业相机；174、第二工业相机；24、校准装置；241、固定底板；242、Z轴调节丝杆；243、Z轴调节手柄；244、Z轴调节滑块；245、Y轴固定座；246、Y轴调节导轨；247、Y轴调节手柄；248、Y轴调节丝杆；249、Y轴调节滑块；250、X轴固定座；251、X轴调节手柄；252、X轴调节丝杆；253、Z轴调节导轨；254、X轴调节导轨；255、X轴调节滑块；261、面光源；262、点光源；8、设备检测系统；9、工业计算机。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1A和图1B，本发明提供一种玻璃成像设备10，用于对待加工玻璃进行拍摄，优选地，所述待加工玻璃为电子产品方形屏幕玻璃，包括但不限于此，其也可为智能穿戴设备屏幕玻璃等，包括外壳11、控制装置12、上料装置13、第一料框14、上料工位15、传送装置16、摄像装置17、摄像工位18、照明装置26、下料工位19、下料装置20、第二料框21以及供电装置22，供电装置22、控制装置12、上料装置13、第一料框14、上料工位15、传送装置16、摄像装置17、摄像工位18、照明装置26、下料工位19、下料装置20以及第二料框21设置在外壳11内，在外壳11上设置有观测窗口111，工作人员可通过观测窗口111观察到外壳11内部玻璃成像设备10的工作情况，外壳11起到保护作用，既保护外壳11内部的结构不会被外界所破坏，也可阻止外壳11内部结构的零部件由于故障飞出伤到工作人员。
控制装置12分别与上料装置13、传送装置16、摄像装置17、照明装置26、下料装置20电性连接并对其进行控制，具体地，控制装置12对上料装置13、传送装置16、下料装置20的速率进行控制，使得上料装置13、传送装置16及下料装置20在顺序工作的同时根据实际需要加快工作速率、降低工作速率或停止工作；控制装置12控制摄像装置17的拍照速率；控制装置12对照明装置26所发出的光的亮度进行控制，工作人员可根据实际需要调亮或调暗照明装置26所发出的的光或关闭照明装置26。
第一料框14内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第一工位149，第二料框21内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第二工位211。可以理解，在该玻璃成像设备10工作前，工作人员可将待加工玻璃放置到第一工位149中。上料工位15、摄像工位18及下料工位19用于在该玻璃成像设备10工作时容置待加工玻璃以便拍摄。上料装置13用于将位于第一工位149中的待加工玻璃抓取至上料工位15，传送装置16用于将位于上料工位15中的待加工玻璃抓取至摄像工位18及将位于摄像工位18中的待加工玻璃抓取至下料工位19，下料装置20用于将位于下料工位19中的待加工玻璃抓取至第二工位211。
摄像装置17对位于摄像工位18上的待加工玻璃进行拍摄并形成图像。在本发明中，传送装置16位于摄像工位18与摄像装置17之间，当控制装置12控制传送装置16将待加工玻璃放入摄像工位18后，控制摄像装置17对待加工玻璃进行拍摄。可以理解摄像工位18与摄像装置17可均设置在传送装置16的一边，只要满足传送装置16将待加工玻璃放置到摄像工位18后摄像装置17进行摄像即可。
供电装置22用于给玻璃成像设备10供电，其可以直接与外界电源连接取电；也可包括充电电芯，在充电电芯充电完成后给玻璃成像设备10供电；也可直接从外界电源处取电的同时给充电电芯充电，在不通过外界电源处取电时通过充电电芯供电，具体可根据实际需要设置。
请继续参阅图1B，玻璃成像设备10还包括校正装置23，校正装置23设置在下料工位19中用于对待加工玻璃的边进行校正以便于下料装置20在抓取位于下料工位19中的待加工玻璃后可将待加工玻璃顺利放入第二工位，不会因为待加工玻璃在下料工位19中未进行位置校正使得难以放置到第二工位中。具体地，校正装置23包括三个校正部231，每一校正部231包括第一电机232、第一气缸(图未示)、第一导轨234及校正块235，第一电机232分别与第一气缸、控制装置12连接，校正块235与第一气缸连接并可被第一气缸驱动在沿第一导轨234滑动，其中两校正块235平行设置，另一校正块235与其中两校正块235垂直设置，三个校正块235之间形成有校正区域，所述校正区域的尺寸大于待加工玻璃的尺寸，待加工玻璃被传送装置16放置到校正区域后，控制装置12控制第一电机232工作，第一电机232驱动第一气缸运动，第一气缸驱动校正块235在第一导轨234上滑动并逐渐靠近以缩小校正区域，待加工玻璃的边会被校正块235带动移动并被逐步校正，当校正完成后，第一电机232驱动第一气缸使校正块235逐渐远离，以便下料装置20的抓取。可以理解，校正装置23可通过设置测距传感器用于测得两平行校正块235之间的距离并将测距传感器的距离参数以电信号的形式发送给控制装置12，控制装置12内设置待加工玻璃的边长参数，当测距传感器所测得的距离参数与边长参数一致时，此时即为校正完成，其中测距传感器可为超声波测距传感器、红外线测距传感器、激光测距传感器等，或校正装置23也可通过设置有压力传感器用于测量两平行校正块235之间的第一压力参数并以电信号的形式发送给控制装置12，控制装置12内设置有第二压力参数，当第一压力参数等于第二压力参数时，此时即为校正完成。
可以理解，校正装置23也可设置在上料工位15和/或摄像工位18中，可有效防止待加工玻璃在上料工位15、摄像工位18中位置变化过大以致影响待加工玻璃在下料工位19中的校正。
可以理解，校正装置23也可设置四个校正部231，其中两两校正部231之校正块235平行设置。
请参阅图2，第一料框14包括第二电机141、电机固定座142、滚珠丝杆143、容置槽144、容置槽支撑板145、第一滑轨146，第二电机141固定在电机固定座142中，所述第二电机141的输出端与滚珠丝杆143连接并在通电后带动滚珠丝杆143转动，容置槽144位于容置槽支撑板145的一端并与容置槽支撑板145固定连接，容置槽支撑板145与第一滑轨146滑动连接，滚珠丝杆143位于容置槽支撑板145的另一端并与容置槽支撑板145螺纹连接，所述第一滑轨146的延伸方向与滚珠丝杆143的轴线方向一致，当滚珠丝杆143转动时，与滚珠丝杆143连接的容置槽支撑板145被带动并沿滚珠丝杆143的轴线方向运动进而在第一滑轨146上滑动。在本发明中，第二电机141优选为步进电机，当上料装置13抓取完一片待加工玻璃后，第二电机141驱动滚珠丝杆143转动进而带动容置槽支撑板145在第一滑轨146上滑动使下一片待加工玻璃顶替上一片待加工玻璃的位置，方便上料装置13的抓取。可以理解，所述第一料框14还包括与控制装置12连接的监测装置(图未示)，所述监测装置可为红外传感器、超声波传感器、光学传感器等，用于对第一工位149中的待加工玻璃进行监测，当监测装置未监测到有待加工玻璃时，发送提示信号给控制装置12，控制装置12可通过点亮或闪烁提示灯及播放音频等方式进行报警，以提示工作人员进行补货。
容置槽144包括两平齐的第一直齿齿条147及位于两第一直齿齿条147中间位置偏下的第二直齿齿条148，所述待加工玻璃卡入两第一直齿齿条147与第二直齿齿条148的齿槽中以实现在第一料框14中的放置。优选地，当待加工玻璃卡入容置槽144后，待加工玻璃的所处的面与水平方向垂直。优选地，待加工玻璃的两边卡入两平齐的第一直齿齿条147的齿槽之间的距离与该两边的距离相等，即不存在余量，待加工玻璃可较为稳定地固定在容置槽144中。可以理解，卡住待加工玻璃的三个齿槽即形成一所述第一工位149。
请继续参阅图2，上料装置13包括第二机械手131及X\Z轴同步带型直线模组，所述第二机械手131包括第一马达133、第一吸盘134、第一吸盘固定板135及气泵136，所述第一马达133与气泵136连接，第一吸盘134固定在第一吸盘固定板135上，第一吸盘固定板135上设置有导气孔，气泵136通过第一吸盘固定板135与第一吸盘134连通，第一马达133控制气泵136抽真空或解除抽真空并通过控制气泵136的移动以控制第一吸盘134的移动，使第一吸盘134吸附待加工玻璃或解除对待加工玻璃的吸附。第一马达133可在控制装置12的控制下带动气泵136和第一吸盘134在X\Z轴同步带型直线模组上运动。具体地，气泵136为旋转气泵136，其可在第一马达133的带动下旋转90°。当上料装置13抓取位于第一工位149中的待加工玻璃时，第一马达133在控制装置12的控制下带动气泵136和第一吸盘134在X\Z轴同步带型直线模组上运动至第一工位149处并控制气泵136抽真空吸附住待加工玻璃后，控制气泵136旋转90°使待加工玻璃所在的面与水平面平行，通过控制装置12内设置的位移信息控制第一马达133在X\Z轴同步带型直线模组上运动使待加工玻璃运动至上料工位15处，第一马达133解除气泵136抽真空使得待加工玻璃置入上料工位15中。
可以理解，下料装置20、第二料框21的结构与第一料框14、上料装置13的结构相同，唯一不同的是控制装置12控制下料装置20从下料工位19抓取待加工玻璃放置到第二料框21，而控制上料装置13从第一料框14中抓取待加工玻璃放置到上料工位15。
请参阅图3，传送装置16包括第二马达161、导向槽固定板162、摆臂163、吸盘升降导向臂164、第一机械手165、机械手固定板166，第一机械手165包括第二吸盘167及第二吸盘固定板168，导向槽固定板162与外壳11固定连接，第二马达161位于导向槽固定板162的一端，第二马达161的输出端穿过导向槽固定板162并从另一端伸出与摆臂163连接，第二马达161带动摆臂163旋转，导向槽固定板162与摆臂163靠近的一面上开设有半圆弧的第二滑轨1621，所述第二滑轨1621以第二马达161的输出端与摆臂163的连接点为圆心，以摆臂163的长为半径。摆臂163上设置有第一滑块1631，所述第一滑块1631位于第二滑轨1621中，第二马达161带动摆臂163旋转，由于第二滑轨1621与第一滑块1631的限制作用，摆臂163的另一端只能在第二滑轨1621中运动。在第一滑块1631相对的摆臂163上设置有导柱1632，吸盘升降导向臂164的一端开设有导孔1641，所述导柱1632位于导孔1641中并与导孔1641可转动连接，具体地，导柱1632与导孔1641通过轴承连接。导向槽固定板162上设置有第三滑轨1621与第二滑块1622，所述第二滑块1622可在第三滑轨1621上滑动，第三滑轨1621的延伸方向与水平方向重合。在第二滑块1622上设置有导槽1623，所述导槽1623的开设方向与竖直方向重合，吸盘升降导向臂164远离导孔1641的一端设置有与导槽1623配合的第二导轨1642，吸盘升降导向臂164远离导孔1641的一端且远离第二滑块1622的一端与机械手固定板166固定连接，机械手固定板166与通过第二吸盘固定板168与第二吸盘167固定连接。第二马达161优选为步进马达，其可被设置为在圆心角呈一定角度的圆弧内来回转动，在本发明中第二马达161转动的圆弧所对应的圆心角为180°。当第二马达161通电后，第二马达161带动摆臂163在第二滑轨1621中转动，由于第三滑轨1621与第二滑块1622的限制作用，吸盘升降导向臂164带动机械手固定板166在水平及竖直方向运动，即可实现第二吸盘167从上料工位15吸附待加工玻璃放至摄像工位18、从摄像工位18吸附待加工玻璃放至下料工位19。
可以理解，在本发明中，第一机械手165设置有三个，其也可以为两个或三个以上，只要满足传送装置16可依次将待加工玻璃从上料工位15运至摄像工位18、从摄像工位18运至下料工位19即可。
优选地，传送装置16还包括吸盘压力表169，吸盘压力表169设置在导向槽固定板162的一端并与控制装置12连接及与第二吸盘167连通，吸盘压力表169用于检测第二吸盘167内的压力并生成压力信号发送给控制装置12，控制装置12内设置压力参考值及计时模块，当第二吸盘167内的压力小于压力参考值时计时模块开始计时，当计时模块计时超过N秒，计时模块发送提醒信号给控制装置12，控制装置12可通过点亮或闪烁提示灯及播放音频等方式进行报警，以提示工作人员进行补货。可以理解，当第二吸盘167内的压力小于压力参考值持续一段时间(N秒)时，即可理解为传送装置16空载运行，即为缺货状态。本发明所提到的N秒即指计时模块内预设的时长，其可为5秒、7.5秒、10秒，其与压力参考值均可根据实际需要设置。
请继续参阅图3，为了加强传送装置16在外壳11内结构的稳定性，传送装置16还包括有加强筋170，所述加强筋170分别与导向槽固定板162及外壳11固定连接。
请参阅图4A，摄像装置17包括第一摄像设备171与第二摄像设备172，摄像工位18包括第一摄像工位181与第二摄像工位182，第一摄像设备171包括有至少一个第一工业相机173用于拍摄位于第一摄像工位181处的待加工玻璃并形成第一图像，第二摄像设备172包括至少一个第二工业相机174用于拍摄位于第二摄像工位182处的待加工玻璃并形成第二图像。作为一种具体实施例，第一摄像设备171包括两个第一工业相机173，每一第一工业相机173分别与待加工玻璃的一条边的中间位置相对应，第二摄像设备172包括四个第二工业相机174，每一第二工业相机174分别与待加工玻璃的一个角相对应，如此设置，第一工业相机173与第二工业相机174可更具体地拍摄到待加工玻璃的具体结构部位，而不仅是笼统地拍摄待加工玻璃的整体，更具备针对性，为后续玻璃的缺陷检测提供效果更佳的视图。可以理解，对第一工业相机173、第二工业相机174所设置的具体数目不做限定，只要满足在第一工业相机173、第二工业相机174的拍摄后能较为全面且较为有针对性地提供待加工玻璃的图像即可。
请一并参阅图4A和图4B，玻璃成像设备10还包括校准装置24，校准装置24与摄像装置17连接，用于对摄像装置17的位置进行调节，以使摄像装置17所处的位置所拍摄出的图像效果较佳。校准装置24包括固定底板241、Z轴调节丝杆242、Z轴调节手柄243、Z轴调节滑块244、Y轴固定座245、Y轴调节导轨246、Y轴调节手柄247、Y轴调节丝杆248、Y轴调节滑块249、X轴固定座250、X轴调节手柄251、X轴调节丝杆252，固定底板241与外壳11固定连接，Z轴调节手柄243与Z轴调节丝杆242连接并设置在固定底板241一端，工作人员可通过转动Z轴调节手柄243使Z轴调节丝杆242转动，在固定底板241的另一端设置有Z轴调节导轨253，所述Z轴调节导轨253的延伸方向与竖直方向重合，Z轴调节滑块244与Z轴调节导轨253滑动连接并可在Z轴调节导轨253上滑动，所述固定底板241沿Z轴调节导轨253开设有一开口，所述Z轴调节滑块244部分从开口中伸至与Z轴调节丝杆242螺纹连接，工作人员可通过旋转Z轴调节手柄243进而使Z轴调节滑块244沿Z轴调节导轨253滑动。Y轴固定座245与Z轴调节滑块244固定连接，Z轴调节滑块244在Z轴调节导轨253上滑动时与之固定的Y轴固定座245也同步运动。所述Y轴调节导轨246设置在Y轴固定座245上，所述Y轴调节滑块249与Y轴调节导轨246滑动连接并可在Y轴调节导轨246上滑动，Y轴调节丝杆248与Y轴调节手柄247连接且Y轴调节丝杆248与Y轴调节滑块249螺纹连接，所述Y轴调节手柄247可带动Y轴调节丝杆248旋转且Y轴调节丝杆248的轴线方向与Y轴调节导轨246的延伸方向一致，因此工作人员可通过旋转Y轴调节手柄247使Y轴调节滑块249在Y轴调节导轨246上滑动。X轴固定座250与Y轴调节滑块249固定连接，Y轴调节滑块249在Y轴调节导轨246上滑动时与之固定的X轴固定座250也同步运动。在X轴固定座250上设置有X轴调节导轨254及可在X轴调节导轨254上滑动的X轴调节滑块255，X轴调节丝杆252与X轴调节手柄251连接且X轴调节丝杆252与X轴调节滑块255螺纹连接，所述X轴调节手柄251可带动X轴调节丝杆252旋转且X轴调节丝杆252的轴线方向与X轴调节导轨254的延伸方向一致，因此工作人员可通过旋转X轴调节手柄251使X轴调节滑块255在X轴调节导轨254上滑动。摄像装置17固定设置在X轴调节滑块255上，并可与X轴调节滑块255同步运动。
当该校准装置24使用时，工作人员可通过旋转Z轴调节手柄243使Z轴调节丝杆242带动Z轴调节滑块244在Z轴调节导轨253上移动，以调节摄像装置17与摄像工位18的距离；通过旋转Y轴调节手柄247使Y轴调节丝杆248带动Y轴调节滑块249在Y轴调节导轨246上移动，以调节摄像装置17在摄像工位18Y轴方向上的位置；通过旋转X轴调节手柄251使X轴调节丝杆252带动X轴调节滑块255在X轴调节导轨254上移动，以调节摄像装置17在摄像工位18X轴方向上的位置。通过调节摄像装置17与摄像工位18垂直及平行的方向的位置，可使得拍照的效果较佳，通过调节也可使所拍摄出的图像更具针对性。
请一并参阅图4A和图5，照明装置26位于摄像装置17与摄像工位18之间用于给位于摄像工位18上的待加工玻璃照明以增加待加工玻璃的曝光度，以解决待加工玻璃亮度不足在摄像装置17中曝光不足的问题。照明装置26包括面光源261以及设置在面光源261四周的点光源262，且面光源261与点光源262所发出的光平行照射到位于摄像工位18上的待加工玻璃上。优选地，所述点光源262均匀设置在面光源261的四周，进一步地，点光源262设置有四个。通过在面光源261四周设置有点光源262，可有效解决单单设置面光源261而造成待加工玻璃的某一处未曝光完全，以使得所拍出的图像质量较差。且点光源262均匀设置在面光源261四周，也可有效避免出现光斑影响图像质量。可以理解，点光源262也可设置有两个、三个或大于四个，只要满足点光源262均匀设置在面光源261四周即可。优选地，照明装置26与摄像装置17集成设置在一起，如此，在摄像装置17位置被调动时，照明装置26也同步被调动，不会影响待加工玻璃的曝光度。
请参阅图6，本发明还提供一种设备检测系统8，包括上述的玻璃成像设备10和与玻璃成像设备10连接的工业计算机9，摄像装置17对位于摄像工位18的待加工玻璃进行拍摄并形成图像，并将图像传送至工业计算机9，工业计算机9通过对从玻璃成像设备10传来的图像进行处理以确定待加工玻璃是否有缺陷以及缺陷的类型。优选地，本发明的待加工玻璃存在的缺陷类型包括崩边、划痕、擦伤、压痕、出现凹凸点等。优选地，工业计算机9会对图像进行滤波和对比度增强的预处理。工业计算机9内设置有缺陷参数，工业计算机9会根据图像及缺陷参数来确定待加工玻璃是否存在缺陷。
优选地，对工业计算机9接收的图像进行滤波预处理是通过图像滤波算法进行的；工业计算机9用一全白的图像数组与接收的图像做差等到高亮区域，并确定高亮区域的边缘。进一步地，工业计算机9在高亮区域的边缘之间确定缺陷检测区域，工业计算机9对缺陷检测区域进行blob分析(Blob Analysis)确定出疑似缺陷区域，工业计算机9通过SVM(Support Vector Machines)算法对疑似缺陷区域进行判断以确定疑似缺陷区域中是否存在缺陷以及缺陷的类型。
可以理解，疑似缺陷区域为对缺陷检测区域经过blob(binary large object，二进制大对象)分析后出现‘“灰度突变”的小区域’，即该疑似缺陷区域中可能确实存在缺陷或由于照明装置26亮度不均匀或亮度不足而产生，在经过SVM(Support Vector Machines，支持向量机)算法后可较为精确地确定疑似缺陷区域中是否存在缺陷以及确定存在的缺陷的具体类型。一般待加工玻璃可能出现的缺陷经SVM算法均可较为精确地确认出来。
相对于现有技术，本发明的设备检测系统具有如下优点：
本发明的玻璃成像设备，传送装置和摄像装置对待加工玻璃进行拍摄，所拍得的图像经后续处理后可确定待加工玻璃是否存在缺陷及缺陷的类型，取代了人工去检测待加工玻璃是否有缺陷，减少了人的工作强度，降低人力成本；通过自动化机器作业，产品生产效率及良率均可得到保证；上料装置与下料装置的设置，可免除工作人员将待加工玻璃摆放至摄像工位及放置第二工位的工作，进一步降低了人力成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种设备检测系统，其特征在于：所述设备检测系统包括用于对待加工玻璃进行拍摄的玻璃成像设备和工业计算机，所述玻璃成像设备与工业计算机电性连接，所述玻璃成像设备包括摄像装置、传送装置、上料工位、摄像工位及下料工位，所述传送装置包括至少两个第一机械手，所述第一机械手用于将待加工玻璃从上料工位抓取至放置到摄像工位及将待加工玻璃从摄像工位抓取至放置到下料工位，所述摄像装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行拍摄并形成图像，所述摄像装置将所述图像传输给工业计算机，工业计算机对接收的图像进行处理以对待加工玻璃的缺陷进行分析。
2.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括上料装置、第一料框、下料装置及第二料框，所述第一料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第一工位，所述第二料框内设置有至少一个用于存储待加工玻璃的第二工位，所述上料装置包括第二机械手，所述下料装置包括第三机械手，所述第二机械手用于将位于第一工位中的待加工玻璃抓取至上料工位，所述第三机械手用于将位于下料工位的待加工玻璃抓取至第二工位。
3.如权利要求2所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括校正装置，所述校正装置至少设置在下料工位中用于对待加工玻璃的边进行校正。
4.如权利要求2所述的设备检测系统，其特征在于：所述第二机械手和第三机械手分别包括第一马达、第一吸盘、气泵，所述第一马达与气泵连接，所述气泵与第一吸盘连通，所述第一马达控制气泵抽真空或解除抽真空并通过控制气泵的移动以控制第一吸盘的移动，所述第一吸盘用于吸附待加工玻璃。
5.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括照明装置，所述照明装置用于对位于摄像工位上的待加工玻璃进行照明以增加待加工玻璃的曝光度。
6.如权利要求5所述的设备检测系统，其特征在于：所述照明装置设置在摄像装置与摄像工位之间，所述照明装置包括面光源以及设置在面光源四周的点光源，所述面光源与点光源所发出的光平行照射到位于摄像工位上的待加工玻璃上。
7.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述摄像装置包括第一摄像设备与第二摄像设备，所述摄像工位包括第一摄像工位与第二摄像工位，所述第一摄像设备包括至少一个第一工业相机用于拍摄位于第一摄像工位的待加工玻璃，所述第二摄像设备包括至少一个第二工业相机用于拍摄位于第二摄像工位的待加工玻璃。
8.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括控制装置，所述控制装置分别与摄像装置、传送装置电性连接并分别对摄像装置、传送装置进行控制。
9.如权利要求1所述的设备检测系统，其特征在于：所述玻璃成像设备还包括校准装置，所述校准装置与摄像装置连接，所述校准设备可在与摄像工位平行的方向及垂直的方向对摄像装置的位置进行调节。
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