CN110987938A - 一种显示屏幕的自动视觉检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种显示屏幕的自动视觉检测方法及装置，该方法包括：控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；对显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得目标显示屏幕每个缺陷检验项对应的量化参数，用于构建每个缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并求值获得每个缺陷检验项的检验值；将每个检验值与上述缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，确定目标显示屏幕的检测结果；输出该检测结果，并将其与目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别该标签能够获取该目标显示屏幕的检测结果；以及，将绑定的检测结果与标签上传至管理系统保存。实施本申请实施例，能够提高显示屏幕的检测效率，同时实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。

Description

一种显示屏幕的自动视觉检测方法及装置
技术领域
本申请涉及显示屏幕检测技术领域，尤其涉及一种显示屏幕的自动视觉检测方法及装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，用户对于各类电子产品的品质要求越来越高，尤其希望电子产品能够提供更优质的屏幕显示效果，这就要求生产厂家对电子产品显示屏幕的显示效果进行检测，使得电子产品的显示屏幕符合品质标准才能进入市场。
目前，对显示屏幕进行检测往往还离不开人工检测，即检测人员通过肉眼观察显示屏幕的显示效果，以查找出显示屏幕存在的缺陷。但是人工检测依赖于检测人员的主观判断，非常消耗精力，也难以保证检测质量和数量的稳定性，导致检测效率低下；此外，人工检测通常难以溯源，当不良产品意外流入后续工序时无法简单辨别，导致不能很好地实现防呆效果。
发明内容
本申请实施例公开了一种显示屏幕的自动视觉检测方法及装置，能够提高显示屏幕的检测效率，同时能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
本申请实施例第一方面公开一种显示屏幕的自动视觉检测方法，包括：
控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，所述目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，所述检验图像对应所述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项；
对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数，所述量化参数用于描述所述缺陷检验项的特征；
根据所述量化参数确定每个所述缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对所述模糊逻辑表达式求值，获得每个所述缺陷检验项的检验值；
将每个所述检验值与所述缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定所述目标显示屏幕的检测结果；
输出所述检测结果，并将所述检测结果与所述目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别所述标签能够获取所述目标显示屏幕的所述检测结果；以及，将绑定的所述检测结果与所述标签上传至管理系统保存；其中，所述检测结果至少包括所述目标显示屏幕的合格信息、所述缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述目标显示屏幕的标签为二维码标签，在将绑定的所述检测结果与所述二维码标签上传至管理系统保存之后，所述方法还包括：
扫描所述二维码标签，获取绑定所述二维码标签的所述目标显示屏幕的所述检测结果；
若所述检测结果表示所述目标显示屏幕不合格，发出警示信号并阻止所述目标显示屏幕流入后续工序。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像之前，所述方法还包括：
对拍摄模块进行白平衡算法处理，获得白平衡配置文件；
根据所述白平衡配置文件，针对目标显示屏幕调整所述拍摄模块的曝光时间；
所述控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像，包括：
在所述曝光时间下控制所述拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在获得显示图像之后，以及对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数之前，所述方法还包括：
根据所述显示图像获取所述目标显示屏幕的屏体形状，并根据所述屏体形状和预设的标准方向对所述显示图像进行旋转，将旋转后的所述显示图像裁切为屏体视窗区和边缘弱化区，以分别对所述屏体视窗区和所述边缘弱化区进行不同的自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述目标显示屏幕为异形屏。
本申请实施例第二方面公开一种显示屏幕的自动视觉检测装置，包括：
控制单元，用于控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，所述目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，所述检验图像对应所述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项；
第一算法处理单元，用于对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数，所述量化参数用于描述所述缺陷检验项的特征；
求值单元，用于根据所述量化参数确定每个所述缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对所述模糊逻辑表达式求值，获得每个所述缺陷检验项的检验值；
比较单元，用于将每个所述检验值与所述缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定所述目标显示屏幕的检测结果；
输出处理单元，用于输出所述检测结果，并将所述检测结果与所述目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别所述标签能够获取所述目标显示屏幕的所述检测结果；以及，将绑定的所述检测结果与所述标签上传至管理系统保存；其中，所述检测结果至少包括所述目标显示屏幕的合格信息、所述缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述目标显示屏幕的标签为二维码标签，所述自动视觉检测装置还包括：
扫码单元，用于在所述输出处理单元将绑定的所述检测结果与所述二维码标签上传至管理系统保存之后，扫描所述二维码标签，获取绑定所述二维码标签的所述目标显示屏幕的所述检测结果；
报警单元，用于当所述检测结果表示所述目标显示屏幕不合格时，发出警示信号并阻止所述目标显示屏幕流入后续工序。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述自动视觉检测装置还包括：
第二算法处理单元，用于在所述控制单元控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像之前，对所述拍摄模块进行白平衡算法处理，获得白平衡配置文件；
曝光调整单元，用于根据所述白平衡配置文件，针对目标显示屏幕调整所述拍摄模块的曝光时间；
所述控制单元，具体用于在所述曝光时间下控制所述拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述自动视觉检测装置还包括：
旋转单元，用于在所述控制单元获得显示图像之后，以及所述第一算法处理单元对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数之前，根据所述显示图像获取所述目标显示屏幕的屏体形状，并根据所述屏体形状和预设的标准方向对所述显示图像进行旋转；
裁切单元，用于将所述旋转单元旋转后的所述显示图像裁切为屏体视窗区和边缘弱化区，并触发所述第一算法处理单元分别对所述屏体视窗区和所述边缘弱化区进行不同的自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述目标显示屏幕为异形屏。
本申请实施例第三方面公开了另一种装置，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的任意一种显示屏幕的自动视觉检测方法中的全部或部分步骤。
本申请实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的任意一种显示屏幕的自动视觉检测方法中的全部或部分步骤。
本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种显示屏幕的自动视觉检测方法中的全部或部分步骤。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例中，控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，可以获得显示图像；其中，上述目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，该检验图像对应上述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项；对上述显示图像进行自动视觉检测算法处理，可以获得每个缺陷检验项对应的至少一个量化参数，该量化参数用于描述上述缺陷检验项的特征；根据该量化参数确定上述每个缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对该模糊逻辑表达式求值，可以获得上述每个缺陷检验项的检验值；将每个检验值与上述缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，根据比较结果可以确定上述目标显示屏幕的检测结果；在此基础上，可以输出该检测结果，并将该检测结果与该目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别该标签能够获取该目标显示屏幕的检测结果；以及，将上述绑定的检测结果与标签上传至管理系统保存；其中，上述检测结果至少包括该目标显示屏幕的合格信息、缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。可见，实施本申请实施例，能够利用显示屏幕的自动视觉检测方法代替人工检测，保证检测质量和数量的稳定性，从而提高显示屏幕的检测效率；同时，通过将检测结果与目标显示屏幕的标签绑定，能够通过该标签查询该目标显示屏幕的检测结果，从而保证了检测结果的可追溯性，能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种显示屏幕的自动视觉检测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的另一种显示屏幕的自动视觉检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的又一种显示屏幕的自动视觉检测方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的一种异形屏的裁切示意图；
图5是本申请实施例公开的一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图；
图6是本申请实施例公开的另一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图；
图7是本申请实施例公开的又一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图；
图8是本申请实施例公开的又一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种显示屏幕的自动视觉检测方法及装置，能够提高显示屏幕的检测效率，同时能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。以下进行结合附图进行详细描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种显示屏幕的自动视觉检测方法的流程示意图。如图1所示，该自动视觉检测方法可以包括以下步骤：
101、检测装置控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，该目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，该检验图像对应上述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项。
本申请实施例中，目标显示屏幕在检测设备的控制下自动点亮，并显示检验图像；其中，上述检验图像可以是按照一定顺序自动切换的检验图像序列中的一幅，其数量和切换顺序在本申请实施例中不作具体限定。举例来说，该检验图像序列可以包括8幅检验图像，按其切换顺序可以枚举如下：White→Black→Gray→Red→Green→Blue→Flicker→Crosstalk，即目标显示屏幕按照该切换顺序依次显示上述检验图像。
此外，本申请实施例中，每幅检验图像对应上述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项，且不同的检验图像可以对应不同的缺陷检验项。例如，检验图像White可以对应缺陷检验项：①杂物/污渍/杂物点密集；②坏点/线；③黑白团/条纹/灯影。又例如，检验图像Crosstalk可以对应缺陷检验项：串扰。从而检测装置通过拍摄显示有检验图像的目标显示屏幕，可以获得对应于该检验图像的显示图像，并通过接下来的步骤102对该显示图像进行处理，获得对应于上述检验图像的每个缺陷检验项的至少一个量化参数。
102、检测装置对该显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个缺陷检验项对应的至少一个量化参数，该量化参数用于描述该缺陷检验项的特征。
示例性的，上述缺陷检验项对应的量化参数可以包括该缺陷检验项对应的缺陷数量、缺陷尺寸、缺陷面积、微分图的亮度(灰度)变化等，且不同的缺陷检验项可以对应不同的量化参数。本申请实施例中，检测装置对上述显示图像进行自动视觉检测算法处理，即通过AOI(Automatic Optical Inspection，自动光学检测)检测该显示图像中每个缺陷检验项对应的缺陷，并以像素和/或灰度为基本单位对上述缺陷进行量化以及统计，获得各量化参数。
通过执行上述步骤101～步骤102，能够利用自动视觉检测方法代替人工检测来检测显示屏幕的缺陷，具有标准稳定统一、精度高、效率高的优点。
103、检测装置根据该量化参数确定每个缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对该模糊逻辑表达式求值，获得每个缺陷检验项的检验值。
本申请实施例中，模糊逻辑表示在进行逻辑判定时真假之间可以存在过渡，表现为逻辑判定的标准受多个条件同时制约。举例来说，对于点状缺陷(如检验图像Black对应的缺陷检验项：亮点)的判定，受缺陷尺寸R、缺陷间最小距离DS和缺陷数量N同时制约，其制约条件可用若干个制约逻辑表达式f1(R,DS,N)，f2(R,DS,N)，...，fn(R,DS,N)来表示，而该缺陷检验项的模糊逻辑表达式可用函数F(f1,f2,...,fn)来表示。通过对该模糊逻辑表达式求值，可以获得该缺陷检验项的检验值。
104、检测装置将上述每个检验值与缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定上述目标显示屏幕的检测结果。
示例性的，上述缺陷检验项(如亮点)对应的模糊逻辑标准值可以是上限数值A，当上述检验值a满足a＞A时，可以确定上述目标显示屏幕存在亮点缺陷，故检测不合格。
本申请实施例中，不同的缺陷检验项可以对应不同的模糊逻辑标准值，也可以应用不同的条件来确定目标显示屏幕的检测结果，本申请实施例不作具体限定。
105、检测装置输出该检测结果，并将该检测结果与上述目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别该标签能够获取该目标显示屏幕的检测结果；以及，将上述绑定的检测结果与标签上传至管理系统保存；其中，该检测结果至少包括该目标显示屏幕的合格信息、缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
作为一种可选的实施方式，检测装置在输出上述检测结果时，具体可以包括：将该检测结果输出至预先关联的显示器上显示，其中，该检测结果除了包括目标显示屏幕的合格信息、缺陷检验项的检验值以及检测装置信息外，还可以包括上述缺陷检验项对应的量化参数和可编辑的模糊逻辑表达式；以及，将上述显示图像输出至该显示器上显示，并在该显示图像上标记上述缺陷检验项对应的缺陷；以及，根据上述目标显示屏幕的合格信息，利用相应的蜂鸣器发出对应的鸣响信号，以提示检测装置的操作人员该目标显示屏幕是否合格。
此外，通过实施上述步骤105，能够将上述检测结果与目标显示屏幕的标签绑定(例如通过扫码与二维码标签绑定)，并将上述绑定的检测结果与标签上传至ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源计划)管理系统保存。通过识别上述标签(例如扫描二维码标签)，检测装置可以获取绑定的目标显示屏幕的检测结果，从而能够保证检测结果的可追溯性，避免检测后不良产品意外流入后续工序而无法识别的情况，从而实现防呆功能。
可见，实施图1所描述的自动视觉检测方法，能够利用显示屏幕的自动视觉检测方法代替人工检测，保证检测质量和数量的稳定性，从而提高显示屏幕的检测效率；同时，通过将检测结果与目标显示屏幕的标签绑定，能够通过该标签查询该目标显示屏幕的检测结果，从而保证了检测结果的可追溯性，能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的另一种显示屏幕的自动视觉检测方法的流程示意图。如图2所示，该自动视觉检测方法可以包括以下步骤：
201、检测装置控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，该目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，该检验图像对应上述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项。
202、检测装置对该显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个缺陷检验项对应的至少一个量化参数，该量化参数用于描述该缺陷检验项的特征。
203、检测装置根据该量化参数确定每个缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对该模糊逻辑表达式求值，获得每个缺陷检验项的检验值。
204、检测装置将上述每个检验值与缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定上述目标显示屏幕的检测结果。
205、检测装置输出该检测结果，并将该检测结果与上述目标显示屏幕的二维码标签绑定；以及，将上述绑定的检测结果与二维码标签上传至管理系统保存；其中，该检测结果至少包括该目标显示屏幕的合格信息、缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
206、检测装置扫描上述二维码标签，获取绑定该二维码标签的目标显示屏幕的检测结果。
207、检测装置判断该检测结果是否表示上述目标显示屏幕不合格，若是，执行步骤208；否则，结束本流程。
208、检测装置发出警示信号并阻止上述不合格的目标显示屏幕流入后续工序。
通过执行上述步骤206～步骤208，检测装置能够通过扫描目标显示屏幕的二维码标签，获取该目标显示屏幕的唯一检测编号，进而根据该唯一检测编号从ERP管理系统上检索并获取该目标显示屏幕的检测结果；若该检测结果表示该目标显示屏幕不合格，检测装置可以发出警示信息(如蜂鸣器鸣响)，提示操作人员阻止该不合格的目标显示屏幕流入后续工序。
作为一种可选的实施方式，上述步骤206～步骤208也可以由后续工序的操作设备完成。举例来说，在后续工序(例如终检外观)中，操作设备扫描目标显示屏幕的二维码标签，获取该目标显示屏幕的唯一检测编号，进而根据该唯一检测编号从ERP管理系统上检索并获取该目标显示屏幕的检测结果；若该检测结果表示该目标显示屏幕不合格，操作设备可以发出警示信息(如在预先关联的显示器上显示不合格信息)，同时阻止对该目标显示屏幕执行后续工序，从而能够检出意外流入后续工序的不良产品，实现了防呆功能。
作为另一种可选的实施方式，当不良产品意外流向客户端并被反馈时，检测设备可以执行步骤206，扫描被反馈为不合格的目标显示屏幕的二维码标签，获取该目标显示屏幕的检测结果；进一步的，可以从上述检测结果中获取检测装置信息，从而确定具体是哪一台检测装置完成了对上述目标显示屏幕的检测，以便于操作人员对该检测装置进行优化和维护。通过实施上述方法，能够利用检测结果的可追溯性，对显示屏幕的自动视觉检测方法和装置进行迭代优化，从而提高显示屏幕的检测准确率。
可见，实施图2所描述的自动视觉检测方法，能够提高显示屏幕的检测效率，同时能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
此外，实施图2所描述的自动视觉检测方法，能够利用检测结果的可追溯性，对显示屏幕的自动视觉检测方法和装置进行迭代优化，从而提高显示屏幕的检测准确率。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的又一种显示屏幕的自动视觉检测方法的流程示意图。其中，上述显示屏幕可以为异形屏。如图3所示，该自动视觉检测方法可以包括以下步骤：
301、检测装置对拍摄模块进行白平衡算法处理，获得白平衡配置文件。
本申请实施例中，对于不同供应商材料制作的显示屏幕，通常需要分别对拍摄模块进行白平衡算法处理，以保证检测标准的统一性和检测结果的确定性。在此基础上，上述步骤301具体可以包括：在第一标准曝光时间下控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得第一显示图像，其中，该目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像White；根据上述第一显示图像获取该目标显示屏幕的屏体形状，进而根据该屏体形状获取屏体最大内接矩形区域，作为白平衡校正区域；计算该白平衡校正区域内RGB三通道的实际灰度值以及与标准灰度值(如设为200)的偏差量；当上述偏差量超过预设的第一偏差范围(如设为±2)时，分别调整RGB三通道的增益，直至上述偏差量位于上述第一偏差范围内。
进一步的，若上述调整RGB三通道的增益的调整次数超过预设的调整次数上限，则调整上述第一标准曝光时间。例如，当任一通道的增益偏小时，需减少曝光时间；当任一通道的增益偏大时，需增加曝光时间。在此基础上，根据调整后的第二标准曝光时间，重新控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，并执行后续步骤直至RGB三通道的实际灰度值与上述标准灰度值的偏差量位于上述第一偏差范围内。
更进一步的，若在上述第二标准曝光时间下调整RGB三通道的增益的调整次数仍超过预设的调整次数上限，则继续调整上述第二标准曝光时间，并重复上述步骤。
通过执行上述步骤完成白平衡算法处理后，可以将相关配置保存为白平衡配置文件，该白平衡配置文件至少包括最终的RGB三通道的增益以及标准曝光时间。
302、检测装置根据上述白平衡配置文件，针对目标显示屏幕调整拍摄模块的曝光时间。
本申请实施例中，对于每个目标显示屏幕，通常需要分别调整拍摄模块的曝光时间，以保证检测标准的统一性和检测结果的确定性。在此基础上，上述步骤302具体可以包括：获取上述白平衡配置文件，并根据该白平衡配置文件对拍摄模块进行初始化配置，包括配置该拍摄模块的RGB三通道的增益以及标准曝光时间；在标准曝光时间下控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得第二显示图像，其中，该目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像White；根据上述第二显示图像获取该目标显示屏幕的屏体形状，并计算该屏体形状范围内的实际灰度值以及与标准灰度值的偏差量；当上述偏差量超过预设的第二偏差范围时，在上述标准曝光时间的基础上调整拍摄模块的曝光时间，直至上述偏差量位于上述第二偏差范围内。
303、检测装置在上述曝光时间下控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，该目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，该检验图像对应上述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项。
304、检测装置根据上述显示图像获取该目标显示屏幕的屏体形状，并根据该屏体形状和预设的标准方向对上述显示图像进行旋转，将旋转后的显示图像裁切为屏体视窗区和边缘弱化区。
本申请实施例中，当上述显示屏幕为异形屏时，其屏体形状通常有别于传统显示屏幕的矩形。根据该屏体形状和预设的标准方向(如通过预设的坐标轴限定或通过预设的矩形定位框限定)，检测装置可以将上述显示图片旋转至便于执行后续步骤的角度，避免由于目标显示屏幕在产品治具上放置不统一而导致在执行后续步骤305时进行自动视觉检测算法处理的偏差，从而提升了检测各类异形屏时的容错能力。
在此基础上，检测装置还可以将旋转后的显示图像裁切为屏体视窗区和边缘弱化区。请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种异形屏的裁切示意图。如图4所示，上述边缘弱化区指异形屏屏体的部分边缘区域，该区域由于存在边缘渐变等原因而易出现误检，因此在接下来的步骤305中，相对于屏体视窗区，对边缘弱化区进行的自动视觉检测算法应采用较低的精度，并对其检测结果采用较低的置信权重，从而进一步提升检测各类异形屏时的容错能力，进而提升显示屏幕的检测准确率。
305、检测装置分别对上述屏体视窗区和边缘弱化区进行不同的自动视觉检测算法处理，获得每个缺陷检验项对应的至少一个量化参数，该量化参数用于描述该缺陷检验项的特征。
306、检测装置根据该量化参数确定每个缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对该模糊逻辑表达式求值，获得每个缺陷检验项的检验值。
307、检测装置将上述每个检验值与缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定上述目标显示屏幕的检测结果。
308、检测装置输出该检测结果，并将该检测结果与上述目标显示屏幕的二维码标签绑定；以及，将上述绑定的检测结果与二维码标签上传至管理系统保存；其中，该检测结果至少包括该目标显示屏幕的合格信息、缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
309、检测装置扫描上述二维码标签，获取绑定该二维码标签的目标显示屏幕的检测结果。
310、检测装置判断该检测结果是否表示上述目标显示屏幕不合格，若是，执行步骤311；否则，结束本流程。
311、检测装置发出警示信号并阻止上述不合格的目标显示屏幕流入后续工序。
作为一种可选的实施方式，检测装置还可以执行以下步骤：检测装置实时统计目标显示屏幕所处的目标产品批次的产品合格率，并判断该产品合格率是否处于可接受的产品良率范围内；若不处于，检测装置根据该产品合格率发出相应的警示信息，以及时提醒操作人员查看检测装置是否出现异常，从而能够保证检测装置处于稳定的工作状态，提高显示屏幕检测的准确率。
可见，实施图3所描述的自动视觉检测方法，能够提高显示屏幕的检测效率，同时能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
此外，实施图3所描述的自动视觉检测方法，能够利用检测结果的可追溯性，对显示屏幕的自动视觉检测方法和装置进行迭代优化，从而提高显示屏幕的检测准确率。
此外，实施图3所描述的自动视觉检测方法，能够通过算法优化保证检测标准的统一性和检测结果的确定性，同时提升检测各类异形屏时的容错能力，从而进一步提高显示屏幕的检测准确率。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图。如图5所示，该装置可以包括：
控制单元501，用于控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，上述目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，该检验图像对应上述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项；
本申请实施例中，目标显示屏幕在控制单元501的控制下自动点亮，并显示检验图像；其中，上述检验图像可以是按照一定顺序自动切换的检验图像序列中的一幅，其数量和切换顺序在本申请实施例中不作具体限定。此外，本申请实施例中，每幅检验图像对应上述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项，且不同的检验图像可以对应不同的缺陷检验项。
第一算法处理单元502，用于对上述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个缺陷检验项对应的至少一个量化参数，该量化参数用于描述上述缺陷检验项的特征；
求值单元503，用于根据上述量化参数确定上述每个缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对该模糊逻辑表达式求值，获得每个缺陷检验项的检验值；
比较单元504，用于将上述每个检验值与缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定该目标显示屏幕的检测结果；
输出处理单元505，用于输出该检测结果，并将该检测结果与该目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别该标签能够获取该目标显示屏幕的检测结果；以及，将绑定的该检测结果与该标签上传至管理系统保存；其中，该检测结果至少包括上述目标显示屏幕的合格信息、缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
作为一种可选的实施方式，输出处理单元505具体可以包括：显示输出子单元，用于将该检测结果输出至预先关联的显示器上显示，其中，该检测结果除了包括目标显示屏幕的合格信息、缺陷检验项的检验值以及检测装置信息外，还可以包括上述缺陷检验项对应的量化参数和可编辑的模糊逻辑表达式；以及，缺陷标记子单元，用于将上述显示图像输出至该显示器上显示，并在该显示图像上标记上述缺陷检验项对应的缺陷；以及，警示子单元，用于根据上述目标显示屏幕的合格信息，利用相应的蜂鸣器发出对应的鸣响信号，以提示检测装置的操作人员该目标显示屏幕是否合格。
此外，上述输出处理单元505能够将上述检测结果与目标显示屏幕的标签绑定(例如通过扫码与二维码标签绑定)，并将上述绑定的检测结果与标签上传至ERP管理系统保存。通过识别上述标签(例如扫描二维码标签)，检测装置可以获取绑定的目标显示屏幕的检测结果，从而能够保证检测结果的可追溯性，避免检测后不良产品意外流入后续工序而无法识别的情况，从而实现防呆功能。
可见，实施图5所描述的自动视觉检测装置，能够提高显示屏幕的检测效率，同时能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
请一并参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图。其中，图6所示的装置是由图5所示的装置进行优化得到的，且上述目标显示屏幕的标签为二维码标签。与图5所示的装置相比较，图6所示的装置还包括：
扫码单元506，用于在上述输出处理单元505将绑定的检测结果与二维码标签上传至管理系统保存之后，扫描该二维码标签，获取绑定该二维码标签的目标显示屏幕的检测结果；
报警单元507，用于当该检测结果表示上述目标显示屏幕不合格时，发出警示信号并阻止该目标显示屏幕流入后续工序。
通过实施上述装置，能够通过扫码单元506扫描目标显示屏幕的二维码标签，获取该目标显示屏幕的唯一检测编号，进而根据该唯一检测编号从ERP管理系统上检索并获取该目标显示屏幕的检测结果；若该检测结果表示该目标显示屏幕不合格，报警单元507可以发出警示信息(如蜂鸣器鸣响)，提示操作人员阻止该不合格的目标显示屏幕流入后续工序。
作为一种可选的实施方式，当不良产品意外流向客户端并被反馈时，检测设备可以通过扫码单元506扫描被反馈为不合格的目标显示屏幕的二维码标签，获取该目标显示屏幕的检测结果；进一步的，可以从上述检测结果中获取检测装置信息，从而确定具体是哪一台检测装置完成了对上述目标显示屏幕的检测，以便于操作人员对该检测装置进行优化和维护。通过实施上述装置，能够利用检测结果的可追溯性，对显示屏幕的自动视觉检测方法和装置进行迭代优化，从而提高显示屏幕的检测准确率。
可见，实施图6所描述的自动视觉检测装置，能够提高显示屏幕的检测效率，同时能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
此外，实施图6所描述的自动视觉检测装置，能够利用检测结果的可追溯性，对显示屏幕的自动视觉检测方法和装置进行迭代优化，从而提高显示屏幕的检测准确率。
请一并参阅图7，图7是本申请实施例公开的又一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图。其中，图7所示的装置是由图6所示的装置进行优化得到的，且上述目标显示屏幕为异形屏。与图6所示的装置相比较，图7所示的装置还包括：
第二算法处理单元508，用于在上述控制单元501控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像之前，对该拍摄模块进行白平衡算法处理，获得白平衡配置文件；
通过实施上述第二算法处理单元508，可以在完成白平衡算法处理后，把相关配置保存为白平衡配置文件，该白平衡配置文件至少包括最终的RGB三通道的增益以及标准曝光时间。
曝光调整单元509，用于根据该白平衡配置文件，针对目标显示屏幕调整上述拍摄模块的曝光时间；
在此基础上，上述控制单元501，具体用于在该曝光时间下控制上述拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像。
作为一种可选的实施方式，图8所示的装置还可以包括：
旋转单元510，用于在上述控制单元501获得显示图像之后，以及上述第一算法处理单元502对该显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个缺陷检验项对应的至少一个量化参数之前，根据该显示图像获取该目标显示屏幕的屏体形状，并根据该屏体形状和预设的标准方向对该显示图像进行旋转；
裁切单元511，用于将上述旋转单元510旋转后的显示图像裁切为屏体视窗区和边缘弱化区，并触发上述第一算法处理单元502分别对该屏体视窗区和边缘弱化区进行不同的自动视觉检测算法处理，获得每个缺陷检验项对应的至少一个量化参数。
通过实施上述旋转单元510，可以将上述显示图片旋转至便于执行后续步骤的角度，避免由于目标显示屏幕在产品治具上放置不统一而导致上述第一算法处理单元502在进行自动视觉检测算法处理时的偏差，从而提升了检测各类异形屏时的容错能力。
在此基础上，通过实施上述裁切单元511，能够针对上述异形屏屏体的屏体视窗区和边缘弱化区分别进行不同的自动视觉检测算法处理，有利于降低误检风险，进一步提升检测各类异形屏时的容错能力，进而提升显示屏幕的检测准确率。
作为另一种可选的实施方式，上述装置还可以实时统计目标显示屏幕所处的目标产品批次的产品合格率，并判断该产品合格率是否处于可接受的产品良率范围内；若不处于，上述报警单元507可以根据该产品合格率发出相应的警示信息，以及时提醒操作人员查看检测装置是否出现异常，从而能够保证检测装置处于稳定的工作状态，提高显示屏幕检测的准确率。
可见，实施图7所描述的自动视觉检测装置，能够提高显示屏幕的检测效率，同时能够实现防呆功能，避免检测后不良产品流入后续工序。
此外，实施图7所描述的自动视觉检测装置，能够利用检测结果的可追溯性，对显示屏幕的自动视觉检测方法和装置进行迭代优化，从而提高显示屏幕的检测准确率。
此外，实施图7所描述的自动视觉检测装置，能够通过算法优化保证检测标准的统一性和检测结果的确定性，同时提升检测各类异形屏时的容错能力，从而进一步提高显示屏幕的检测准确率。
请参阅图8，图8是本申请实施例公开的又一种显示屏幕的自动视觉检测装置的模块化示意图。如图8所示，该装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器801；
与存储器801耦合的处理器802；
其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种显示屏幕的自动视觉检测方法中的全部或部分步骤。
需要说明的是，本申请实施例中，图8所示的自动视觉检测装置还可以包括供电模块、拍摄模块、离子风机、风机过滤单元、配套电脑主机及显示器、目标显示屏幕驱动模块、点亮治具及其控制模块、若干指示灯等未显示的部件。
此外，本申请实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种显示屏幕的自动视觉检测方法中的全部或部分步骤。
此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机图1～图3任意一种显示屏幕的自动视觉检测方法中的全部或部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种显示屏幕的自动视觉检测方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种显示屏幕的自动视觉检测方法，其特征在于，包括：
控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，所述目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，所述检验图像对应所述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项；
对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数，所述量化参数用于描述所述缺陷检验项的特征；
根据所述量化参数确定每个所述缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对所述模糊逻辑表达式求值，获得每个所述缺陷检验项的检验值；
将每个所述检验值与所述缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定所述目标显示屏幕的检测结果；
输出所述检测结果，并将所述检测结果与所述目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别所述标签能够获取所述目标显示屏幕的所述检测结果；以及，将绑定的所述检测结果与所述标签上传至管理系统保存；其中，所述检测结果至少包括所述目标显示屏幕的合格信息、所述缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
2.根据权利要求1所述的自动视觉检测方法，其特征在于，所述目标显示屏幕的标签为二维码标签，在将绑定的所述检测结果与所述二维码标签上传至管理系统保存之后，所述方法还包括：
扫描所述二维码标签，获取绑定所述二维码标签的所述目标显示屏幕的所述检测结果；
若所述检测结果表示所述目标显示屏幕不合格，发出警示信号并阻止所述目标显示屏幕流入后续工序。
3.根据权利要求1或2所述的自动视觉检测方法，其特征在于，在控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像之前，所述方法还包括：
对拍摄模块进行白平衡算法处理，获得白平衡配置文件；
根据所述白平衡配置文件，针对目标显示屏幕调整所述拍摄模块的曝光时间；
所述控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像，包括：
在所述曝光时间下控制所述拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像。
4.根据权利要求1～3任一项所述的自动视觉检测方法，其特征在于，在获得显示图像之后，以及对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数之前，所述方法还包括：
根据所述显示图像获取所述目标显示屏幕的屏体形状，并根据所述屏体形状和预设的标准方向对所述显示图像进行旋转，将旋转后的所述显示图像裁切为屏体视窗区和边缘弱化区，以分别对所述屏体视窗区和所述边缘弱化区进行不同的自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数。
5.根据权利要求1～4任一项所述的视觉检测方法，其特征在于，所述目标显示屏幕为异形屏。
6.一种显示屏幕的自动视觉检测装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像；其中，所述目标显示屏幕在点亮时显示有检验图像，所述检验图像对应所述目标显示屏幕的至少一个缺陷检验项；
第一算法处理单元，用于对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数，所述量化参数用于描述所述缺陷检验项的特征；
求值单元，用于根据所述量化参数确定每个所述缺陷检验项的模糊逻辑表达式，并对所述模糊逻辑表达式求值，获得每个所述缺陷检验项的检验值；
比较单元，用于将每个所述检验值与所述缺陷检验项对应的模糊逻辑标准值进行比较，并根据比较结果确定所述目标显示屏幕的检测结果；
输出处理单元，用于输出所述检测结果，并将所述检测结果与所述目标显示屏幕的标签绑定，以通过识别所述标签能够获取所述目标显示屏幕的所述检测结果；以及，将绑定的所述检测结果与所述标签上传至管理系统保存；其中，所述检测结果至少包括所述目标显示屏幕的合格信息、所述缺陷检验项的检验值以及检测装置信息。
7.根据权利要求6所述的自动视觉检测装置，其特征在于，所述目标显示屏幕的标签为二维码标签，所述自动视觉检测装置还包括：
扫码单元，用于在所述输出处理单元将绑定的所述检测结果与所述二维码标签上传至管理系统保存之后，扫描所述二维码标签，获取绑定所述二维码标签的所述目标显示屏幕的所述检测结果；
报警单元，用于当所述检测结果表示所述目标显示屏幕不合格时，发出警示信号并阻止所述目标显示屏幕流入后续工序。
8.根据权利要求6或7所述的自动视觉检测装置，其特征在于，所述自动视觉检测装置还包括：
第二算法处理单元，用于在所述控制单元控制拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像之前，对所述拍摄模块进行白平衡算法处理，获得白平衡配置文件；
曝光调整单元，用于根据所述白平衡配置文件，针对目标显示屏幕调整所述拍摄模块的曝光时间；
所述控制单元，具体用于在所述曝光时间下控制所述拍摄模块拍摄点亮的目标显示屏幕，获得显示图像。
9.根据权利要求6～8任一项所述的自动视觉检测装置，其特征在于，所述自动视觉检测装置还包括：
旋转单元，用于在所述控制单元获得显示图像之后，以及所述第一算法处理单元对所述显示图像进行自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数之前，根据所述显示图像获取所述目标显示屏幕的屏体形状，并根据所述屏体形状和预设的标准方向对所述显示图像进行旋转；
裁切单元，用于将所述旋转单元旋转后的所述显示图像裁切为屏体视窗区和边缘弱化区，并触发所述第一算法处理单元分别对所述屏体视窗区和所述边缘弱化区进行不同的自动视觉检测算法处理，获得每个所述缺陷检验项对应的至少一个量化参数。
10.根据权利要求6～9任一项所述的自动视觉检测装置，其特征在于，所述目标显示屏幕为异形屏。
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