JPH0835940A

JPH0835940A - 木材の自動選別方法及び装置

Info

Publication number: JPH0835940A
Application number: JP6192231A
Authority: JP
Inventors: Takeo Kurushima; 武男久留嶋; Yoshiro Hashimoto; 芳郎橋本
Original assignee: KIYOORITSU TEC KK
Current assignee: KIYOORITSU TEC KK
Priority date: 1994-07-25
Filing date: 1994-07-25
Publication date: 1996-02-06

Abstract

(57)【要約】【目的】木材表面の全体的な濃淡を非常に簡単な解析
手法によって効率的に検出できるようにすることで、木
材表面の濃淡による材料選別の自動化を、ハードウエア
及びソフトウエアの両方において低コストで実現できる
ようにする。【構成】木材表面をＣＣＤカメラで撮像し、その各画
素出力を、木材の材質に応じて予め設定されている輝度
の閾値に従い濃淡の２値化をすることと、２値化された
濃淡一方の画素数を、撮像面を所定の面積単位で分割し
た各測定ブロック毎に計数して各測定ブロックの濃淡度
を求めることと、全測定ブロックについて濃淡度の平均
値を求めることとを木材の搬送に伴い繰り返すことによ
り、木材表面を分割撮像した各撮像面毎の濃淡度を得
る。そして、全撮像面について濃淡度の平均値を求め、
その平均値を、木材の等級分けをするため予め設定され
ている境界値と比較して等級分けを行い、その等級結果
に従って選別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の材質の木材を、
その表面の濃淡の度合いに応じて自動的に選別する（選
択・区別・分類などする）木材の自動選別方法及び装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】同じ種類の木材でも、その表面の濃淡の
度合い（トーン）は一様ではなく、実に変化に富み多様
である。木材で製品を作る場合には、その製品自体のト
ーンを統一するために、使用する材料について予め木材
表面の濃淡の度合いを揃えておく必要がある。

【０００３】また、木工工場においては、様々な製品を
作るために各種の木材を取り揃えて在庫するが、実際の
使用に際しては、使用する材質の木材について更に木材
表面の濃淡をその都度吟味し、予め選別してから加工や
塗装などの処理を行うのが一般的である。

【０００４】しかし、一般的な在庫形態としては、せい
ぜい材種及び形状・寸法毎の区分程度であり、木材表面
の濃淡により材料選別するには、熟練者の勘に依拠する
ところが多分にあり、熟練者不足の現況から製品の品質
管理上で問題を生じるような事態にもなっている。

【０００５】熟練者の勘による選別は、一般に木材が長
尺であることからそれなりに時間がかかり、また常に同
じ鑑識結果になるとは限らず、しかも個人差もあるた
め、熟練者の勘に頼るということ自体そもそも問題であ
る上に、その熟練者も不足傾向にあることから、自動選
別を行える装置の開発が望まれている。

【０００６】一般的に、物体表面の明るさや輝度などを
光学計器で測り、その値を以て物体のトーンとする考え
は従来からあった。例えば、その場の照度と物体からの
反射光とを測定し、照度に対する反射光の比率を以てそ
の物体のトーンとする方法があるが、誤差が多過ぎる欠
点があった。

【０００７】また、グレースケール手法による二次元の
トーン検出は、極めて高い精度の測定が可能ではある
が、ハードウエア及びソフトウエアの両方においてコス
ト高になるきらいがあった。

【０００８】カラー又は白黒の一次元（ラインスキャ
ン）ＣＣＤカメラで木材表面を走査し、カラー識別手法
又はグレースケール手法により木材を自動的に選別する
方法の一つとして、例えば特開平３−１７９２４４号公
報に開示のものがある。この方法は、ラインスキャンＣ
ＣＤカメラで木材表面を走査して、各走査毎に赤、緑、
青の３色、又はグレースケールの選択された一次元の像
データを取得し、これを所定数ずつ合成した各フレーム
について、カラー強度の度数分布又はグレースケールに
よる度数分布を表すヒストグラムを形成し、これを各フ
レーム毎に分析するとともに、フレーム間で相関をとっ
て垂直な木目とフラットな木目とを識別し、木目の違う
ところでソーターを作動させて木材を切断することによ
り、垂直な木目の木材片とフラットな木目の木材片とに
分断するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法は木
目の選別を主眼としたもので、この方法により木材表面
の二次元の濃淡度（トーン）を測定することはできず、
また木目の変化の検出を意図しているために、画像解析
が非常に複雑で、ハードウエア及びソフトウエアの両方
においてコスト高にならざるを得ない。

【００１０】本発明は、木目ではなく、木材表面の全体
的な濃淡の違いから木材を選別するということに主眼を
おき、木材表面の全体的な濃淡を非常に簡単な解析手法
によって効率的に検出できるようにすることで、木材表
面の濃淡による材料選別の自動化を、ハードウエア及び
ソフトウエアの両方において低コストで実現できる方法
及び装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明では、木材表面を
固体撮像素子カメラで撮像し、その各画素出力を、木材
の材質に応じて予め設定されている輝度の閾値に従い濃
淡の２値化をすることと、２値化された濃淡一方の画素
数を、撮像面を所定の面積単位で分割した各測定ブロッ
ク毎に計数して各測定ブロックの濃淡度を求めること
と、全部又はある範囲の測定ブロックについて濃淡度の
平均値を求めることと、更に必要ならば、その平均値が
ある範囲内に入らない測定ブロックは除いて新たに平均
値を求めることとを、木材の搬送に伴い繰り返すことに
より、木材表面を搬送方向に分割撮像した各撮像面毎の
濃淡度を得る。そして、全撮像面又は一部の撮像面に関
する濃淡度を評価して木材を選別する。その評価は、全
撮像面又は一部の撮像面について濃淡度の平均値を求
め、その平均値を、木材の等級分けをするため予め設定
されている境界値と比較することによって行うことがで
きる。なお、本発明において「木材の等級分け」とは、
不良材の選別も含むものとする。

【００１２】木材の材質に応じた閾値、及び木材を等級
分けするための境界値は固定的に決めてしまってもよい
が、木材表面を固体撮像素子カメラで撮影する前に任意
に選択設定できるようにすることが好ましい。

【００１３】固体撮像素子カメラは、コンベアの搬送途
中に配置された撮像ブース内に設ける。一方、この撮像
ブース外に光源を設け、該光源からの光を光ファイバー
ケーブルで撮像ブース内に導いて木材表面に照射する形
態にするのが良い。

【００１４】

【作用】木材をコンベアで搬送しながら固体撮像素子カ
メラによるワンショット撮像を繰り返すと、カメラの視
野を単位として木材表面を分割撮像したことになる。本
発明では、その各撮像面の撮像データから木材表面の濃
淡解析を行うが、解析域を次第に拡げて次のような４段
階の処理を行う。第１段階は、解析の簡素化のために、
まず各撮像面の各画素が持つある階調の輝度に対して木
材の材質に応じた閾値を設定し、これを基準に濃淡の２
値化を行う。つまり、各画素を、ある輝度以上のものは
白画素、それ以下のものは黒画素としてしまう。第２段
階は、各撮像面を縦横所定個数の画素を単位として格子
状に分割してその各格子面を一つの測定ブロックとし、
各測定ブロック毎に例えば黒画素数を計数してその個数
を以て当該測定ブロックの濃淡度とする。第３段階は、
各撮像面の測定ブロックの濃淡度の平均値を求め、その
平均値を以て当該撮像面の濃淡度とする。この場合、濃
淡度の平均値を一度求めてから、その平均値がある範囲
内に入らない測定ブロックは除いて新たに平均値を求め
直すと、木材表面の節目やその他の局部的な例外とすべ
き部分を除外でき、またそのような例外部分を含む木材
を不良材として選別できる。第４段階は、全ての撮像面
又はその一部について濃淡度の平均値を求め、この平均
値を以て当該木材の表面全体に関する平均的な濃淡度と
し、これを等級分けのための境界値と比較してどの等級
に該当するか最終的に評価する。

【００１５】すなわち、本発明は、木目模様の類比やそ
の度合いなどは測定要素に含めず、木地トーンの度合い
のみを測定要素としてこれを「濃淡度」という概念で捉
えて処理する。ところが、木地トーンの程度は、変化に
富みしかも個々の木材により微妙に違うため、その測定
においては、画素間に大きな差となって現れる形状や輪
郭などの測定と比べて、各画素の測定値は極めて多様で
バラツキの大きいものとなる。このため、数多く存在す
る多様な中間値の処理が問題となる。そこで、本発明で
は、木地トーンの度合いは、まず木材の材質に依存する
ところ大であることから、各画素に対して材質毎の輝度
閾値を設定して、判別し難い中間値及びその付近の測定
値も敢えて単に「白」か「黒」かのいずれか一方に決め
てしまうことで、解析処理の簡素化を図っているもので
ある。

【００１６】これは次のような理由による。すなわち、
樹木の木目と木地トーンは、一般に銘柄によって様々で
（樹木の種類ばかりでなく産地によっても異なる）、例
えば木目模様が比較的ハッキリしていて全体的に明るい
トーンの樹木もあれば、木目模様があまりハッキリせず
全体的に暗いトーンの樹木もあり、また木目模様がハッ
キリしていても全体的に暗いトーンの樹木もあれば、木
目模様はハッキリしないが全体的に明るい樹木もある。
このように多様な樹木それぞれについて、そのトーンの
度合いを適正に判別できるようにするのが、上記した閾
値であり、樹木毎に固有に設定する。そして、これを最
初の基準として、トーンの解析域を上記のように段階的
に拡げて全体的なトーンから個々の木材を等級分けする
ものである。

【００１７】固体撮像素子カメラを撮像ブース内に設置
してその中で撮像することで、外光等による影響を避け
ることができる。一方、光源を撮像ブース外に設置して
その光を光ファイバーケーブルで撮像ブース内に導き、
点光源として木材表面を照明することにより、光源の発
熱及び照度変化による測定誤差や測定ムラなどを低減で
きる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１に本発明による自動選別装置全体の外観を
示す。この自動選別装置は、搬入コンベア１、撮像ブー
ス２内の中継コンベア３、第１搬出コンベア４及び第２
排出コンベア５を一列に並べて配置するとともに、第１
搬出コンベア４上に第１仕分けコンベア６、第２搬出コ
ンベア５上に第２仕分けコンベア７を設けている。

【００１９】搬入コンベア１の上面の一側縁には、その
搬送方向に延びる位置決め定規８が設けられており、選
別しようとする木材（通常は長尺な板材）Ｗは、この位
置決め定規８に一側縁を当てるように矢印ＩＮ方向に持
ち込んで搬入コンベア１上に載せる。そして、コンベア
ベース９の側面に設けられたスタートスイッチ１０をオ
ンにして搬入コンベア１を作動させ、この搬入コンベア
１で木材Ｗを水平に搬送し、引き続き中継コンベア３で
搬送して撮像ブース２中を通過させることにより、木材
表面を後記のように撮像ブース２内のＣＣＤカメラで長
手方向に分割するように撮像して、画像解析処理により
等級分けを行う。

【００２０】第１仕分けコンベア６は第１搬出コンベア
４と、また第２仕分けコンベア７は第２搬出コンベア５
とそれぞれ交差して高さをそれぞれ高低２段階（搬出コ
ンベア４・５の搬送面より低い低位置と高くなる高位
置）に切り替えることができるとともに、搬送方向も両
方向に切り替え可能となっており、本自動選別装置で
は、画像解析処理した木材Ｗを等級結果に従い５方向に
仕分けることができるようになっている。すなわち、第
１は、第１仕分けコンベア６による矢印Ａ方向の方向転
換、第２は同仕分けコンベア６による矢印Ｂ方向の方向
転換、第３は第２仕分けコンベア７による矢印Ｃ方向の
方向転換、第４は同仕分けコンベア７による矢印Ｄ方向
の方向転換、第５は第１及び第２搬出コンベア４・５に
よる矢印Ｅ方向の直進搬出である。

【００２１】図２及び図３に示すように、撮像ブース２
内の上部中央には、モノクロ二次元ＣＣＤカメラ１１が
下向きに支持され、また撮像ブース２の天井部の外側に
は、高周波蛍光灯等に比べて温度による照度変化が少な
くしかも点光源化し易いハロゲンランプによる光源装置
１２が設置されている。そして、この光源装置１２から
の光を、複数本の光ファイバーケーブル１３で撮像ブー
ス２内に導き、撮像ブース２内の上部の複数個所からそ
れぞれ点光源として木材表面を照明する構造になってい
る。ＣＣＤカメラ１１の周囲には遮光及び断熱のために
遮蔽板１４が垂設されている。

【００２２】図１に示すように、撮像ブース２の外側面
には操作パネル１５が設けられている。この操作パネル
１５として、本例ではディスプレイも兼ねるタッチパネ
ルを使用している。そのパネル面には、木材Ｗの材質等
を選択入力するための文字キーや数値を入力するための
テンキーや所要のファンクションキー等が用意されてお
り、この操作パネル１５上に表示されるメッセージに従
ってモード選択や登録データの選択や登録データの変更
入力や新規データ入力やファンクション選択などを行
う。

【００２３】図４は本自動選別装置のシステム構成を示
し、ＣＰＵを含むメインコントローラ１６を中心とし
て、上記コンベア１・３・４・５・６・７を制御するシ
ーケンサ又はパーソナルコンピュータ１７、光源装置１
２、操作パネル１５、ＣＣＤカメラ１１を含む画像処理
装置１８及びプリントアウト装置１９で構成されてい
る。

【００２４】次に、このシステムによって行われる動作
及び処理について図５のフローチャートを参照して説明
する。

【００２５】ステップＳ１で電源投入してこのシステム
を起動させると、ステップＳ２に進んで操作パネル１５
上でモードの選択を行えるようになる。キーにより初期
設定・登録モードを選択した場合には、ステップＳ３で
木材の材質（「杉」とか「松」といった樹木名又はその
記号）を入力し、材質毎のファイルをフロッピーディス
クやハードディスク等に作る。その入力が行われたこと
をステップＳ４で確認したら、次にステップＳ５で仮の
閾値を入力し、ステップＳ６でスタートキー１０をオン
にして少なくとも一枚の木材についてテストの測定を行
う（ステップＳ７）。ステップＳ８でその測定結果を判
断し、適切でなければステップＳ５に戻ってやり直す。
測定結果がよければ、適切な閾値を見つけてステップＳ
９で当該ファイルに登録し、ステップＳ１０でその確認
をする。この閾値により、同材質の最も明るい木材の濃
淡度と最も暗い木材の濃淡度をそれぞれ測定し（ステッ
プＳ１１）、その測定終了を確認したら（ステップＳ１
２）、その測定値を上限と下限として例えば５段階に等
分し、これを境界値として入力して当該ファイルに登録
する（ステップＳ１３）。なお、閾値を、材質に関係な
く単に濃・中・淡の３段階に予め決めてある簡易設定モ
ードも組み込まれている。

【００２６】一方、呼び出し使用モードを選択した場合
には、ステップＳ１４で木材の材質名を指定して選択す
ると、その材質のファイルが読み出される。また、登録
してある境界値が操作パネル１５に表示されるので、境
界値を確認することができる。

【００２７】この後、選別しようとする木材Ｗを搬入コ
ンベア１上に載せ、ステップＳ１５でスタートキー１０
をオンにして撮像ブース２へ搬送し、ＣＣＤカメラ１１
でワンショット撮像してそのデータを取り込む（ステッ
プＳ１６）。つまり、１フレーム（１撮像面）の画像デ
ータをフレームメモリに記憶する。そして、その各画素
の例えば２５６階調の輝度を、上記のように設定してあ
る閾値と比較して２値化し、白画素と黒画素とに分ける
（ステップＳ１７）。次に、１フレーム（１撮像面）
を、縦横ｍ×ｎ個の画素（例えば、木材表面上で１０ｃ
ｍ×１０ｃｍの面積に相当する個数）を単位とする測定
ブロックに分割し、各測定ブロック毎にその黒画素数を
計数して各測定ブロックの濃淡度を求めた後（ステップ
１８）、全測定ブロックについて濃淡度の平均値Ａを求
める（ステップ１９）。なお、ここで、１フレーム内に
所要の大きさのウインドウを設定してそのウインドウ内
の測定ブロックについてだけ平均値を求めても構わな
い。

【００２８】次に、このように一旦求めた平均値Ａを基
準として、上限（Ａ＋ｋ）と下限（Ａ−ｋ）の範囲内に
入らない濃淡度の測定ブロックを除いて新たに平均値
Ａ’を求め、この平均値Ａ’を以て当該撮像面の濃淡度
とする（ステップ２０）。なお、このステップ２０は省
略してステップＳ１９での平均値Ａを以て当該撮像面の
濃淡度としても良い。

【００２９】そして、ステップＳ１６からステップＳ２
０までの処理を木材Ｗの搬送に伴い繰り返すことによ
り、木材表面を長手方向に分割撮像した各撮像面毎の濃
淡度を求め、これを最後の撮像が終えるまで、つまりス
テップＳ２１で最後であることを判断するまで行う。

【００３０】最後の撮像を終えたならば、全撮像面の濃
淡度の平均値を求め、これを上記のように設定してある
境界値と比較して５段階の等級分けを行い（ステップＳ
２２）、その等級結果に従いシーケンサ又はパーソナル
コンピュータ１７を制御して図１に示したようにＡ方
向、Ｂ方向、Ｃ方向、Ｄ方向、Ｅ方向の仕分けを行う
（ステップＳ２３）。

【００３１】図５には示していないが、上記のように求
めた濃淡度の測定値を、各撮像面毎に操作パネル１５に
表示したり、更に細かくその全測定ブロックについてマ
トリックス状に表示したり、またプリントアウト装置１
９によってプリントアウトすることもできる。これによ
り、木材表面全体の長手方向のトーンの変化を知ること
ができるとともに、細かい濃淡の違いも数値で表れるの
で、木地トーンの全容を、巨視的にもまた微視的にも具
体的な数値を以て把握することができる。

【００３２】なお、図５では、全撮像面の濃淡度の平均
値を求め、これを予め設定してある境界値と比較して評
価、つまり最終的に等級分けしたが、例えば撮像面相互
における濃淡度の変化の度合いなどを判定要素とするな
ど、他の基準によって評価することもできる。また、フ
ロッピーディスクやハードディスク等に記憶してデータ
ベース化しておくことにより、必要に応じて読み出し表
示して作業状況の確認や各種の統計資料の作成等に役立
てることができる。更に、カラーＣＣＤカメラで撮像し
てその例えばＲチャネルの輝度に対して２値化すれば、
測定精度を向上させることができる。

【００３３】本発明の自動選別装置の具体的使用形態と
しては、トーンによる木材の仕分け機械などであり、更
にこれを適用する分野としては、例えば塗装機械や在庫
管理システムや自動倉庫など様々なものが考えられる。
また、木工工場での利用ばかりでなく、伐り出した材木
の製材工場において、例えば製材過程での加工や出荷の
段階などで濃淡の選別を済ませる場合にも利用できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、木目模様の類比やその
度合いなどは測定要素に含めず、木地トーンの度合いの
みを測定要素としてこれを「濃淡度」という概念で捉
え、しかも木地トーンの度合いは、木材の材質に依存す
るところ大であることから、固体撮像素子カメラの撮像
による各画素に対して材質毎の輝度閾値を設定し、判別
し難い中間値及びその付近の測定値も敢えて単に濃淡に
２値化、つまり「白」か「黒」かのいずれか一方に決め
てしまうので、情報量を少なくして画像解析処理を簡素
化できる。また、このように２値化した後、濃淡度のみ
を判定要素としてその解析域を段階的に拡げていくの
で、木材表面の全体的な木地トーンを非常に簡単な解析
手法によって効率的に検出でき、木地トーンによる材料
選別の自動化を、ハードウエア及びソフトウエアの両方
において低コストで実現できる。

【００３５】各撮像面の測定ブロックの濃淡度の平均値
を求め、その平均値を以て当該撮像面の濃淡度とするに
当たり、濃淡度の平均値を一度求めてから、その平均値
がある範囲内に入らない測定ブロックは除いて新たに平
均値を求め直すと、木材表面の節目やその他の局部的な
例外とすべき部分を除外できるので、選別精度を向上さ
せることができる。また、そのような例外部分を含む木
材は不良材として判定して選別することができる。

【００３６】固体撮像素子カメラを撮像ブース内に設置
してその中で撮像することで、外光等による影響を避け
ることができ、また光源を撮像ブース外に設置してその
光を光ファイバーケーブルで撮像ブース内に導き、点光
源として木材表面を照明することにより、光源の発熱及
び照度変化による測定誤差や測定ムラなどを低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動選別装置の一例の外観斜視図
である。

【図２】同自動選別装置の撮像ブースの概要構成を示す
側面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】同自動選別装置のシステム構成を示すブロック
図である。

【図５】同システムの動作及び処理を説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１搬入コンベア２撮像ブース３中継コンベア４第１搬出コンベア５第２搬出コンベア６第１仕分けコンベア７第２仕分けコンベア１１ＣＣＤカメラ１２光源装置１３光フィイバーケーブル１５操作パネル１６メインコントローラ１７シーケンサ１８画像処理装置１９プリントアウト装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 7/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】木材表面を固体撮像素子カメラで撮像し、
その各画素出力を、木材の材質に応じて予め設定されて
いる輝度の閾値に従い濃淡の２値化をすることと、２値化された濃淡一方の画素数を、撮像面を所定の面積
単位で分割した各測定ブロック毎に計数して各測定ブロ
ックの濃淡度を求めることと、全部又はある範囲の測定ブロックについて濃淡度の平均
値を求めることと、を木材の搬送に伴い繰り返すことに
より、木材表面を搬送方向に分割撮像した各撮像面毎の
濃淡度を得た後、全撮像面又は一部の撮像面に関する濃
淡度を評価して木材を選別することを特徴とする木材の
自動選別方法。
【請求項２】木材表面を固体撮像素子カメラで撮像し、
その各画素出力を、木材の材質に応じて予め設定されて
いる輝度の閾値に従い濃淡の２値化をすることと、２値化された濃淡一方の画素数を、撮像面を所定の面積
単位で分割した各測定ブロック毎に計数して各測定ブロ
ックの濃淡度を求めることと、全部又はある範囲の測定ブロックについて濃淡度の平均
値を求めることと、を木材の搬送に伴い繰り返すことに
より、木材表面を搬送方向に分割撮像した各撮像面毎の
濃淡度を得た後、全撮像面又は一部の撮像面について濃
淡度の平均値を求め、その平均値を、木材の等級分けを
するため予め設定されている境界値と比較して等級分け
を行い、その等級結果に従って木材を選別することを特
徴とする木材の自動選別方法。
【請求項３】木材表面を固体撮像素子カメラで撮像し、
その各画素出力を、木材の材質に応じて予め設定されて
いる輝度の閾値に従い濃淡の２値化をすることと、２値化された濃淡一方の画素数を、撮像面を所定の面積
単位で分割した各測定ブロック毎に計数して各測定ブロ
ックの濃淡度を求めることと、全部又はある範囲の測定ブロックについて濃淡度の平均
値を求めることと、その平均値がある範囲内に入らない測定ブロックは除い
て新たに平均値を求めることと、を木材の搬送に伴い繰
り返すことにより、木材表面を搬送方向に分割撮像した
各撮像面毎の濃淡度を得た後、全撮像面又は一部の撮像
面について濃淡度の平均値を求め、その平均値を、木材
の等級分けをするため予め設定されている境界値と比較
して等級分けを行い、その等級結果に従って木材を選別
することを特徴とする木材の自動選別方法。
【請求項４】木材表面を固体撮像素子カメラで撮影する
前に、木材の材質に応じた閾値を選択設定する過程と、
木材を等級分けするための境界値を選択設定する過程を
有する請求項１又は２或いは３に記載の木材の自動選別
方法。
【請求項５】木材を搬送するコンベアと、このコンベア
上を搬送される木材表面をその搬送に伴い繰り返し撮像
する固体撮像素子カメラと、その各撮像面の画素出力
を、木材の材質に応じて予め設定されている輝度の閾値
に従い濃淡の２値化をする２値化手段と、２値化された
濃淡一方の画素数を、各撮像面を所定の面積単位で分割
した各測定ブロック毎に計数して各測定ブロックの濃淡
度を求める手段と、全部又はある範囲の測定ブロックに
ついて濃淡度の平均値を求めて当該撮像面の濃淡度とす
る手段と、全撮像面又は一部の撮像面について更に濃淡
度の平均値を求める手段と、その平均値を、予め設定さ
れている境界値と比較して木材の等級分けを行う手段
と、その等級結果に従って木材を選別する手段とを有す
ることを特徴とする木材の自動選別装置。
【請求項６】木材を搬送するコンベアと、このコンベア
上を搬送される木材表面をその搬送に伴い繰り返し撮像
する固体撮像素子カメラと、その各撮像面の画素出力
を、木材の材質に応じて予め設定されている輝度の閾値
に従い濃淡の２値化をする２値化手段と、２値化された
濃淡一方の画素数を、各撮像面を所定の面積単位で分割
した各測定ブロック毎に計数して各測定ブロックの濃淡
度を求める手段と、その平均値がある範囲内に入らない
測定ブロックは除いて新たに平均値を求めて当該撮像面
の濃淡度とする手段と、全撮像面又は一部の撮像面につ
いて更に濃淡度の平均値を求める手段と、その平均値
を、予め設定されている境界値と比較して木材の等級分
けを行う手段と、その等級結果に従って木材を選別する
手段とを有することを特徴とする木材の自動選別装置。
【請求項７】固体撮像素子カメラを、コンベアの搬送途
中に配置された撮像ブース内に設ける一方、この撮像ブ
ース外に光源を設け、該光源からの光を光ファイバーケ
ーブルで撮像ブース内に導いて木材表面に照射すること
を特徴とする請求項５又は６に記載の木材の自動選別装
置。