CN207225772U - 一种用于塑料餐具包装的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐具包装领域，特别涉及一种用于塑料餐具包装的自动送料机，包括第一输送装置和自动送料装置，自动送料装置位于第一输送装置旁侧并与第一输送装置连接，第一输送装置上设有供自动送料装置安装的缺口，第一输送装置包括送料平台，送料平台内设有凹槽，凹槽内设有第一传送带，第一传送带上设有若干个限位块，限位块的顶部低于送料平台顶部。本实用新型将塑料餐具依次放入第一送料通道和第二通道内，第一送料通道用以卡固勺头，第二送料通道用以卡固勺柄，第三电机驱动固定杆带动传动杆沿转盘的圆周方向持续运动，连接杆在固定板上弧形槽内往复运动带动插杆竖直运动，插杆上的插块拨动一个塑料餐具向第一传送带方向移动。

Description

一种用于塑料餐具包装的自动送料机

技术领域

本实用新型涉及餐具包装领域，特别涉及一种用于塑料餐具包装的自动送料机。

背景技术

一次性餐具能够给生活带来很多便利，例如注塑的塑料勺子，在户外进行聚餐活动的时候，或者是在办公室吃工作餐的时候，使用一次性餐具可以免去清洗餐具的麻烦，一次性餐具在现代社会中有很大的市场。

塑料餐具的传统包装工艺中，需求人工多而且劳动强度大，并且在生产过程轴人工进行包装导致塑料餐具二次污染，产品的卫生要求达到很好的管控，产品的卫生质量难以满足客户的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于塑料餐具包装的自动送料机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于塑料餐具包装的自动送料机，包括第一输送装置和自动送料装置，所述自动送料装置位于第一输送装置旁侧并与第一输送装置固定连接，第一输送装置上设有供自动送料装置安装的缺口，所述第一输送装置包括竖直设置的送料平台，所述送料平台内设有凹槽，所述凹槽内设有第一传送带，第一传送带上设有若干个限位块，所述限位块的顶部低于送料平台顶部，所述若干限位块依次等间距间隔设置于第一传送带上，所有限位块均竖直设置。

进一步，所述自动上料装置包括安装在送料平台缺口内的基座和上料部件，上料部件位于基座顶部并与基座固定连接，所述上料部件包括竖直设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板间隔设置且第一安装板和第二安装板底部均与基座顶部固定连接，第一安装板和第二安装板之间设有将塑料餐具移送至第一传送上的送料通道。

进一步，所述送料通道包括固定在第一安装板上的第一送料通道和固定在第二安装板上的第二送料通道，所述第一送料通道和第二送料通道间隔设置，且第一送料通道用以卡固勺头，第二送料通道用以卡固勺柄，所述第一送料通道和第二送料通道相配合将勺子以一弧线输送至第一传送带上。

进一步，所述第一送料通道靠近第一安装板的一侧与第一安装板固定连接，第一送料通道远离第一安装板的另一侧设有供勺子移动的第一开口，第二送料通道靠近第二安装板的一侧与第二安装板固定连接，第二送料通道远离第二安装板的另一侧设有供勺子移动的第二开口。

进一步，所述第二安装板位于第二送料通道上方设有将勺子向第一传送带推送的第一推送件和第二安装板位于第二送料通道下方设有将勺子向第一传送带推送的第二推送件，所述第一推送件和第二推送件均倾斜设置，第一推送件和第二推送件的延伸方向交汇一点。

进一步，所述第一安装板上部设有将第一送料通道和第二送料通道内的勺子移动至第一传送带上的移料组件，所述移料组件包括移料件、第三电机和第一转盘，所述第三电机位于第一安装板靠近第二安装板的一侧，第一转盘和移料件位于第一安装板远离第二安装板的一侧，第三电机的输出端穿过第一安装板与第一转盘固定连接，所述第一转盘偏心处设有与移料件相配合的固定杆。

进一步，所述移料件包括竖直设置的固定板和用以将固定板固定连接于第一安装板上部的支撑架，所述固定板上设有弧形通槽，弧形通槽内设有水平设置的连接杆，所述连接杆的一端设有与固定杆相连的传动杆，所述传动杆的一端与固定杆固定连接，传动杆的另一端与连接杆固定连接，所述连接杆的另一端设有与第一送料通道和第二送料通道内的勺子相配合的插杆。

进一步，所述插杆竖直设置且插杆的前端设有与插杆固定连接的插块，所述插块自中段向两端逐渐倾斜。

进一步，所述支撑架顶部设有用以检测第一送料通道内的勺子的位置传感器，所述第一送料通道上设有供位置传感器检测的检测孔。

有益效果：本实用新型一种用于塑料餐具包装的自动送料机，将塑料餐具依次放入第一送料通道和第二通道内，第一送料通道用以卡固勺头，第二送料通道用以卡固勺柄，第三电机驱动第一转盘旋转，第一转盘旋转带动固定在第一转盘偏心处的固定杆转动，固定杆带动传动杆沿转盘的圆周方向持续运动，连接杆在固定板上弧形槽内往复运动带动插杆竖直运动，插杆上的插块拨动一个塑料餐具向第一传送带方向移动，塑料餐具落向第一传送带顶部，限位块对塑料餐具进行限位并向第一传送输出端输出。

附图说明

图1为塑料餐具包装机的立体结构示意图一；

图2为塑料餐具包装机的立体结构示意图二；

图3为塑料餐具包装机的立体结构示意图三；

图4为自动送料机的立体结构示意图；

图5为图4中A放大示意图；

图6为自动送料机的局部立体结构示意图一；

图7为自动送料机的局部立体结构示意图二；

图8为图7中B处放大示意图；

图9为图7中C处放大示意图；

图10为挤压塑封装置的立体结构示意图；

图11为挤压塑封装置的局部剖视示意图；

图12为调节组件和塑封组件的装配示意图；

图13为调节组件的局部剖视示意图；

图14为第一承托板的剖视示意图；

图15为切割装置的立体结构示意图；

图16为切割装置的剖视示意图一；

图17为切割装置的剖视示意图二；

图18为图17中D处放大示意图；

附图标记说明：自动送料机1，第一输送装置1a，自动上料装置1b，送料平台1b1，基座1b2，上料部件1d，第一安装板1d1，第二安装板1d2，弹性拨片1d3，第一传送带1c，限位块1c1，送料通道1e，第一送料通道1e1，第二送料通道1e2，第一推送件1f，第一电机1f1，第一主动轮1f2，第一从动轮1f3，第一推料套1f4，推料块1f5，第二推送件1g，第二电机1g1，第二主动轮1g2，第二从动轮1g3，第二推料套1g4，移料组件1h，移料件1h1，第三电机1h2，第一转盘1h3，固定杆1h4，固定板1h5，支撑架1h6，连接杆1h7，传动杆1h8，插杆1h9，插块1h10，挤压塑封装置2，第二传送装置2a，第二传送带2a1，辊轴2a2，包装组件2b，过料板2b1，弧形板2b2，塑封组件2c，连接板2c2，气夹2c3，热熔板2c4，调节组件2d，柜体2d1，调节件2e，调节块2e1，第一电缸2e2，第一调节杆2e3，锁紧件2f，锁紧板2f1，丝杆2f2，把手2f3，第一挤压件2g，第一驱动电机2g1，第一连接轴2g2，第二连接轴2g3，第一承托板2g4，第一皮带轮2g5，第二皮带轮2g6，第三皮带轮2g7，第一辊轮2g8，第二辊轮2g9，第一支撑块3a，第二支撑块3b，第一辊筒3c，第一切刀3c1，第二辊筒3d，第二切刀3d1，切割装置3，位置传感器4，第一驱动装置4e，第一从动齿轮4e1，第一主动齿轮4e2，第四电机4e3，第二驱动装置4f，第二从动齿轮4f1，第二主动齿轮4f2，第五电机4f3，第三传送带5，送料组件6，第六电机6a，传动轴6b，固定套6c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至18所述的一种塑料餐具包装机，包括用于输送塑料餐具的自动送料机1、用以包装塑料餐具的挤压塑封装置2和用于将包装袋切割的切割装置3，自动送料机1的出料端与挤压塑封装置2的入料端相连接，挤压塑封装置2的出料端与切割装置3的入料端相连接，自动送料机1将塑料餐具移送至挤压塑封装置2下进行塑封包装，塑料餐具包装后在移送至切割装置3下，切割装置3对包装好的塑料餐具进行切割作业。

所述自动送料机1包括第一输送装置1a和自动上料装置1b，所述自动上料装置1b位于第一输送装置1a旁侧并与第一输送装置1a固定连接，第一输送装置1a上设有供自动上料装置1b安装的缺口，所述第一输送装置1a包括竖直设置的送料平台1b1，所述送料平台1b1内设有凹槽，所述凹槽内设有第一传送带1c，第一传送带1c上设有若干个限位块1c1，所述限位块1c1的顶部低于送料平台1b1顶部，自动上料装置1b用于将塑料餐具运送至第一传送带1c上，限位块1c1用于将塑料餐具限位防止塑料餐具在输送时与送料平台1b1发生碰撞导致塑料餐具停止不前与下一组塑料餐具发生碰撞。

所述若干限位块1c1依次等间距间隔设置于第一传送带1c上，所有限位块1c1均竖直设置，间隔设置的限位块1c1用于对塑料餐具进行隔离。

所述自动上料装置1b包括安装在送料平台1b1缺口内的基座1b2和上料部件1d，上料部件1d位于基座1b2顶部并与基座1b2固定连接，所述上料部件1d包括竖直设置的第一安装板1d1和第二安装板1d2，所述第一安装板1d1和第二安装板1d2间隔设置且第一安装板1d1和第二安装板1d2底部均与基座1b2顶部固定连接，第一安装板1d1和第二安装板1d2之间设有将塑料餐具移送至第一传送上的送料通道1e，塑料餐具自送料通道1e向送料平台1b1方向移动。

本方案塑料餐具以塑料餐勺为例。

所述送料通道1e包括固定在第一安装板1d1上的第一送料通道1e1和固定在第二安装板1d2上的第二送料通道1e2，所述第一送料通道1e1和第二送料通道1e2间隔设置，且第一送料通道1e1用以卡固勺头，第二送料通道1e2用以卡固勺柄，所述第一送料通道1e1和第二送料通道1e2相配合将塑料餐具以一弧线输送至第一传送带1c上，第一送料通道1e1和第二送料通道1e2相相配合使塑料餐具呈水平状态，在以一弧线向第一传送带1c传送。

所述第一送料通道1e1靠近第一安装板1d1的一侧与第一安装板1d1固定连接，第一送料通道1e1远离第一安装板1d1的另一侧设有供塑料餐具移动的第一开口，第二送料通道1e2靠近第二安装板1d2的一侧与第二安装板1d2固定连接，第二送料通道1e2远离第二安装板1d2的另一侧设有供塑料餐具移动的第二开口，所述第一开口和第二开口相对设置。

所述第二安装板1d2位于第二送料通道1e2上方设有将塑料餐具向第一传送带1c推送的第一推送件1f和第二安装板1d2位于第二送料通道1e2下方设有将塑料餐具向第一传送带1c推送的第二推送件1g，所述第一推送件1f和第二推送件1g均倾斜设置，第一推送件1f和第二推送件1g的延伸方向交汇一点，第一推送件1f和第二推送件1g工作将第一送料通道1e1和第二送料通道1e2上的塑料餐具向第一传送带1c上传送。

所述第一推送件1f包括第一电机1f1、第一主动轮1f2、第一从动轮1f3和套设在第一主动轮1f2与第一从动轮1f3上的第一推料套1f4，第一主动轮1f2和第一从动轮1f3位于第一安装板1d1和第二安装板1d2之间，所述第一电机1f1安装在第二安装板1d2远离第二送料通道1e2的一侧，第一电机1f1的输出端穿过第二安装板1d2与第一主动轮1f2固定连接，第一从动轮1f3上设有与第二安装板1d2连接的第一转轴，第一电机1f1驱动第一主动轮1f2转动，第一主动轮1f2通过带动第一推料套1f4使第一推料套1f4内套接的第一从动轮1f3转动。

所述第二推送件1g包括第二电机1g1、第二主动轮1g2、第二从动轮1g3和套设在第二主动轮1g2与第二从动轮1g3上的第二推料套1g4，第二主动轮1g2和第二从动轮1g3位于第一安装板1d1和第二安装板1d2之间，所述第二电机1g1安装在第二安装板1d2远离第二送料通道1e2的一侧，第二电机1g1的输出端穿过第二安装板1d2与第二主动轮1g2固定连接，第二从动轮1g3上设有与第二安装板1d2连接的第二转轴，第二电机1g1驱动第二主动轮1g2转动，第二主动轮1g2通过带动第二推料套1g4使第二推料套1g4内套接的第二从动轮1g3转动。

所述第一推料套1f4和第二推料套1g4结构结构相同且均设有若干个推料块1f5，所述推料块1f5均等间距设置于第一推料套1f4和第二推料套1g4外侧，推料块1f5用以增加对第一送料通道1e1和第二送料通道1e2内塑料餐具的推动力，所推料块1f5由橡胶材质制成。

所述第二安装板1d2上设有与第一送料通道1e1和第二送料通道1e2内的塑料餐具相配合的弹性拨片1d3，弹性拨片1d3竖直设置，弹性拨片1d3的一端与第一送料通道1e1和第二送料通道1e2内的一个塑料餐具抵触连接。

所述第一安装板1d1上部设有将第一送料通道1e1和第二送料通道1e2内的塑料餐具移动至第一传送带1c上的移料组件1h，所述移料组件1h包括移料件1h1、第三电机1h2和第一转盘1h3，所述第三电机1h2位于第一安装板1d1靠近第二安装板1d2的一侧，第一转盘1h3和移料件1h1位于第一安装板1d1远离第二安装板1d2的一侧，第三电机1h2的输出端穿过第一安装板1d1与第一转盘1h3固定连接，所述第一转盘1h3偏心处设有与移料件1h1相配合的固定杆1h4，第三电机1h2驱动第一转盘1h3旋转，第一转盘1h3旋转带动固定在第一转盘1h3偏心处的固定杆1h4转动。

所述移料件1h1包括竖直设置的固定板1h5和用以将固定板1h5固定连接于第一安装板1d1上部的支撑架1h6，所述固定板1h5上设有弧形通槽，弧形通槽内设有水平设置的连接杆1h7，所述连接杆1h7的一端设有与固定杆1h4相连的传动杆1h8，所述传动杆1h8的一端与固定杆1h4固定连接，传动杆1h8的另一端与连接杆1h7固定连接，所述连接杆1h7的另一端设有与第一送料通道1e1和第二送料通道1e2内的塑料餐具相配合的插杆1h9，固定杆1h4带动传动杆1h8沿转盘的圆周方向持续运动，传动杆1h8带动连接杆1h7在固定板1h5上的弧形通槽内往复运动。

所述插杆1h9竖直设置且插杆1h9的前端设有与插杆1h9固定连接的插块1h10，所述插块1h10自中段向两端逐渐倾斜，连接杆1h7在固定板1h5上弧形槽内往复运动带动插杆1h9竖直运动，插杆1h9上的插块1h10拨动一个塑料餐具向第一传送带1c方向移动。

所述支撑架1h6顶部设有用以检测第一送料通道1e1内的塑料餐具的位置传感器4，所述第一送料通道1e1上设有供位置传感器4检测的检测孔，位置传感器4的检测端正对检测孔。

所述挤压塑封装置2包括用以传送工件的第二传送装置2a和用于对工件进行包装的挤压塑封部件，挤压塑封部件位于第二传送装置2a旁侧并与第二传送装置2a配合，所述挤压塑封部件包括安装在第二传送装置2a上的包装组件2b和位于第二传送装置2a顶部的塑封组件2c，所述包装组件2b与塑封组件2c相配合将塑料餐具包装，所述塑封组件2c的一端位于第二传送装置2a旁侧设有用以调节塑封组件2c的调节组件2d，所述塑封组件2c与调节组件2d固定连接，所述第二传送装置2a用以传送塑料餐具所述包装组件2b与塑封组件2c相配合将塑料餐具包装。

所述第二传送装置2a包括第二传送带2a1和固定在第二传送带2a1底部的辊轴2a2，所述辊轴2a2上设有与包装组件2b相配合塑膜，塑膜用以将塑料餐具包装。

所述包装组件2b包括固定在第二传送带2a1顶部设有过料板2b1，所述过料板2b1的底部通过螺栓与第二传送带2a1顶部固定连接，所述过料板2b1的输入端设有一个弧形板2b2，弧形板2b2用以将塑膜撑大。

所述调节组件2d包括调节件2e和竖直设置的柜体2d1，所述柜体2d1内设有容纳调节件2e的空腔，所述调节件2e包括调节块2e1、第一电缸2e2和第二电缸，所述第一电缸2e2和第二电缸分别固定连接与调节块2e1的两侧，调节块2e1竖直设置，调节块2e1的一端设有工塑封组件2c安装的调节板，所述调节板上对应第一电缸2e2和第二电缸设有第一调节孔和第二调节孔，所述第一调节孔和第二调节孔内设有第一调节杆2e3和第二调节杆，所述第一调节杆2e3的一端穿过第一调节孔与第一电缸2e2上的第一滑块连接，第一调节杆2e3的另一端与塑封组件2c连接，所述第二调节杆的一端穿过第二调节孔与第二电缸上的第二滑块连接，第二调节杆的另一端与塑封组件2c连接通过第一电缸2e2和第二电缸上的第一滑块和第二滑块可以调节第一调节杆2e3和第二调节杆。

所述柜体2d1顶部设有锁紧调节块2e1的锁紧件2f，所述锁紧件2f包括锁紧板2f1、丝杆2f2和固定在丝杆2f2一端的压紧块，所述丝杆2f2的一端穿过锁紧板2f1和柜体2d1顶部将压紧块抵触与调节块2e1顶部，丝杆2f2的另一端设有把手2f3，柜体2d1顶部的锁紧件2f用于将调节块2e1锁紧在柜体2d1内。

所述塑封组件2c包括第一挤压件2g、第二挤压件和水平设置的连接板2c2，所述连接板2c2的一端与调节板固定连接，第一挤压件2g和第二挤压件间隔设置，且第一挤压件2g固定连接于第一调节杆2e3的另一端，第二挤压件固定连接于第二调节杆的另一端，所述连接板2c2底部设有竖直设置的气夹2c3，所述气夹2c3的加持部固定连接有热熔板2c4，气夹2c3的夹持部上设置的热熔板2c4用以将包装塑料餐具的塑膜热熔包装。

所述第一挤压件2g和第二挤压件结构相同且均包括竖直设置的第一驱动电机2g1、第一连接轴2g2、第二连接轴2g3和第一承托板2g4，所述第一承托板2g4的一端与第一调节杆2e3固定连接，第一电机1f1、第一连接轴2g2和第二连接轴2g3均位于第一承托板2g4内间隔设置，所述第一电机1f1的输出轴设有第一皮带轮2g5，第一连接轴2g2的顶部设有与第一皮带轮2g5相配合的第二皮带轮2g6，第二连接轴2g3的顶部设有与第一皮带轮2g5相配合的第三皮带轮，所述第一皮带轮2g5、第二皮带轮2g6和第三皮带轮上套设有第一皮带，第一电机1f1工作带动输出端的第一皮带轮2g5旋转，第一皮带轮2g5旋转带动第一皮带轮2g5上套设的第一皮带旋转，第一皮带带动套接在第一皮带内的第二皮带轮2g6和第三皮带轮旋转，第二皮带轮2g6和第三皮带轮旋转带动第一连接轴2g2旋转和第二连接轴2g3旋转。

所述第一连接轴2g2的底部穿过第一承托板2g4底部设有第一辊轮2g8，第二连接轴2g3的底部穿过第一承托板2g4底部设有第二辊轮2g9，所述第一辊轮2g8和第二辊轮2g9之间设有供塑膜穿过的缝隙，第一连接轴2g2和第二连接轴2g3旋转带动底部连接的第一辊轮2g8和第二辊轮2g9转动，第一辊轮2g8和第二辊轮2g9同向运动带动之间相抵触的塑膜向第二传送装置2a输出方向移动。

所述切割装置3包括竖直设置的第一支撑块3a和第二支撑块3b，所述第一支撑块3a和第二支撑块3b间隔设置，第一支撑块3a和第二支撑块3b之间设有第一辊筒3c和第二辊筒3d，所述第一支撑块3a内设有驱动第一辊筒3c转动的第一驱动装置4e，第二支撑块3b内设有驱动第二辊筒3d转动的第二驱动装置4f，所述第一辊筒3c和第二辊筒3d间隔设置，且第一辊筒3c和第二辊筒3d上设有第一切刀3c1和第二切刀3d1，第一辊筒3c和第二辊筒3d水平设置，第一切刀3c1固定安装于第一辊筒3c外壁，第二切刀3d1固定安装与第二辊筒3d外侧壁，第一辊筒3c和第二辊筒3d工作时转动带动第一切刀3c1和第二切刀3d1移动，当第一辊筒3c和第二辊筒3d移动至指定位置时第一切刀3c1和第二切刀3d1相交将包装切割分段。

所述第一支撑块3a内设有容纳第一驱动装置4e的第一容纳腔，所述驱动装置包括第一从动齿轮4e1、第一主动齿轮4e2和第四电机4e3，所述第一主动齿轮4e2固定连接于第四电机4e3的输出端，所述第一从动齿轮4e1与第一辊筒3c固定连接，第一主动轮1f2与第一从动轮1f3传动配合，所述第四电机4e3与第一支撑块3a固定连接，第四电机4e3输出端转动驱动第一主动齿轮4e2转动，第一主动齿轮4e2转动带动第一从动齿轮4e1转动，第一从动齿轮4e1转动带第一辊筒3c在第一支撑块3a和第二支撑块3b内转动。

所述第二支撑块3b内设有容纳第二驱动装置4f的第二容纳腔，所述驱动装置包括第二从动齿轮4f1、第二主动齿轮4f2和第五电机4f3，所述第二主动齿轮4f2固定连接于第五电机4f3的输出端，所述第二从动齿轮4f1与第二辊筒3d固定连接，第二主动轮1g2与第二从动轮1g3传动配合，所述第五电机4f3与第一支撑块3a固定连接，第五电机4f3输出端转动驱动第二主动齿轮4f2转动，第二主动齿轮4f2转动带动第二从动齿轮4f1转动，第二从动齿转动带第二辊筒3d在第一支撑块3a和第二支撑块3b内转动。

所述第一支撑块3a和第二支撑块3b一侧设有第三传送带5，第三传送带5输入端与第一辊筒3c和第二辊筒3d向配合，所述第三传送带5顶部设有将塑料餐具自输入端向输出端快速移动的送料组件6，所述送料组件6与第三传送带5顶部相贴合，送料组件6将第一辊筒3c和第二辊筒3d将包装分割好的塑料餐具自第三传动带输入端向第三传送带5输出端输送。

所述送料组件6包括水平设置的第六电机6a、传动轴6b和固定套6c，第六电机6a位于第三传送带5底部的旁侧，所述固定套6c固定连接于传动轴6b的一端，所述固定套6c外侧壁设有多组毛刷，所述传动轴6b另一端设有第四皮带轮，所述第六电机6a的输出端设有与第四皮带轮相配合的第五皮带轮，所述第四皮带轮和第五皮带轮上套设有第二皮带，第六电机6a带动传动轴6b旋转，传动轴6b带动固定套6c旋转，固定套6c上设置的多组毛刷将第三传送带5上的包装分割好的塑料餐具快速移送。

所述第一切刀3c1和第二切刀3d1内均设有热熔丝，第一切刀3c1和第二切刀3d1相交热熔丝工作将第一切刀3c1和第二切刀3d1加热，第一切刀3c1和第二切刀3d1相交将塑膜分割并热熔封口。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：包括第一输送装置（1a）和自动上料装置（1b），所述自动上料装置（1b）位于第一输送装置（1a）旁侧并与第一输送装置（1a）固定连接，第一输送装置（1a）上设有供自动上料装置（1b）安装的缺口，所述第一输送装置（1a）包括竖直设置的送料平台（1b1），所述送料平台（1b1）内设有凹槽，所述凹槽内设有第一传送带（1c），第一传送带（1c）上设有若干个限位块（1c1），所述限位块（1c1）的顶部低于送料平台（1b1）顶部，所述若干限位块（1c1）依次等间距间隔设置于第一传送带（1c）上，且所有限位块（1c1）均竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述自动上料装置（1b）包括安装在送料平台（1b1）缺口内的基座（1b2）和上料部件（1d），上料部件（1d）位于基座（1b2）顶部并与基座（1b2）固定连接，所述上料部件（1d）包括竖直设置的第一安装板（1d1）和第二安装板（1d2），所述第一安装板（1d1）和第二安装板（1d2）间隔设置且第一安装板（1d1）和第二安装板（1d2）底部均与基座（1b2）顶部固定连接，第一安装板（1d1）和第二安装板（1d2）之间设有将塑料餐具移送至第一传送上的送料通道（1e）。

3.根据权利要求2所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述送料通道（1e）包括固定在第一安装板（1d1）上的第一送料通道（1e1）和固定在第二安装板（1d2）上的第二送料通道（1e2），所述第一送料通道（1e1）和第二送料通道（1e2）间隔设置，且第一送料通道（1e1）用以卡固勺头，第二送料通道（1e2）用以卡固勺柄，所述第一送料通道（1e1）和第二送料通道（1e2）相配合将塑料餐具以一弧线输送至第一传送带（1c）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述第一送料通道（1e1）靠近第一安装板（1d1）的一侧与第一安装板（1d1）固定连接，第一送料通道（1e1）远离第一安装板（1d1）的另一侧设有供塑料餐具移动的第一开口，第二送料通道（1e2）靠近第二安装板（1d2）的一侧与第二安装板（1d2）固定连接，第二送料通道（1e2）远离第二安装板（1d2）的另一侧设有供塑料餐具移动的第二开口。

5.根据权利要求4所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述第二安装板（1d2）位于第二送料通道（1e2）上方设有将塑料餐具向第一传送带（1c）推送的第一推送件（1f）和第二安装板（1d2）位于第二送料通道（1e2）下方设有将塑料餐具向第一传送带（1c）推送的第二推送件（1g），所述第一推送件（1f）和第二推送件（1g）均倾斜设置，第一推送件（1f）和第二推送件（1g）的延伸方向交汇一点。

6.根据权利要求5所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述第一安装板（1d1）上部设有将第一送料通道（1e1）和第二送料通道（1e2）内的塑料餐具移动至第一传送带（1c）上的移料组件（1h），所述移料组件（1h）包括移料件（1h1）、第三电机（1h2）和第一转盘（1h3），所述第三电机（1h2）位于第一安装板（1d1）靠近第二安装板（1d2）的一侧，第一转盘（1h3）和移料件（1h1）位于第一安装板（1d1）远离第二安装板（1d2）的一侧，第三电机（1h2）的输出端穿过第一安装板（1d1）与第一转盘（1h3）固定连接，所述第一转盘（1h3）偏心处设有与移料件（1h1）相配合的固定杆（1h4）。

7.根据权利要求6所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述移料件（1h1）包括竖直设置的固定板（1h5）和用以将固定板（1h5）固定连接于第一安装板（1d1）上部的支撑架（1h6），所述固定板（1h5）上设有弧形通槽，弧形通槽内设有水平设置的连接杆（1h7），所述连接杆（1h7）的一端设有与固定杆（1h4）相连的传动杆（1h8），所述传动杆（1h8）的一端与固定杆（1h4）固定连接，传动杆（1h8）的另一端与连接杆（1h7）固定连接，所述连接杆（1h7）的另一端设有与第一送料通道（1e1）和第二送料通道（1e2）内的塑料餐具相配合的插杆（1h9）。

8.根据权利要求7所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述插杆（1h9）竖直设置且插杆（1h9）的前端设有与插杆（1h9）固定连接的插块（1h10），所述插块（1h10）自中段向两端逐渐倾斜。

9.根据权利要求8所述的一种用于塑料餐具包装的自动送料机，其特征在于：所述支撑架（1h6）顶部设有用以检测第一送料通道（1e1）内的塑料餐具的位置传感器（4），所述第一送料通道（1e1）上设有供位置传感器（4）检测的检测孔。