CN113387015B - 一种自动餐具包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动餐具包装机，所述自动分料装置主体的内部嵌设有储液槽，所述储液槽的一端设有入料口，所述入料口的内部开设有出液口，所述储液槽的另一端并列设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述储液槽的中部依次设有一阶分离装置和二阶分离装置，所述二阶分离装置和一阶分离装置之间设有输送装置，且所述一阶分离装置与第三输送带相连接，所述二阶分离装置与第一输送带和第二输送带相连接，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、二阶分离装置、输送装置和一阶分离装置与控制装置电性相连，可实现对餐具的自动分料和输送。

Description

一种自动餐具包装机

技术领域

本发明涉及餐具包装设备技术领域，特别涉及一种自动餐具包装机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，朋友或家人在一起外出聚餐的次数越来越多，对餐具的消耗也随之变多，现有的餐具具有一体化话包装机，将待清洗餐具置于清洗消毒装置中清洗消毒后烘干并进行包装塑封，但是现有餐具包装机在使用时需要人工对餐具进行筛选和分离，并未完全达到自动化，现有的餐具多为塑料餐碟、塑料碗和玻璃的杯的组合形式，筛选难度较高，但人工筛料成本较高效率较低，难以实现包装生产的全自动化，影响装置的工作效率。

中国发明专利CN201710781083.6公开了一种塑料餐具包装机，包括自动送料机、挤压塑封装置和切割装置，自动送料机的出料端与挤压塑封装置的入料端相连接，挤压塑封装置的出料端与切割装置的入料端相连接，自动上料机将塑料餐具移送至挤压塑封装置下进行塑封包装，塑料餐具包装后再移送至切割装置下，切割装置对包装好的塑料餐具进行切割作业。本发明通过送料管道向第一传送带传送塑料餐具，第一传送带将塑料餐具传送至第二传送带上塑膜将塑料餐具包裹，第一辊轮和第二辊轮将塑膜拉紧，热熔板将塑膜热封后，第一辊轮和第二辊筒转动使第一切刀和第二切刀相交将塑膜分割并封口，送料组件将包装好的塑料餐具向第三传送带输出端移动。

该现有技术通过自动送料机对餐具进行输料，但是现有的自动送料结构难以对餐具进行有效分离，往往需要人工进行分料输送，工作效率较低。

因此，有必要提供一种自动餐具包装机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动餐具包装机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动餐具包装机，包括待自动分料装置，所述自动分料装置主体的前端面固定安装有控制装置，所述自动分料装置主体的内部嵌设有储液槽，所述储液槽的一端设有入料口，所述入料口的内部开设有出液口，所述储液槽的另一端并列设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述储液槽的中部依次设有一阶分离装置和二阶分离装置，所述二阶分离装置和一阶分离装置之间设有输送装置，且所述一阶分离装置与第三输送带相连接，所述二阶分离装置与第一输送带和第二输送带相连接，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、二阶分离装置、输送装置和一阶分离装置与控制装置电性相连。

具体使用时，餐具通过清洗杀菌装置清洗消毒后，通过自动分料装置主体进行分料，其中清洗消毒后餐具由入料口进入储液槽中，在出液口的驱动下进入一阶分离装置的上方，通过一阶分离装置将餐具中的塑料餐碟进行分离，剩余餐具通过输送装置进入二阶分离装置中进行进一步分离，通过二阶分离装置将玻璃杯与塑料碗进行分离，其中塑料餐碟在经过一阶分离装置分离后随第三输送带进行运输，玻璃杯和塑料碗经过二阶分离装置分离后随第一输送带和第二输送带进行运输，实现对餐具的自动分料，且在自动分料装置主体的前端面设有控制装置用于对自动分料装置主体进行控制，同时在储液槽的内部通过出液口填充有液体，该液体可依据需要进行适应性选择，且通过液体可有效缓冲餐具分料时的碰撞，降低对餐具的损伤，进一步通过液体可有效吸收分料时所产生的噪音，且在自动分料装置主体的上端面转动连接有转动盖板，可防止液体飞溅或员工对装置误操作，提高安全性，分料后餐具通过第一输送带、第二输送带和第三输送带进入烘干和相应的塑封。

作为本发明的进一步方案，所述出液口连通有循环水泵，且所述储液槽的底部设有回流口，所述回流口与循环水泵相连通，所述一阶分离装置的下部设有入料槽，所述入料槽与集料槽相连通，所述集料槽的末端与第三输送带相连通。

具体使用时，出液口通过循环水泵进行鼓流，且在储液槽的底部设有回流口与循环水泵相连通，循环水泵可通过回流口进行回流实现液体流动循环，同时一阶分离装置的下方设有入料槽，入料槽高度与塑料餐碟高度相适配，用于对塑料餐碟进行导向，进一步的入料槽，末端连接有集料槽，集料槽的宽度和高度均与塑料餐碟相适配，用于对塑料餐碟进一步限定输送。

作为本发明的进一步方案，所述一阶分离装置包括转动卷锟、叶片、筛料间距和弧形挡板，所述叶片固定安装在转动卷锟的外表面，所述筛料间距设置在转动卷锟之间，所述筛料间距与塑料餐碟的高度相适配，所述筛料间距的下端与入料槽相连通，所述弧形挡板固定连接在入料槽与转动卷锟贴合的一端，且所述弧形挡板与转动卷锟外表面相切，所述入料口末端设有翻转凸起，所述筛料间距上方设有翻转挡杆，所述翻转档杆与转动卷锟高度差与塑料餐碟宽度相适配。

具体使用时，塑料餐碟沿入料口滑动，在翻转凸起的作用下翻转，翻转后的塑料餐碟通过翻转凸起的抵挡，达到竖直状态，进而落入筛料间距中，通过转动卷锟的转动对餐具进行输送，在转动卷锟的表面设有叶片通过叶片扰动液体可提高输送的效率，同时使得餐具在转动卷锟上方翻转，且在转动卷锟之间设有筛料间距，在转动卷锟和叶片的作用下塑料餐碟通过筛料间距落入入料槽中进行输送，而杯子和碗由于体积较大随转动卷锟和叶片输送至输送装置的表面，其中为了防止塑料餐碟卡接在转动卷锟缝隙中，设有弧形挡板对入料槽与转动卷锟的贴合处进行包裹，提高装置工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述集料槽包括翻转装置、第一入料挡板、限位凸板和限位槽，所述第一入料挡板固定连接在入料槽的上表面，所述限位槽固定在集料槽的一端，所述翻转装置嵌设在限位槽的底部，所述限位凸板固定连接在限位槽的上端面，所述限位凸板与塑料餐碟边缘弧度相贴合。

具体使用时，集料槽的宽度和高度均与塑料餐碟的高度和宽度相适配，通过集料槽对塑料餐碟进行限位运输，同时在集料槽的一端设有第一入料挡板，第一入料挡板位于入料槽的上表面，用于对塑料餐碟进行导向，且在集料槽上表面设有限位凸板，限位凸板可实现对塑料餐碟状态的单向通过，限位凸板与塑料餐碟边缘弧度相贴合，使得塑料餐碟只有与限位凸板贴合时才可通过，反之则被阻挡难以通过，进而集料槽还嵌设有翻转装置用于对塑料餐碟的状态检测和翻转。

作为本发明的进一步方案，所述翻转装置包括弹性转轴、翻转装置主体、喷头、弹性挡板和翻转板，所述翻转板通过弹性转轴转动连接在翻转装置主体的上表面，所述喷头固定安装在翻转装置主体背离弹性转轴的一侧内部，所述弹性挡板弹性连接在翻转装置主体背离弹性转轴的一侧内部，且所述喷头和弹性挡板与翻转板下端面相贴合。

具体使用时，在翻转装置主体的上端通过弹性转轴转动连接有翻转板，且在翻转装置主体内部设有喷头，当塑料餐碟在翻转板的上方时，通过喷头形成射流驱动翻转板翻转沿着弹性转轴翻转进而带动塑料餐碟翻转，且在翻转装置主体的内部还弹性连接有弹性挡板，当翻转板转动时弹性挡板则在弹力作用下自动升起对后方塑料餐碟进行抵挡，在塑料餐碟翻转后翻转板在弹性转轴的作用下自动复位，并压合弹性挡板，使得下一塑料餐碟进入翻转板的上方。

作为本发明的进一步方案，所述翻转板的上端面弹性连接有弹性压杆，所述弹性压杆呈倾斜状态，所述弹性压杆倾斜高度与塑料餐碟边缘高度相适配，所述翻转板上端面还设有用于检测弹性压杆状态的接触电极，所述接触电极与喷头电性相连。

具体使用时，通过在翻转板的上方设有弹性压杆，通过弹性压杆对塑料餐碟的状态进行识别，弹性压杆倾斜高度与塑料餐碟边缘高度相适配，当弹性压杆的状态可以通过限位凸板时，则不会压合触发弹性压杆，当弹性压杆状态不可通过限位凸板时，塑料餐碟边缘则压合弹性压杆，弹性压杆在下压的同时触发底部的接触电极，通过接触电极对喷头进行控制。

作为本发明的进一步方案，所述弹性压杆的下方设有限位隔板，所述限位隔板内部活动连接有活动浮球，所述活动浮球的下端面设有用于销接翻转板的弹性销轴，且所述限位槽两侧设有与弹性销轴相适配的销槽，且所述弹性销轴通过弹簧弹性连接在翻转板的内部，所述弹性销轴的上表面嵌设有与活动浮球相适配的滑槽。

具体使用时，翻转板的内部设有弹性销轴与集料槽销接，实现对翻转板的限位固定，且在翻转板的上端面开设有滑槽，滑槽与活动浮球相适配，在弹性压杆下压时推动活动浮球，进而带动弹性销轴向内侧压缩，使得弹性销轴与集料槽的销接脱离，在喷头的作用下进行翻转，翻转完成后在弹簧的作用下弹性销轴继续与集料槽销接，对分隔挡板进行限位固定。

作为本发明的进一步方案，所述二阶分离装置包括第二入料挡板、高压水泵、分隔挡板、斜板，所述第二入料挡板固定连接在斜板的上端面，所述第二入料挡板一端延伸至输送装置的上表面，所述高压水泵固定连接在斜板的后端面，所述分隔挡板固定连接在斜板的侧端面中部，所述分隔挡板的两侧分别设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带位于与高压水泵相近的一侧。

具体使用时，餐具在经过一阶分离装置的分离后剩余的塑料碗与玻璃杯在输送装置的输送下进入二阶分离装置进行二次分离，塑料碗与玻璃在第二入料挡板的作用下输送至与高压水泵贴合一侧，通过高压水泵鼓动水流对玻璃杯和塑料碗进行分离，由于玻璃杯自身重量较重且体积较小，而塑料碗体积较轻体积较大，在液力流动的驱动下通过分隔挡板进行分隔，使得玻璃杯落入第一输送带的上方随第一输送带进行后续输送，而塑料碗落入第二输送带的上方随第二输送带进行后续输送。

作为本发明的进一步方案，所述第一输送带包括杯槽、第一输送带主体、压合卷锟和限位挡板，所述限位挡板固定连接在第一输送带主体的上端面，所述杯槽嵌设在第一输送带主体的上表面，所述压合卷锟转动连接在限位挡板的下表面，所述杯槽与玻璃杯相适配，所述压合卷锟与杯槽间距离与玻璃杯宽度和杯槽深度的差值相适配。

具体使用时，通过在第一输送带主体的上表面嵌设有杯槽，并通过压合卷锟的转动压合，使得玻璃杯与杯槽相贴合进行有序输送。

作为本发明的进一步方案，所述第二输送带包括限位挡板、承载凸起、第二输送带主体和遮挡槽，所述承载凸起嵌设在第二输送带主体的上表面，所述限位挡板固定连接在第二输送带主体的上端面，所述遮挡槽开设在限位挡板的下端面，所述承载凸起呈圆弧形，所述承载凸起与塑料碗内径相适配，所述遮挡槽与塑料碗倒扣状态下截面积相适配。

具体使用时，通过在第二输送带主体的上表面嵌设有承载凸起，在输送时承载凸起可与塑料碗倒扣状态下内壁相适配，进而带动塑料碗进行输送，同时在承载凸起上方设有限位挡板，限位挡板设有与塑料碗倒扣状态体积相适配的遮挡槽，通过承载凸起和遮挡槽相配合可实现塑料碗的有序输送。

工作原理：待清洗餐具通过清洗杀菌装置清洗消毒后，通过自动分料装置主体进行分料，其中清洗消毒后餐具由入料口进入储液槽中，入料口的内部开设有出液口，出液口与循环水泵相连通，在出液口的驱动下进入一阶分离装置的上方，一阶分离装置通过转动卷锟的转动对餐具进行输送，同时在转动卷锟的表面设有叶片通过叶片扰动液体可提高输送的效率，同时使得餐具在转动卷锟上方翻转，且在转动卷锟之间设有筛料间距，在转动卷锟和叶片的作用下塑料餐碟通过筛料间距落入入料槽中进行输送，而杯子和碗由于体积较大随转动卷锟和叶片输送至输送装置的表面，并设有弧形挡板对入料槽与转动卷锟的贴合处进行包裹，提高装置工作效率，提高装置的合理性，塑料餐碟通过入料槽进入集料槽中，集料槽对塑料餐碟进行限位运输，在集料槽上表面设有限位凸板，限位凸板可实现对塑料餐碟状态的单向通过，进一步的集料槽还嵌设有翻转装置，翻转装置通过弹性压杆对塑料餐碟状态进行检测，当塑料餐碟不满足限位凸板通过条件时，则会压合弹性压杆，驱动翻转板翻转，对塑料餐碟进行翻面，使得塑料餐碟与限位凸板相适配，通过一阶分离装置将餐具中的塑料餐碟进行分离，剩余餐具通过输送装置进入二阶分离装置中进行进一步分离，塑料碗与玻璃杯在第二入料挡板的作用下输送至与高压水泵贴合一侧，通过高压水泵鼓动水流对玻璃杯和塑料碗进行分离，由于玻璃杯自身重量较重且体积较小，而塑料碗体积较轻体积较大，在液力流动的驱动下通过分隔挡板进行分隔，使得玻璃杯落入第一输送带的上方随第一输送带进行后续输送，而塑料碗落入第二输送带的上方随第二输送带进行后续输送，其中塑料餐碟在经过一阶分离装置分离后随第三输送带进行运输，玻璃杯和塑料碗经过二阶分离装置分离后随第一输送带和第二输送带进行运输，通过在第一输送带主体的上表面嵌设有杯槽，并通过压合卷锟的转动压合，使得玻璃杯与杯槽相贴合，并且通过在第二输送带主体的上表面嵌设有承载凸起，在输送时承载凸起可与塑料碗倒扣状态下内壁相适配，进而带动塑料碗进行输送，同时在承载凸起上方设有限位挡板，限位挡板设有与塑料碗倒扣状态体积相适配的遮挡槽，实现塑料碗和玻璃杯的有序输送，且在自动分料装置主体的前端面设有控制装置用于对自动分料装置主体进行控制，同时在储液槽的内部通过出液口填充有液体，该液体可依据需要进行适应性选择，且通过液体可有效缓冲餐具分料时的碰撞，降低对餐具的损伤，进一步通过液体可有效吸收分料时所产生的噪音，且在自动分料装置主体的上端面转动连接有转动盖板，可防止液体飞溅或员工对装置误操作，提高安全性，分料后餐具通过第一输送带、第二输送带和第三输送带的输送进入烘干和相应的塑封。

本发明提供一种自动餐具包装机，设有一阶分离装置用于实现对餐具中塑料餐碟的分离，一阶分离装置通过转动卷锟的转动对餐具进行输送，同时在转动卷锟的表面设有叶片通过叶片扰动液体可提高输送的效率，同时使得餐具在转动卷锟上方翻转，且在转动卷锟之间设有筛料间距，在转动卷锟和叶片的作用下塑料餐碟通过筛料间距落入入料槽中进行输送，而杯子和碗由于体积较大随转动卷锟和叶片输送至输送装置的表面，实现在餐具中对塑料餐碟的单独分离并设有弧形挡板对入料槽与转动卷锟的贴合处进行包裹，提高装置工作效率，提高装置的合理性，进一步的在一阶分离装置分离后餐盘在集料槽的限位下处于正面朝上或倒置状态，为使得后续工艺更加便捷，通过二阶分离装置对玻璃杯和塑料碗进行二次分离，且分离后通过相应的输送装置进行运输，实现塑料餐具的自动分料和运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自动分料装置结构整体示意图；

图2是本发明的自动分料装置内部结构示意图；

图3是本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明的集料槽结构示意图；

图5是本发明的翻转装置结构示意图；

图6是本发明的图5中B处放大结构示意图；

图7是本发明的图5中B处剖面结构示意图；

图8是本发明的二阶分离装置结构示意图；

图9是本发明的第一输送带结构示意图；

图10是本发明的第二输送带结构示意图；

图11是本发明与第二输送带主体相连接的限位挡板结构示意图。

图中：1、自动分料装置主体；2、入料口；3、转动盖板；4、储液槽；5、第一输送带；6、第二输送带；7、第三输送带；8、控制装置；9、二阶分离装置；10、输送装置；11、一阶分离装置；12、出液口；13、回流口；14、集料槽；15、翻转装置；16、入料槽；17、循环水泵；18、转动卷锟；19、叶片；20、筛料间距；21、弧形挡板；22、第一入料挡板；23、限位凸板；24、限位槽；25、弹性转轴；26、翻转装置主体；27、喷头；28、弹性挡板；29、翻转板；30、弹性压杆；31、活动浮球；32、弹性销轴；33、限位隔板；34、接触电极；35、弹簧、36、滑槽；37、第二入料挡板；38、高压水泵；39、分隔挡板；40、斜板；41、杯槽；42、第一输送带主体；43、压合卷锟；44、限位挡板；45、承载凸起；46、第二输送带主体；47、遮挡槽；48、翻转挡杆；49、翻转凸起。

具体实施方式

如图1所示，一种自动餐具包装机，包括自动分料装置主体，自动分料装置主体1的内部嵌设有储液槽4，储液槽4的一端设有入料口2，入料口2的内部开设有出液口12，储液槽4的另一端并列设有第一输送带5、第二输送带6和第三输送带7，储液槽4的中部依次设有一阶分离装置11和二阶分离装置9，二阶分离装置9和一阶分离装置11之间设有输送装置10，且一阶分离装置11与第三输送带7相连接，二阶分离装置9与第一输送带5和第二输送带6相连接，第一输送带5、第二输送带6、第三输送带7、二阶分离装置9、输送装置10和一阶分离装置11与控制装置8电性相连。

具体使用时，待清洗餐具通过清洗杀菌装置清洗消毒后，通过自动分料装置主体1进行分料，其中清洗消毒后餐具由入料口2进入储液槽4中，在出液口12的驱动下进入一阶分离装置11的上方，通过一阶分离装置11将餐具中的塑料餐碟进行分离，剩余餐具通过输送装置10进入二阶分离装置9中进行进一步分离，通过二阶分离装置9将玻璃杯与塑料碗进行分离，其中塑料餐碟在经过一阶分离装置11分离后随第三输送带7进行运输，玻璃杯和塑料碗经过二阶分离装置9分离后随第一输送带5和第二输送带6进行运输，实现对餐具的自动分料，且在自动分料装置主体1的前端面设有控制装置8用于对自动分料装置主体1进行控制，同时在储液槽4的内部通过出液口12填充有液体，该液体可依据需要进行适应性选择，且通过液体可有效缓冲餐具分料时的碰撞，降低对餐具的损伤，进一步通过液体可有效吸收分料时所产生的噪音，且在自动分料装置主体1的上端面转动连接有转动盖板3，可防止液体飞溅或员工对装置误操作，提高安全性，分料后餐具通过第一输送带5、第二输送带6和第三输送带7进入烘干和相应的塑封。

作为本发明的进一步方案，如图1-2所示，出液口12连通有循环水泵17，且储液槽4的底部设有回流口13，回流口13与循环水泵17相连通，一阶分离装置11的下部设有入料槽16，入料槽16与集料槽14相连通，集料槽14的末端与第三输送带7相连通。

具体使用时，出液口12通过循环水泵17进行鼓流，且在储液槽4的底部设有回流口13与循环水泵17相连通，循环水泵17可通过回流口13进行回流实现液体流动循环，同时一阶分离装置11的下方设有入料槽16，入料槽16高度与塑料餐碟高度相适配，用于对塑料餐碟进行导向，进一步的入料槽16，末端连接有集料槽14，集料槽14的宽度和高度均与塑料餐碟相适配，用于对塑料餐碟进一步限定输送。

作为本发明的进一步方案，如图2-3所示，一阶分离装置11包括转动卷锟18、叶片19、筛料间距20和弧形挡板21，叶片19固定安装在转动卷锟18的外表面，筛料间距20设置在转动卷锟18之间，筛料间距20与塑料餐碟的高度相适配，筛料间距20的下端与入料槽16相连通，弧形挡板21固定连接在入料槽16与转动卷锟18贴合的一端，且弧形挡板21与转动卷锟18外表面相切，入料口2末端设有翻转凸起49，所述筛料间距20上方翻转挡杆48，翻转档杆48与转动卷锟18高度差与塑料餐碟宽度相适配。

具体使用时，塑料餐碟沿入料口2滑动，在翻转凸起49的作用下翻转，翻转后的塑料餐碟通过翻转凸起49的抵挡，达到竖直状态，进而落入筛料间距20中，通过转动卷锟18的转动对餐具进行输送，在转动卷锟18的表面设有叶片19通过叶片19扰动液体可提高输送的效率，同时使得餐具在转动卷锟18上方翻转，且在转动卷锟18之间设有筛料间距20，在转动卷锟18和叶片19的作用下塑料餐碟通过筛料间距20落入入料槽16中进行输送，而杯子和碗由于体积较大随转动卷锟18和叶片19输送至输送装置10的表面，其中为了防止塑料餐碟卡接在转动卷锟18缝隙中，设有弧形挡板21对入料槽16与转动卷锟18的贴合处进行包裹，提高装置工作效率。

作为本发明的进一步方案，如图2-4所示，集料槽14包括翻转装置15、第一入料挡板22、限位凸板23和限位槽24，第一入料挡板22固定连接在入料槽16的上表面，限位槽24固定在集料槽14的一端，翻转装置15嵌设在限位槽24的底部，限位凸板23固定连接在限位槽24的上端面，限位凸板23与塑料餐碟边缘弧度相贴合。

具体使用时，集料槽14的宽度和高度均与塑料餐碟的高度和宽度相适配，通过集料槽14对塑料餐碟进行限位运输，同时在集料槽14的一端设有第一入料挡板22，第一入料挡板22位于入料槽16的上表面，用于对塑料餐碟进行导向，且在集料槽14上表面设有限位凸板23，限位凸板23可实现对塑料餐碟状态的单向通过，限位凸板23与塑料餐碟边缘弧度相贴合，使得塑料餐碟只有与限位凸板23贴合时才可通过，反之则被阻挡难以通过，进而集料槽14还嵌设有翻转装置15用于对塑料餐碟的状态检测和翻转。

作为本发明的进一步方案，如图5所示，翻转装置15包括弹性转轴25、翻转装置主体26、喷头27、弹性挡板28和翻转板29，翻转板29通过弹性转轴25转动连接在翻转装置主体26的上表面，喷头27固定安装在翻转装置主体26背离弹性转轴25的一侧内部，弹性挡板28弹性连接在翻转装置主体26背离弹性转轴25的一侧内部，且喷头27和弹性挡板28与翻转板29下端面相贴合。

具体使用时，在翻转装置主体26的上端通过弹性转轴25转动连接有翻转板29，且在翻转装置主体26内部设有喷头27，当塑料餐碟在翻转板29的上方时，通过喷头27形成射流驱动翻转板29翻转沿着弹性转轴25翻转进而带动塑料餐碟翻转，且在翻转装置主体26的内部还弹性连接有弹性挡板28，当翻转板29转动时弹性挡板28则在弹力作用下自动升起对后方塑料餐碟进行抵挡，在塑料餐碟翻转后翻转板29在弹性转轴25的作用下自动复位，并压合弹性挡板28，使得下一塑料餐碟进入翻转板29的上方。

作为本发明的进一步方案，如图5-6所示，翻转板29的上端面弹性连接有弹性压杆30，弹性压杆30呈倾斜状态，弹性压杆30倾斜高度与塑料餐碟边缘高度相适配，翻转板29上端面还设有用于检测弹性压杆30状态的接触电极34，接触电极34与喷头27电性相连。

具体使用时，通过在翻转板29的上方设有弹性压杆30，通过弹性压杆30对塑料餐碟的状态进行识别，弹性压杆30倾斜高度与塑料餐碟边缘高度相适配，当弹性压杆30的状态可以通过限位凸板23时，则不会压合触发弹性压杆30，当弹性压杆30状态不可通过限位凸板23时，塑料餐碟边缘则压合弹性压杆30，弹性压杆30在下压的同时触发底部的接触电极34，通过接触电极34对喷头27进行控制。

作为本发明的进一步方案，如图5-7所示，弹性压杆30的下方设有限位隔板33，限位隔板33内部活动连接有活动浮球31，活动浮球31的下端面设有用于销接翻转板29的弹性销轴32，且限位槽24两侧设有与弹性销轴32相适配的销槽，且弹性销轴32通过弹簧35弹性连接在翻转板29的内部，弹性销轴32的上表面嵌设有与活动浮球31相适配的滑槽36。

具体使用时，翻转板29的内部设有弹性销轴32与集料槽14销接，实现对翻转板29的限位固定，且在翻转板29的上端面开设有滑槽36，滑槽36与活动浮球31相适配，在弹性压杆30下压时推动活动浮球31，进而带动弹性销轴32向内侧压缩，使得弹性销轴32与集料槽14的销接脱离，在喷头27的作用下进行翻转，翻转完成后在弹簧35的作用下弹性销轴32继续与集料槽14销接，对分隔挡板39进行限位固定。

作为本发明的进一步方案，如图8所示，二阶分离装置9包括第二入料挡板37、高压水泵38、分隔挡板39、斜板40，第二入料挡板37固定连接在斜板40的上端面，第二入料挡板37一端延伸至输送装置10的上表面，高压水泵38固定连接在斜板40的后端面，分隔挡板39固定连接在斜板40的侧端面中部，分隔挡板39的两侧分别设有第一输送带5和第二输送带6，第一输送带5位于与高压水泵38相近的一侧。

具体使用时，餐具在经过一阶分离装置11的分离后剩余的塑料碗与玻璃杯在输送装置10的输送下进入二阶分离装置9进行二次分离，塑料碗与玻璃在第二入料挡板37的作用下输送至与高压水泵38贴合一侧，通过高压水泵38鼓动水流对玻璃杯和塑料碗进行分离，由于玻璃杯自身重量较重且体积较小，而塑料碗体积较轻体积较大，在液力流动的驱动下通过分隔挡板39进行分隔，使得玻璃杯落入第一输送带5的上方随第一输送带5进行后续输送，而塑料碗落入第二输送带6的上方随第二输送带6进行后续输送。

作为本发明的进一步方案，如图9所示，第一输送带5包括杯槽41、第一输送带主体42、压合卷锟43和限位挡板44，限位挡板44固定连接在第一输送带主体42的上端面，杯槽41嵌设在第一输送带主体42的上表面，压合卷锟43转动连接在限位挡板44的下表面，杯槽41与玻璃杯相适配，压合卷锟43与杯槽41间距离与玻璃杯宽度和杯槽41深度的差值相适配。

具体使用时，通过在第一输送带主体42的上表面嵌设有杯槽41，并通过压合卷锟43的转动压合，使得玻璃杯与杯槽41相贴合进行有序输送。

作为本发明的进一步方案，如图10-11所示，第二输送带6包括限位挡板44、承载凸起45、第二输送带主体46和遮挡槽47，承载凸起45嵌设在第二输送带主体46的上表面，限位挡板44固定连接在第二输送带主体46的上端面，遮挡槽47开设在限位挡板44的下端面，承载凸起45呈圆弧形，承载凸起45与塑料碗内径相适配，遮挡槽47与塑料碗倒扣状态下截面积相适配。

具体使用时，通过在第二输送带主体46的上表面嵌设有承载凸起45，在输送时承载凸起45可与塑料碗倒扣状态下内壁相适配，进而带动塑料碗进行输送，同时在承载凸起45上方设有限位挡板44，限位挡板44设有与塑料碗倒扣状态体积相适配的遮挡槽47，通过承载凸起45和遮挡槽47相配合可实现塑料碗的有序输送。

工作原理：待清洗餐具通过清洗杀菌装置清洗消毒后，通过自动分料装置主体1进行分料，其中清洗消毒后餐具由入料口2进入储液槽4中，入料口2的内部开设有出液口12，出液口12与循环水泵17相连通，在出液口12的驱动下进入一阶分离装置11的上方，一阶分离装置11通过转动卷锟18的转动对餐具进行输送，同时在转动卷锟18的表面设有叶片19通过叶片19扰动液体可提高输送的效率，同时使得餐具在转动卷锟18上方翻转，且在转动卷锟18之间设有筛料间距20，在转动卷锟18和叶片19的作用下塑料餐碟通过筛料间距20落入入料槽16中进行输送，而杯子和碗由于体积较大随转动卷锟18和叶片19输送至输送装置10的表面，并设有弧形挡板21对入料槽16与转动卷锟18的贴合处进行包裹，提高装置工作效率，提高装置的合理性，塑料餐碟通过入料槽16进入集料槽14中，集料槽14对塑料餐碟进行限位运输，在集料槽14上表面设有限位凸板23，限位凸板23可实现对塑料餐碟状态的单向通过，进一步的集料槽14还嵌设有翻转装置15，翻转装置15通过弹性压杆30对塑料餐碟状态进行检测，当塑料餐碟不满足限位凸板23通过条件时，则会压合弹性压杆30，驱动翻转板29翻转，对塑料餐碟进行翻面，使得塑料餐碟与限位凸板23相适配，通过一阶分离装置11将餐具中的塑料餐碟进行分离，剩余餐具通过输送装置10进入二阶分离装置9中进行进一步分离，塑料碗与玻璃杯在第二入料挡板37的作用下输送至与高压水泵38贴合一侧，通过高压水泵38鼓动水流对玻璃杯和塑料碗进行分离，由于玻璃杯自身重量较重且体积较小，而塑料碗体积较轻体积较大，在液力流动的驱动下通过分隔挡板39进行分隔，使得玻璃杯落入第一输送带5的上方随第一输送带5进行后续输送，而塑料碗落入第二输送带6的上方随第二输送带6进行后续输送，其中塑料餐碟在经过一阶分离装置11分离后随第三输送带7进行运输，玻璃杯和塑料碗经过二阶分离装置9分离后随第一输送带5和第二输送带6进行运输，通过在第一输送带主体42的上表面嵌设有杯槽41，并通过压合卷锟43的转动压合，使得玻璃杯与杯槽41相贴合，并且通过在第二输送带主体46的上表面嵌设有承载凸起45，在输送时承载凸起45可与塑料碗倒扣状态下内壁相适配，进而带动塑料碗进行输送，同时在承载凸起45上方设有限位挡板44，限位挡板44设有与塑料碗倒扣状态体积相适配的遮挡槽47，实现塑料碗和玻璃杯的有序输送，且在自动分料装置主体1的前端面设有控制装置8用于对自动分料装置主体1进行控制，同时在储液槽4的内部通过出液口12填充有液体，该液体可依据需要进行适应性选择，且通过液体可有效缓冲餐具分料时的碰撞，降低对餐具的损伤，进一步通过液体可有效吸收分料时所产生的噪音，且在自动分料装置主体1的上端面转动连接有转动盖板3，可防止液体飞溅或员工对装置误操作，提高安全性，分料后餐具通过第一输送带5、第二输送带6和第三输送带7的输送进入烘干和相应的塑封。

Claims (2)

1.一种自动餐具包装机，包括自动分料装置主体和控制装置，其特征在于：所述自动分料装置主体的内部嵌设有储液槽，所述储液槽的一端设有入料口，所述入料口的内部开设有出液口，所述储液槽的另一端并列设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述储液槽的中部依次设有一阶分离装置和二阶分离装置，所述二阶分离装置和一阶分离装置之间设有输送装置，且所述一阶分离装置与第三输送带相连接，所述二阶分离装置与第一输送带和第二输送带相连接，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、二阶分离装置、输送装置和一阶分离装置与控制装置电性相连；

所述出液口连通有循环水泵，且所述储液槽的底部设有回流口，所述回流口与循环水泵相连通，所述一阶分离装置的下部设有入料槽，所述入料槽与集料槽相连通，所述集料槽的末端与第三输送带相连通；

所述一阶分离装置包括转动卷锟、叶片、筛料间距和弧形挡板，所述叶片固定安装在转动卷锟的外表面，所述筛料间距设置在转动卷锟之间，所述筛料间距的下端与入料槽相连通，所述筛料间距与塑料餐碟的高度相适配，所述弧形挡板固定连接在入料槽与转动卷锟贴合的一端，且所述弧形挡板与转动卷锟外表面相切，且所述入料口末端设有翻转凸起，所述筛料间距上方设有翻转挡杆，所述翻转档杆与转动卷锟高度差与塑料餐碟宽度相适配；

所述集料槽包括翻转装置、第一入料挡板、限位凸板和限位槽，所述第一入料挡板固定连接在入料槽的上表面，所述限位槽固定在集料槽的一端，所述翻转装置嵌设在限位槽的底部，所述限位凸板固定连接在限位槽的上端面，所述限位凸板与塑料餐碟边缘弧度相贴合；

所述翻转装置包括弹性转轴、翻转装置主体、喷头、弹性挡板和翻转板，所述翻转板通过弹性转轴转动连接在翻转装置主体的上表面，所述喷头固定安装在翻转装置主体背离弹性转轴的一侧内部，所述弹性挡板弹性连接在翻转装置主体背离弹性转轴的一侧内部，且所述喷头和弹性挡板与翻转板下端面相贴合；

所述翻转板的上端面弹性连接有弹性压杆，所述弹性压杆呈倾斜状态，所述弹性压杆倾斜高度与塑料餐碟边缘高度相适配，所述翻转板上端面还设有用于检测弹性压杆状态的接触电极，所述接触电极与喷头电性相连；

所述弹性压杆的下方设有限位隔板，所述限位隔板内部活动连接有活动浮球，所述活动浮球的下端面设有用于销接翻转板的弹性销轴，且所述限位槽两侧设有与弹性销轴相适配的销槽，且所述弹性销轴通过弹簧弹性连接在翻转板的内部，所述弹性销轴的上表面嵌设有与活动浮球相适配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动餐具包装机，其特征在于：所述二阶分离装置包括第二入料挡板、高压水泵、分隔挡板、斜板，所述第二入料挡板固定连接在斜板的上端面，所述第二入料挡板一端延伸至输送装置的上表面，所述高压水泵固定连接在斜板的后端面，所述分隔挡板固定连接在斜板的侧端面中部，所述分隔挡板的两侧分别设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带位于与高压水泵相近的一侧。

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