SE1350140A1 - Anordning för uppsamling av virkesstycken till skikt. - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser en anordning för uppsamling av virkesstycken (2) från en framföringstransportör (10) till en uppsamlingstransportör (20) för att hopsamlas till skikt (3), och via en överföringsanordning (40) överföras till en höj och sänkbar bärare (30) för att bilda ett virkespaket. För att under rörelse framåt formera virkesskikt med en i förväg bestämd bredd innefattar uppsamlingstransportören (20) ett flertal bredvid varandra anordnade subtransportörer (20A, 20B) som roterbara med varierbar hastighet (V2, V3, V5), en framföringstransportör (10) rörlig med en hastighet (V1), och vilka transportörer vid mötande ändar överför virkesstycken, transportelementet (22) är försett med en virkesbärande yta { 21 k, 27B) som underifrån är införbar i framföringstransportörens (10) bana på ett sådant sätt att virkesstycken stödjande underifrån kan överföras från framföringstransportören (10) till uppsamlingstransportören (20), varvid framföringstransportörens (10) och uppsamlingstransportören (20) är synkroniserade att rotera med sådana inbördes hastigheter att luckan mellan överförda virkestycken reduceras så att de bildar ett sammanhängande skikt (3).(fig. 1 och 2)

Description

10 15 20 25 30 35 Nämnda kända uppsamlingsanordningar är vidare förhållandevis utrymmeskrävande vilket inte minst beror på behovet av att stoppa och lagra virkesstycken under skiktuppbyggnadsfasen. Skiktuppbyggnadsanordningar som är mindre utrymmeskrävande har fördelen att de kan installeras och utnyttjas inom ett befintligt begränsat byggnadsutrymme.

Ett första syfte med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en anordning som gör det möjligt att formera virkesskikt med en i förväg bestämd bredd samtidigt som virkesstyckena hela tiden är i rörelse framåt. Ett andra syfte med uppfinningen är att åstadkomma en anordning som möjliggör en förbättrad kontroll över virkesstyckena såväl under skiktuppbyggnadssteget som överföringssteget, dvs. i det steg som ett formerat skikt lyfts underifrån av överföringsanordningens bärplan för paketläggning.

Dessa båda syften med uppfinningen uppnås genom en anordning för skiktuppbyggnad av virkesstycken som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1.

Till grund för uppfinningen bygger insikten att för det fall virkesstyckena inte behöver stoppas i något läge under skiktbildningsförloppet utan kan röra sig framåt med väsentligen bibehållen hastighet medan ett skikt med önskad bredd bildas, kan uppträdande accelerations och retardationskrafter minimeras. Som ett resultat av att virkstyckena bevarar sin hastighet framåt, och i motsats till känd teknik inte behöver accelereras från stillastående, minimeras de accelerationskrafter som påverkar ett brädskikt som accelereras upp till hastighet överföringsmomentet. Tack vare utnyttjande av en uppsamlingstransportör med dubbla synkron eller samma framåt som överföringsanordningen under växelvis verksamma subtransportörer kan en mycket hög utläggningstakt erhållas. Med dubbla subtransportörer kan den ena ta emot och samla ett skikt virkestycken samtidigt som den andra transportören kan accelerera ett tidigare bildat skikt till en hastighet anpassad till överföringsanordningens hastighet vid skiktets överlämnande. l det följande beskrivs ett utföringsexempel av uppfinningen närmare med hänvisning till bifogade ritningar på vilka; flq¿ visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt uppfinningen befinnande sig i en avslutande sekvens av ett skiktuppbyggnadssteg på en skiktuppbyggnadstransportör, varvid ett samlat skikt med bestämd bredd har påbörjat acceleration till en hastighet som är synkroniserad till den hastighet med vilken överföringsanordningens bärplan rör sig framåt i det ögonblick som skiktet lyfts underifrån av nämnda bärplan, fijå visar schematiskt en sidovy av anordningen enligt fig. 1 men befinnande sig i en inledande sekvens av ett skiktuppbyggnadssteg, varvid virkesstycken successivt överförs Besk P4130027OSEOO 10 15 20 25 30 35 3 från en framföringsbana till skiktuppbyggnadstransportören för att bilda ett skikt av virkestycken på denna, Egg visar en planvy av den i fig. 1 och 2 visade anordningen, flqi visar en perspektivvy av en i föreliggande skiktuppbyggnadsanordning ingående skiktuppbyggnadstransportör, och Fig. 5 skiktuppbyggnadstransportören, i ett utförande där nämnda ytor är anordnade på olika nivåer visar en detaljförstoring av virkesbärande ytor hos i höjdled med en i transportriktningen sett främre högre del och en bakre lägre del samt belagda med någon elastomer som erbjuder ett underlag med relativt hög friktion. |\/led hänvisning till fig. 1 och 2 visas en anordning 1 för uppsamling av virkesstycken 2 för att bilda virkesskikt 3. Anordningen är avsedd att bilda del av en paketläggare eller produktionslinje för paketering av till brädor sågat virke och har sin speciella användning vid hantering av hyvlat och därmed relativt ”halkigt” virke. Anordningen har till uppgift att samla upp och bilda virkesskikt 3 av virkesstycken 2 som transporteras i sin tvärriktning.

Virkesstyckena 2 samlas till skikt 3 med erforderligt (n) antal virkesstycken för att uppnå en i förväg bestämd bredd vilken i sin tur är anpassad till önskad bredd hos ett färdigt virkespaket.

I figurerna betecknas med 10 allmänt en frammatningstransportör på vilken virkesstycken 1 frammatas fördelade med en lucka ”d” eller ett avstånd mellan dessa, med 20 betecknas en uppsamlingstransportör med uppgift att samla upp och bilda virkesskikt 3 av ett antal virkestycken, med 30 betecknas en höj- och sänkbara bärare avsedd att bära på varandra staplade virkesskikt och anordnad att med paketets tillväxt förflytta sig i motsvarande grad successivt nedåt tills paketet är klart, med 40 betecknas en överföringsanordning som medelst ett bärplan 41, som är rörligt i en cyklisk bana och utför en fram- och återgående rörelse, överför ett skikt 3 i taget genom att underifrån lyfta upp skiktet från uppsamlingstransportören, föra skiktet framåt och avlägga det ned på den höj- och sänkbara bäraren 30.

Frammatningstransportören 10 innefattar ett antal bredvid varandra anordnade ändlöst löpande transportelement 11 eller band vars virkesbärande yta uppvisar relativt liten friktion. Transportelementen 11 rör sig runt ett vändhjul 12 som är lagrat på en horisontell Vändhjulet 12 sträcker uppsamlingstransportören på sätt som bäst framgår av fig. 1-3, så att en skärningspunkt axel. sig ett stycke in i och under den efterföljande bildas och virkestycken 2 kan överföras från frammatningstransportören 10 till uppsamlingstransportören 20. Om figurerna 1 och 2 studeras mer ingående bör det framgå att frammatningstransportörens 10 transportplan lutar ned mot horisontalplanet med en vinkel betecknad o som i detta fall är ungefär 5°. Frammatningstransportörens 10 hastighet V, mätt i antalet virkesstycken 2 per tidsenhet, kan vara reglerbar efter önskan med hjälp av Besk P4130027OSEOO 10 15 20 25 30 35 4 en variator kopplad till en på ritningarna i fig. 4 visad drivaxel 13 för frammatningstransportörens transportelement 11.

Uppsamlingstransportören 20, som i virkets 2 transportriktning sett är belägen efter frammatningstransportören 10, innefattar ett antal bredvid varandra tvärs matningsriktningen arrangerade uppsamlingssegment 21, i detta fall sju stycken jfr fig. 4. l\/led fortsatt hänvisning till fig. 4 uppvisar varje uppsamlingssegment 21 ett par av en första och en andra subtransportör 20A, 20B vilka vardera innefattar ett ändlöst löpande transportelement 22 bestående av en kedja anordnad att löpa i en ändlös bana över ett, i bakre drivhjul 23 Transportelementet 22 löper således i ett plan som är parallellt med virkets transportriktning. virkets transportriktning sett, respektive ett främre vändhjul 24.

Som bäst framgår av fig. 3 löper den första och andra subtransportörens 20A, 20B transportelement parallellt med varandra, men befinner sig sidoförskjutna ett stycke från varandra i virkesstyckenas längdriktning betraktat. Den första och andra subtransportören 20A, 20B, i varje uppsamlingssegment 21, har vardera en övre verksam part av kedjan som är styrd på en skena 25. Samtliga i rad liggande uppsamlingssegment 21 befinner sig på väsentligen samma nivå i höjdled och bildar på så sätt ett gemensamt i huvudsak horisontellt transportplan. Den första och andra subtransportören 20A, 20B är utefter sin periferi försedd med var sitt motbringarorgan 26A, 26B med uppgift att erbjuda stoppverkan mot en främre kant av ett virkesstycke som, passerande en överlämningspunkt P1 överförs från frammatningstransportören 10 till uppsamlingstransportören 20. Med avseende på subtransportörens 20A, 20B rotationsriktning finns bakom varje motbringarorgan 26A, 26B en virkesbärande yta 27A, 27B. Denna virkesbärande yta 27A, 27B är belägen på en nivå något ovan kedjans övre kant och innefattar lämpligen något material med relativt hög friktion exempelvis någon elast. l\/lotbringarorganen 26A, 26B utgörs av klossliknande förhöjningar som var och en sträcker sig radiellt ut från transportelements centrala mitt. Den första och andra subtransportörens 20A, 20B motbringarorgan 26A respektive 26B är vart och ett fastsatt på transportelementets perifera utsida och rör sig i en bana medföljande ett respektive transportelement 22.

I fig. 5 visas den virkesbärande ytan 27A, 27B i ett alternativt utförande och arrangerad som två virkesbärande partier 27:1; 27:2 belägna på olika nivåer i höjdled varvid ett i transportriktningen sett främre parti 27:1 är beläget på en något högre nivå Y1 än en ett bakre parti 27:2 på nivån Y2. Beroende på virkets dimensioner och den totala bredden hos ett bildat virkesskikt kan det i vissa tillämningar med särkilt breda skikt vara nödvändigt att arrangera de virkesbärande ytorna på olika nivåer 27:1; 27:2, detta för att minimera risken att virkesstycken 2 samtidigt vilar på både den första och andra subtransportören 20A, 20B.

Som bäst framgår av fig. 4 drivs den första och andra subtransportören 20A, 20B av en respektive elmotor 28 med reglerbart varvtal varvid den första respektive andra Besk P4130027OSEOO 10 15 20 25 30 35 5 subtransportörernas respektive hastigheter, betecknade med V1 och V2 i fig. 1 och 2, kan varieras oberoende av varandra. En första och andra separat drivmekanism, som var och en innefattar en drivaxel 29 och transmission, tillser att de första subtransportörernas 20A serier av motbringarorgan 26A respektive de andra subtransportörernas 2OB series av motbringarorgan 26B kan röra sig synkront i virkets matningsriktning och befinnande sig på en gemensam linje X1, X2 tvärs matningsriktningen. Det underförstås att det relativa avståndet mellan dessa båda tvärgående linjer av motbringarorgan 26A, 26B i matningsriktningen för virket kan varieras genom att inbördes accelerera eller retardera de första och andra subtransportörerna 20A, 20B. l\/led hänvisning till fig. 1, 2 och 3 visas den överföringsanordning 40 som används för att överföra ett skikt i taget genom att underifrån lyfta upp skiktet från uppsamlingstransportören, föra skiktet framåt och avlägga skiktet ned på den höj- och sänkbara bäraren 30. Överföringsanordningen innefattar ett bärplan 41 som medelst parallella överföringsarmar, endast antydda med punktstreckade konturlinjer i figuren, är anordnat att röra sig cyklisk i bana genom att utföra en fram- och återgående rörelse.

Emedan denna typ av överföringsanordningar med cykliskt rörliga bärplan är sedan länge kända, exempelvis från SE 434 167 C2, kommer deras funktion inte att beskrivas mer i detalj I fig. 1 befinner sig är bärplanet 41 inställt i ett läge såsom en fortsättning av uppsamlingstransportören 20 och, under utförande av en linjär rörelse från ett nedre vänteläge till ett övre läge som illustreras med pilen, lyftande av ett skikt 3 underifrån och överförande skiktet från uppsamlingstransportören 20 till den höj- och sänkbara bäraren 30. I fig. 2 visas bärplanet i ett läge över den höj- och sänkbara bäraren 30 och omedelbart innan den rör sig nedåt och bakåt som illustreras med pilen för att avlämna skiktet 3 på den höj- och sänkbara bäraren 30.

Föreliggande uppsamlingsanordning fungerar på följande sätt: l\/led hänvisning till fig. 1 matas ett antal virkesstycken 2a, 2b - 2n enstycksuppdelade dvs. med en lucka eller ett avstånd mellan varandra, fram på frammatningstransportörens 10 transportelement 11 med en hastighet V1 och vidare ned mot den virkesbärande ytan 27B hos uppsamlingstransportörens 20 andra subtransportör 20B. Subtransportörens 2OB motbringarorgan 26B befinner sig härvid i ett mottagningsläge i vilket motbringarorganets 26B bakkant är belägen i en första överlämningspunkt P1, dvs. den punkt där frammatningstransportörens 10 och uppsamlingstransportörens 20 transportorgan 11, 20B skär varandra. På den första subtransportören 20A befinner sig ett tidigare bildat virkesskiktskikt 3:1.

När framkant på det första virkesstycket 2a kontaktar den andra subtransportörens 2OB motbringarorgan 26B börjar nämnda motbringarorgan att röra sig framåt med en hastighet V2 som är så anpassad relativt frammatningstransportörens 10 hastighet V1 att när Besk P4130027OSEOO 10 15 20 25 30 35 6 bakkant av nämnda första virkesstycke 2a når den första överlämningspunkten P1 dockar framkant på ett efterföljande andra virkesstycke 2b med bakkant av det första virkesstycket 2a och så vidare. Denna successiva dockning framgår bäst av fig. 2. Tack vare att hastigheten V2 hos den andra subtransportörens 20B motbringarorgan 26B är lägre än frammatningstransportörens hastighet V1, dvs. V2 enstycksuppdelade virkesstyckena 2a och 2b att minska till noll.

Som bäst framgår av fig. 2 kommer virkesstyckena 2a, 2b successivt att bilda ett skikt 3:2 vars framkant anligger stödjande mot den andra subtransportörens 20B motbringarorgan 26B, dikt an mot varandra i fram- och bakkant samt vilande på nämnda subtransportörs virkesbärande yta 27B. Tack vare att viss slirning tillåts ske mot frammatningstransportörens 10 transportelement 11 strävar virkesskiktets 3:2 stycken 2a, 2b - 2n att alltid att ligga dikt an mot varandra.

När sista virkestycket 2n av ett antal ”n” virkesstycken som ingår i ett skikt 3:2 med en i förväg bestämd bredd kommer fram till den först överlämningspunkten P1, startar den första subtransportören 20A. Denna första subtransportör 20A är nu tom emedan den ett tidigare ej visat steg avlämnat lämnat skiktet 3:1 till överföringsanordningen 40 för avläggning av skiktet på den höj- och sänkbara bäraren 30. Den första subtransportörens 20A motbringarorgan 26A rör sig härvid fram och runt drivhjulet 23 så att det befinner sig bakom det sista virkestycket 2n i skiktet (vilket i princip ånyo motsvarar läget i fig. 1).

Samtidigt accelereras den andra subtransportören 20B till en hastighet motsvarande eller så anpassad till frammatningstransportörens 10 hastighet V1 att en lucka bildas mellan det sista virkesstycket 2n i det bildade skiktet 3:2 och ett efterföljande virkesstycke avsett att bilda en första virkesbit i ett efterföljande skikt 3:3 (ej visat). När bakkant av sista virkesbit 2n i skiktet 3:2 med marginal passerat överlämningspunkten P1, accelereras skiktet 3 upp till en hastighet V3 (se fig. 1 varvid detta skikt 3:2 befinner sig i ett läge motsvarande skiktet 3:1) som är synkroniserad till den hastighet V4 med vilken överföringsanordningens 40 bärplan 41 rör sig snett uppåt för att lyfta skiktet från uppsamlingstransportören 20. Den bildade skiktet 40 bärplan 41 överlämningspunkt P2 som är belägen ovan centrum av subtransportörens 20A, 20B främre 24 och överföringssteget. När 3:2 överförs till överföringsanordningen vid en andra vändhjul i vilken punkt de båda rörelserna korsar varandra under hela hela skiktet 3:2 överförts till subtransportörens 20B motbringarorgan 26B till hög hastighet betecknad V5 tills dess det når bärplanet 41 accelereras vänteläget under frammatningstransportörens 10 främre del.

För sakens skull bör det påpekas att ovan beskrivna motbringarorgan 26A, 26B inte är nödvändiga för att den tekniska effekt som åsyftas med uppfinningen skall uppnås. Det bör underförstås att risken att virkesstycken glider eller förskjuts okontrollerat under skiktbildningsförloppet minimeras i än högre grad med hjälp av motbringarorganen.

Besk P4130027OSEOO 7 Uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det pä ritningarna visade utan kan ändras och modifieras pä en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.

Besk P4130027OSEOO

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 8 PATENTKRAV . Anordning för uppsamling av virkesstycken (2) som, fördelade med lucka och transporterade i sin tvärriktning, avlämnas fràn en framföringstransportör (10) till en uppsamlingstransportör (20) på vilken ett flertal virkesstycken är avsedda att i ett skiktuppbyggnadssteg hopsamlas till skikt (3), och från vilken uppsamlingstransportör bildade skikt är avsedda att, via en överföringsanordning (40) i ett skiktöverföringssteg, överföras till en höj och sänkbar bärare (30) för att med skikt staplade på varandra bilda ett virkespaket, k ä n n e t e c k n a d av att uppsamlingstransportören (20) innefattar ett flertal bredvid varandra anordnade första och andra subtransportörer (20A, 20B) som var och en har ett ändlöst löpande transportelement (22) som med varierbar hastighet (V2, V3, V5) kan röra sig runt en bana, att framföringstransportören (10) har ett flertal ändlöst löpande transportelement (11) som med en bestämd hastighet (V1) kan röra sig runt en bana, att nämnda respektive transportelement (22, 11) är arrangerade att löpa parallellt med varandra och vid mötande ändar medde virkesstvcken att överföras mellan sia. att varje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22) utefter en radiellt utåt riktat del av sin omkrets är försett med en virkesbärande yta (27A, 27B) som underifrän är införbar i en främre ände av framförindstransbortörens (10) transbortbana på ett sàdant sätt att virkesstycken genom att stödjas underifrän av den virkesbärande ytan kan överföras frän framföringstransportören (10) till uppsamlingstransportören (20), varvid framföringstransportören (10) och uppsamlingstransportören (20) är synkroniserade till sådana inbördes hastigheter att den uppträdande luckan mellan överförda virkestycken reduceras så att virkestyckena (2) närmar sig eller kommer till anliggning mot varandra så att de bildar ett sammanhängande skikt (3). . Anordning enligt kravet 1, att vid ändarna mötande transportelement (22, 11) är anordnade i en rad tvärs transportriktningen för virkesstyckena (2) och ggg virkesstvcken att överföras mellan sid qenom att vara sidoförskjutna och delvis ingripande i varandra, varvid den virkesbärande ytan (27A, 27B) är underifrän införbar i en främre ände av den bana av framföringstransportörens (10) som definieras av dess ändlöst löpande transportelement (11). _ Anordning enligt något av kraven 1 - 2, varvid i nämnda skiktuppbyggnadssteg, framföringstransportören (10) respektive uppsamlingstransportören (20) transporterar virkesstycken (2) med en hastighet (V1 respektive V2) som är i förväg bestämd för Besk P4130027OSEOO 10 15 20 25 30 35 respektive transportör i vilket uppsamlingstransportörens hastighet (V2) är lägre än frammatningstransportörens hastighet (V1). . Anordning enligt något av kraven 1 - 3, och under användande av en överföringsanordning (40) som uppvisar i en cyklisk bana rörliga bärplan (41) som, utförande en fram- och återgående rörelse, överför ett skikt (3) i taget genom att underifrån med en bestämd hastighet (V4) lyfta upp skiktet, föra skiktet framåt och avlägga skiktet ned på den höj- och sänkbara bäraren (30), varvid varje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22) och överföringsanordningens (40) bärplan (41) är synkroniserade till sådana inbördes hastigheter att de vid skiktöverföringssteget korsar varandra i samma punkt (P2) under det ögonblick som ett samlat skikt (3) lyfts underifrån från uppsamlingstransportören av nämnda bärplan. _ Anordning enligt något av kraven 1 - 4, innefattande en första överlämningspunkt (P1) definierad som en skärningspunkt i en rörelsebana mellan framföringstransportörens (10) transportelement (11) respektive varje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22) och i vilken första skärningspunkt virkesstycken (2) överförs från framföringstransportören till uppsamlingstransportören; respektive en andra överlämningspunkt (P2) definierad som en skärningspunkt i en rörelsebana mellan varje subtransportörs (20A, 20B) transportelement (22) och rörelseriktningen för överföringsanordningens (40) bärplan (41) när det underifrån lyfter ett skikt (3). _ Anordning enligt något av kravet 5, varvid varje subtransportör (20A, 20B) är på dess ändlöst löpande transportelement (22) försett med ett radiellt utåtriktat motbringarorgan (26A, 26B) som erbjuder stoppverkan mot en främre kant av ett virkesstycke (2) som, passerande överlämningspunkten (P1) överförs från frammatningstransportören (10) till uppsamlingstransportören (20). _ Anordning enligt något av kraven 1 - 6, varvid med avseende på det i varje subtransportör (20A, 20B) ingående transportelements (22) rotationsriktning för transport av virkesstycken (2) framåt är den virkesbärande ytan (27A, 27B) belägen omedelbart bakom varje motbringarorgan (26A, 26B). _ Anordning enligt kravet 7, varvid den virkesbärande ytan (27A, 27B) är belägen på en nivå (Y1) något ovan transportelementets (22) radiellt övre kant och uppvisande ett material med relativt hög friktion, som exempelvis kan utgöras av någon elast. Besk P4130027OSEOO 10 15 10

9. Anordning enligt kravet 8, varvid den virkesbärande ytan (27A, 27B) är uppdelad i två partier (27:1; 27:2) som är belägna på olika nivåer i höjdled i vilket ett i transportriktningen sett främre parti (27:1) är beläget på en något högre nivå (Y1) än en ett bakre parti (27:2) på nivån (Y2). 10.Anordning enligt något av kraven 1 - 9, varvid den första och andra subtransportörens (20A, 20B) respektive hastigheter (V2, V3, V5) kan varieras oberoende av varandra. 11.Anordning enligt något av kraven 1 - 10, varvid uppsamlingstransportören (20) innefattar ett antal bredvid varandra, tvärs matningsriktningen för virkesstyckena (2), arrangerade uppsamlingssegment (21) vilka vart och ett innefattar nämnda första och en andra subtransportörer (20A, 20B) och var och en av dessa nämnda ändlöst löpande transportelement (22). Besk P4130027OSEOO