SE519011C2 - Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana - Google Patents

Description

rnnnu »|,»» 10 15 20 25 30 35 519 011 o u n | u c » ~ | o» 2 Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning som grupperar en kontinuerlig rad av föremål framförda på en transportbana, utan att stoppa föremålens framfart under grupperingen. i Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en exakt och tillförlitlig gruppering utan att använda sig av övervakning, exempelvis i form av fotoceller eller liknande.

Dessa och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att anordningen av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att mellan nämnda, intill varandra placerade brytrullar är placerat ett stopp, rörligt 90° iförhâllande till det gemensamma planet samt att nämnda brytrullar tillsammans med stoppet är förskjutbara i sidled utmed det gemensamma planet.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgàende kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en anordning enligt uppfinningen Fig. 2 schematiskt visar anordningens funktion i stegen A-E Ritningarna visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och anordningens placering i sitt sammanhang är utelämnad.

Fig. 1 visar anordningen utan föremål 1 och där de olika delarnas placering klart framgår, medan Fig. 2 schematiskt visar anordningens funktion och hur föremålen 1 grupperas i önskade grupperingar. Föremàlens 1 förflyttningsriktning genom anordningen är markerad med pilar på ritningarna.

Anordningen innefattar en transportbana uppdelad i en första 2 och en andra 3 bana. Transportbanorna 2, 3 består av drivna ändlösa band eller kedjor som har ett gemensamt plan 4 på vilket föremålen 1 framföres. Såsom framgår av Fig. 1 kan transportbanan delas i ytterligare banor 5 om så önskas eller om behov föreligger för ytterligare grupperingar eller hanteringar av föremålen 1.

Nedanstående beskrivning omfattar banorna 2 och 3 men kan pà motsvarande sätt också gälla bana 5.

Vardera transportbana 2, 3 har en brytrulle 6, 7 placerade tätt intill varandra i det gemensamma planet 4. Banorna 2, 3 har också en drivrulle 8, 9 som i den föredragna utföringsformen är placerade under transportbanornas 2, 3 gemensamma plan 4. Den andra banan 3 i föremålens 1 rörelseriktning är driven med en högre hastighet än den första banan 2. Hastlghetsskillnaden är i den föredragna utföringsformen minst 10%. Hastlghetsskillnaden får dock inte vara för stor, vilket kan förorsaka att föremål 1 med en förhållandevis hög tyngdpunkt faller omkull. zann» anal» ønvu» 10 15 20 25 30 35 519 011 o u « v o o n o o» 3 I det gemensamma planet 4 finns ytterligare, vardera en brytrulle 10, 11.

Under det gemensamma planet 4 har vardera bana 2,3 ytterligare brytrullar 12-17 vilkas funktion kommer att beskrivas nedan. Brytrullarna 6, 7, 10, 11 som är placerade i det gemensamma planet 4 har samtliga en liten diameter för att underlätta föremålens 1 transport på banorna 2, 3. Alternativt kan dessa brytrullar 6, 7, 10, 11 ersättas med någon form av böjda skenor.

Mellan de intill varandra placerade brytrullarna 6, 7 är placerat ett stopp 18. Stoppet 18 är fastsatt på en hållare 19 tillsammans med brytrullarna 6, 7.

Hållaren 19 är rörligt anordnad på en skena eller en gejder 20 som är orienterad parallellt med det gemensamma planet 4. Genom ett kolv- och cylinder aggregat (ej visat i bild ) är hållaren 19 rörlig utmed det gemensamma planet 4. Kolv- och cylinderaggregatet kan vara pneumatiskt eller hydrauliskt. Alternativt kan hållarens 19 rörelse styras av en servomotor eller en kurva. Genom hållarens 19 rörelse, rör sig stoppet 18 mellan tvà ändlägen, ett främre 21 (i föremålens 1 rörelseriktning) och ett bakre 22.

Stoppet 18 är dessutom anordnat att röra sig fram och åter 90° i förhållande till det gemensamma planet 4. Stoppet kan således röra sig mellan ett övre ändläge där stoppet 18 befinner sig ovanför det gemensamma planet 4 och ett undre ändläge där stoppet 18 befinner sig under det gemensamma planet 4.

Stoppets 18 rörelse styrs i den föredragna utföringsformen av ett kolv- och cylinderaggregat, som kan vara pneumatiskt eller hydrauliskt. Alternativt styrs stoppets 18 rörelse av en kurva.

Av de brytrullar som vardera bana 2, 3 har placerade under det gemensamma planet 4 är 13, 14 och 16, 17 fastsatta på samma hållare 19 som stoppet 18 och brytrullarna 6, 7 är fastsatta på. Genom hållarens 19 rörelse, fram och åter utmed det gemensamma planet 4 förändras banornas 2, 3 längd i det gemensamma planet 4. Genom att ovanstående brytrullar 13, 14 och 16, 17 följer med i rörelsen, kompenseras förändringen i längd. l Fig. 2 visas anordningens funktion i ett antal delritningar A-E. l Fig. 2 A är anordningen i utgångsläge. Stoppet 18 befinner sig i sitt övre ändläge, dvs. det befinner sig helt ovanför det gemensamma planet 4. Vidare befinner sig stoppet 18 ungefär mitt emellan den främre och det bakre ändläget. I detta läge befinner sig föremålen 1 i en kö bakom stoppet 18 och hålles där av stoppet 18, dock utan att hindras i sin rörelse framåt. l Fig. 2B har stoppet 18 och därmed också brytrullarna 6, 7 rört sig framåt till det främre ändläget 21. Samtidigt har stoppet 18 rört sig neråt, så att det befinner sig i sitt nedersta ändläge samtidigt som det befinner sig i sitt främre ändläge 21. Det första föremålet 1a kommer då att gå över till den andra banan 3. .uno- ||»;| 10 15 20 25 30 519 011 nu un: 4 Den andra banans 3 högre hastighet gör att det första föremålet 1a börjar accelerera och ett litet mellanrum uppstår mellan det första 1a och det andra 1b föremålet. i l Fig. 2C har stoppet 18 tillsammans med brytrullarna 6, 7 rört sig tillbaka tills stoppet 18 når sitt bakre ändläge 22. Stoppet 18 befinner sig under hela förflyttningen i sitt undre ändläge, under det gemensamma planet 4. Under denna förflyttning har det antal föremål 1 man önskar gruppera förflyttat sig in på den andra banan 3. Avståndet M mellan det främre ändläget 21 och det bakre ändläget 22 måste således varieras beroende på hur många föremål 1 som skall grupperas tillsammans.

Fig. 2D visar det ögonblick då stoppet 18 och brytrullarna 6, 7 ånyo rör sig framåt samtidigt som stoppet 18 börjat röra sig uppåt. Det medför att luckan ökar mellan det sist grupperade föremålet 1c och det därefter följande föremålet 1d.

Den ökade luckan ger stoppet 18 möjlighet att fortsätta upp till sitt övre ändläge utan att störa föremålen 1 som kontinuerligt transporteras på de båda banorna 2, 3.

Fig. 2E är identisk med Fig. 2A. Stoppet 18 befinner sig i sitt övre ändläge och håller emot kön av föremålen 1. Rörelsecykeln är nu fullbordad och de kan därefter ånyo startas enligt ovanstående beskrivning. Föremålen 1 rör sig hela tiden framåt i pilens riktning, så att de grupperas kontinuerligt. lnga fotoceller eller andra detektorer är nödvändiga för att gruppera föremål 1 i anordningen enligt uppfinningen. Den sträcka M som stoppet 18 förflyttar sig mellan sitt främre ändläge 21 och sitt bakre ändläge 22, bestämmer det antal föremål 1 som skall grupperas tillsammans.

Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning, en anordning för att kontinuerligt gruppera föremål, vilka framföres på en transportbana. Anordningen medger en säker och snabb gruppering utan användande av fotoceller eller andra detektorer och utan att föremålen stoppas upp i sin rörelse på transportbanan.

Claims (4)

uwvu: .lina 10 15 20 25 o v v ~ v | c » »v PÅTENTKRÅV

1. Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål (1) på en transportbana, vilken transportbana är uppdelad i en första (2) och en andra (3) bana, med ett gemensamt plan (4) varpå föremålen (1) framföres, de två banorna (2, 3) har vardera två brytrullar (6, 7,10,11) i det gemensamma planet (4), varav vardera en brytrulle (6, 7) ligger placerade tätt intill varandra, samt att den andra banan (3) har en högre hastighet än den första banan (2), kännetecknad därav att mellan nämnda, intill varandra placerade brytrullar (6, 7) är placerat ett stopp (18), rörligt 90° i förhållande till det gemensamma planet (4) samt att nämnda brytrullar (6, 7) tillsammans med stoppet (18) är förskjutbara i sidled utmed det gemensamma planet (4).

2. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att den andra banans (3) hastighet är minst 10% högre än den första banans (2) hastighet.

3. Anordning i enlighet med något av ovanstående patentkrav, kännetecknad därav att stoppet (18) rör sig mellan ett övre och ett undre ändläge samt att stoppet (18) också rör sig mellan ett främre ändläge (21) och ett bakre ändläge (22).

4. Anordning i enlighet med patentkravet 3, kännetecknad därav att avståndet M mellan det främre (21) och det bakre (22) ändläget, bestämmer det antal föremål (1) som grupperas tillsammans.