SE428373B - Sett och transportanleggning for overforing av foremal fran en kontinuerligt i rorelse varande tillforseltransportor till en mottagartransportor - Google Patents

Description

7809246-7 tören och detta är ofördelaktigt, om en tät avläggning öns- kas på mottagartransportören.

I föreliggande fall har utvecklats en apparat för behand- ling av varor, vid vilken varorna transporteras genom be- handlingsapparaten på böjliga bärare, som är frânkopplade från varandra och är anbragta över varandra under behand- lingen i apparaten men som vid uttagning från apparaten hopkopplas på sådant sätt att de bildar ett i stort sett kontinuerligt transportband, från vilket de hanterade va- rorna kan avtagas och på vilket de varor som-skall behand- las kan anbringas. Efter placeringen av varorna på de hop- kopplade bärarna kopplas dessa från varandra och anbringas ovanför varandra i apparaten samt förflyttas genom denna.

Det förfarande som är känt genom beskrivningen i den danska patentskriften 124 071 är icke lämpligt för matning av den 7 ovan omnämnda apparaten eftersom i så fall en överlappning skulle tillämpas mellan tillförseltransportören och motta- gartransportören i vändningsrullmekanismens maximalt fram- skjutna läge, motsvarande längden av en bärare, och emedan dessa är mycket långa, är en dylik överlappning tekniskt sett omöjlig, vartill kommer att utomordentligt höga has- tigheter hos mottagartransportören skulle krävas i tidsin- tervallen mellan avläggningen. Ett förfarande som beskrivs i beskrivningen i den danska patentskriften ll9 449 är icke heller lämpligt för matning av den nämnda apparaten, genom att föremålen vid användning av detta förfarande skulle av- läggas på de till mottagartransportören samansatta bärar- na, med större inbördes avstånd än de ankommer på tillförsel- transportören, och därigenom skulle den ifrågavarande appa- ratens kapacitet minskas.

Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas av att mottagar- transportören i en perbd drivs med en första hastighet, som är avstämd efter tillförseltransportörens hastighet på sådant 7809246-7 sätt att föremålen avläggs på mottagartransportören med ett önskat_inbördes avstånd, varefter mottagartransportörens has- tighet ökas närmelsevis samtidigt med igångsättning av vänd- ningsrullmekanismens framåtgående rörelse,'vilken ökade has- tighet av mottagartransportören är så mycket större än den nämnda första hastigheten att mottagartransportören i det tidsintervall i vilket avgivningen av föremålen från till- förseltransportören är avbruten, förflyttas en större sträcka än den totala framåtgående rörelse som vändningsrullmekanis- men utför i det tidsintervall i vilket avgivning av föremål från tillförseltransportören är avbruten, vilken ökade has- tighet samtidigt är större än hastigheten hos vändningsrull- mekamsmens framåtgående hastighet och mottagartransportörens hastighet efter slutet av det tidsintervall i vilket avgiv- ning av föremålen är avbruten, sänks till nämnda första has- tighet, varjämte ändvändningsrullmekanismen förflyttas till- baka till sitt utgångsläge, innan nästföljande acceleration av mottagartransportören utförs. Härigenom uppnås att avlägg- ningen av föremålen kan utföras, medan mottagartransportören förflyttas, och den hastighetsökning som skall utföras i det tidstintervall i vilket avläggningen är avbruten kan göras förhållandevis måttlig, samtidigt som vändningsrullmekanis- mens slaglängd kan göras kort, Härtill kommer ytterligare att mottagartranspoflörens hastighet kan väljas mindre än el- ler lika med tillförseltransportörens hastighet, så att före- målen kan avläggas på mottagartransportören med mindre inbör- des avstånd eller samma inbördes avstånd som föremålen har på tiflförseltransportören med undantag av de områden som hålls fria under mottagartransportörens ökade hastighet och Vänd- ningsrullmekanismens framskjutning.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen kan såsom den nämnda, första hastigheten av mottagartransportören an- vändas samma hastighet som tillförseltransportörens hastighet och såsom den nämnda högre hastigheten av mottagartranspor- tören kan användas en hastighet, som är dubbelt så stor. Häri- genom uppnås att föremålen avläggs på mottagartransportören med närmelsevis samma inbördes avstånd som de har på tillför- 7809246-7 i seltransportörexoch ett drivmaskineri, som skall användas vid utövande av förfarandet, förenklas genom att de två. transportörerna kan drivas med samma hastighet och omkopp- lingen till mottagartranspotörens större hastighet är lätt att utföra, nämligen genom polomkoppling av en motor som dri- ver mottagartransportören.

Uppfinningen avser även en transportanläggninq för använd- ning vid utförande av förfarandet och omfattar en kontinuer- ligt förflyttad, ändlös tillförseltransportör och en mottagar- transportör, varvid vid tillförseltransportörens avgivnings- ände är anbragt en vändningsrullmekanism, som är rörlig fram och åter i förhållande till mottagartransportörens mottagar- ände med hjälp av en rörelsemekanism, så att avläggning från tillförseltransportören till mottagartransportören kan avbry- tas i ett tidsintervall, samt organ för att driva mottagar- transportören med omställbar hastighet och organ för att dri- va tillförseltransportören. Enligt uppfinningen kännetecknas denna transportanläggning av att mottagartransportörens driv- organ är omställbara mellan en första, lägre hastighet och en annan, högre hastighet, varvid mottagartransportören är för- sedd med manöverorgan för närmelsevis samtidig aktivering av styrorgan för omställning av mottagartransportörens drivorgan från den låga till den höga hastigheten samt av styrorgan för igångsättning av vändningsrullmekanismens förflyttningsmeka- nism, som är anordnad att driva vändningsrullmekanismen med en lägre hastighet än mottagartransportörens höga hastighet, _ vilken anläggning vidare har styrorgan för att efter avslut- ning av det tidsintervall, i vilket avgivning från tillför- seltransportören är avbruten, åstadkomma omkoppling av mot- tagartransportören üll dess låga hastighet och tillbakadrag- ning av vändningsrullmekanismen.

Uppfinningen förklaras'närmare i det följande under hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilka fig. l visar en del av en utföringsform av transportanläggningen enligt uppfin- ningen samt fig. 2 och 3 den i fig. l visade delen av trans- portanläggningen i andra arbetsfaser. 7809246-7 Pâ ritningarna betecknar 1 en ändlös transportör, bestående av en rem 2, som är förd kring en roterbart men för övrigt orörligt lagrad rulle 3, från vilken bandet 2 förlöper till en vändningsrulle 4, som uppbäres av kolvstången 5 hos en pneu- matisk cylinder 6. Från vändningsrullen 4 förlöper bandet 2 till en spännrulle 7, som är upphängd i fjäderorgan 8 och därifrån sträcker bandet sig till en ytterligare rulle 9.

Rullen 3 och därmed bandet 2 drivs kontinuerligt med hjälp av en motor l3a. Bandet 2 tjänar till upptagning av före- mål 10, som avläggs på bandet 2 av en ej visad produktions- apparat, med inbördes lika avstånd i bandets 2 längdriktning.

Bandet 2 tjänar såsom tillförselband för en annan transpor- tör 11, som är förd kring en rulle 12, vilken drivs från en motor 13 över en kedjedrift 14. Transportören 11 är samman- satt av sektioner 15, 15', som vardera utgörs av en matt- liknande, böjlig bärare. Bärarna eller sektionerna 15, 15' är hopkopplade till bildande av bandet 11 och hopkopplings- området betërcknas på ritningarna med S. Detta har en viss utsträckning i bandets 11 längdriktning och vid överföring av föremål 10 från tillförseltransportbandet 2 till motta- gartransportbandet ll är det önskvärt att undvika att före- mål 10 avläggs i de områden S, i vilka mattsektionerna 15, 15' är sammanfogade.

För att undvika att föremål 10 avläggs under varje passage av ett omrâde S genom avläggningsområdet, är bandet 11 för- sett med en utskjutande manöverknast 16, som är anbragt omedelbart framför varje område S, jämför bandets 11 rörelse- riktning 17 i fig. 1. Manöverknasterna 16 tjänar till att ak- .tivera två brytarmekanismer 18 och 19, som är förbundna med en kontrollåda 20 med styrorgan för styrning av motorn 13 respektive styrning av den pneumatiska cylindern 6 via en styrmekanism 21. Styrmekanismen 21 är försedd med ett in- lopp för tryckluft och en utluftningsstuts 22.

Den visade anläggningen fungerar på förande sätt: Omedelbart innan en manöverknast 16 påverkar brytaren 18, pvsoazus-7 driver motorn 13 bandet ll med en hastighet, vilken är den- samma som tillförseltransportörens 1 transporthastighet, som på ritningarna är betecknad Vl,. Emedan föremålen 10 är an-- bragta med ett lämpligt, inbördes avstånd på bandet 2, kom- mer de att avläggas över vändningsrullen 4 på transportban- det ll med samma, inbördes avstånd som de hade på tillför- seltransportören 1. Intet hinder finns emellertid för att transportören 1 drivs med större hastighet än transportören ll, men i sådant fall måste föremålen 10 vara anbragta till- förseltransportören 1 med större avstånd, än det slutliga, på transportören 11 önskade avståndet. Hastigheterna är med andra ord avstämda mellan de två transportörerna 1 och ll på ett sådant sätt i förhållande till varandra, att under avlägg- ningen det önskade avståndet uppnås mellan föremålen 10 på transportören ll.

När en manöverknast 16 påverkar brytaren 18,'omstäl1s motorn 13 med hjälp av i och för sig kända omkoppfingsdon i kontroll- lådan 20, så att transportörens 11 hastighet ökas. Den ökade hastigheten kan lämpligen väljas dubbelt så stor som den ti- digare nämnda hastigheten genom att den ökade hastigheten där- vid kan åstadkommas med en enkel polomkoppling av motorn 13.

Samtidigt med påverkan av brytaren 18 ger kontrollådan 20 en puls till den pneumatiska cylinderns 6 styrorgan 21, som på i och för sig känt och därför icke närmare visat sätt startar cyfinder-kolvmekanismen 6, 5 så att vändningsrullen 4 förskjuts åt höger i fig. 1 och denna förskjutning utförs med en hastig- het, som åtminstone är lika med den hastighet med vilken trans- portören 1 drivs. Därigenom kommer föremålen 10 att bibehålla sin orientering i förhållande till vändningsrullen 4 eller kommer att sacka efter i förhållande till denna och i båda fallen kommer avläggning av föremål 10 från transportören 1 till transportören 11 att avbrytas. Den hastighet med vilken vändningsrullen 4 förflyttas är samtidigt vald lägre än trans- portörens 11 ökade hastighet, så att det undviks att vändninge- rullen 4 kommer att skjuta på de sist på transportören 11 av- lagda föremålen 10. En på denna sätt styrd hastighet hos vänd- ningsrullen 4 kan uppnås på i och för sig känt sätt genom 7809246-'7 lämplig strypning av den till cylindern 6 tillförda drivluf- ten. Den med hjälp av den beskrivna omstyrningen åstadkomna, ökade hastigheten av transportören ll är så stor att den sistnämnda förflyttas sträckan S mer än det stycke som trans- portören l förflyttar sina föremål framåt inom samma tidsin- tervall. Det inses att om vändningsrullen 4 under sin rörelse förflyttas med tillförseltransportörens l hastighet, cylinder- mekanismens slaglängd kommer att vara lika stor som den rö- relse transportören l bibringar de på denna befintliga före- målen inom det ifrågavarande tidsintervallet och under denna förutsättning inses sålunda att transportbandet ll förflyttas sträcka S plus cylinderns 6 slaglängd, medan det drivs med ökad hastighet. I tidsintervallet med ökad hastighet hos trans- portören ll kommer denna sålunda att passera förbi det främsta på transportören l befintliga föremålet med en sträcka, som motsvarar längden av området S. När detta läge uppnåtts, på- verkar utsprånget l6 brytaren 19, se fig. 2, i vilken för överskådlighetens skull endast brytarna 18 och 19 visas, vare- mot den övriga delen av transportanläggningens styrning är utelämnad. Brytaren 19 omstyr med hjälp av styrdon i kontroll- lådan 20 motorn l3, så att den ånyo kommer att driva trans- portbandet ll med den tidigare nämnda, lägre hastigheten. Sam- tidigt avger kontrollådan 20 en impuls till cylinderns 6 styr- orçan 21, varvid en omkoppling av denna sker för tillbaka- dragning av vändningsrullen 4 till dess i fig. l visade läge.

Därvid sker ånyo avläggning av föremål från transportören l på transportören ll men nu under iakttagande av mellanrummet S, såsom framgår av fig. 3. Med hjälp av lämplig strypning genom styrorganen 21 sörjs för en långsam tillbakadragning av vändningsrullen 4, nämligen så att denna är åter i sitt i fig. l visadeläge, innan ett nytt omrâde S åstadkommer om- ställning av motorn l3 och cylindern 6, såsom ovan förkla- rats, varefter operationsordningsföljden upprepas. Under vändningsrullens 4 tillbakadragningsrörelse kommer föremålen 10 att avläggas från transportören ll med något kortare, in- bördes avstånd än när vändningsrullen 4 ärstillastående men denna avståndsminskning kan genom de långa sektionerna 15, l5', av vilka transportören ll är sammansatt, se de ovan

Claims (3)

7809246-7 nämnda patentskrifterna, fördelas över ett stort antal föremål, så att denna minskning blir så liten att man kan bortse från denna. Under vändningsrullens 4 fram- och återgående rörelse sör- jer fjäderorganen 8 via rullen 7 för att transportörens 1 band 2 skall hållas spam: på lämpligt sätt. Patentkrav

1. Sätt vid överföring av föremål från en kontinuerligt i rörelse varande tillförseltransportör (1) till en mottagar- transportör (11), varvid en vid tillförseltransportörens avgiv- ningsände befintlig vändningsrullnekanism (4) är rörlig fram- och åter i förhållande till mottagartransportörens (11) mottagar- ände, varjämte vändningsrullmekanismens framåtgående rörelse utförs med en hastighet, som är åtminstone lika stor som till- förseltransportörens hastighet, så att avgivning av föremål från tillförseltransportören avbryts i ett tidsintervall, samt mottag- artransportörens hastighet är omställbar, k ä n n e t e c k n a t av att mottagartransportören (11) i ett tidsintervall drivs med en första hastighet, som är avstämd efter tillförseltransportörens (1) hastighet, på sådant sätt att föremålen avläggs på mottagar- transportören (11) med ett önskat, inbördes avstånd, varefter mottagartransportörens hastighet ökas närmelsevis samtidigt med igångsättning av vändningsrullmekanismens (4) framåtgående rör- else, vilken ökade hastighet av mottagartransportören (11) är så mycket större än nämnda, första hastighet, att mottagartran- sportören, i det tidsintervall i vilket avgivning av föremål från tillförseltransportören (1) är avbruten, förflyttas en sträc- ka, vilken är större än den totala, framåtgående rörelse som vändningsrullmekanismen (4) utför i det tidsintervall i vilket av- givning av föremål från tillförseltransportören (1) är avbruten, vilken ökade hastighet samtidigt är större är hastigheten av vändningsrullmekanismens (4) framåtgående rörelse, och mottagar- transportörens (11) hastighet efter avslutning av det tidsinter- vall, i vilket avgivning av föremål är avbruten, sänks till den nämnda, första hastigheten, samt att vändningsrullmekanismen (4) förflyttas tillbaka till sitt utgångsläge, innan nästföljande acceleration av mottagartransportören utförs. 78092ls6~7

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att såsom den nämnda, första hastigheten av mottagartransportören (11)används samma hastighet som tillförseltransportörens (1) hastighet och att såsom den nämnda, högre hastigheten används en hastighet, vilken är dubbelt så stor som den nämnda, första has- tigheten.

3. Transportanläggning där föremå1_överförs från en konti- nuerligt rörlig ändlös tillförseltransportör (1) till en mottagar- transportör (11), vid vilken vid tillförseltransportörens (1) avgivningsände är anbragt en vändningsrullmekanism (4), som är rörlig fram och åter i förhållande till mottagartransportörens (11) mottagarände med hjälp av en rörelsemekanism (5,6), så att avläggning från tillförseltransportören (1) till mottagartran- sportören (11) kan avbrytas i ett tidsintervall, samt med organ (13,14,20) för drift av mottagartransportören (11) med omställ- bar hastighet och organ för drift av tillförseltransportören (1), k ä n n e t e c k n a d av att mottagartransportörens drivorgan (13) är omställbara mellan en första, lägre hastighet och en and- ra, högre hastighet, och mottagartransportören är försedd med manöverorgan (16) för närmelsevis samtidig påverkan av styrorgan (20) för omstyrning av mottagartransportörens (11) drivorgan (13) från den låga till den höga hastigheten, samt styrorgan (21) för igångsättning av vändningsrullmekanismens (4) rörelsemekanism (6,5), vilken anläggning vidare har styrorgan (19) för att efter avslutning av det tidsintervall, i vilket avgivning från till- förseltransportören är avbruten, åstadkomma omkoppling av mot- tagartransportören (11) till dess låga hastighet och tillbaka- dragning av vändningsrullmekanismen (4).