JPS63272716A

JPS63272716A - 物品自動移し換え装置

Info

Publication number: JPS63272716A
Application number: JP10333987A
Authority: JP
Inventors: Motomu Suzuki; 鈴木　求; Kikuo Ito; 伊藤　喜久夫
Original assignee: OOMORI KIKAI KOGYO KK; Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: OOMORI KIKAI KOGYO KK; Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1988-11-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は物品自動移し換え装置に関Ｊるもので、特に
、薄片状に切断されたハム、ベーコン等を所定枚数毎に
積み重ね、あるいはずらした形態で等間隔に移送されて
くる被包装物を次段の包装機等の包装材料上の所定位置
へ自動的に移し換える￥！を置に関する。

（従来の技術）一般に、搬送５Ａ置土の物品を他の搬送￥Ａ置の所定位
置に移し換えることが種々行なわれている。

例えば、被包装物を包装する場合に、搬送装置にて搬送
される被包装物を別の駆動を持った搬送装置で搬送され
る包装フィルムの所定位置に移し換え、その状態のまま
次段の包装装置に供給して包装体を！１′？ｉする場合
に用いられる。

すなわら、具体的には積み重ね状のハムなどの被包装物
を所定間隔で搬送する第１のベルトコンベアの搬出側端
部が、その被包装物を収納するための収納凹部が所定間
隔毎に形成された包装フィルムを搬送する第２のベルト
コンベア上に近接配置されている。そして、第１のベル
トコンベアの速度を包装フィルムの移動速度に同調させ
て第１のベルトコンベアから搬出された被包装物を包装
フィルムの収納凹部内に移載させ、次いで、その被包装
物が収納された包装フィルムを包装装置へ搬送して包装
体を形成する。そして、この包装体は、被包装物の品質
保持の要請から通常真空包装がされている。

従って、真空吸引している際には包装フィルムが停止し
ていなければならないので、少なくとも包装装置へ供給
する第２のベルトコンベアは間歇駆動されることになる
。そして、包装体の真空度を向上させるためには、真空
吸引している時間すなわち第２のベルトコンベアが停止
している時間をできるだけ長くすることが好ましい。ま
た、生産効率を増加させるためには、第２のベルトコン
ベアーの単位移動時間をできるだけ短くしている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来の装置では、上記した如く生産効率
を増加させるために第２のベルトコンベアーの単位移動
時間を短くするために移動速度を速くしている。このた
め、必然的に被包装物を搬送し包装フィルムへ移載する
第１のベルトコンベアの速度も速くなってしまう。その
結果、第１のベルトコンベア上に載置されて搬送される
被包装物が第１のベルトコンベアの可動時、あるいは停
止時に大きな慣性力を受けて位置ズレを生じてしまう。

従って、被包装物を第１のベルトコンベアから第２のベ
ルトコンベア上の包装フィルムの収納凹部内に正確に移
載することができない。さらには、積み重ねられた被包
装物の形態が崩れてしまい、所定形態で移載することが
できず、包装体の不良品を発生させてしまうという問題
がある。

また、被包装物と包装フィルムの駆動は別々であるため
にその移動速度を正確に同調させることは困難であり、
このために被包装物が若干の位置ズレや形クズレを生じ
る問題もあった。

この発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、被包装物と包装フィルムの駆動
が別々であってもスムーズかつ正確に物品を移し換える
ことのできる物品自動移し換え、装置を提供するにある
。

（問題点を解決するための手段）上記した目的を達成するため、本発明にかかる物品自動
移し換え装置では、搬送手段上の物品を他の搬送手段上
の所定位置に移し換える装置であって、該装置の該物品
搬入側に設けられた固定プーリーと該装置の下方部に前
後進移動可能に配設された移動側板の前後部に設けられ
たアイドラプーリー間に渡設されたエンドレスベルトな
どの搬送具から形成された搬送路と、該移動側板を前後
進移動させる駆動手段とを備え、かつ、該搬送路の先端
部が該他の搬送手段上の所定位置近傍に配置され、該移
動側板が後方へ移動する際に該搬送具の先端部が後方へ
巻き込まれるように移動させることにより該搬送路上の
該物品を該弛の搬送手段上へ移し換えるようにしてなる
のである。

（実　施　例）以下、本発明の好適な実施例について添付図面を参照に
して説明する。

第１図は本発明に係る′ｇＡｉｉｌ！の好適な一実施例
を示す側面図であり、第２図はその正面図である。

同図に示すように、まず、所定枚数積重ねられたハム等
の被包装物１を所定間隔毎に搬送する第１の搬送装！！
２の下方に第１の搬送装置２にて搬送される被包装物１
を収納する収納四部５ａを所定間隔毎に形成された包装
フィルム５を間欠的に搬送する第２の搬送装置（図示せ
ず）が配設されている。そして、本発明の装置は、第１
の搬送装置２によって搬送・搬出された被包装物１を下
方で移送されている包装フィルム５の収納凹部５ａ内に
移し換えるものであり、第１の搬送装置２の搬出端に近
接配置された第１のベルトコンベア６と、この第１のベ
ルトコンベア６の搬出端と同一位置に搬入端を有する第
２のベルトコンベア８と、この第２のベルトコンベア８
の搬出端に配設された補助ベルトコンベア１０とから搬
送路が形成されている。そして、これら各ベルトコンベ
ア６゜８．１０はそれぞれ下方へ向は傾斜された搬送具
たる複数の丸ベルトから構成されており、第１のベルト
コンベア６は、その両側に起立配置された側壁部１２−
１２間に架設された第１．第２の固定プーリー１３．１
４間に複数の丸ベルトが渡設されて形成されている。ま
た、第２のベルトコンベア８は、第２の固定プーリー１
４と、その第２の固定プーリー１４の下方前方位置の側
壁部１２−１２間に架設された第１のアイドラプーリー
１８と、側壁部１２−１２の下端に前後進移動可能に配
設された移動側板１９−１９の前後端に取りつけられた
第２．第３のアイドラプーリー２０゜２１間に複数の丸
ベルトが渡設されて形成されている。更に、補助ベルト
コンベア１０は、移動側板１９の前端に設けられた第２
のアイドラプーリー２０と、移動側板１９−１９の先端
部に１ヱ動可能に取付けられた調整板２ｉ２２の先端部
間に架設された第４のアイドラプーリー２３間に複数の
丸ベルトが渡設されて形成されている。そして、包装フ
ィルム５の高さに合せて調整板２２−２２を上下に揺動
づることにより補助ベルトコンベア１０の搬出端部の高
さ方向の位置を調節できるようになっている。更に、上
記した第１の固定プーリー１３の端部には、第１の駆動
モータ２４が連結されており、これにより、各ベル１−
コンベア６゜８．１０が同速度で回転駆動できるになっ
ている。

一方、上記した移動側板１９の上端部にはラック１９ａ
Ｓ設けられており、このラック１９ａが側壁板１２に固
着された正逆回転可能な第２の駆動モータ２５に連繋さ
れたビニオン２６と歯合しあい、第２の駆動モータ２５
の正逆回転により移動側板１９が前後進移動できるよう
にっている。

更に、本実施例では、側壁板１２−１２の下端外方部に
断面略六角形のガイドレール２７−２７を突出形成する
とともに、移動側板１９−１９の先端近傍に外方へ向け
て突出するうように配設した渡し板２９−２９の先端上
面に回動自在なローラ３１−３１をガイドレール２７−
２７と係合するように配設し、移動側板１９−１９が安
定状態で移動できろうようになっている。

更に、第２のベルトコンベア８の先端部上方並びに補助
ベルトコンベア１０の先端部上方にはそれぞれ光電管等
の第１．第２の検出手段３２，３３が配置され、被包装
物１の有無を検知できるようなっている。

次に、本実施例の作用について説明すると、まず、第１
の搬送装置２にて被包装物１が所定間隔毎に搬送され、
第１のベルトコンベア６上に前後２列状態で移載される
。すると、第１のベルトコンベア６、第２のベルトコン
ベア８．補助ベルトコンベア１０に沿って下方前方へ向
けて搬送される。そして、第１の検出手段３２で、被包
装物１の前端部を検出すると、！５１の駆動モータ２４
の回転速度が減速され、被包装物１の搬送速度が遅くな
る。このように減速状態で被包装物１を更に搬送させ、
第２の検出手段３３にて被包装物１の前端部を検出する
と第１の駆動モータ２４を停止し、被包装物１の搬送を
停止する（第１図実線で示す状態）。

次に、間欠移動する包装フィルム５の収納四部５ａの先
端部が補助ベルトコンベア１０の搬出端に位置して停止
すると、第２の駆動モータ２５が正転駆動して第１図上
時計方向に回転し始める。

すると、第２の駆動上〜り２５の回転がビニオン２６お
よびラック１９ａを介して移動側板１９に伝わり、この
移動側板１９が被包装物１の進行方向後方へ移動づ−る
。すると、その移動側板１９の移動にともない第２．第
３のアイドラプーリー２０．２１も後方へ移動するが、
第２のプーリー１４並びに第１のアイドラプーリー１８
は側壁板１２−１２間に固定されているため移動しない
。従って、それら各プーリー間に渡設された第２のベル
トコンベア８は、第１図工点鎖線で示すように第２のプ
ーリー１４と第２のアイドラプーリー２０との距離が短
くなり第２のベルトコンベア８の先端部が後方へ移動す
る。このとき、第２のプーリー１３に接触している第２
のベルトコンベア８の箇所は移動しないために、その先
端部は後方へ巻きこまれるように移動、すなわち、被包
装物１を前進移動させる方向へ回転する。その結果、第
２のベルトコンベア８並びに補助ベルトコンベア１０上
に載置された被包装物１はその下方に位置する収納凹部
５ａ内にその先端側からスムーズに移載される。これに
より移し換えが正確に行われる。そして、この写し換え
が行なわれた後、包装フィルム５は再び前進移動して包
装手段内に供給され真空包装される。また、同時に第２
の駆動モータ２５は逆転駆動して第１図上反時計方向に
回転し、移動側板１９が前進移動して元の位置に復帰す
る。

上記した動作を繰返ずことにより第１の搬送装置２から
搬送された被包装物１をスムーズかつ正確にその下方で
搬送される包装フィルム５の収納凹部５ａ内に移し換え
ることができる。

そして、本実施例では、従来のものと異なり包装フィル
ムの停止している間に包装フィルムの収納凹部内に被包
装物を移し換えるようにしたので、移し換え作業をゆっ
くりと行うことができるので、より確実に安定した状態
で所定位地に被包装物を移し換えることができ、さらに
生産効率を低下させることなく次段の包装装置における
真空吸引時間を長くとることができる。

なお、第２の駆動モータ２５を正転駆動させて第２のベ
ルトコンベア８の先端部を後方へ移動させ始めるタイミ
ングは、包装フィルム５の停止時すなわら包５Ａ装首の
真空吸引しはじめるときであるので、包装装置からその
開始信号を得ることができる。

なお、上記した実施例では、移動側板の駆動手段として
モータを用いたが、本発明はこれに限ることなく、シリ
ンダその他種々の手段を用いることができる。また、搬
送手段として複数の丸ベルトからなるベルトコンベアを
用いたが、これも平ベルト、チェノそのた種々のものを
用いることができるのはいうまでもない。さらに第１の
ベルトコンベアを設けることなく第１の搬送装置の搬出
端近傍に第２のベルトコンベアを直接配置するようにし
ても良い。

また、上記実施例では、前後２列づつ移し換えるように
したが、１列ずつでもよく、あるいは更に多数列のもの
を移し換えるようにしてもよい。

さらに、上記実施例では搬送路が下方へ傾斜したものに
ついて説明したが、水平その他種々の態様のものにする
ことができる。

さらにまた、移し換える対象としては、上記したハム等
の食品に限ることはなく、種々の被包装物、さらには、
被包装物でなく通常の物品を搬送手段から他の搬送手段
に移し換えるあらゆるものに対して用いることができる
。

（発明の効果）以上のように、本発明に係る装置では、搬送手段から他
の搬送手段の所定位置へスムーズかつ正確に物品を移し
換えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品自動移し換え装置の一実施例
を示す側面図、第２図はその正面図であ、る。１・・・被包装物　　　　２・・・第１の搬送装置５・
・・包装フィルム６・・・第１のベルトコンベア８・・・第２のベルトコンベア１０・・・補助ベルトコンベア１９・・・移動側板　　　２４・・・第１の駆動装置２
５・・・第２の駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

搬送手段上の物品を他の搬送手段上の所定位置に移し換
える装置であって、該装置の該物品搬入側に設けられた
固定プーリーと該装置の下方部に前後進移動可能に配設
された移動側板の前後部に設けられたアイドラプーリー
間に渡設されたエンドレスベルトなどの搬送具から形成
された搬送路と、該移動側板を前後進移動させる駆動手
段とを備え、かつ、該搬送路の先端部が該他の搬送手段
上の所定位置近傍に配置され、該移動側板が後方へ移動
する際に該搬送具の先端部が後方へ巻き込まれるように
移動させることにより該搬送路上の該物品を該他の搬送
手段上へ移し換えるようにしてなることを特徴とする物
品自動移し換え装置。