JP2020093327A - 降ろし装置、降ろし方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業時間の短縮化、及びワークのすれによるごみの発生の防止することができる、降ろし装置、降ろし方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法を提供する。【解決手段】ワークを降ろし部位に降ろす降ろし装置である。先端軸部材より後方の下側のベルト部材に張力を付与して、押圧機構の押圧力に抗して先端軸部材を後方へ移動させて、ワーク載置部に載置されているワークを、その先端縁側から後端縁側を順次降ろし部位に降ろしていく。【選択図】図１

Description

本発明は、降ろし装置、降ろし方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法に関する

二次電池には、図７（ａ）（ｂ）に示すように、電池要素１をラミネートシート２からなる外装体３に収納されてなるものがある(特許文献１)。電池要素１は、金属製のフィルム状箔材の表面に正極活物資が形成された正極板と、金属製のフィルム状箔材の表面に負極活物資が形成された負極板とを、樹脂製の多孔質で形成されたセパレータを介して対向させたものを多層に積層されたものである。なお、電池要素１には電極４，５が突出されている。

ラミネートシート２は、一対の凹部６（６Ａ），６（６Ｂ）を設け、この凹部６Ａ，６Ｂ間に折り曲げ線７を形成する。すなわち、シート２を２つの分割体８（８Ａ），８（８Ｂ）を設ける。そして、一方の凹部６に電池要素１を嵌入して、ラミネートシート２を折り曲げ線７にしたがって折り畳んで、分割体８Ａ，８Ｂを重ね合わせる。これによって、重ね合された凹部６Ａ、６Ｂにて要素収納部９が形成され、この要素収納部９に電池要素１は収納されることになる。また、要素収納部９の外周側において分割体８Ａ，８Ｂが溶着され、要素収納部９が密封される。これによって、ラミネートシート２からなる外装体３にて電池要素１が密封収納したラミネート型二次電池が形成される。

特許第４４２４０５３号公報

ところで、図７（ｂ）に示す電池要素１を一方の凹部６（６Ａ）に嵌入する場合、図８に示すように、この凹部６Ａを有する一方の分割体８Ａを水平状に配置し、電池要素１を、下面１０ａに吸着口１１ａが開口した吸引路１１を有する吸着パット１０にて吸着保持して、凹部６Ａに嵌入することになる。

近年、電池の大容量化で電池要素１の厚さが大となっている。このため、凹部６Ａ，６Ｂの深さを大とすることによって対応させることができる。また、１枚のラミネートシートを用いるほうが材料費を抑えることができ、しかも、製造装置が安価なものとなる。

ところで、ラミネートシートの折り曲げの曲げ加工における折り曲げ幅Ｗ１（図８参照）を、図９（ａ）（ｂ）のＷ２のように、小さくするのが材料費の節約になる。しかしながら、吸着パッド１０を用いて嵌入（挿入）する場合、折り曲げ側、すなわち他方の凹部６Ｂを有する分割体８Ｂを、図９（ａ）に示すように、曲げ角度が小さければ、挿入することができず、図９（ｂ）に示すように、大きく開いた状態での電池要素１の挿入となる。

このように、大きく開いた状態で挿入する場合、開き時間がかかり、挿入時間（生産タクト）を縮められなかった。また、電池要素１は、積層電極がズレたり撓んだりして、電池要素１とラミネートシート２とのこすれが発生して、要素収納部８内にゴミが溜まるおそれがあった。

また、吸着パッド１０を有する吸着機構を用いることなく、チャック機構を用いて挿入してもよい。しかしながら、チャック機構を用いた場合、チャック部（把持部）の電池要素１とのすれやチャック部（把持部）のラミネートシート２とのすれが生じるおそれがあり、さらには、挿入時にて、電池要素１を落下させたり押し込んだりする場合が生じ、こすれによるゴミが溜まるおそれがあった。

本発明は、上記課題に鑑みて、作業時間の短縮化、及びワークのすれによるごみの発生を防止することができる、降ろし装置、降ろし方法、二次電池製造装置、及び二次電池製造方法を提供する。

本発明の降ろし装置は、ワークを降ろし部位に降ろす降ろし装置であって、先端軸部材と、先端軸部材に掛け廻されるベルト部材と、先端軸部材を前方へ押し出して、先端軸部材より後方の上側のベルト部材にワーク載置部を形成する押圧機構とを備え、先端軸部材より後方の下側のベルト部材に張力を付与して、押圧機構の押圧力に抗して先端軸部材を後方へ移動させて、ワーク載置部に載置されているワークを、その先端縁側から後端縁側を順次降ろし部位に降ろしていくものである。

本発明の降ろし装置によれば、押圧機構にて先端軸部材を前方へ押し出した状態で、ワークの載置が可能なワーク載置部を形成することができる。そして、このワーク載置部にワークを載置し、この状態で、押圧機構の押圧力に抗して先端軸部材を後方へ移動させることができる。この移動の際には、ワーク載置部に載置されているワークはその位置にとどまり、ワーク載置部のみが後方へ移動していくことになる。しかも、ワークが載置されているベルト部材は、ワークに対して摺動せず、ワークとベルト部材との摺動によるごみの発生を防止できる。

前記先端軸部材はその軸心廻りに回転可能な回転軸であるのが好ましい。このように先端軸部材が回転軸であれば、ベルト部材を後方へ引っ張った際に、先端軸部材が回転して、滑らかに後方へ引くことができる。これによって、比較的小さい力で先端軸部材を後方へ移動させることができる。

ワーク載置部を、水平状態と、先端軸部材側から押圧機構側に向かって上昇した傾斜状態とに変位させる角度変更機構を備えるのが好ましい。このように角度変更機構を備えたものでは、ワークを降ろし部位に降ろす際に、ワーク載置部を任意の角度に傾斜させることによって、ワークの種類等に応じて降ろすのに最適な角度でワークを下ろすことができる。

ワーク載置部の前進及び後退を行う往復動機構を備えたものが好ましい。このように、往復機構を備えたものであれば、ワーク載置部を降ろし部位なら後方にずらせた状態で、ワーク載置部に吸着パット等で吸着されたワークを搬送して載置することができる。そして、ワークが載置されたワーク載置部を前進させることによって、降ろし部位の上方位置に配置することができる。このため、ワーク載置部を降ろし部位の上方位置に配置する際には、吸着パット等をこのワーク載置部から離間させた状態とすることができる。

ワークの後端縁側を押える押さえ部材を設けたものであってもよい。押さえ部材を設けることによって、ワークが位置ずれすることなく、ワーク載置部に載置されるワークを安定して保持でき、ワーク載置動作を安定して行える。

前記ワーク載置部に載置されたワークの後端縁を受けるとともに、上側のベルト部材の端部に連結されたストッパを備えたものであってもよい。このようなストッパを備えたものでは、ワークを降ろし部位に降ろす際、ワークの後端縁をストッパにて受けているので、あたかもワークを押し出すようになって、ワーク載置動作を安定して行える。

前記押圧機構は、ピストンロッドが伸びて先端軸部材を前方へ押し出し、先端軸部材より後方の下側のベルト部材への張力付与にてピストンロッドが縮むシリンダ機構にて構成しても、弾性部材にて構成してもよい。

前記ワークが可撓性を有する板状体乃至シート状体であってもよい。このように、ワークが可撓性を有するものであっても、ワークを降ろし部位に降ろすことができる。ここで、可撓性とは、物体が柔軟であり、曲がることが可能である性質を指す。物体にかかる外力に応じて物体が変形することができる性質であり、弾性や変形前の形状への復元性の有無を問題にはしない。また、可撓性は、物体の材質、大きさ、厚さ、又は温度などの環境、等に応じて変わる。

本発明の二次電池製造装置は、前記降ろし装置を用いる二次電池製造装置であって、二次電池は、１枚のラミネートシートが折り畳まれて重ね合された一対の凹部からなる要素収納部に電池要素が密封収納されてなり、前記ワークが電池要素であり、前記降ろし部位が水平に配設されて上方に開口している一方の凹部である。

本発明の二次電池製造装置によれば、水平に配設されて上方に開口している一方の凹部に、ワークである電池要素を挿入（嵌入）することができる。この際、後方から電池要素を前方へ移動させることで、この凹部の上方に電池要素を配置できる。

本発明の降ろし方法は、ワークを降ろし部位に降ろす降ろし方法であって、先端軸部材に掛け廻されてベルト部材を先端軸部材を介して上側と下側とに分けて、上側のベルト部材の先端部にワークを載置し、下側のベルト部材を後方に引っ張って、先端軸部材を後方へ移動させて、載置されているワークを、その先端縁側から後端縁側を順次、降ろし部位に降ろしていくことができる。

本発明の降ろし方法によれば、ワーク載置部にワークを載置し、この状態で、先端軸部材を後方へ移動させることができる。この移動の際には、ワーク載置部に載置されているワークはその位置にとどまり、ワーク載置部のみが後方へ移動していくことになる。しかも、ワークが載置されているベルト部材は、ワークに対して摺動せず、ワークとベルト部材との摺動によるごみの発生を防止できる。

本発明の二次電池製造方法は、前記降ろし方法を用いる二次電池製造方法であって、二次電池は、１枚のラミネートシートが折り畳まれて重ね合された一対の凹部からなる要素収納部に電池要素が密封収納されてなり、前記ワークが電池要素であり、前記降ろし部位が水平に配設されて上方に開口している一方の凹部である。

本発明の二次電池製造方法によれば、水平に配設されて上方に開口している一方の凹部に、ワークである電池要素を挿入（嵌入）することができる。この際、横方向から電池要素を横方向からの移動にて、この凹部の上方に配置できるので、ラミネートシートの折り曲げ幅を小さく設定しても、他方の凹部が形成されたラミネートシートの折り曲げ角度を大きくする必要がない。

二次電池製造方法では、ベルト部材の先端部を水平状態としてワーク載置部を形成し、この水平状態のワーク載置部にワークを載置した後、ワーク載置部を前進させて、ワーク載置部を降ろし部位に対応させ、その後、ワーク載置部をその先端側が下傾となるように傾斜させ、次に、先端軸部材より後方の下側のベルト部材を後方へ引っ張って、先端軸部材を後方へ移動させて、載置されているワークを、その先端縁側から後端縁側を順次、降ろし部位に降ろしていくものであってもよい。このため、ワーク載置部を一方の凹部から後方にずらせた状態で、ワーク載置部に吸着パット等で吸着された電池要素を搬送して載置することができる。そして、電池要素が載置されたワーク載置部を前進させることによって、一方の凹部の上方位置に配置することができる。このような降ろし方法を行うことによって、ラミネートシートの折り曲げ角度をより小さくでき、生産タクトをより縮めることができる。

本発明は、ワーク載置部に載置されているワークはその位置にとどまり、ワーク載置部のみが後方へ移動していくことになるので、ワークを降ろし部位に確実かつ安定して供給（挿入）することができる。しかもワークとベルト部材との摺動によるごみの発生を防止でき、高品質の製品を提供できる。

また、二次電池製造装置および二次電池製造方法では、電池要素を一方の凹部に確実かつ安定して供給（挿入）することができる。しかも電池要素とベルト部材との摺動によるごみの発生を防止でき、高品質の製品（二次電池）を提供できる。

本発明の降ろし装置の簡略ブロック図である。 図１に示す降ろし装置を用いた降ろし方法の工程図である。 二次電池を示し、（ａ）は簡略平面図であり、（ｂ）は電池要素をラミネートシートに内装する前の簡略斜視図である。 ワークの降ろし工程を示し、（ａ）はワーク載置部にワークを載置した状態の簡略図であり、（ｂ）は所定角度で折り曲げられたラミネートシートにワークが載置されたワーク載置部を挿入した状態の簡略図である。 ワークの降ろし工程を示し、（ａ）はワーク載置部に傾斜させて、ワークを降ろし始めた状態の簡略図であり、（ｂ）はワークを降ろし終わり状態の簡略図である。 降ろし装置の要部斜視図である。 一般的なラミネート型二次電池を示し、（ａ）は簡略平面図であり、（ｂ）は電池要素をラミネートシートに内装する前の簡略斜視図である。 従来のラミネート型二次電池の組立方法を示す簡略断面図である。 ラミネートシートの折り曲げ代を小さく取った場合を示し、（ａ）は拡開角度を小さくした状態の簡略断面図であり、（ｂ）は拡開角度を大きくした状態の簡略断面図である。

以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。

図１は本発明に係る降ろし装置の簡略ブロック図を示し、図２は図１に示す降ろし装置を用いた降ろし方法の工程図を示している。この降ろし装置は、例えば、図３（ａ）に示すような二次電池（ラミネート型二次電池）の製造（組立）に用いるものである。

二次電池は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、電池要素２１をラミネートシート２２からなる外装体２３に収納されてなる。電池要素２１は、金属製のフィルム状箔材の表面に正極活物資が形成された正極板と、金属製のフィルム状箔材の表面に負極活物資が形成された負極板とを、樹脂製の多孔質で形成されたセパレータを介して対向させたものを多層に積層されたものである。なお、電池要素２１には電極２４，２５が突出されている。

ラミネートシート２２は、一対の凹部２６（２６Ａ），２６（２６Ｂ）を設け、この凹部２６，２６間に折り曲げ線２７を形成する。すなわち、ラミネートシート２２を２つの分割体２８（２８Ａ），２８（２８Ｂ）にて構成する。そして、一方の凹部２６Ａに電池要素２１を嵌入して、ラミネートシート２２を折り曲げ線２７にしたがって折り畳んで、分割体２８Ａ，２８Ｂを重ね合わせる。これによって、重ね合された凹部２６Ａ、２６Ｂにて要素収納部２９が形成され、この要素収納部２９に電池要素２１は収納されることになる。また、要素収納部２９の外周側において分割体２８Ａ，２８Ｂが溶着され、要素収納部２９が密封される。これによって、ラミネートシート２２からなる外装体２３にて電池要素２１が密封収納したラミネート型二次電池が形成される。

この降ろし装置は、ワークＷとしての電池要素２１を、ラミネートシート２２の一方の凹部２６（２６Ａ）（降ろし部位３０）に挿入（嵌入）するための装置であり、図４及び図５に示すように、先端軸部材３１と、先端軸部材３１に掛け廻されるベルト部材３２と、先端軸部材３１を前方へ押し出して、先端軸部材３１より後方の上側のベルト部材３２にワーク載置部３３を形成する押圧機構３４とを備える。

先端軸部材３１は、例えば、図６に示すように、軸本体３１ａと、この軸本体３１ａの両端部に設けられる回転体３１ｂ、３１ｂとを備える。また、押圧機構３４は、この実施形態ではシリンダ機構３５を用いた。シリンダ機構３５は、シリンダ本体３５ａと、このシリンダ本体３５ａから伸びるピストンロッド３５ｂとを備える。そして、ピストンロッド３５ｂの先端部が先端軸部材３１の軸本体３１ａに連結されている。押圧機構３４としてシリンダ機構に代えて弾性部材にて構成してもよい。弾性部材としては、金属ばね、ゴムばね、さらには空気ばねを用いることができる。金属ばねやゴムばね等の弾性部材を用いる場合、装置構成のシンプル化および低コスト化を図ることができる。なお、シリンダ機構としては、油圧シリンダであっても、空気圧シリンダであってもよい。

また、ベルト部材３２は、その一端部３２ａがワークＷの後端縁を受けるストッパ３７に連結され、シリンダ機構３５の上側から先端軸部材３１を介してピストンロッド３５ｂの下側へ配設され、その他端部３２ｂが引張機構３８（図１参照）に連設されている。引張機構３８として、例えば、シリンダ機構、ボールねじ機構、リニアガイド機構等の公知・公用の往復動機構を用いることができる。また、引張機構３８として、重り部材と、この重り部材を受ける受け体とで構成し、ベルト部材３２に張力を付与する際に、受け体により重り部材を受けを解除し、重りの自重でベルト部材３２を引っ張るようにしてもよい。

このため、ピストンロッド３５ｂが前方へ伸びた状態では、図４（ａ）に先端軸部材３１が前方へ延びて先端軸部材３１より後方の上側のベルト部材３２にワーク載置部３３を形成できる。また、この状態から引張機構３８を介してベルト部材３２の他端部３２ｂに、押圧機構３４の前方への押圧力より大きい引張力を付与することによって、ピストンロッド３５ｂが縮んで先端軸部材３１は後方へ移動することになる。

この実施形態では、ワークＷがワーク載置部３３に載置された状態で、ワークＷを押さえる押さえ部材３９を備えている。なお、押さえ部材３９としては、公知・公用のクランプ機構を用いることができる。

この場合、先端軸部材３１とベルト部材３２と押圧機構３４と引張機構３８と押さえ部材３９等でもって、図１に示すように、装置本体部４０を構成し、この装置本体部４０が、往復動機構４１にて、ワーク降ろし部位３０に対して接近離間する方向に駆動し、角度変更機構４２にて、少なくも、ワーク載置部３３を水平状態と、図５（ａ）（ｂ）に示すように、水平面に対して傾斜する傾斜状態とに変位することができる。

すなわち、先端軸部材３１とベルト部材３２と押圧機構３４と引張機構３８と押さえ部材３９等が基台(図示省略)に載置され、基台を往復動機構４１にて往復動させたり、傾斜させたりすることになる。往復動機構４１にはシリンダ機構、ボールねじ機構、リニアガイド機構等の公知・公用の往復動機構を用いることができる。角度変更機構４２は、基台に設けられる枢支部と、この枢支部から離間した部位を上下動させる往復動機構とを備え、この往復動機構を駆動させることによって、基台が枢支部を中心に揺動してこの基台が所定角度で傾斜する状態としたり、基台を水平状態としたりできる。また、傾斜させる場合、その傾斜角度も任意に設定できる。このように、基台を水平状態とした場合、ワーク載置部３３を水平状態とでき、基台を傾斜させた場合、ワーク載置部３３を傾斜させることができる。

ところで、押圧機構３４、引張機構３８．往復動機構４１、及び角度変更機構４２等は、制御手段５０にて制御される。制御手段５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータである。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。

また、押さえ部材３９としては、手動の操作にて、ベルト部材３２の押さえと押さえ解除とを行うものであっても、制御手段５０の制御にて、自動的にベルト部材３２の押さえと押さえ解除とを行うものであってもよい。なお、押圧機構３４として、シリンダ機構を用いることなく、弾性部材を用いる場合、制御手段５０の制御を必要としない。

次に前記のように構成したワークおろし装置を用いて、ワークＷである電池要素２１をワーク降ろし部位３０である一方の分割体の凹部２６に挿入する方法を説明する。この場合、まず、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ラミネートシート２２を折り曲げ線２７を介して折り曲げて、一対の分割体２８Ａ，２８Ｂを所定角度θ（図例では、３５度程度）になすように設定し、一方の分割体２８Ａを水平状に配置する。そして、図２に示すように、順次、ワーク載置工程Ｓ１→前進工程Ｓ２→傾斜工程Ｓ３→降ろし工程Ｓ４を行うことになる。

ワーク載置工程Ｓ１は、図４（ａ）に示すように、先端軸部材３１を前方へ押し出してワーク載置部３３を形成した状態で、このワーク載置部３３を水平状態に配置する。この状態で、このワーク載置部３３に電池要素２１を載置する。この場合、ワーク載置部３３の上方には、ラミネートシート２２等に他の部材が配置されない状態で、電池要素２１を載置することになる。このため、この電池要素２１のワーク載置部３３への載置は、図８等で記載した吸着パットを用いることができる。また、ワーク載置部３３の高さ位置は、ワーク載置部３３に電池要素２１を載置する際における高さ位置としても任意である。

そして、図４（ａ）に示すように、水平状の下側のベルト部材３２を、ラミネートシート２２の一方の分割体２８Ａの内面よりもわずかに高く設定するとともに、分割体２８Ａと分割体２８Ｂとで構成される横倒Ｖ字体２８Ｃの開口部に対応させる。なお、ワーク載置部３３を図４（ａ）に示す状態として電池要素２１をワーク載置部３３に載置するようにしてもよい。

ワーク載置部３３に電池要素２１を載置する際には、ストッパ３７に電池要素２１の後端縁２１ｂを当接させるとともに、押さえ部材３９にて電池要素２１を後端側を押える。この状態で、電池要素２１が載置されたワーク載置部３３を前進させる前進工程Ｓ２を行って、図４（ｂ）に示すように、電池要素２１が載置されたワーク載置部３３を横倒Ｖ字体２８Ｃ内に嵌入（侵入）させる。電池要素２１をワーク載置部２２に載置した場合、電池要素２１の先端縁２１ａが、ワーク載置部３３の先端よりも前方に突出した状態となる。この場合、この電池要素２１は可撓性を有するものであるので、仮想線で示すようにワーク載置部３３より前方へ突出している部位が垂れた状態となる。可撓性とは、物体が柔軟であり、曲がることが可能である性質を指す。物体にかかる外力に応じて物体が変形することができる性質であり、弾性や変形前の形状への復元性の有無を問題にはしない。また、可撓性は、物体の材質、大きさ、厚さ、又は温度などの環境、等に応じて変わる。

次に、図５（ａ）に示すように、電池要素２１が載置されたワーク載置部３３を所定角度に傾斜させる。この場合の傾斜角度θ１としては、２０°程度とする。そして、この傾斜状態を維持しつつ、下方のベルト部材３２を矢印Ａのように後方へ引っ張って、押圧機構３４の押圧力に抗して、先端軸部材３１を後方へ移動させていく。この際、ストッパ３７は引っ張られることなく、その位置でとどまる。このため、電池要素２１を一方の分割体２８Ａの凹部２６Ａに、先端縁２１ａ側から後端縁２１ｂ側を順次降ろしていくことができる。この際、電池要素２１の先端縁２１ａが凹部２６Ａの先端側立上り壁２６ａ１に嵌合するように降ろしていくことになる。

そして、図５（ｂ）に示すように、先端軸部材３１が凹部２６Ａの後方側立上り壁２６ａ２に接近し際には、ワーク載置部３３を矢印Ｂのように、その傾斜角度を維持したまま、後方へ移動させて、電池要素２１の後方端部を凹部２６Ａ内に嵌入（挿入）することができる。

電池要素２１が、一方の分割体２８Ａの凹部２６Ａに挿入されれば、一方の分割体２８Ａと他方の分割体２８Ｂとを重ね合わせて、分割体２８Ａの凹部２６Ａと分割体２８Ｂの凹部２６Ｂとで要素収納部２９が形成され、この要素収納部２９に電池要素１は収納されることになる。また、要素収納部９の外周側において分割体２８，２８が溶着され、要素収納部２９が密封される。これによって、図３（ａ）に示すようなラミネートシート２２からなる外装体２３にて電池要素２１が密封収納したラミネート型二次電池が形成される。

この降ろし装置では、押圧機構３４にて先端軸部材３１を前方へ押し出した状態で、ワークＷの載置が可能なワーク載置部３３を形成することができる。そして、このワーク載置部３３にワークＷを載置し、この状態で、押圧機構３４の押圧力に抗して先端軸部材３１を後方へ移動させることができる。この移動の際には、ワーク載置部３３に載置されているワークＷはその位置にとどまり、ワーク載置部３３のみが後方へ移動していくことになる。しかも、ワークＷが載置されているベルト部材３２は、ワークＷに対して摺動せず、ワークＷとベルト部材３２との摺動によるごみの発生を防止でき、高品質の製品を提供できる。

前記先端軸部材３１は、軸本体３１ａと、この軸本体３１ａの両端部に設けられる回転体３１ｂ、３１ｂとを備えるので、その軸心廻りに回転可能な回転軸であると言える。このように先端軸部材３１が回転軸であれば、ベルト部材３２を後方へ引っ張った際に、先端軸部材３１が回転して、滑らかに後方へ引くことができる。これによって、比較的小さい力で先端軸部材３１を後方へ移動させることができる。

ワーク載置部３３を、水平状態と、先端軸部材３１側から押圧機構３４側に向かって上昇した傾斜状態とに変位させる角度変更機構４２を備えているので、ワークＷを降ろし部位３０に降ろす際に、ワーク載置部３３を任意の角度に傾斜させることによって、ワークＷの種類等に応じて降ろすのに最適な角度でワークＷを下ろすことができる。

ワーク載置部３３の前進及び後退を行う往復動機構４１を備えているので、ワーク載置部３３を降ろし部位３０から後方にずらせた状態で、ワーク載置部３３に吸着パット等で吸着されたワークＷを搬送して載置することができる。そして、ワークＷが載置されたワーク載置部３３を前進させることによって、降ろし部位３０の上方位置に配置することができる。このため、ワーク載置部３３を降ろし部位３０の上方位置に配置する際には、吸着パット等をこのワーク載置部３３から離間させた状態とすることができる。

ワークＷの後端縁側を押える押さえ部材３９を設けたものであってもよい。押さえ部材３９を設けることによって、ワークＷが位置ずれすることなく、ワーク載置部３３に載置されるワークＷを安定して保持でき、ワーク載置動作を安定して行える。

ストッパ３７を備えたものでは、ワークＷを降ろし部位３０に降ろす際、ワークＷの後端縁をストッパ３７にて受けられているので、あたかもワークＷを押し出すようになって、ワーク載置動作を安定して行える。

本発明の二次電池製造装置及び二次電池製造方法によれば、水平に配設されて上方に開口している一方の凹部２６Ａに、ワークＷである電池要素２１を挿入（嵌入）することができる。この際、後方から電池要素２１を前方へ移動させることで、この凹部の上方に電池要素２１を配置できる。

本発明の二次電池製造方法では、ベルト部材３２の先端部を水平状態としてワーク載置部３３を形成し、この水平状態のワーク載置部３３にワークＷを載置した後、ワーク載置部３３を前進させて、ワーク載置部３３を降ろし部位３０に対応させ、その後、ワーク載置部３３をその先端側が下傾となるように傾斜させ、次に、先端軸部材３１より後方の下側のベルト部材３２を後方へ引っ張って、先端軸部材３１を後方へ移動させて、載置されているワークＷ（電池要素２１）を、その先端縁２１ａ側から後端縁２１ｂ側を順次、降ろし部位３０に降ろしていくものであってもよい。このような降ろし方法を行うことによって、ラミネートシート２１の折り曲げ角度をより小さくでき、生産タクトをより縮めることができる。

本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、往復動機構４１及び／又は角度変更機構４２を省略することも可能である。この場合、ラミネートシート２２側を移動させて、ラミネートシート２２とワーク載置部２３との関係を図５（ａ）に示すような位置関係になるようにできればよい。また、往復動機構４１及び角度変更機構４２を備えたままラミネートシート２２側も移動可能なものであってもよい。ワーク降ろし工程の図４（ａ）に示す初期段階におけるラミネートシート２２の角度、図５（ａ）におけるワーク載置部の傾斜角度としては、ワークの形状、大きさ、重さ、材質等に応じて種々変更できる。ワークＷは、前記実施形態では、可撓性を有する電池要素２１であったが、板状体乃至シート状体の他の部材であってもよい。この場合、可撓性を有するものであっても、可撓性を有さないものであってもよい。すなわち、この降ろし装置を二次電池製造装置に用いることなく、他の装置、例えば、半固形物の収納装置や箱詰め装置等に用いることができる。

２１ 電池要素
２２ ラミネートシート
２９ 要素収納部
３０ 降ろし部位
３１ 先端軸部材
３２ ベルト部材
３３ ワーク載置部
３４ 押圧機構
３５ シリンダ機構
３５ｂ ピストンロッド
３７ ストッパ
３９ 押さえ部材
４１ 往復動機構
４２ 角度変更機構
Ｗ ワーク

Claims (13)

1. ワークを降ろし部位に降ろす降ろし装置であって、
   先端軸部材と、
   先端軸部材に掛け廻されるベルト部材と、
   先端軸部材を前方へ押し出して、先端軸部材より後方の上側のベルト部材にワーク載置部を形成する押圧機構とを備え、
   先端軸部材より後方の下側のベルト部材に張力を付与して、押圧機構の押圧力に抗して先端軸部材を後方へ移動させて、ワーク載置部に載置されているワークを、その先端縁側から後端縁側を順次降ろし部位に降ろしていくことを特徴とする降ろし装置。
2. 前記先端軸部材はその軸心廻りに回転可能な回転軸であることを特徴とする請求項１に記載の降ろし装置。
3. ワーク載置部を、水平状態と、先端軸部材側から押圧機構側に向かって上昇した傾斜状態とに変位させる角度変更機構を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の降ろし装置。
4. ワーク載置部の前進及び後退を行う往復動機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の降ろし装置。
5. ワークの後端縁側を押える押さえ部材を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の降ろし装置。
6. 前記ワーク載置部に載置されたワークの後端縁を受けるとともに、上側のベルト部材の端部に連結されたストッパを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の降ろし装置。
7. 前記押圧機構は、ピストンロッドが伸びて先端軸部材を前方へ押し出し、先端軸部材より後方の下側のベルト部材への張力付与にてピストンロッドが縮むシリンダ機構にて構成したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の降ろし装置。
8. 前記押圧機構は、先端軸部材を弾性的に前方へ押し出し、先端軸部材より後方の下側のベルト部材への張力付与にて圧縮される弾性部材にて構成したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の降ろし装置。
9. 前記ワークが可撓性を有する板状体乃至シート状体であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の降ろし装置。
10. 前記請求項１〜請求項８のいずれかの降ろし装置を用いる二次電池製造装置であって、
    二次電池は、１枚のラミネートシートが折り畳まれて重ね合された一対の凹部からなる要素収納部に電池要素が密封収納されてなり、前記ワークが電池要素であり、前記降ろし部位が水平に配設されて上方に開口している一方の凹部であることを特徴とする二次電池製造装置。
11. ワークを降ろし部位に降ろす降ろし方法であって、
    先端軸部材に掛け廻されてベルト部材を先端軸部材を介して上側と下側とに分けて、上側のベルト部材の先端部にワークを載置し、下側のベルト部材を後方に引っ張って、先端軸部材を後方へ移動させて、載置されているワークを、その先端縁側から後端縁側を順次、降ろし部位に降ろしていくことを特徴とする降ろし方法。
12. ベルト部材の先端部を水平状態としてワーク載置部を形成し、この水平状態のワーク載置部にワークを載置した後、ワーク載置部を前進させて、ワーク載置部を降ろし部位に対応させ、その後、ワーク載置部をその先端側が下傾となるように傾斜させ、次に、先端軸部材より後方の下側のベルト部材を後方へ引っ張って、先端軸部材を後方へ移動させて、載置されているワークを、その先端縁側から後端縁側を順次、降ろし部位に降ろしていくことを特徴とする請求項１１に記載の降ろし方法。
13. 前記請求項１１又は請求項１２のいずれかの降ろし方法を用いる二次電池製造方法であって、
    二次電池は、１枚のラミネートシートが折り畳まれて重ね合された一対の凹部からなる要素収納部に電池要素が密封収納されてなり、前記ワークが電池要素であり、前記降ろし部位が水平に配設されて上方に開口している一方の凹部であることを特徴とする二次電池製造方法。

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